JP2007175870A - Image recorder and recording method - Google Patents

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Takashi Yoshihara
隆史 吉原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recorder and an image recording method in which appropriate impact control and density correction is made even when the conveyance direction of a recording medium meanders and skews in the way of conveyance and image recording can be performed according to this appropriate correction. <P>SOLUTION: A predetermined record pattern 4 is read in by an image input unit 5 and image data is outputted to a trace line detecting section 16. The trace line detecting section 16 detects an impact dot conveyance trace line. By using this impact dot conveyance trace line, an impact position correcting section 13 corrects the impact position of ink to a recording medium 7 by nozzles in nozzle arrays 2 and 3 in the direction intersecting the nozzle arrays 2, 3 perpendicularly, a repeated color impact position correcting section 14 corrects the impact position of ink of a plurality of colors, and a seam correcting section 15 corrects uneven density caused by the seam of the nozzle arrays 2 and 3. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、短尺の記録ヘッド若しくはノズル列を一部重複させて隣接配置してラインヘッドとする構成を有し、多値記録が可能な複数のラインヘッドを備えたインクジェット方式の画像記録装置及び画像記録方法に関する。   The present invention has a configuration in which a short recording head or nozzle row is partially overlapped and arranged adjacently to form a line head, and an inkjet image recording apparatus including a plurality of line heads capable of multi-value recording, and The present invention relates to an image recording method.

プリンタ等の画像記録装置において、記録媒体が搬送機構によって搬送される際、被記録媒体が記録ヘッドに対して斜行したり搬送路上を蛇行したりしてしまうことがある。この斜行や蛇行などの記録媒体の搬送方向の変動が生じると、ラインヘッドを構成する短尺ヘッドのつなぎ目部分に濃淡のムラが生じたり、直線が直線として正確に記録されず記録ずれが生じたり、蛇行による副走査方向の色ずれが生じたりする。   In an image recording apparatus such as a printer, when a recording medium is transported by a transport mechanism, the recording medium may skew with respect to the recording head or meander on the transport path. If this change in the transport direction of the recording medium occurs, such as skewing or meandering, unevenness in shading may occur at the joints of the short heads that make up the line head, or straight lines may not be recorded accurately as straight lines, resulting in recording shifts. In addition, color shift in the sub-scanning direction due to meandering may occur.

このような記録ズレや色ずれを少なくするための各種方法が提案されている。
例えば、短尺の記録ヘッド若しくはノズル列を一部重複させて隣接配置した構成を複数備えるマルチラインヘッド構成の画像記録装置では、記録媒体の搬送方向に変動があると、隣接するノズル列間のつなぎ目領域において相対的なノズル間隔が、ノズル列の平均ノズル間隔より広くなる部分で記録濃度が薄くなり、狭くなる部分では濃くなってしまう。
Various methods for reducing such recording misalignment and color misregistration have been proposed.
For example, in an image recording apparatus having a multi-line head configuration having a plurality of configurations in which a short recording head or a nozzle row is partially overlapped and arranged adjacent to each other, if there is a change in the conveyance direction of the recording medium, the joint between adjacent nozzle rows In the region, the recording density becomes thin at a portion where the relative nozzle interval becomes wider than the average nozzle interval of the nozzle row, and the recording density becomes dark at a narrow portion.

そのようなケースに対応するため、例えば特許文献1に開示されている方式では、隣接する記録ヘッド間の重複領域で相互に濃度制御されたランダムパターン等を記録ヘッド間で同時に打ち分けることで目立たなくしている。また、記録濃度の面積効果を利用することを前提に予め画像データの濃度を修正しておいたり、記録ヘッドつなぎ目の濃度を誤差拡散等を用いて濃度補正するようなことも行われている。   In order to deal with such a case, for example, in the method disclosed in Patent Document 1, a random pattern or the like whose density is mutually controlled in an overlapping region between adjacent recording heads is conspicuous by simultaneously distinguishing between the recording heads. It is lost. In addition, the density of the image data is corrected in advance on the assumption that the area effect of the recording density is used, and the density of the density at the joint of the recording head is corrected using error diffusion or the like.

