JP2005169950A - Inkjet recording method and inkjet recording apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording method and a recording apparatus, which enable the performance of high-speed recording while reducing a color mixture and bleeding in a boundary part of ink on a recording medium. <P>SOLUTION: A plurality of nozzle arrays of a recording head, wherein the nozzle arrays for each color are arranged so as to be symmetrical along a scanning direction, is grouped so that the mutually adjacent nozzle arrays belong to difference groups and so that combinations of the nozzle arrays for the respective color, belonging to each of the different groups, can be the same as one another; in the prescribed scanning of the recording head, control is performed so that the use ratio of the nozzle array of one of the groups can be higher than that of the nozzle array of the other group; and recording is performed in a recording area by the nozzle arrays included in the groups in accordance with the use ratios. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクジェット記録方法およびインクジェット記録装置に関し、より詳細には、記録ヘッドから記録媒体に対してインクを付与することによって記録を行うインクジェット記録方法およびインクジェット記録装置に関するものである。   The present invention relates to an inkjet recording method and an inkjet recording apparatus, and more particularly to an inkjet recording method and an inkjet recording apparatus that perform recording by applying ink from a recording head to a recording medium.

インクジェット記録装置は、ノンインパクト型の記録装置であって、カラー印刷も容易であり高画質な画像を提供することができることから、近年、パーソナルコンピュータの出力装置としてはもちろんのこと、ファクシミリや複写機等のOA機器の出力装置等、種々の用途の出力装置として広く普及している。   An ink jet recording apparatus is a non-impact recording apparatus that can be easily printed in color and can provide high-quality images. It is widely used as an output device for various applications such as an output device for OA equipment.

インクジェット記録装置は、インクを吐出する記録素子を備え、記録素子はノズル近傍にあるヒータを短時間で加熱させ、瞬時に発泡を起こさせその力でインクをノズルから押し出す方式などがある。そのノズルを複数並べてヘッド(記録ヘッド)を構成し、ヘッドを色毎に並べて、それら色毎のヘッドからインクを吐出することでカラー印刷を達成している。また近年ではプリンタ高速記録を達成するためノズルの数を増やし、ヘッドを長尺化させている。   An ink jet recording apparatus includes a recording element that discharges ink, and the recording element includes a method in which a heater near a nozzle is heated in a short time, the foam is instantaneously generated, and the ink is pushed out from the nozzle by that force. A plurality of nozzles are arranged to form a head (recording head), the heads are arranged for each color, and ink is ejected from the head for each color to achieve color printing. In recent years, the number of nozzles has been increased and the head lengthened in order to achieve high-speed printer printing.

カラーイメージ画像を記録するに当たっては、記録媒体上に形成されたインク像の、発色性、階調性、一様性など様々な要素が必要となる。特に一様性に関しては、記録素子列制作工程において生じる吐出口の形状等のわずかなノズル単位のばらつきが、各ノズルのインクの吐出量や吐出方向の向きに影響を及ぼし、画像の濃度のムラとして画像品位を劣化させる。すなわち、記録ヘッドの性能が画像品位に大きく影響する。   In recording a color image, various elements such as color developability, gradation, and uniformity of an ink image formed on a recording medium are required. In particular, with regard to uniformity, slight variations in nozzle units, such as the shape of the discharge ports that occur in the printing element array production process, affect the amount of ink discharged from each nozzle and the direction of the discharge direction, resulting in uneven image density. As a result, the image quality is degraded. That is, the performance of the recording head greatly affects the image quality.

そこで、濃度ムラの対策として、あるバンドAに対して記録ヘッドの同一記録走査で記録されるべき全画素を複数のグループに分け、複数回の往復記録走査で順次分けられたグループの画素にインクを付与することでバンドAに画像形成を行うマルチパス記録方法が提案されている。(特許文献1参照)。このマルチパス記録により、走査毎に異なるノズルを用いて記録するために各ノズル固有の記録画像への影響が低減され、濃度ムラが緩和される。   Therefore, as a measure against density unevenness, all pixels to be recorded in the same recording scan of the recording head for a certain band A are divided into a plurality of groups, and ink is applied to the pixels of the groups sequentially divided by a plurality of reciprocating recording scans. A multi-pass recording method for forming an image on band A by providing (See Patent Document 1). With this multi-pass printing, since printing is performed using different nozzles for each scan, the influence on the print image unique to each nozzle is reduced, and density unevenness is alleviated.

ところが、上述のようなマルチパス往復記録を行い記録ヘッドが有する各色インクの混色によって色を表現する場合、往復の記録方向に対してヘッド上の各色ノズル列の相対順番がひっくり返り、インクの打ち込み順序が変わることによって色の重ね順が異なり、結果的に人間の視覚特性に対し異なる色を表現してしまうことがある。従って、往復走査毎にヘッド幅ずつの紙送りが行われた場合、混色の色相に対して一様であるはずの画像に往路記録の色と復路記録の色とが異なって見えるようになり、著しい画像劣化が生ずることになる。   However, when the multi-pass reciprocal recording as described above is performed and the color is expressed by the color mixture of each color ink that the recording head has, the relative order of each color nozzle row on the head with respect to the reciprocal recording direction is turned over, and the ink The order in which colors are superimposed varies depending on the order of driving, and as a result, different colors may be expressed for human visual characteristics. Therefore, when paper feeding is performed for each head width for each reciprocating scan, the color of the forward recording and the color of the backward recording appear to be different in an image that should be uniform with respect to the hue of the mixed color, Significant image degradation will occur.

さらに、昨今では更なる高速記録、高画質が要求されており、上述のようなマルチパスによる、単純に複数回に分割して記録する方法では、記録に関するタイムコストは倍以上となり、記録装置としてはこのような状況はあまり好ましくない。   Furthermore, in recent years, further high-speed recording and high image quality are required, and in the method of recording by simply dividing a plurality of times by multipass as described above, the time cost related to recording is more than doubled, and as a recording device This situation is not very favorable.

そこで、記録ヘッドによる、往路記録と復路記録とでインクを重ねる順番が同じになるよう、各インクの記録素子列を主走査方向に対称になるようにそれぞれ二つ以上の複数のヘッドを配置したことを特徴とするインクジェット記録装置が提案されている。(特許文献2、特許文献3参照)。これらの記録装置を用いると、インクの打ち込み順による色ムラが発生することはなく、むやみにマルチパスの走査数を増やすことなく高速記録を達成することができる。   Therefore, two or more heads are arranged so that the recording element arrays of each ink are symmetrical in the main scanning direction so that the order of ink stacking in the forward recording and the backward recording is the same. An ink jet recording apparatus characterized by this is proposed. (See Patent Document 2 and Patent Document 3). When these recording apparatuses are used, color unevenness due to the ink ejection order does not occur, and high-speed recording can be achieved without increasing the number of multipass scans.

しかしながら、これらの記録装置で、マルチパスの走査数を減らして高速記録を行った結果、記録ヘッドの1回の走査における総記録デューティは増大し、インクの記録媒体への定着が不十分な状態で更に大量のインク滴が着弾してしまう。このように、比較的短時間で大量にインク滴が記録媒体へ打ち込まれるような場合には、隣接したインクドットの境界部が結合して他色間で混色したり、文字や罫線をにじませて画質を著しく低下させてしまうという課題がある。また、ヘッドユニットを複数有する記録装置においてはさらにその現象は顕著になった。   However, as a result of performing high-speed recording by reducing the number of multipass scans in these recording apparatuses, the total recording duty in one scan of the recording head increases, and ink is not sufficiently fixed to the recording medium. Then, a lot of ink droplets land. In this way, when a large amount of ink droplets are ejected onto the recording medium in a relatively short time, the boundary portions of adjacent ink dots are combined to mix colors between other colors, or to squeeze characters and ruled lines. However, there is a problem that the image quality is significantly lowered. Further, the phenomenon becomes more remarkable in the recording apparatus having a plurality of head units.

そこで、記録ヘッドに対向するプラテン下部にヒータを設け、その輻射熱にて記録媒体とインクとを乾燥させることで、インクの記録媒体への定着性を向上させるインクジェット記録装置が開示されている。(特許文献4参照)。   Therefore, an ink jet recording apparatus is disclosed in which a heater is provided below the platen facing the recording head, and the recording medium and the ink are dried by radiant heat to improve the fixing property of the ink to the recording medium. (See Patent Document 4).

しかしながら、このようなインクジェット記録装置は大幅なコストアップを余儀なくされるばかりか、記録スピードの高速化に伴ってその効果が減少してしまうという課題がある。   However, such an ink jet recording apparatus has a problem that not only the cost is inevitably increased, but the effect is reduced as the recording speed is increased.

米国特許第4748453号明細書US Pat. No. 4,748,453 特開2001−171151号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-171151 特開2000−079681号公報JP 2000-079681 A 特開平10−86353号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-86353

以上から明らかなように、インクジェット記録方法による印刷においては、ノズル特有のばらつき等を低減するためにマルチパスを用いる方式が有力であるが、このマルチパスを用いる方式であっても、記録媒体上に画像形成されたインク画像を高品位なものにするためには、まだ改善しなければならない課題が残されている。特に、吸収されないインク滴が連なる現象(ビーディング現象)や、重なり合った色の境界部分で互いの色がにじみ出る現象(ブリーディング現象)の発現の防止、軽減が望まれている。   As is clear from the above, in printing by the ink jet recording method, a method using a multi-pass is effective in order to reduce nozzle-specific variations and the like. However, there are still problems to be solved in order to improve the quality of the ink image formed on the image. In particular, it is desired to prevent or reduce the phenomenon that ink droplets that are not absorbed continue (beading phenomenon) and the phenomenon that each color oozes out at the boundary of overlapping colors (bleeding phenomenon).

ビーディング現象およびブリーディング現象を防止、軽減するためには、各色のノズル列の間隔を大きくすることや各色ノズル列からのインク吐出の時間間隔を大きくすることが考えられる。各色のノズル列間隔を大きくすることによって、記録媒体上のある領域に先に着弾したインクが記録媒体に十分に吸収された後に、その領域に次のインクが着弾するので、ビーディング現象およびブリーディング現象は軽減される。しかしながら、このように各色のノズル列間隔を大きくすると、記録ヘッドと共にそのヘッドを搭載するキャリッジが大きくなり、それに伴い本体幅が大きくなってしまい、装置コストが高くなり、また、省スペース化の妨げになってしまう。   In order to prevent and reduce the beading phenomenon and the bleeding phenomenon, it is conceivable to increase the interval between the nozzle rows of each color and increase the time interval of ink ejection from each color nozzle row. By increasing the nozzle row spacing of each color, the ink that has landed first in a certain area on the recording medium is sufficiently absorbed by the recording medium, and then the next ink lands in that area. The phenomenon is reduced. However, when the interval between the nozzle rows of each color is increased in this way, the carriage on which the head is mounted becomes larger together with the recording head, and accordingly, the width of the main body becomes larger, the apparatus cost increases, and space saving is hindered. Become.