更には、記録ヘッド間のつなぎ目以外においても、KCMY色のラインヘッドがタンデム型に配置する構成の場合、記録媒体の搬送方向に変動があると搬送2次元方向に色ずれの強弱が発生してしまう。これに対処するため、ベタパターンの記録チャートやヘッドノズル毎の記録チャート等を用いて濃度計測するなどして濃度/色差が平均して小さくなるように、記録タイミングや色間濃度調整を記録媒体全域に対して作用させる方式も提案されている。   Furthermore, in a configuration in which the KCMY color line heads are arranged in a tandem type other than the joints between the recording heads, if there is a change in the conveyance direction of the recording medium, the intensity of color misregistration occurs in the two-dimensional conveyance direction. End up. In order to cope with this, the recording timing and the inter-color density adjustment are performed so that the density / color difference is reduced by averaging by using a solid pattern recording chart, a recording chart for each head nozzle, or the like. A method of acting on the entire area has also been proposed.

また特許文献2では、濃度ムラに対処するため、補正対象とするラスタの前後のラスタをも対象にして補正値を求め、補正を行っている。
特開2004−122546 特開2004−174751
In Patent Document 2, in order to deal with density unevenness, correction values are obtained and corrected for rasters before and after the raster to be corrected.
JP 2004-122546 A JP-A No. 2004-174751

上記した特許文献1では、隣接記録ヘッド間のつなぎ目で相互に濃度制御されたランダムパターン等を記録ヘッド間で同時に打ち分けることで濃度制御を行っている。しかしこの方法は、記録媒体搬送方向がぶれると、記録ヘッドつなぎ目ヘッドノズル間隔の見掛け変化により、やはり濃度ムラやテクスチャの発生が起きてしまう。   In the above-described Patent Document 1, density control is performed by simultaneously slicing random patterns or the like whose density is mutually controlled at the joint between adjacent recording heads between the recording heads. However, in this method, when the recording medium conveyance direction is deviated, density irregularities and textures are also generated due to apparent changes in the recording head joint head nozzle interval.

また特許文献2はノズル列のぶれを考慮して濃度補正している。しかしこの方法は、記録ヘッド上のノズル単体に対する濃度補正であるため、記録媒体全域で平均的に良好な濃度補正でしかなく、局所的にみると最適な濃度補正処理ができない。   In Patent Document 2, density correction is performed in consideration of blurring of nozzle rows. However, since this method is density correction for a single nozzle on the recording head, it is only average density correction that is good throughout the recording medium, and optimal density correction processing cannot be performed locally.

上記した従来の方法は、記録ヘッドやノズル列間のつなぎ目に生じる濃度むら等や色ずれを記録媒体全域で平均的に小さくなるように調整する方法であるため、記録媒体の搬送方向が記録媒体先頭端から記録媒体後端までほとんど変動しない場合はよいが、搬送途中で記録媒体の搬送方向が左右にぶれてしまうような記録媒体が蛇行するケースでは補正に限界があった。   The above-described conventional method is a method of adjusting the density unevenness and the color shift generated at the joint between the recording head and the nozzle row so as to be reduced on average throughout the recording medium. It is good if there is almost no variation from the leading end to the trailing end of the recording medium, but there is a limit to correction in the case where the recording medium meanders in the course of conveyance in the middle of conveyance.

図12にこの点の説明図を示す。
同図は、短尺記録ヘッドの隙間と記録媒体の搬送方向を示す搬送ベクトルを示す図である。同図中2つの記録ヘッド101、102上の●は、インクを吐出するノズル、◎は他の記録ヘッドと重複してインクを吐出しないノズルを示している。
FIG. 12 is an explanatory diagram of this point.
This figure is a diagram showing a conveyance vector indicating the gap between the short recording heads and the conveyance direction of the recording medium. In the figure, ● on the two recording heads 101 and 102 indicates a nozzle that ejects ink, and ◎ indicates a nozzle that overlaps with other recording heads and does not eject ink.

例えば、図12(a)に示すように、記録媒体の搬送方向を示す搬送ベクトル103aが記録ヘッドに垂直になる記録媒体の搬送ムラがほとんどない理想的なケースでは、記録ヘッドつなぎ目領域において常に一定の記録濃度で記録媒体への記録が可能である。   For example, as shown in FIG. 12A, in an ideal case where there is almost no conveyance irregularity of the recording medium in which the conveyance vector 103a indicating the conveyance direction of the recording medium is perpendicular to the recording head, the recording head joint area is always constant. It is possible to record on a recording medium with a recording density of.