一方、各色ノズル列からのインク吐出の時間間隔を大きくすると、この場合も、記録媒体に対して先に着弾したインクが十分に吸収されてから次のインクが着弾するので、ビーディング現象およびブリーディング現象を軽減することができるが、高速記録を行うことができない。   On the other hand, if the time interval for ejecting ink from each color nozzle row is increased, the ink that has landed first on the recording medium is sufficiently absorbed before the next ink is landed. The phenomenon can be reduced, but high-speed recording cannot be performed.

本発明は、このような問題を鑑みてなされたもので、その目的とするところは、記録媒体上でのインクの境界部での混色や滲みを軽減しつつも、高速記録が可能なインクジェット記録方法およびインクジェット記録装置記録を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to perform ink jet recording capable of high-speed recording while reducing color mixing and bleeding at the ink boundary on the recording medium. It is to provide a method and ink jet recording apparatus recording.

このような目的を達成するために、本発明は、各色のインクに対応する各色のノズル列が走査方向に沿って配列された記録ヘッドを、記録媒体の記録領域に対して走査させることによって画像を記録するインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドの複数のノズル列を複数のグループに分けるにあたり、互いに隣接するノズル列同士が異なるグループに属するようにグループ分けを行うグループ分け工程と、前記記録ヘッドの所定の走査において、前記複数のグループのうち一方のグループにおけるノズル列の使用比率が他方のグループにおけるノズル列の使用比率よりも高くなるように制御する制御工程と、前記所定の走査において、前記制御された使用比率に従って前記複数のグループに含まれるノズル列により前記記録領域へ記録を行う記録工程とを備えることを特徴とする。   In order to achieve such an object, the present invention scans a recording area of a recording medium with a recording head in which nozzle rows of each color corresponding to each color of ink are arranged in the scanning direction. In the ink jet recording method, the grouping step of performing grouping so that the nozzle rows adjacent to each other belong to different groups when dividing the plurality of nozzle rows of the recording head into a plurality of groups, In a predetermined scanning, a control step of controlling the usage ratio of the nozzle rows in one group among the plurality of groups to be higher than the usage ratio of the nozzle rows in the other group, and the control in the predetermined scanning Recorded in the recording area by the nozzle rows included in the plurality of groups in accordance with the used ratio. Characterized in that it comprises a recording step of performing.

また、本発明は、各色のインクに対応する各色のノズル列が走査方向に沿って対称となるよう配列された記録ヘッドを、記録媒体の記録領域に対して走査させることによって画像を記録するインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドの複数のノズル列を複数のグループに分けるにあたり、互いに隣接するノズル列同士が異なるグループに属するよう且つ当該異なるグループそれぞれに属する各色ノズル列の組合せが同じとなるようにグループ分けを行うグループ分け工程と、前記記録ヘッドの所定の走査において、前記複数のグループのうち一方のグループにおけるノズル列の使用比率が他方のグループにおけるノズル列の使用比率よりも高くなるように制御する制御工程と、前記所定の走査において、前記制御された使用比率に従って前記複数のグループに含まれるノズル列により前記記録領域へ記録を行う記録工程とを備えることを特徴とする。   The present invention also provides an inkjet recording apparatus that records an image by scanning a recording area of a recording medium with a recording head arranged so that nozzle rows of each color corresponding to the ink of each color are symmetrical along the scanning direction. In the recording method, when dividing the plurality of nozzle arrays of the recording head into a plurality of groups, the nozzle arrays adjacent to each other belong to different groups, and the combinations of the color nozzle arrays belonging to the different groups are the same. In the grouping step for performing grouping and the predetermined scan of the recording head, control is performed such that the nozzle row usage ratio in one group is higher than the nozzle row usage ratio in the other group among the plurality of groups. A control step, and in accordance with the controlled usage ratio in the predetermined scan. Characterized in that it comprises a recording step for recording into the recording region by the nozzle rows included in the plurality of groups Te.

また、本発明は、往路走査と復路走査とで色の重なる順番が同じになるように、各色のインクに対応するノズル列を走査方向に配列した記録ヘッドを、記録媒体の記録領域に対して走査させることによって画像を記録するインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドの複数のノズル列を、少なくとも2つのグループを含む複数のグループに分けるにあたり、互いに隣接するノズル列同士が異なるグループに属するようグループ分けを行うグループ分け工程と、前記記録ヘッドの所定の走査において、前記少なくとも2つのグループのうちの一方のグループにおけるノズル列の使用比率が他方のグループにおけるノズル列の使用比率よりも高くなるように制御する制御工程と、前記所定の走査で、前記制御された使用比率に従って前記複数のグループに含まれるノズル列により前記記録領域へ記録を行う記録工程とを備えることを特徴とする。   Further, the present invention provides a recording head in which nozzle rows corresponding to ink of each color are arranged in the scanning direction so that the order of color overlap is the same in the forward scanning and the backward scanning with respect to the recording area of the recording medium. In an ink jet recording method for recording an image by scanning, in dividing the plurality of nozzle rows of the recording head into a plurality of groups including at least two groups, grouping is performed so that adjacent nozzle rows belong to different groups. In the grouping step of performing the recording and the predetermined scan of the recording head, control is performed so that the nozzle row usage ratio in one of the at least two groups is higher than the nozzle row usage ratio in the other group. Control step, and the predetermined scan in accordance with the controlled usage ratio. The nozzle arrays included in the group, characterized in that it comprises a recording step for recording into the recording region.

また、本発明は、各色のインクに対応する各色のノズル列が走査方向に沿って対称となるよう配列された記録ヘッドを、記録媒体の記録領域に対して走査させることによって画像を記録するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの複数のノズル列を複数のグループに分けるにあたり、互いに隣接するノズル列同士が異なるグループに属するよう且つ当該異なるグループそれぞれに属する各色ノズル列の組合せが同じとなるようにグループ分けを行うグループ分け手段と、前記記録ヘッドの所定の走査において、前記複数のグループのうち一方のグループにおけるノズル列の使用比率が他方のグループにおけるノズル列の使用比率よりも高くなるように制御する制御手段と、前記所定の走査において、前記制御された使用比率に従って前記複数のグループに含まれるノズル列により前記記録領域へ記録を行う記録手段とを備えることを特徴とする。   The present invention also provides an inkjet recording apparatus that records an image by scanning a recording area of a recording medium with a recording head arranged so that nozzle rows of each color corresponding to the ink of each color are symmetrical along the scanning direction. In the recording apparatus, when dividing the plurality of nozzle arrays of the recording head into a plurality of groups, the nozzle arrays adjacent to each other belong to different groups, and the combinations of the color nozzle arrays belonging to the different groups are the same. Grouping means for performing grouping and control so that the nozzle row usage ratio in one of the plurality of groups is higher than the nozzle row usage ratio in the other group in a predetermined scan of the recording head And a control means for performing the control according to the controlled usage ratio in the predetermined scan. Characterized in that it comprises a recording means for performing recording to the recording area by the nozzle rows included in the plurality of groups Te.

なお、本発明の、第1のマスクパターンは、後述する使用比率決定マスクパターンとすることができ、また、第2のマスクパターンは、後述する記録率決定マスクパターンとすることができる。   The first mask pattern of the present invention can be a usage ratio determination mask pattern described later, and the second mask pattern can be a recording rate determination mask pattern described later.

さらに、本発明の「記録媒体」は、一般的な記録装置で用いる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルムその他のインクを受容可能なものである。   Furthermore, the “recording medium” of the present invention can accept not only paper used in a general recording apparatus but also a wide range of inks such as cloth, plastic film and the like.

本発明によれば、各ノズル列から吐出されるインクを記録媒体が比較的短時間で十分に吸収することができるため、ビーディングやブリーディングを軽減した高品位な画像を形成することができる。   According to the present invention, since the recording medium can sufficiently absorb the ink ejected from each nozzle row in a relatively short time, a high-quality image with reduced beading and bleeding can be formed.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
(第1の実施形態)
本実施形態では、記録ヘッドを2つ用いるツインヘッドによってマルチパス記録を行うものであり、それら2つの記録ヘッドの先頭側のノズル列から順に使用比率を高、低となるように画像データを間引き処理するための間引きパターンを作成し、その間引きパターンに従って記録ヘッドの各走査において画像形成を行うものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
In this embodiment, multi-pass printing is performed by a twin head that uses two print heads, and image data is thinned out in order from the top nozzle row of these two print heads so that the usage ratio becomes higher and lower. A thinning pattern for processing is created, and an image is formed in each scan of the recording head according to the thinning pattern.

図1は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の記録部の構成を示す図である。
符号401は第一記録ヘッドであり、6色(K(ブラック),Lc(ライトシアン)、C(シアン),Lm(ライトマゼンタ)、M(マゼンタ)、Y(イエロー))のカラー・インクがそれぞれ封入されたインクタンクと、それぞれに対応した6つのノズル列が一体化したマルチ記録ヘッドを含んで構成されている。符号402は第二記録ヘッドであり、第一記録ヘッド401と同様の構成からなり、6色(Y,M、Lm、C、Lc、K)に対応した6つのノズル列配列は、記録ヘッド401の配列と対称関係となっている。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a recording unit of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment.
Reference numeral 401 denotes a first recording head, and color inks of six colors (K (black), Lc (light cyan), C (cyan), Lm (light magenta), M (magenta), Y (yellow))) are respectively used. It is configured to include a multi-recording head in which an enclosed ink tank and six nozzle rows corresponding to each are integrated. Reference numeral 402 denotes a second recording head having the same configuration as that of the first recording head 401, and six nozzle array arrangements corresponding to six colors (Y, M, Lm, C, Lc, K) are recorded in the recording head 401. It is symmetrical with the arrangement of.

符号403は第一記録ヘッド401および第二記録ヘッド402を支持し、記録とともにこれらをX方向(主走査方向)に移動させるキャリッジである。キャリッジ403は非記録状態などの待機時には、図のホーム・ポジション位置(◎で示される位置)にある。符号404は紙送りローラであり、補助ローラ405とともに記録媒体407を抑えながら図の矢印の方向に回転し、記録媒体407をY方向(副走査方向)に随時送っていく。また、符号406は給紙ローラであり、記録媒体407の給紙を行うとともに、紙送りローラ404および補助ローラ405と同様に記録媒体407を抑える役割を果たす。   Reference numeral 403 denotes a carriage that supports the first recording head 401 and the second recording head 402 and moves them in the X direction (main scanning direction) together with recording. The carriage 403 is in a home position position (a position indicated by の) in the drawing at the time of standby such as a non-recording state. Reference numeral 404 denotes a paper feed roller that rotates in the direction of the arrow in the figure while holding the recording medium 407 together with the auxiliary roller 405, and feeds the recording medium 407 in the Y direction (sub-scanning direction) as needed. Reference numeral 406 denotes a paper feed roller that feeds the recording medium 407 and plays a role of suppressing the recording medium 407 in the same manner as the paper feed roller 404 and the auxiliary roller 405.

本発明では、第一記録ヘッド401および第二記録ヘッド402は、K、Lc、C、Lm、M、Yの6色について紙送り方向に配置された1280個のノズルをそれぞれ有しているものとする。なお、各色に対応するノズル列が有するノズル数は、1280個に限定されるものではなく、装置の大きさ、記録条件などに応じて適宜に変えることができる。   In the present invention, the first recording head 401 and the second recording head 402 each have 1280 nozzles arranged in the paper feed direction for the six colors K, Lc, C, Lm, M, and Y. And The number of nozzles included in the nozzle row corresponding to each color is not limited to 1280, and can be changed as appropriate according to the size of the apparatus, recording conditions, and the like.

以上の構成における基本的な往復記録動作について説明する。
待機時にホーム・ポジション位置◎にあるキャリッジ403は、記録ヘッドの往走査において、記録開始命令によりX方向に走査(スキャン)しながら、第一記録ヘッド401および第二記録ヘッド402の複数のノズルにより記録データに従い記録媒体407上にインクを吐出し記録を行う。記録媒体407の端部まで記録データの記録が終了すると、キャリッジ403は、復走査において、X方向にホーム・ポジション位置◎に向けて走査しながら、往走査と同様に第一記録ヘッド401および第二記録ヘッド402にてインクを吐出することによって記録媒体407上に記録を行う。キャリッジ403がホーム・ポジション◎に戻ると、紙送りローラ404が矢印方向へ回転することにより、Y方向へ所定幅だけ紙送りし、再びX方向への記録を開始する。このような往復の走査動作と紙送り動作との繰り返しにより記録データの記録を実現する。
A basic reciprocal recording operation in the above configuration will be described.
The carriage 403 at the home position ◎ during standby is scanned by the plurality of nozzles of the first recording head 401 and the second recording head 402 while scanning (scanning) in the X direction by a recording start command in the forward scanning of the recording head. According to the recording data, ink is ejected onto the recording medium 407 for recording. When the recording of the recording data to the end of the recording medium 407 is completed, the carriage 403 scans in the X direction toward the home position position ◎ in the backward scanning, and the first recording head 401 and the first recording head as in the forward scanning. Recording is performed on the recording medium 407 by ejecting ink with the two recording heads 402. When the carriage 403 returns to the home position ◎, the paper feed roller 404 rotates in the direction of the arrow, thereby feeding the paper by a predetermined width in the Y direction and starting recording in the X direction again. Recording of recording data is realized by repeating such a reciprocating scanning operation and a paper feeding operation.

図2は、本実施形態に係る記録ヘッドの構成を示す図である。
図2において、第一記録ヘッド401は、往路走査方向前側に配置され、各色のインクが吐出されるノズル列が先頭よりK、Lc、C、Lm、M、Yの順で配列される。また、往路走査方向における後側には第二記録ヘッド402が配置され、各色のインクが吐出されるノズルは、第一記録ヘッド401とは対称にY、M、Lm、C、Lc、Kの順に配列される。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the recording head according to the present embodiment.
In FIG. 2, the first recording head 401 is arranged on the front side in the forward scanning direction, and nozzle rows from which ink of each color is ejected are arranged in the order of K, Lc, C, Lm, M, and Y from the top. In addition, a second recording head 402 is arranged on the rear side in the forward scanning direction, and nozzles for ejecting ink of each color are Y, M, Lm, C, Lc, and K symmetrically with respect to the first recording head 401. Arranged in order.

このように、ツインヘッドを用いると、画素を分担して記録を行うことになるので、キャリッジ403の速度を上げることができる。   As described above, when the twin head is used, since the recording is performed by sharing the pixels, the speed of the carriage 403 can be increased.

なお、本実施形態では、K、Lc、C、Lm、M、Yの6色のインクを用いているが、この数に限定されず、例えば、3色、4色等であっても良い。また、用いるインクの色相についてもこれに限定されず、例えば、レッド、肌色のインク等、上述とは別の色相のインクを用いても良い。さらに、各色のノズル列の配列についても、第一記録ヘッドおよび第二記録ヘッドで対称の配置であれば、いずれの配置も用いることができる。   In this embodiment, six colors of inks K, Lc, C, Lm, M, and Y are used. However, the number of inks is not limited to this, and may be three colors, four colors, or the like. Further, the hue of the ink to be used is not limited to this. For example, an ink having a hue different from the above may be used, such as red or flesh-colored ink. Further, regarding the arrangement of the nozzle rows of the respective colors, any arrangement can be used as long as the arrangement is symmetrical between the first recording head and the second recording head.

図6は、本発明に係るインクジェット記録装置の制御系の概略ブロック図である。
図6において、入出力インターフェース301は、インクジェット記録装置と、画像データの供給源であるホストコンピュータ300との間でデータやコマンド等の情報を授受するためのインターフェースである。CPU309は、本インクジェット記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ROM303は、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またRAM304は、それらの処理を実行するためのワークエリア等として用いられる。第一記録ヘッド401および第二記録ヘッド402からのインクの吐出は、CPU309がそれぞれのヘッドの発熱素子(不図示)の駆動データ(画像データ)および駆動制御信号(ヒートパルス信号)を第一ヘッドドライバ307および第二ヘッドドライバ308に供給することにより行われる。CPU309は、キャリッジ403を主走査方向に駆動するための、および記録媒体407を副走査方向に搬送するため等の駆動用モータ306をモータドライバ305を介して制御する。
FIG. 6 is a schematic block diagram of a control system of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
In FIG. 6, an input / output interface 301 is an interface for exchanging information such as data and commands between the inkjet recording apparatus and a host computer 300 which is a supply source of image data. The CPU 309 executes control processing of the operation of the ink jet recording apparatus, data processing, and the like. The ROM 303 stores programs such as those processing procedures, and the RAM 304 is used as a work area or the like for executing these processes. Ink ejection from the first recording head 401 and the second recording head 402 is performed by the CPU 309 using the driving data (image data) and the driving control signal (heat pulse signal) of the heating elements (not shown) of the respective heads as the first head. This is performed by supplying the driver 307 and the second head driver 308. The CPU 309 controls a driving motor 306 for driving the carriage 403 in the main scanning direction and for conveying the recording medium 407 in the sub scanning direction via the motor driver 305.

次に、本実施形態に係る第一記録ヘッド401および第二記録ヘッド402の記録動作の制御について詳細に説明する。本実施形態では、それぞれの記録ヘッドの記録動作を後述するマスクパターンによる間引き処理によって制御する。   Next, the control of the recording operation of the first recording head 401 and the second recording head 402 according to this embodiment will be described in detail. In the present embodiment, the recording operation of each recording head is controlled by a thinning process using a mask pattern described later.

図3は、本実施形態に係る記録ヘッド制御ブロックの構成を示すブロック図である。
なお、本実施形態におけるインクジェット記録装置は、第一記録ヘッド401および第二記録ヘッド402に記録ドットを分散させて往復記録を行うだけでなく、同一領域を複数回走査させて画像を形成するマルチパス記録方式を採用している。上述したとおり、マルチパス記録は、一つのバンドを複数のノズルを用いて画像を形成することにより、ノズル毎のインクの吐出量や吐出方向の微少な違いによる濃度ムラを抑える記録方式である。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the printhead control block according to this embodiment.
Note that the ink jet recording apparatus according to the present embodiment not only performs reciprocal recording by dispersing recording dots in the first recording head 401 and the second recording head 402, but also multi-scans the same region to form an image multiple times. The pass recording method is adopted. As described above, multi-pass printing is a printing method that suppresses density unevenness due to slight differences in the ink ejection amount and ejection direction for each nozzle by forming an image using a single band using a plurality of nozzles.

本実施形態では、マルチパス記録方式の中でも、複数回のパスで記録されるべき所定領域(例えば、1つのバンド)に対応した画像データを各パスへ割り振るにあたり、同一パスで使用される各ノズル列の使用比率を定めるマスクパターン(例えば、図4で示される使用比率決定マスクパターン501,502)に従って画像データを間引く方式(本明細書では、「使用比率決定マスク間引き方式」とも呼ぶ)と、各パスでの記録率を定めるマスクパターン(例えば、図5に示される記録率決定マスクパターン503〜506)に従って画像データを間引く方式(本明細書では、「記録率決定マスク間引き方式」とも呼ぶ)とを併用したマルチパス記録方式を実行する。   In this embodiment, among the multi-pass printing methods, each nozzle used in the same pass is used to allocate image data corresponding to a predetermined area (for example, one band) to be printed in a plurality of passes to each pass. A method of thinning out image data according to a mask pattern (for example, use ratio determination mask patterns 501 and 502 shown in FIG. 4) that defines a column use ratio (also referred to as “use ratio determination mask thinning method” in this specification); A method of thinning out image data in accordance with a mask pattern (for example, recording rate determination mask patterns 503 to 506 shown in FIG. 5) that determines the recording rate in each pass (also referred to as “recording rate determination mask thinning method” in this specification) The multi-pass recording method is used.

本明細書において、使用比率決定マスクパターンで定められる「使用比率」とは、図4を参照して説明すれば、各ノズル列の使用比率を決定するのに使用される複数の使用比率決定マスクパターン501,502の全記録画素数(655360個)に対する、各ノズル列に対応した使用比率決定マスクパターンの記録画素数の割合である、といえる。例えば、使用比率決定マスクパターン501,502の全記録画素数は655360(=1280×512)個となっており、使用比率決定マスクパターン501の記録画素数は491520個となっている。従って、使用比率決定マスクパターン501の使用比率は75(=491520/655360×100)%となる。一方、使用比率決定マスクパターン502の記録率は25(=163840/655360×100)%となる。   In this specification, the “use ratio” defined by the use ratio determination mask pattern refers to a plurality of use ratio determination masks used to determine the use ratio of each nozzle row, as described with reference to FIG. It can be said that this is the ratio of the number of recording pixels of the use ratio determining mask pattern corresponding to each nozzle row to the total number of recording pixels (655360) of the patterns 501 and 502. For example, the total number of recording pixels of the usage ratio determination mask patterns 501 and 502 is 655360 (= 1280 × 512), and the number of recording pixels of the usage ratio determination mask pattern 501 is 491520. Therefore, the usage ratio of the usage ratio determination mask pattern 501 is 75 (= 491520/655360 × 100)%. On the other hand, the recording rate of the usage ratio determination mask pattern 502 is 25 (= 163840/655360 × 100)%.

また、本明細書において、記録率決定マスクパターンで定められる「記録率」とは、図5を参照して説明すれば、所定領域を複数回のパスで記録するのに使用される複数の記録率決定マスクパターン503〜506の全記録画素数(655360個)に対する、各パスに対応した記録率決定マスクパターンの記録画素数の割合である、といえる。例えば、記録率決定マスクパターン503〜506の全記録画素数は655360(=1280×512)個となっており、記録率決定マスクパターン503の記録画素数は163840個となっている。従って、記録率決定マスクパターン503の記録率は25(=163840/655360×100)%となる。また、同様に、記録率決定マスクパターン504〜506それぞれの記録率も25(=163840/655360×100)%となっている。   Further, in this specification, the “recording rate” defined by the recording rate determination mask pattern is a plurality of recordings used for recording a predetermined area in a plurality of passes, as described with reference to FIG. It can be said that it is the ratio of the number of recording pixels of the recording rate determination mask pattern corresponding to each pass to the total number of recording pixels (655360) of the rate determination mask patterns 503 to 506. For example, the total number of recording pixels of the recording rate determination mask patterns 503 to 506 is 655360 (= 1280 × 512), and the number of recording pixels of the recording rate determination mask pattern 503 is 163840. Therefore, the recording rate of the recording rate determination mask pattern 503 is 25 (= 163840/655360 × 100)%. Similarly, the recording rate of each of the recording rate determination mask patterns 504 to 506 is 25 (= 163840/655360 × 100)%.