しかし、図12(b)及び同図(c)に示すように、記録媒体が搬送されている途中で、記録ヘッドに対して搬送ベクトル103b及び103cの方向が変動し、記録媒体が記録ヘッドに対して斜めになってしまうと、見掛け上の記録ヘッドノズル間隔が拡大したり(図12(b))、あるいは縮小したり(図12(c))して、その結果として記録ヘッドつなぎ目領域で記録濃度が低下あるいは増大することになり、著しく記録品質が低下してしまう。   However, as shown in FIGS. 12B and 12C, the direction of the transport vectors 103b and 103c changes with respect to the recording head while the recording medium is being transported, and the recording medium becomes the recording head. On the other hand, if it becomes oblique, the apparent recording head nozzle interval is enlarged (FIG. 12B) or reduced (FIG. 12C), and as a result, in the recording head joint region. The recording density is lowered or increased, and the recording quality is significantly lowered.

例えば図12(b)の場合、見掛け上のノズル間隔が拡大して印刷濃度が低下し、逆に図12(c)の場合、見掛け上のノズル間隔が縮小して印刷濃度が増大する。
図13は、この点をより詳細に示した図である。
For example, in the case of FIG. 12B, the apparent nozzle interval is enlarged and the print density is reduced, and in the case of FIG. 12C, the apparent nozzle interval is reduced and the print density is increased.
FIG. 13 shows this point in more detail.

同図(a)、(b)、(c)において左図は、記録ヘッドの重複部分とその部分に配設されているノズルを示し、右図は搬送ベクトルが真っ直ぐな場合と斜めな場合の記録媒体上のノズルに対応する位置を示している。   In FIGS. 9A, 9B, and 9C, the left diagram shows the overlapping portion of the recording head and the nozzles disposed in that portion, and the right diagram shows the case where the conveyance vector is straight and the case where it is slanted. The positions corresponding to the nozzles on the recording medium are shown.

同図(a)は、記録媒体が斜行したり蛇行しておらず記録媒体が記録ヘッドに対して垂直に搬送されており、この場合にはインクの吐出位置にはムラが生じない。
同図(b)の場合は、記録媒体が斜行して搬送ベクトル103bが左に斜めになった場合を示している。この場合は、後続の記録ヘッド102によるドットは先行する記録ヘッド101によるドットに対して右にα分ずれて記録されるので、見掛け上のノズル間隔が拡大して、記録媒体に形成ざれた画像には色の薄い部分が出来、この部分が細いストライプとなって画像上に生じる。
In FIG. 6A, the recording medium is not skewed or meandering, and the recording medium is conveyed perpendicularly to the recording head. In this case, there is no unevenness in the ink ejection position.
In the case of FIG. 5B, the recording medium is skewed and the conveyance vector 103b is inclined to the left. In this case, since the dots by the subsequent recording head 102 are recorded with a shift of α to the right with respect to the dots by the preceding recording head 101, the apparent nozzle interval is increased, and the image formed on the recording medium A light-colored portion is formed on the image, and this portion is formed as a thin stripe on the image.

また同図(c)の場合は、記録媒体が斜行して搬送ベクトル103cが右に斜めになった場合を示している。この場合は、記録ヘッド102によるドットは記録ヘッド101によるドットに対して左にαずれて記録されるので、見掛け上のノズル間隔が縮小して、記録媒体に形成ざれた画像には色の濃い部分が出来る。   In the case of FIG. 10C, the recording medium is skewed and the conveyance vector 103c is inclined to the right. In this case, the dots formed by the recording head 102 are recorded with an α shift to the left with respect to the dots formed by the recording head 101, so that the apparent nozzle interval is reduced and the image formed on the recording medium is dark in color. A part is made.

このように、記録媒体が蛇行したり、斜行すると形成画像に濃度ムラや色ずれ、記録ずれが生じてしまう。
本発明は、搬送途中で記録媒体の搬送方向が左右に蛇行したり、斜行してしまうような場合であっても、適正な着弾制御および濃度補正を可能とし、この適正な補正によって画像記録を行う、画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。
As described above, when the recording medium meanders or skews, density unevenness, color deviation, and recording deviation occur in the formed image.
The present invention enables appropriate landing control and density correction even when the conveyance direction of the recording medium meanders left and right or skews during conveyance, and image recording can be performed by this appropriate correction. An object of the present invention is to provide an image recording apparatus and an image recording method.

上記目的を達成するために、本発明の画像記録装置は、インクを吐出する複数のノズルを持つノズル列を複数隣接配置し、画像データに基づいて記録媒体へインクを吐出して画像記録を行う画像記録装置であって、画像データを隣接配置された複数のノズル列毎に分割する画像データ分割部と、複数のノズル列が持つ各ノズル毎に吐出制御を行う吐出制御部と、所定の記録パターン情報から、ノズルの1つによって記録媒体の搬送ライン方向にドットを着弾してゆくことにより形成される着弾ドット搬送トレースラインを検出するトレースライン検出部と、トレースライン検出部が検出した着弾ドット搬送トレースラインを用いて、画像記録を行う際に補正を行う補正部と、を備える、ことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image recording apparatus according to the present invention arranges a plurality of nozzle rows having a plurality of nozzles for discharging ink, and performs image recording by discharging ink to a recording medium based on image data. An image recording apparatus, an image data dividing unit that divides image data into a plurality of adjacent nozzle rows, a discharge control unit that performs discharge control for each nozzle of the plurality of nozzle rows, and predetermined recording From the pattern information, a trace line detection unit that detects a landing dot transport trace line formed by landing a dot in the transport line direction of the recording medium by one of the nozzles, and a landing dot detected by the trace line detection unit A correction unit that performs correction when image recording is performed using a conveyance trace line.

また、本発明の画像記録方法は、インクを吐出する複数のノズルを持つノズル列を複数隣接配置し、画像データに基づいて記録媒体へインクを吐出して画像記録を行う画像記録方法であって、所定の記録パターン情報から、ノズルの1つによって記録媒体の搬送ライン方向にドットを着弾してゆくことにより形成される着弾ドット搬送トレースラインを検出し、着弾ドット搬送トレースラインを用いて、画像記録を行う際に補正を行う、ことを特徴とする。   The image recording method of the present invention is an image recording method in which a plurality of nozzle arrays having a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged adjacent to each other, and ink is ejected onto a recording medium based on image data to perform image recording. , Detecting a landed dot transport trace line formed by landing dots in the transport line direction of the recording medium by one of the nozzles from the predetermined recording pattern information, and using the landed dot transport trace line, Correction is performed when recording is performed.

本発明によれば、搬送途中で記録媒体搬送方向が左右に蛇行してしまうような場合であっても、適正な着弾制御および濃度補正を可能とし、この適正な補正によって画像記録を行う、画像記録装置及び画像記録方法を提供することができる。   According to the present invention, even when the recording medium conveyance direction meanders left and right during conveyance, appropriate landing control and density correction are possible, and image recording is performed by this appropriate correction. A recording apparatus and an image recording method can be provided.

まず、本実施形態におけるインクジェット方式の画像記録装置による画像処理の概要を説明する。
本実施形態の画像記録装置は、短尺の記録ヘッド若しくはノズル列を一部重複させて複数隣接配置してラインヘッドを形成し、このラインヘッドを各色ごとにタンデム型に配置して備える構成を有するインクジェット方式の画像記録装置である。
First, an outline of image processing by the ink jet type image recording apparatus in the present embodiment will be described.
The image recording apparatus according to the present embodiment has a configuration in which a plurality of short recording heads or nozzle rows are overlapped and arranged adjacent to each other to form a line head, and the line heads are arranged in tandem for each color. This is an inkjet image recording apparatus.

本実施形態では、このような画像記録装置において、記録ヘッド上のノズルからの着弾ドットを記録媒体の搬送方向に追跡可能にした記録チャートを記録媒体に記録し、これを計測することで、記録ヘッドに対する記録媒体の搬送方向を示す搬送ベクトルや1つのノズルによって搬送ライン方向にドットを着弾してゆくことにより形成された着弾ドット搬送トレースラインを予め検出する。そして着弾ドット搬送トレースラインや搬送ベクトル、若しくはそれらから求めた補正に用いる各種データを制御部内のメモリに事前に記憶しておき、実際の画像形成時には、この着弾ドット搬送トレースラインや搬送ベクトルをメモリから読み出して参照しながら、記録ヘッドに対してノズルから吐出するインクの濃度や画像データのノズル毎の分割の仕方に制御を加える。   In this embodiment, in such an image recording apparatus, a recording chart in which landing dots from the nozzles on the recording head can be traced in the conveyance direction of the recording medium is recorded on the recording medium, and the recording chart is measured thereby. A landed dot transport trace line formed by landing a dot in the transport line direction by a transport vector indicating the transport direction of the recording medium with respect to the head and one nozzle is detected in advance. The landing dot transport trace line and transport vector, or various data used for correction obtained therefrom, are stored in advance in the memory in the control unit, and the landed dot transport trace line and transport vector are stored in the memory during actual image formation. Are read out and referred to, and control is applied to the density of ink ejected from the nozzles and the method of dividing the image data for each nozzle with respect to the recording head.