なお、「記録画素」とは、図4や図5のマスクパターンにおいて黒で示される部分を指し、記録(インク吐出)を許容する画素のことである。この記録画素に対応する画像データがインク吐出を示すデータであれば記録がなされ、非吐出を示すデータならば記録は行われない。また、「非記録画素」とは、図4や図5のマスクパターンにおいて白で示される部分を指し、画像データに関わらず記録を許容しない画素のことである。従って、仮に、この非記録画素に対応する画像データがインク吐出を示すデータであっても記録はなされてない。   The “recording pixel” refers to a portion indicated by black in the mask pattern of FIGS. 4 and 5 and is a pixel that allows recording (ink ejection). If the image data corresponding to this recording pixel is data indicating ink ejection, recording is performed, and if it is data indicating non-ejection, recording is not performed. Further, the “non-recording pixel” refers to a portion shown in white in the mask pattern of FIGS. 4 and 5 and is a pixel that does not allow recording regardless of image data. Accordingly, even if the image data corresponding to the non-recording pixels is data indicating ink ejection, no recording is performed.

ここで、本実施形態では、4パス往復記録で記録を行うものとする。なお、本実施形態において、記録パス数は上述に限定されない。   Here, in the present embodiment, recording is performed by 4-pass reciprocal recording. In the present embodiment, the number of recording passes is not limited to the above.

符号101はメモリ部であり、記録のための画像処理がなされた記録データを一時格納する。また、記録ヘッドの記録パス数を示す2ビットのデータも格納する。さらに、使用比率決定マスク間引き方式で用いる使用比率決定マスクパターン、および記録率決定マスク間引き方式で用いる記録率決定マスクパターンも格納する。   Reference numeral 101 denotes a memory unit that temporarily stores recording data subjected to image processing for recording. In addition, 2-bit data indicating the number of recording passes of the recording head is also stored. Further, a usage ratio determination mask pattern used in the usage ratio determination mask thinning method and a recording ratio determination mask pattern used in the recording rate determination mask thinning method are also stored.

符号102はメモリ出力制御部であり、記録ヘッド内のインク毎の記録媒体上の相対位置に基づき記録データの読み出し処理を行う。符号103はマルチパス/ダブルヘッド・データ生成部であり、記録パス数にしたがって画像データを間引いて第一記録ヘッド用パス・データおよび第二記録ヘッド用パス・データを生成する。符号104は第一記録ヘッド制御部であり、第一記録ヘッド401を駆動するための各種制御信号を発生する。符号105は第二記録ヘッド制御部であり、第二記録ヘッド402を駆動するための各種制御信号を発生する。第一記録ヘッド401は、第一記録ヘッド用パス・データに従い、記録媒体上にインクを吐出する。第二記録ヘッド402は、第二記録ヘッド用パス・データに従い、記録媒体上にインクを吐出する。符号108は制御部であり、記録パス数に基づいて、各部の状態を監視するとともに記録ヘッド駆動に関する各種制御を行う。   Reference numeral 102 denotes a memory output control unit, which performs read processing of print data based on the relative position on the print medium for each ink in the print head. Reference numeral 103 denotes a multi-pass / double-head data generation unit, which generates first print head pass data and second print head pass data by thinning out image data according to the number of print passes. Reference numeral 104 denotes a first recording head control unit that generates various control signals for driving the first recording head 401. Reference numeral 105 denotes a second recording head controller, which generates various control signals for driving the second recording head 402. The first recording head 401 ejects ink onto the recording medium according to the first recording head pass data. The second recording head 402 ejects ink onto the recording medium according to the second recording head pass data. Reference numeral 108 denotes a control unit that monitors the state of each unit based on the number of recording passes and performs various controls relating to recording head driving.

なお、本実施形態における「記録パス数」とは、あるバンドの記録を完了するのに必要な、記録媒体の一方端から他方端まで記録ヘッドが記録をしながら移動するスキャン回数のことであり、例えば、記録パス数4または4パス往復記録とは、記録媒体上のある領域に対して記録を完了するのに、記録ヘッドの往復を2回行う、すなわち2回の往走査と2回の復走査を行うことを意味する。   The “number of recording passes” in the present embodiment is the number of scans that the recording head moves while recording from one end of the recording medium to the other end, which is necessary to complete the recording of a certain band. For example, the number of recording passes is 4 or the 4-pass reciprocal recording means that the recording head is reciprocated twice to complete recording on a certain area on the recording medium, that is, two forward scans and two reciprocal scans. This means that backward scanning is performed.

また、本実施形態では、記録媒体の紙送りは、記録ヘッドの往復動作において、往路での記録終了後に紙送りを行って復路の記録を行うものではなく、1回の往復動作の終了時に行うものである。従って、記録パス数Nの場合、記録ヘッドの有効ノズル数の2/Nバンド送りを行うような搬送制御を行う。なお、各走査において後述するように隣り合うノズル列において使用比率を異なるようにして記録を行うと、バンド毎に着弾するインクの順番が変わってしまうことによる色ムラが生じることが懸念されるが、上述のように往路記録と復路記録との間で紙送りをせずにパスを閉じ、往復走査を終了して時点で紙送りを行うことで、この懸念を解消する。   Further, in this embodiment, the recording medium is fed at the end of one reciprocating operation, rather than performing the backward feeding by performing paper feeding after the end of recording in the reciprocating operation of the recording head. Is. Therefore, when the number of recording passes is N, the conveyance control is performed so as to perform 2 / N band feeding of the effective number of nozzles of the recording head. As described later in each scan, if recording is performed with different usage ratios in adjacent nozzle rows, there is a concern that color unevenness may occur due to the change in the order of ink that lands on each band. As described above, this concern is solved by closing the path without feeding the paper between the forward pass recording and the backward pass recording, and carrying out the paper feed when the reciprocating scanning is finished.

はじめに、記録ヘッド制御ブロック全体の基本的な記録ヘッド制御動作を説明する。
メモリ部101には、制御系にて二値化処理された記録データがインク色毎に格納される。メモリ出力制御部102は、制御部108からの記録エリア制御に基づき、各インク色に対応するノズル列の記録媒体上の相対位置にしたがって、走査毎にメモリ部101に格納された二値の記録データを読み出し、マルチパス/ダブルヘッド・データ生成部103へ出力する。マルチパス/ダブルヘッド・データ生成部103においては、記録パス数に応じて、使用比率決定マスク間引き方式と記録率決定マスク間引き方式の併用によって第一記録ヘッド401に対する第一記録ヘッド用パス・データと、第二記録ヘッド402に対する第二記録ヘッド用パス・データとを生成して、それぞれ第一記録ヘッド制御部104、第二記録ヘッド制御部105へ出力する。各記録ヘッド用のパス・データの生成方法の詳細については後述する。
First, the basic recording head control operation of the entire recording head control block will be described.
The memory unit 101 stores recording data binarized by the control system for each ink color. Based on the recording area control from the control unit 108, the memory output control unit 102 performs binary recording stored in the memory unit 101 for each scan in accordance with the relative position of the nozzle row corresponding to each ink color on the recording medium. Data is read out and output to the multipath / double head data generation unit 103. In the multi-pass / double-head data generation unit 103, the first recording head pass data for the first recording head 401 is used in accordance with the number of recording passes by using both the usage ratio determination mask thinning method and the recording rate determination mask thinning method. And the second recording head pass data for the second recording head 402 are generated and output to the first recording head control unit 104 and the second recording head control unit 105, respectively. Details of a method for generating pass data for each print head will be described later.

本実施形態では、メモリ部101に格納されている図4に示す501、502の使用比率決定マスクパターンを用いると共に、図5に示す503、504、505、506の記録率決定マスクパターンによる間引き処理を行って記録情報の4パス往復記録を行う。   In the present embodiment, the use ratio determination mask patterns 501 and 502 shown in FIG. 4 stored in the memory unit 101 are used, and the thinning process is performed using the recording rate determination mask patterns 503, 504, 505, and 506 shown in FIG. To perform 4-pass reciprocal recording of the recorded information.

図4は、本実施形態に係る使用比率決定マスクパターンの一例を示す図であり、図5は、本実施形態に係る4パス往復記録における記録率決定マスクパターンの一例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a usage ratio determination mask pattern according to the present embodiment, and FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a recording rate determination mask pattern in 4-pass reciprocal recording according to the present embodiment.

本実施形態では、使用比率決定マスクパターン501、502,および記録率決定マスクパターン503、504、505、506は、それぞれ記録密度が1200dpiで、副走査(複数ラスタが配列する方向)方向に1280画素、主走査(複数カラムが配列する方向)方向に512画素の計655360画素分の領域を持つ。   In this embodiment, the use ratio determination mask patterns 501 and 502 and the recording rate determination mask patterns 503, 504, 505, and 506 each have a recording density of 1200 dpi and 1280 pixels in the sub-scanning (direction in which a plurality of rasters are arranged). , A region corresponding to a total of 655360 pixels of 512 pixels in the main scanning (direction in which a plurality of columns are arranged) is provided.

本実施形態では、副走査方向に1280画素、主走査方向に512画素としているが、この数に限定されず、各方向の画素数は、用いる記録ヘッドに応じて適宜決めることができる。   In this embodiment, 1280 pixels are set in the sub-scanning direction and 512 pixels are set in the main scanning direction. However, the number of pixels is not limited to this number, and the number of pixels in each direction can be appropriately determined according to the recording head to be used.

以下で、使用比率決定マスクパターンについては図4を参照して、および記録率決定マスクパターンについては図5を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, the usage ratio determination mask pattern will be described in detail with reference to FIG. 4, and the recording rate determination mask pattern will be described in detail with reference to FIG.