例えば、ノズル列のつなぎ目領域では、ノズル列に対する搬送ベクトルの角度に依存して1乃至複数のノズル列内の特定のノズルから吐出されるインクの濃度を逐次変更することで濃度補正を行う。搬送ベクトルの方向とノズル列の間の搬送方向の間隔から求まる見掛け上のノズル間隔の変動量から、規定のインク濃度の変更量を計算できるので、あらかじめこのノズルのインク濃度変更量を計算しておき、ノズル列の制御に利用する。   For example, in the joint region of the nozzle rows, density correction is performed by sequentially changing the density of ink ejected from specific nozzles in one or more nozzle rows depending on the angle of the transport vector with respect to the nozzle rows. Since the change amount of the specified ink density can be calculated from the apparent amount of change in the nozzle interval obtained from the distance in the conveyance direction between the direction of the conveyance vector and the nozzle row, the ink density change amount of this nozzle can be calculated in advance. And used to control the nozzle array.

また複数色のラインヘッドがタンデム型に配置されているために発生する色ずれに対しては、適当な基準色(例えばK(ブラック))に対する搬送タイミング時点毎の着弾ドット搬送トレースライン間の距離によって、オリジナル画像データを各ノズル列毎に分割して割り当てた画像データの先頭位置(開始オフセット)を加減算により変更する。すなわち、着弾ドット搬送トレースライン間の距離が搬送タイミング時点毎に最小になるように開始オフセットを調整するようにする。   In addition, for color misregistration caused by the arrangement of a plurality of color line heads in a tandem shape, the distance between the landing dot conveyance trace lines at each conveyance timing with respect to an appropriate reference color (for example, K (black)). Thus, the head position (start offset) of the image data allocated by dividing the original image data for each nozzle row is changed by addition / subtraction. That is, the start offset is adjusted so that the distance between the landing dot conveyance trace lines is minimized at each conveyance timing.

また、記録媒体の搬送方向に変動があると記録ずれが生じて、例えば本来矩形として記録される画像の各4角が直角にならない。これに対して本実施形態の画像記録装置では、着弾ドット搬送トレースラインを参照して、基準色およびその他色のオリジナル画像データの先頭位置(開始オフセット)をノズル列の長手方向と直交するように加減算することで、矩形は矩形として記録することが出来る。   Further, if there is a change in the conveyance direction of the recording medium, a recording deviation occurs, and for example, each of the four corners of an image recorded as a rectangle is not perpendicular. On the other hand, in the image recording apparatus of this embodiment, the landing position of the original image data of the reference color and other colors (start offset) is orthogonal to the longitudinal direction of the nozzle row with reference to the landing dot transport trace line. By adding and subtracting, the rectangle can be recorded as a rectangle.

なおこの搬送ベクトルは、1〜nの区分線形関数で近似することができる。よって区分線形関数の係数を求めておくことで、搬送ベクトルに対する情報量を小さくして記憶することが出来る。   This carrier vector can be approximated by a piecewise linear function of 1 to n. Therefore, by obtaining the coefficient of the piecewise linear function, it is possible to reduce and store the information amount for the carrier vector.

またこの補正制御のためのハードウェア構成としては、種々の形態として実現することが可能であるが、例えば記録ヘッドの各ヘッドノズルと1対1対応した画像データメモリのほかに、搬送タイミング毎の記録ヘッドノズル濃度変更量や画像データの先頭位置を予め格納するメモリを備え、画像記録時にはこのメモリから読み出した記録ヘッドノズル濃度変更量や画像データの先頭位置と搬送タイミングによってインクの吐出制御を行うようにしてもよい。   Further, the hardware configuration for this correction control can be realized in various forms. For example, in addition to the image data memory corresponding to each head nozzle of the recording head on a one-to-one basis, A memory that stores in advance the recording head nozzle density change amount and the head position of the image data is provided. During image recording, ink ejection control is performed based on the recording head nozzle density change amount, the head position of the image data read from the memory, and the conveyance timing. You may do it.