使用比率決定マスクパターンとは、同一走査での同色ノズル列の使用比率を決定するためのマスクパターンである。このマスクパターンにより、各走査において第一記録ヘッド401と第二記録ヘッド402との同色ノズル列に対し記録画素が振り分けられ、各走査での使用比率が定められることになる。図4において、符号501は、使用比率75%のマスクパターンであり、各走査において、使用比率決定マスクパターン501によって間引かれた画像データに従ってインクを吐出するノズル列は、所定の記録領域全体に対して75%の割合で用いられる。一方、符号502は、使用比率25%のマスクパターンであり、各走査において、使用比率決定マスクパターン502によって間引かれた画像データに従ってインクを吐出するノズル列は、記録媒体全体に対して25%の割合で用いられる。これら使用比率決定マスクパターン501および502は、お互いに記録/非記録部分を反転させた相補的な関係にある。なお、使用比率決定マスクパターン501、502中の白部分がマスク部分(非記録画素)であり、インク吐出を非許可する画素である。一方、黒部分はインク吐出を許可する画素(記録画素)である。   The usage ratio determination mask pattern is a mask pattern for determining the usage ratio of the same color nozzle row in the same scan. With this mask pattern, the recording pixels are allocated to the same color nozzle row of the first recording head 401 and the second recording head 402 in each scan, and the use ratio in each scan is determined. In FIG. 4, reference numeral 501 denotes a mask pattern having a usage ratio of 75%. In each scan, the nozzle array that ejects ink according to the image data thinned out by the usage ratio determination mask pattern 501 covers the entire predetermined recording area. It is used at a ratio of 75%. On the other hand, reference numeral 502 denotes a mask pattern having a usage ratio of 25%. In each scan, the nozzle array that ejects ink according to the image data thinned out by the usage ratio determination mask pattern 502 is 25% of the entire recording medium. It is used in the ratio. These use ratio determining mask patterns 501 and 502 have a complementary relationship in which the recording / non-recording portions are inverted from each other. Note that white portions in the use ratio determination mask patterns 501 and 502 are mask portions (non-recording pixels), and are pixels that do not permit ink ejection. On the other hand, the black portion is a pixel (recording pixel) that permits ink ejection.

記録率決定マスクパターンとは、複数回の走査で画像を完成させるべく画像データに対して所定の記録比率でマスク処理を施すためのマスクパターンである。本実施形態では、4パス往復記録で記録を行うので、記録率を25%としている。図5において、記録率決定マスクパターン503、504、505、506中の白部分がマスク部分であり、インク吐出を非許可する部分である。一方、黒部分はインク吐出を許可する部分である。従って、記録率が25%であるので、記録率決定マスクパターン503、504、505、506中のそれぞれの黒部分は、マスクパターンの全領域の25%となっている。このような記録率決定マスクパターンを用いて、2値展開された画像データにマスク処理を行い、各走査において25%の記録率で記録を行うようにする。また、これら4枚の記録率決定マスクパターンは、それぞれが相補的な関係にあり、かつ、できるだけ各ノズルの使用が均等になるようにする。   The recording rate determination mask pattern is a mask pattern for performing mask processing at a predetermined recording ratio on image data so as to complete an image by a plurality of scans. In this embodiment, since recording is performed by 4-pass reciprocal recording, the recording rate is set to 25%. In FIG. 5, white portions in the recording rate determination mask patterns 503, 504, 505, and 506 are mask portions, and are portions where ink ejection is not permitted. On the other hand, the black portion is a portion that permits ink ejection. Therefore, since the recording rate is 25%, each black portion in the recording rate determination mask patterns 503, 504, 505, and 506 is 25% of the entire area of the mask pattern. Using such a recording rate determination mask pattern, mask processing is performed on the binary-developed image data, and recording is performed at a recording rate of 25% in each scan. The four recording rate determination mask patterns are in a complementary relationship, and the nozzles are used as evenly as possible.

なお、本実施形態では、記録率25%の記録率決定マスクパターンを用いているが、記録パス数に応じた記録率の記録率決定マスクパターンを用いることができる。例えば、記録パス数が8であれば、記録率12.5%の記録率決定マスクパターンを用いることが好ましい。   In this embodiment, a recording rate determination mask pattern with a recording rate of 25% is used. However, a recording rate determination mask pattern with a recording rate corresponding to the number of recording passes can be used. For example, if the number of recording passes is 8, it is preferable to use a recording rate determination mask pattern with a recording rate of 12.5%.

次に、4パス往復記録による、記録媒体のあるバンド(記録ヘッドにおける使用するノズル列の副走査方向の長さ分のバンド)の記録完了までの流れを、各走査で使用するパス・データに対する間引き処理の説明と共に説明する。   Next, the flow until recording is completed for a certain band of the recording medium (band corresponding to the length in the sub-scanning direction of the nozzle array used in the recording head) by the four-pass reciprocal recording is applied to the pass data used in each scanning. This will be described together with a description of the thinning process.

図示しない画像処理部によって画像処理が行われ、各色K、Lc、C、Lm、M、Yのそれぞれの2値画像に展開され、それぞれの色に対応する画像データが生成される。インクジェット記録装置はモータードライバ305に信号を送り、各駆動モータ306を作動させ、記録媒体を所定の位置に搬送して記録待機状態にする。   Image processing is performed by an image processing unit (not shown), which is expanded into binary images of the respective colors K, Lc, C, Lm, M, and Y, and image data corresponding to the respective colors is generated. The ink jet recording apparatus sends a signal to the motor driver 305, operates each drive motor 306, conveys the recording medium to a predetermined position, and enters a recording standby state.

次に記録ヘッドの主走査方向への走査によって記録が行われるが、本実施形態では、4パス往復記録であるので、記録媒体407上のあるバンドでの記録を完了するのに、記録ヘッドを4回走査する必要がある。このとき、あるバンドに対する、第1回目の走査による記録(第一のパス往路記録)と第2回目の走査による記録(第二のパス復路記録)との間で紙送りを行わず、第二のパス復路記録と3回目の走査による記録(第三のパス往路記録)との間で記録ヘッドのノズル数の1/2分の長さだけ紙送りする。また、第三のパス往路記録と第4回目の走査による記録(第四のパス復路記録)との間でも紙送りをせず、第四のパス復路記録が終了すると、記録ヘッドのノズル数の残りの1/2分の長さだけ紙送りをし、あるバンドの記録も終了する。この動作を繰り返すことによって記録は行われる。各走査においては、後述する間引きパターンに従って画像データをマスク処理し、記録ヘッドにより記録を行う。   Next, recording is performed by scanning in the main scanning direction of the recording head. In this embodiment, since 4-pass reciprocal recording is performed, the recording head is used to complete recording in a certain band on the recording medium 407. It is necessary to scan four times. At this time, paper feeding is not performed between the recording by the first scanning (first pass forward recording) and the recording by the second scanning (second pass backward recording) with respect to a certain band. The paper is fed by a length corresponding to ½ of the number of nozzles of the recording head between the second pass printing and the third scan printing (third pass forward printing). Also, the paper is not fed between the third pass forward recording and the recording by the fourth scan (fourth pass backward recording), and when the fourth pass backward recording is completed, the number of nozzles of the recording head is reached. The paper is fed for the remaining half of the length, and recording of a certain band is also completed. Recording is performed by repeating this operation. In each scan, image data is masked according to a thinning pattern to be described later, and recording is performed by a recording head.

第一のパス往路記録
まず、第一のパス往路記録を行うにあたり、マルチパス/ダブルヘッドデータ生成部103にて、第一記録ヘッド401と第二記録ヘッド402とのうち、第一記録ヘッド401のK、C、Mおよび第二記録ヘッド402のY、Lm、Lcの各ノズル列に対応する吐出データには、記録率決定マスクパターン503と使用比率決定マスクパターン501とによるデータ間引き処理を行い、残りのノズル列である、第一記録ヘッド401のLc、Lm、Yおよび第二記録ヘッド402のM、C、Kの各ノズル列に対応する吐出データには、記録率決定マスクパターン503と使用比率決定マスクパターン502とによるデータ間引き処理を行ない、それぞれの吐出データを作成する。すなわち、それぞれのノズル列の吐出データは、使用比率決定マスクパターンと記録率決定マスクパターンと画像データとの論理積によって作成され、このデータをドライバへ供給することによってインクが吐出される。
First Pass Outward Recording First, in performing the first pass forward recording, the first recording head 401 of the first recording head 401 and the second recording head 402 is selected by the multi-pass / double head data generation unit 103. For the ejection data corresponding to the nozzle rows of K, C, M, and Y, Lm, and Lc of the second recording head 402, data thinning processing is performed using the recording rate determination mask pattern 503 and the usage ratio determination mask pattern 501. The ejection data corresponding to the remaining nozzle arrays Lc, Lm, and Y of the first recording head 401 and M, C, and K nozzle arrays of the second recording head 402 include a recording rate determination mask pattern 503 and Data thinning processing is performed using the usage ratio determination mask pattern 502, and each discharge data is created. That is, the ejection data of each nozzle row is created by the logical product of the usage ratio determination mask pattern, the recording rate determination mask pattern, and the image data, and ink is ejected by supplying this data to the driver.

第二のパス復路記録
第一のパスの往路記録が終了すると、復路記録においては記録媒体を搬送せず、第二のパス復路記録を行うにあたり、マルチパス/ダブルヘッドデータ生成部103にて、第一記録ヘッド401と第二記録ヘッド402とのうち、第二記録ヘッド402のK、C、Mおよび第一記録ヘッド401のY、Lm、Lcの各ノズル列に対応する吐出データには、記録率決定マスクパターン504と使用比率決定マスクパターン501とによるデータ間引き処理を行い、残りのノズル列である、第二記録ヘッド402のLc、Lm、Yおよび第一記録ヘッド401のM、C、Kの各ノズル列に対応する吐出データには、記録率決定マスクパターン504と使用比率決定マスクパターン502とによるデータ間引き処理を行ない、それぞれの吐出データを作成する。すなわち、それぞれのノズル列の吐出データは、使用比率決定マスクパターンと記録率決定マスクパターンと画像データとの論理積によって作成され、このデータをドライバへ供給することによってインクが吐出される。この時点で記録ヘッド1280ノズル分の1バンドのうち50%の記録を完了したことになる。
Second pass return recording When the first pass forward recording is completed, the recording medium is not conveyed in the return pass recording. Among the first recording head 401 and the second recording head 402, the discharge data corresponding to the nozzle rows of K, C, M of the second recording head 402 and Y, Lm, Lc of the first recording head 401 include Data thinning processing is performed with the recording rate determination mask pattern 504 and the usage ratio determination mask pattern 501, and the remaining nozzle rows, Lc, Lm, Y of the second recording head 402 and M, C, of the first recording head 401, For the ejection data corresponding to each nozzle row of K, the data thinning process is performed by the recording rate determination mask pattern 504 and the usage ratio determination mask pattern 502, and the respective ejection data To create. That is, the ejection data of each nozzle row is created by the logical product of the usage ratio determination mask pattern, the recording rate determination mask pattern, and the image data, and ink is ejected by supplying this data to the driver. At this point, 50% of the recording band of 1280 nozzles has been recorded.

記録媒体の搬送
第二のパス復路記録が終了した時点でインクジェット記録装置のCPU309は、モータドライバ305に信号を送り、駆動モータ306を駆動し、記録媒体407を記録ヘッドのノズル数の1/2分(本実施例の場合、640ノズル分)搬送させる。
When the second pass backward recording of the recording medium is completed, the CPU 309 of the ink jet recording apparatus sends a signal to the motor driver 305 to drive the drive motor 306, thereby causing the recording medium 407 to be ½ of the number of nozzles of the recording head. Minutes (in this embodiment, 640 nozzles) are conveyed.

第三のパス往路記録
記録媒体407の搬送が終了すると、第三のパス往路記録を行うにあたり、マルチパス/ダブルヘッドデータ生成部103にて、第一記録ヘッド401と第二記録ヘッド402とのうち、第一記録ヘッド401のK、C、Mおよび第二記録ヘッド402のY、Lm、Lcの各ノズル列に対応する吐出データには、記録率決定マスクパターン505と使用比率決定マスクパターン501とによるデータ間引き処理を行い、残りのノズル列である、第一記録ヘッド401のLc、Lm、Yおよび第二記録ヘッド402のM、C、Kの各ノズル列に対応する吐出データには、記録率決定マスクパターン505と使用比率決定マスクパターン502とによるデータ間引き処理を行ない、それぞれの吐出データを作成する。すなわち、それぞれのノズル列の吐出データは、使用比率決定マスクパターンと記録率決定マスクパターンと画像データとの論理積によって作成され、このデータをドライバへ供給することによってインクが吐出される。
When transport of the third pass outbound recording medium 407 is completed, the multi-pass / double head data generation unit 103 performs the first pass head 401 and the second print head 402 to perform the third pass forward recording. Among these, the ejection ratio data corresponding to the nozzle rows of K, C, and M of the first recording head 401 and Y, Lm, and Lc of the second recording head 402 include the recording rate determination mask pattern 505 and the usage ratio determination mask pattern 501. In the discharge data corresponding to the nozzle rows Lc, Lm, and Y of the first recording head 401 and the nozzle rows M, C, and K of the second recording head 402, which are the remaining nozzle rows, Data thinning processing is performed by the recording rate determination mask pattern 505 and the usage ratio determination mask pattern 502, and each discharge data is created. That is, the ejection data of each nozzle row is created by the logical product of the usage ratio determination mask pattern, the recording rate determination mask pattern, and the image data, and ink is ejected by supplying this data to the driver.

第四のパス復路記録
第三のパスの往路記録が終了すると、復路記録においては記録媒体を搬送せず、第四のパス復路記録を行うにあたり、マルチパス/ダブルヘッドデータ生成部103にて、第一記録ヘッド401と第二記録ヘッド402とのうち、第二記録ヘッド402のK、C、Mおよび第一記録ヘッド401のY、Lm、Lcの各ノズル列に対応する吐出データには、記録率決定マスクパターン506と使用比率決定マスクパターン501とによるデータ間引き処理を行い、残りのノズル列である、第二記録ヘッド402のLc、Lm、Yおよび第一記録ヘッド401のM、C、Kの各ノズル列に対応する吐出データには、記録率決定マスクパターン506と使用比率決定マスクパターン502とによるデータ間引き処理を行ない、それぞれの吐出データを作成する。すなわち、それぞれのノズル列の吐出データは、使用比率決定マスクパターンと記録率決定マスクパターンと画像データとの論理積によって作成され、このデータをドライバへ供給することによってインクが吐出される。この時点で残りの50%記録を完了し、記録ヘッドの副走査方向の長さ分のバンドに対して所望の画像が形成される。
When the forward pass recording of the fourth pass is completed, the multipass / double head data generation unit 103 does not carry the recording medium in the return pass recording and performs the fourth pass return pass. Among the first recording head 401 and the second recording head 402, the discharge data corresponding to the nozzle rows of K, C, M of the second recording head 402 and Y, Lm, Lc of the first recording head 401 include Data thinning processing is performed using the recording rate determination mask pattern 506 and the usage ratio determination mask pattern 501, and the remaining nozzle rows, Lc, Lm, Y of the second recording head 402 and M, C, of the first recording head 401, For the ejection data corresponding to each nozzle row of K, data thinning processing is performed by the recording rate determination mask pattern 506 and the usage ratio determination mask pattern 502, and the respective ejection data To create. That is, the ejection data of each nozzle row is created by the logical product of the usage ratio determination mask pattern, the recording rate determination mask pattern, and the image data, and ink is ejected by supplying this data to the driver. At this time, the remaining 50% recording is completed, and a desired image is formed on the band corresponding to the length of the recording head in the sub-scanning direction.

上述のように、記録を行う画像データにおいて4パス往復記録を行った場合、2つの記録ヘッドのうち、往走査では第一記録ヘッド401が走査方向に対して先頭側になり(図2参照)、復走査においては第二記録ヘッド402が先頭側になる。   As described above, when four-pass reciprocal recording is performed on the image data to be recorded, the first recording head 401 is the leading side in the scanning direction among the two recording heads in the forward scanning (see FIG. 2). In the backward scanning, the second recording head 402 is at the head side.

記録ヘッドの往路走査の場合には、上述した間引き処理を行うことで、走査方向に対してそれぞれ2つの記録ヘッドの先頭側のノズル列より、各ノズル列の使用比率が高、低、高、低、高、低、となる。また、記録ヘッドの復路走査の場合にも、上述した間引き処理を行うことで、走査方向に対してそれぞれ2つの記録ヘッドの先頭側のノズル列より、各ノズル列の使用比率が高、低、高、低、高、低、となる。   In the case of the forward scan of the print head, the use ratio of each nozzle row is higher, lower, higher than the nozzle row on the head side of each of the two print heads in the scanning direction by performing the thinning process described above. Low, high, low. Also, in the case of the backward scan of the print head, the use ratio of each nozzle row is higher and lower than the nozzle row on the head side of each of the two print heads in the scanning direction by performing the thinning process described above. High, low, high, low.

すなわち、各走査において、隣り合うノズル列の使用比率に高低差をつけることにより、走査方向に対して記録媒体からみると、隣り合うノズル列からのインクの打ち込み量に差が生じる。すなわち、高い使用比率のノズル列から付与されるインク量は多くなり、また低い使用比率のノズル列から付与されるインク量は少なくなる。よって、記録媒体からみると、高い使用比率のノズル列からインクが付与された後は、低い使用比率のノズル列から少量のインクが付与されるので、先に付与された高い使用比率のノズル列から付与されたインクを十分に吸収できる余裕が生まれる。また、低い使用比率のノズル列からインクが付与された後は、高い使用比率のノズル列から多量のインクが付与されるが、低い使用比率のノズル列から付与されたインクは少量であるので、この場合も、そのインクは、次のインクの着弾までに十分に記録媒体に吸収される。従って、ノズル列の間隔を大きくするのと同様の効果が生じ、ビーディングやブリーディングの発生を抑制することが可能となる。   That is, in each scan, by making a difference in the usage ratio of the adjacent nozzle rows, there is a difference in the ink ejection amount from the adjacent nozzle rows when viewed from the recording medium in the scanning direction. That is, the amount of ink applied from the nozzle row with a high usage ratio increases, and the amount of ink applied from the nozzle row with a low usage ratio decreases. Therefore, from the viewpoint of the recording medium, a small amount of ink is applied from the low usage ratio nozzle array after the ink is applied from the high usage ratio nozzle array. Thus, there is a room for sufficiently absorbing the ink applied from the ink. In addition, after ink is applied from the nozzle row with a low usage ratio, a large amount of ink is applied from the nozzle row with a high usage ratio, but since a small amount of ink is applied from the nozzle row with a low usage ratio, Also in this case, the ink is sufficiently absorbed by the recording medium before the next ink landing. Therefore, the same effect as increasing the interval between the nozzle rows is produced, and the occurrence of beading and bleeding can be suppressed.

なお、本実施形態では、使用比率75%の使用比率決定マスクパターン501と使用比率25%の使用比率決定マスクパターン502とを用いている、すなわち、各ノズル列の使用の振り分けを行うための使用比率を3:1としているので、第一記録ヘッド401の先頭側のノズル列より各ノズル列の使用比率は、K、C、Mのノズル列が75%の割合で、およびLc,Lm、Yのノズル列が25%の割合で使用されることになる。一方、第二記録ヘッド402では、先頭側のノズル列より各ノズル列の使用比率は、Y、Lm、Lcのノズル列が75%の割合で、およびM、C、Kのノズル列のノズル列が25%の割合で使用される。よって、往路走査の場合、使用比率の高いノズル列(第一記録ヘッド:K、C、M、第二記録ヘッド:Y、Lm、Lc)は、使用比率の低いノズル列(第一記録ヘッド:Lc、Lm、Y、第二記録ヘッド:M、C、K)に比べて3倍多く用いられることになる。   In the present embodiment, the usage ratio determination mask pattern 501 having a usage ratio of 75% and the usage ratio determination mask pattern 502 having a usage ratio of 25% are used, that is, use for distributing the use of each nozzle row. Since the ratio is 3: 1, the usage ratio of each nozzle row from the head nozzle row of the first recording head 401 is 75% for the nozzle rows of K, C, M, and Lc, Lm, Y No. of nozzle rows are used at a rate of 25%. On the other hand, in the second recording head 402, the usage ratio of each nozzle row from the head nozzle row is 75% for the Y, Lm, and Lc nozzle rows, and the nozzle row for the M, C, and K nozzle rows. Is used at a rate of 25%. Therefore, in the case of forward scanning, a nozzle row with a high use ratio (first print head: K, C, M, second print head: Y, Lm, Lc) has a nozzle row with a low use ratio (first print head: Lc, Lm, Y, second recording head: M, C, K) is used three times more.

往路走査の場合についても、上述した往路走査と同様に、使用比率の高いノズル列(第二記録ヘッド:K、C、M、第一記録ヘッド:Y、Lm、Lc)は、使用比率の低いノズル列(第二記録ヘッド:Lc、Lm、Y、第一記録ヘッド:M、C、K)に比べて3倍多く用いられることになる。   Also in the case of forward scanning, as in the forward scanning described above, nozzle rows with high usage ratios (second recording heads: K, C, M, first recording heads: Y, Lm, Lc) have low usage ratios. It is used three times more than the nozzle row (second recording head: Lc, Lm, Y, first recording head: M, C, K).

なお、本実施形態において、各間引きパターンを作成する際、使用比率決定マスクパターン501、502および記録率決定マスクパターン503、504、505、506は、記録ヘッドの走査距離、すなわち記録媒体407の長さに応じて、適宜同様のマスクパターンを連続して繰り返し用いればよく、記録ヘッドの走査距離(記録幅)はどのような距離であってもよい。   In this embodiment, when each thinning pattern is created, the usage ratio determination mask patterns 501 and 502 and the recording rate determination mask patterns 503, 504, 505, and 506 are the scanning distance of the recording head, that is, the length of the recording medium 407. Accordingly, a similar mask pattern may be repeatedly used as appropriate, and the scanning distance (recording width) of the recording head may be any distance.

また、本実施形態において、記録ヘッドの走査方向に対して先頭側のノズル列(例えば往路走査では、第一記録ヘッド:K、C、M、第二記録ヘッド:Y、Lm、Lc)の使用比率を75%、もう一方のノズル列(例えば往路走査では、第一記録ヘッド:Lc、Lm、Y、第二記録ヘッド:M、C、K)の使用比率を25%としたが、記録ヘッドの特性、記録モード、記録媒体の種類などによって適宜値を選択すればよく、常に走査方向に対して先頭側のノズル列の使用比率が高く、総使用比率が100%になればどのような値でもよい。このとき、使用する各使用比率決定マスクパターンは、互いに相補的とする。また、使用比率決定マスクパターンの総使用比率を100%より多くて定めておくことも可能である。   In the present embodiment, the nozzle array on the head side with respect to the scanning direction of the recording head (for example, in the forward scanning, the first recording head: K, C, M, the second recording head: Y, Lm, Lc) is used. The ratio is 75% and the usage ratio of the other nozzle row (for example, in the forward scan, the first recording head: Lc, Lm, Y, the second recording head: M, C, K) is 25%. The value may be selected as appropriate depending on the characteristics, print mode, type of print medium, etc., and the value is always high when the use ratio of the nozzle array on the top side is high in the scanning direction and the total use ratio reaches 100%. But you can. At this time, the usage ratio determination mask patterns to be used are complementary to each other. It is also possible to set the total use ratio of the use ratio determining mask pattern to be more than 100%.

さらに、本実施形態では、各走査で記録に使用するノズル列の振り分けを、75%の割合で用いるグループと25%の割合で用いるグループとの2つのグループに振り分けるようにしたが、用いる色の数、記録媒体の長さや種類等に応じて2つ以上のグループに分けても良い。その際、分けたグループと同数の使用比率決定マスクパターンを用意し、それらのマスクパターンは互いに相補的とする。また、間引きパターンを作成する際には、隣接するノズル列は、好ましくは、異なる使用比率になるように間引き処理する。   Furthermore, in this embodiment, the nozzle array used for printing in each scan is divided into two groups, a group used at a rate of 75% and a group used at a rate of 25%. It may be divided into two or more groups depending on the number, the length and type of the recording medium, and the like. At that time, the same number of usage ratio determination mask patterns as the divided groups are prepared, and these mask patterns are complementary to each other. Further, when creating a thinning pattern, the thinning process is preferably performed so that adjacent nozzle rows have different usage ratios.

以上説明したように、本実施形態によれば、4パス往復記録による画像形成において、記録ヘッドの各走査に対し、使用するノズル列の使用比率を、走査方向の先頭側のノズル列から順に、高、低となるように、画像データに間引き処理を行い間引きパターンを作成し、その間引きパターンに従って記録を行うので、隣接したインクドットの境界部が結合して他色間で混色するようなことも軽減され、文字や罫線をにじませてしまうブリーディングの発生を抑制した高品位画像を高速で記録することが可能となる。また、ノズル列間を大きくすることなく、ビーディングやブリーディングの発生を抑えることができるので、装置の大型化やそれに伴うコストアップを抑えることができる。   As described above, according to the present embodiment, in the image formation by the four-pass reciprocal recording, the usage ratio of the nozzle array to be used for each scan of the recording head is changed in order from the nozzle array on the head side in the scanning direction. Since the thinning pattern is created by performing thinning processing on the image data so as to be high and low, and recording is performed according to the thinning pattern, the boundary between adjacent ink dots is combined and mixed between other colors. The image quality is also reduced, and it becomes possible to record a high-quality image at a high speed in which the occurrence of bleeding that blurs characters and ruled lines is suppressed. In addition, since the occurrence of beading and bleeding can be suppressed without increasing the space between the nozzle rows, it is possible to suppress an increase in the size of the apparatus and the associated cost increase.

(第2の実施形態)
本実施形態では、シングル記録ヘッドによってマルチパス記録を行うものである。
例えば、K、C、M、Yの4色のインクを用いる場合、記録ヘッドの構成は、往路走査方向の先頭から、C、M、Y、K、Y、M、Cでノズル列を配列する。このとき、Kには使用比率決定マスクパターンによる振り分け処理を行わず、他の色については、第1の実施形態と同様に、間引き処理を行うことで、第1の実施形態と同様の効果が得られる。
(Second Embodiment)
In this embodiment, multi-pass printing is performed by a single print head.
For example, when four colors of inks of K, C, M, and Y are used, the configuration of the recording head is such that the nozzle rows are arranged in C, M, Y, K, Y, M, and C from the head in the forward scanning direction. . At this time, K is not subjected to the distribution process using the use ratio determination mask pattern, and the same effect as in the first embodiment can be obtained by performing the thinning process for the other colors as in the first embodiment. can get.

なお、使用するインクの色相およびそのインクの数は上述に限定されない。また、各色のノズル列の配列については、Kに対して左右対称になるように各色のノズル列を配置する形態に限られるものではない。例えば、各ノズル列が主走査方向に沿ってK,C、M、Y、M、Cの順で配列される形態であってもよい。このとき、K、Yには使用比率決定マスクパターンによる振り分け処理を行わない。Kは、他のカラーと同時に使用される頻度が少ないため、Kは除外し、カラー用ノズル列にだけ着目し、走査方向に沿って配列される複数のカラー用ノズル列の使用比率が各走査での先頭側から高、低、高、低・・・(あるいは低、高、低、高・・・)の順となるように設定すればよい。   The hue of the ink to be used and the number of the inks are not limited to the above. Further, the arrangement of the nozzle rows for each color is not limited to the form in which the nozzle rows for each color are arranged so as to be symmetrical with respect to K. For example, the nozzle arrays may be arranged in the order of K, C, M, Y, M, and C along the main scanning direction. At this time, the distribution process by the use ratio determination mask pattern is not performed for K and Y. Since K is not frequently used at the same time as other colors, K is excluded, focusing only on the color nozzle rows, and the usage ratio of a plurality of color nozzle rows arranged along the scanning direction is used for each scan. What is necessary is just to set so that it may be in order of high, low, high, low ... (or low, high, low, high ...) from the head side.

(第3の実施形態)
上記第1および第2の実施形態では、複数の同色ノズル列が存在する形態について説明したが、本発明は、複数の同色ノズル列が存在しない形態においても適用可能である。例えば、上述した第1記録ヘッドだけを用いる形態であっても適用可能である。
(Third embodiment)
In the first and second embodiments, the form in which a plurality of nozzles of the same color are present has been described. However, the present invention can also be applied to a form in which a plurality of nozzles of the same color are not present. For example, the present invention can be applied to a form using only the first recording head described above.

この形態の場合、まず、第1記録ヘッドの複数のノズル列(K、Lc、C、Lm、M、Y)を複数のグループに分けるにあたり、互いに隣接するノズル列同士が異なるグループに属するようにグループ分けを行う。つまり、K、C、Mを第1グループとし、Lc、Lm、Yを第2グループとするのである。   In the case of this form, first, when dividing the plurality of nozzle rows (K, Lc, C, Lm, M, Y) of the first recording head into a plurality of groups, the adjacent nozzle rows belong to different groups. Perform grouping. That is, K, C, and M are set as the first group, and Lc, Lm, and Y are set as the second group.

次に、記録ヘッドの所定の走査(例えば、往走査)において、一方のグループ(例えば、第1グループ)におけるノズル列の使用比率(例えば、75%)が他方のグループ(例えば、第2グループ)におけるノズル列の使用比率(例えば、25%)よりも高くなるように制御するのである。この制御を上記図4および図5のマスクパターンを用いて行うとすれば、以下のようになる。但し、ここでは搬送動作についてはその説明を省略する。   Next, in a predetermined scan (for example, forward scan) of the recording head, the usage ratio (for example, 75%) of the nozzle rows in one group (for example, the first group) is the other group (for example, the second group). The nozzle array is controlled to be higher than the usage ratio (for example, 25%). If this control is performed using the mask patterns shown in FIGS. 4 and 5, the following is obtained. However, description of the transport operation is omitted here.

まず、1パス目(1回目の往路走査)において、第1のグループに対して記録率決定マスクパターン503と使用比率決定マスクパターン501を適用し、第2のグループに対して記録率決定マスクパターン503と使用比率決定マスクパターン502を適用する。この往路走査での使用比率を100%とした場合、第1のグループの使用比率が75%、第2のグループの使用比率が25%となる。   First, in the first pass (first forward scan), the recording rate determination mask pattern 503 and the use ratio determination mask pattern 501 are applied to the first group, and the recording rate determination mask pattern is applied to the second group. 503 and a use ratio determination mask pattern 502 are applied. When the usage ratio in this forward scan is 100%, the usage ratio of the first group is 75% and the usage ratio of the second group is 25%.

次に、2パス目(1回目の復路走査)において、第1のグループに対して記録率決定マスクパターン503と使用比率決定マスクパターン502を適用し、第2のグループに対して記録率決定マスクパターン503と使用比率決定マスクパターン501を適用する。この復路走査での使用比率を100%とした場合、第1のグループの使用比率が25%、第2のグループの使用比率が75%となる。   Next, in the second pass (first return scan), the recording rate determination mask pattern 503 and the use ratio determination mask pattern 502 are applied to the first group, and the recording rate determination mask is applied to the second group. A pattern 503 and a use ratio determination mask pattern 501 are applied. If the usage ratio in this backward scanning is 100%, the usage ratio of the first group is 25% and the usage ratio of the second group is 75%.

次に、3パス目(2回目の往路走査)において、第1のグループに対して記録率決定マスクパターン504と使用比率決定マスクパターン501を適用し、第2のグループに対して記録率決定マスクパターン504と使用比率決定マスクパターン502を適用する。   Next, in the third pass (second forward scanning), the recording rate determination mask pattern 504 and the usage ratio determination mask pattern 501 are applied to the first group, and the recording rate determination mask is applied to the second group. A pattern 504 and a use ratio determination mask pattern 502 are applied.

次に、4パス目(2回目の復路走査)において、第1のグループに対して記録率決定マスクパターン504と使用比率決定マスクパターン502を適用し、第2のグループに対して記録率決定マスクパターン504と使用比率決定マスクパターン501を適用する。   Next, in the fourth pass (second return scan), the recording rate determination mask pattern 504 and the usage ratio determination mask pattern 502 are applied to the first group, and the recording rate determination mask is applied to the second group. A pattern 504 and a use ratio determination mask pattern 501 are applied.

次に、5パス目(3回目の往路走査)において、第1のグループに対して記録率決定マスクパターン505と使用比率決定マスクパターン501を適用し、第2のグループに対して記録率決定マスクパターン505と使用比率決定マスクパターン502を適用する。   Next, in the fifth pass (third outbound scan), the recording rate determination mask pattern 505 and the usage ratio determination mask pattern 501 are applied to the first group, and the recording rate determination mask is applied to the second group. A pattern 505 and a use ratio determination mask pattern 502 are applied.

次に、6パス目(3回目の復路走査)において、第1のグループに対して記録率決定マスクパターン505と使用比率決定マスクパターン502を適用し、第2のグループに対して記録率決定マスクパターン505と使用比率決定マスクパターン501を適用する。   Next, in the sixth pass (third return scan), the recording rate determination mask pattern 505 and the usage ratio determination mask pattern 502 are applied to the first group, and the recording rate determination mask is applied to the second group. A pattern 505 and a use ratio determination mask pattern 501 are applied.

次に、7パス目(4回目の往路走査)において、第1のグループに対して記録率決定マスクパターン506と使用比率決定マスクパターン501を適用し、第2のグループに対して記録率決定マスクパターン506と使用比率決定マスクパターン502を適用する。   Next, in the seventh pass (fourth outbound scan), the recording rate determination mask pattern 506 and the usage ratio determination mask pattern 501 are applied to the first group, and the recording rate determination mask is applied to the second group. A pattern 506 and a use ratio determination mask pattern 502 are applied.

最後に、8パス目(4回目の復路走査)において、第1のグループに対して記録率決定マスクパターン506と使用比率決定マスクパターン502を適用し、第2のグループに対して記録率決定マスクパターン506と使用比率決定マスクパターン501を適用する。   Finally, in the eighth pass (fourth return scan), the recording rate determination mask pattern 506 and the use ratio determination mask pattern 502 are applied to the first group, and the recording rate determination mask is applied to the second group. A pattern 506 and a use ratio determination mask pattern 501 are applied.

以上のようにして隣接ノズル列の同一パスでの使用比率を制御することにより、同一パスでの隣接ノズル列の使用比率が共に高くなってしまうことを避けることが可能となり、ビーディングやブリーディングの発生を抑えることができる。   By controlling the usage ratio of the adjacent nozzle rows in the same pass as described above, it becomes possible to avoid both the usage ratios of the adjacent nozzle rows in the same pass from being increased. Occurrence can be suppressed.

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の記録部の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a recording unit of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る記録ヘッドの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a recording head according to an embodiment of the invention. 本発明の一実施形態に係る記録ヘッド制御ブロックの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a recording head control block according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る使用比率決定マスクパターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the usage-ratio determination mask pattern which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る4パス往復記録における記録率決定マスクパターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the recording rate determination mask pattern in the 4-pass reciprocal recording which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明に係るインクジェット記録装置の制御系の概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram of a control system of an ink jet recording apparatus according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

101 メモリ部
102 出力制御部
103 マルチパス/ダブルヘッドデータ生成部
104 第一記録ヘッド制御部
105 第二記録ヘッド制御部
401、402 記録ヘッド
501、502 使用比率決定マスクパターン
503、504、505、506 記録率決定マスクパターン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Memory part 102 Output control part 103 Multipass / double head data generation part 104 1st recording head control part 105 2nd recording head control part 401,402 Recording head 501,502 Usage ratio determination mask pattern 503,504,505,506 Recording rate determination mask pattern

Claims (11)

各色のインクに対応する各色のノズル列が走査方向に沿って配列された記録ヘッドを、記録媒体の記録領域に対して走査させることによって画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドの複数のノズル列を複数のグループに分けるにあたり、互いに隣接するノズル列同士が異なるグループに属するようにグループ分けを行うグループ分け工程と、
前記記録ヘッドの所定の走査において、前記複数のグループのうち一方のグループにおけるノズル列の使用比率が他方のグループにおけるノズル列の使用比率よりも高くなるように制御する制御工程と、
前記所定の走査において、前記制御された使用比率に従って前記複数のグループに含まれるノズル列により前記記録領域へ記録を行う記録工程と
を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
In an inkjet recording method for recording an image by causing a recording head in which nozzle rows of each color corresponding to ink of each color are arranged along a scanning direction to scan a recording area of a recording medium,
In dividing the plurality of nozzle rows of the recording head into a plurality of groups, a grouping step of performing grouping so that adjacent nozzle rows belong to different groups;
A control step of controlling the use ratio of the nozzle rows in one group among the plurality of groups to be higher than the use ratio of the nozzle rows in the other group in the predetermined scan of the recording head;
And a recording step of performing recording on the recording region by the nozzle rows included in the plurality of groups in accordance with the controlled use ratio in the predetermined scanning.
前記一方のグループに属する各色ノズル列は、前記他方のグループに含まれないことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録方法。   The inkjet recording method according to claim 1, wherein each color nozzle row belonging to the one group is not included in the other group. 各色のインクに対応する各色のノズル列が走査方向に沿って対称となるよう配列された記録ヘッドを、記録媒体の記録領域に対して走査させることによって画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドの複数のノズル列を複数のグループに分けるにあたり、互いに隣接するノズル列同士が異なるグループに属するよう且つ当該異なるグループそれぞれに属する各色ノズル列の組合せが同じとなるようにグループ分けを行うグループ分け工程と、
前記記録ヘッドの所定の走査において、前記複数のグループのうち一方のグループにおけるノズル列の使用比率が他方のグループにおけるノズル列の使用比率よりも高くなるように制御する制御工程と、
前記所定の走査において、前記制御された使用比率に従って前記複数のグループに含まれるノズル列により前記記録領域へ記録を行う記録工程と
を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
In an ink jet recording method for recording an image by scanning a recording area of a recording medium with a recording head arranged so that nozzle rows of each color corresponding to ink of each color are symmetrical along the scanning direction.
When dividing the plurality of nozzle rows of the recording head into a plurality of groups, grouping is performed so that adjacent nozzle rows belong to different groups and the combinations of the color nozzle rows belonging to the different groups are the same. Grouping process,
A control step of controlling the use ratio of the nozzle rows in one group among the plurality of groups to be higher than the use ratio of the nozzle rows in the other group in the predetermined scan of the recording head;
And a recording step of performing recording on the recording region by the nozzle rows included in the plurality of groups in accordance with the controlled use ratio in the predetermined scanning.
往路走査と復路走査とで色の重なる順番が同じになるように、各色のインクに対応するノズル列を走査方向に配列した記録ヘッドを、記録媒体の記録領域に対して走査させることによって画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドの複数のノズル列を、少なくとも2つのグループを含む複数のグループに分けるにあたり、互いに隣接するノズル列同士が異なるグループに属するようグループ分けを行うグループ分け工程と、
前記記録ヘッドの所定の走査において、前記少なくとも2つのグループのうちの一方のグループにおけるノズル列の使用比率が他方のグループにおけるノズル列の使用比率よりも高くなるように制御する制御工程と、
前記所定の走査で、前記制御された使用比率に従って前記複数のグループに含まれるノズル列により前記記録領域へ記録を行う記録工程と
を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
An image is obtained by scanning a recording area of a recording medium with a recording head in which nozzle rows corresponding to ink of each color are arranged in the scanning direction so that the order of color overlap is the same in the forward scanning and the backward scanning. In an inkjet recording method for recording,
A grouping step of performing grouping so that the nozzle rows adjacent to each other belong to different groups when dividing the plurality of nozzle rows of the recording head into a plurality of groups including at least two groups;
A control step of controlling the nozzle row usage ratio in one of the at least two groups to be higher than the nozzle row usage ratio in the other group in a predetermined scan of the recording head;
And a recording step of performing recording on the recording area by means of nozzle rows included in the plurality of groups in accordance with the controlled use ratio in the predetermined scanning.
前記グループ分け工程は、前記異なるグループそれぞれに属する各色ノズル列の組合せが同じとなるようにグループ分けを行うことを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録方法。   5. The ink jet recording method according to claim 4, wherein the grouping step performs grouping so that the combinations of the color nozzle rows belonging to the different groups are the same. 前記制御工程は、前記複数のグループのうち、前記記録ヘッドの往路走査の先頭のノズル列を有するグループの前記使用比率が高くなるように制御することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のインクジェット記録方法。   6. The control process according to claim 1, wherein, in the plurality of groups, control is performed so that the usage ratio of a group having a head nozzle row of forward scanning of the recording head is increased. The ink jet recording method described in 1. 前記制御工程は、前記所定の走査である往走査において前記一方のグループにおけるノズル列の使用比率をN、前記他方のグループにおけるノズル列の使用比率をM(M<N)と定め、且つ前記所定の走査とは別の復走査において前記一方のグループにおけるノズル列の使用比率をM、前記他方のグループにおけるノズル列の使用比率をNと定めることを特徴とする請求項3乃至6のいずれかに記載のインクジェット記録方法。   In the control step, in the forward scan as the predetermined scan, the usage ratio of the nozzle rows in the one group is defined as N, the usage ratio of the nozzle rows in the other group is defined as M (M <N), and 7. The use ratio of the nozzle rows in the one group is determined as M, and the use ratio of the nozzle rows in the other group is determined as N in the reverse scan different from the scan in the above-described scanning. The inkjet recording method as described. 前記制御工程は、同一の走査での同色のノズル列の使用比率を定めるための第1のマスクパターンとして、異なる使用比率が定められた第1のマスクパターンを前記異なるグループの同色ノズル列に対して適用することにより、前記一方のグループに属するノズル列の使用比率が前記他方のグループに属するノズル列の使用比率よりも高くなるように制御することを特徴とする請求項3または5に記載のインクジェット記録方法。   In the control step, as a first mask pattern for determining a use ratio of nozzle rows of the same color in the same scan, a first mask pattern having a different use ratio is set for the same color nozzle rows of the different groups. 6. The control according to claim 3, wherein the use ratio of the nozzle rows belonging to the one group is controlled to be higher than the use ratio of the nozzle rows belonging to the other group. Inkjet recording method. 前記記録工程は、前記複数のグループそれぞれに対応する画像データに対して、前記第1のマスクパターンによる間引き処理を施すことで得られた吐出データに基づき記録を行うことを特徴とする請求項8に記載のインクジェット記録方法。   9. The recording process according to claim 8, wherein recording is performed based on ejection data obtained by performing thinning processing using the first mask pattern on image data corresponding to each of the plurality of groups. The ink jet recording method described in 1. 前記記録工程は、第1のマスクパターンを用いた走査の複数回で前記記録領域への記録を完成するものであって、前記吐出データは、前記各走査に対して前記記録領域への記録を割り振るための第2のマスクパターン、および前記第1のマスクパターンを用いて前記画像データに対して間引き処理を施すことにより生成されることを特徴とする請求項9に記載のインクジェット記録方法。   The recording step completes recording in the recording area by a plurality of scans using the first mask pattern, and the ejection data is recorded in the recording area for each scan. The inkjet recording method according to claim 9, wherein the inkjet recording method is generated by performing a thinning process on the image data using the second mask pattern to be allocated and the first mask pattern. 各色のインクに対応する各色のノズル列が走査方向に沿って対称となるよう配列された記録ヘッドを、記録媒体の記録領域に対して走査させることによって画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの複数のノズル列を複数のグループに分けるにあたり、互いに隣接するノズル列同士が異なるグループに属するよう且つ当該異なるグループそれぞれに属する各色ノズル列の組合せが同じとなるようにグループ分けを行うグループ分け手段と、
前記記録ヘッドの所定の走査において、前記複数のグループのうち一方のグループにおけるノズル列の使用比率が他方のグループにおけるノズル列の使用比率よりも高くなるように制御する制御手段と、
前記所定の走査において、前記制御された使用比率に従って前記複数のグループに含まれるノズル列により前記記録領域へ記録を行う記録手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
In an inkjet recording apparatus that records an image by scanning a recording area of a recording medium with a recording head arranged so that nozzle rows of each color corresponding to ink of each color are symmetrical along the scanning direction.
When dividing the plurality of nozzle rows of the recording head into a plurality of groups, grouping is performed so that adjacent nozzle rows belong to different groups and the combinations of the color nozzle rows belonging to the different groups are the same. Grouping means,
Control means for controlling the use ratio of the nozzle rows in one group among the plurality of groups to be higher than the use ratio of the nozzle rows in the other group in the predetermined scan of the recording head;
An ink jet recording apparatus comprising: a recording unit configured to perform recording on the recording region by a nozzle row included in the plurality of groups according to the controlled usage ratio in the predetermined scanning.
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