次に本実施形態の画像記録装置の構成を図面を参照しながら説明する。
図1は本実施形態における画像記録装置の制御部を中心とした構成を示す図である。
同図において、本実施形態の画像記録装置は、制御部1、第1のノズル列2、第2のノズル列3及び画像データ6を備えており、また画像入力機器5が接続されている。
Next, the configuration of the image recording apparatus of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration centering on a control unit of an image recording apparatus according to the present embodiment.
In the figure, the image recording apparatus of the present embodiment includes a control unit 1, a first nozzle row 2, a second nozzle row 3, and image data 6, and an image input device 5 is connected thereto.

制御部1は、画像記録装置全体の制御を司るものであり、また画像記録時に事前に設定されているデータを元に補正制御を行う。
第1のノズル列2及び第2のノズル列3は、互いに重複するように配設されることによりラインヘッドを構成し、記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクの吐出ノズルの列である。この第1のノズル列2及び第2のノズル列3は、制御部1の吐出制御部12の制御指示によって、インクの吐出量や吐出タイミングが制御される。なお本明細書の説明では、説明の簡略化のため、2つのノズル列によって全てのノズル列を代表させて記載しているが、本実施形態の画像記録装置のラインヘッドの構成は、これに限定されるものではなく、3つ以上のノズル列によって1つのラインヘッドを構成してもよい。また同図では1つのラインヘッドを形成している構成であるが、実際には各色毎にそれぞれラインヘッドを形成し、複数のラインヘッドを備える構成と成る。
The control unit 1 controls the entire image recording apparatus, and performs correction control based on data set in advance at the time of image recording.
The first nozzle row 2 and the second nozzle row 3 constitute a line head by being arranged so as to overlap each other, and a row of ink ejection nozzles that forms an image by ejecting ink onto a recording medium. It is. In the first nozzle row 2 and the second nozzle row 3, the ink discharge amount and the discharge timing are controlled by the control instruction of the discharge control unit 12 of the control unit 1. In the description of the present specification, for simplicity of description, all the nozzle arrays are represented by two nozzle arrays, but the configuration of the line head of the image recording apparatus of the present embodiment is the same. It is not limited, and one line head may be constituted by three or more nozzle rows. In the figure, one line head is formed, but in actuality, a line head is formed for each color, and a plurality of line heads are provided.

画像入力機器5は、イメージスキャナ等の光学読み取り機器であり、画像記録装置が形成出力した、所定の記録パターン4に形成された画像を光学的に読み込み、イメージ画像データを制御部1に出力するものである。なお同図では、画像入力機器5は画像記録装置の外部に接続する構成としたが、画像記録装置の一部として構成してもよい。   The image input device 5 is an optical reading device such as an image scanner, and optically reads an image formed in a predetermined recording pattern 4 formed and output by the image recording device, and outputs image image data to the control unit 1. Is. In the figure, the image input device 5 is connected to the outside of the image recording apparatus, but may be configured as a part of the image recording apparatus.

制御部1は、画像データ分割部11、吐出制御部12、着弾位置補正部13、重色着弾位置補正部14、つなぎ目補正部15、トレースライン検出部16および補正処理決定部17を備えている。   The control unit 1 includes an image data division unit 11, a discharge control unit 12, a landing position correction unit 13, a heavy color landing position correction unit 14, a joint correction unit 15, a trace line detection unit 16, and a correction processing determination unit 17. .

画像データ分割部11は、画像出力用に入力された記録画像データ6が記憶されている不図示の画像データメモリから記録画像データ6を読み出し、これを各ノズル列2、3に対応した、規定の画像分割位置で分割画像データに分割するものである。なおこの分割位置は、後述する着弾位置補正部13からの補正データにより、分割位置を変更し、ノズル列2、3の各ノズルに分配するデータを変更する。吐出制御部12は、画像データ分割部11によって分割された画像データに基づいて各記録ヘッド2、3それぞれに対してインクの吐出を制御するものである。この吐出制御部12は、後述するつなぎ目補正部15からの補正データにより、各ノズルから出力するインクの濃度を変更する。着弾位置補正部13、重色着弾位置補正部14及びつなぎ目補正部15は、トレースライン検出部16が検出した着弾ドットトレースラインや搬送ベクトルを用いて後述する着弾位置補正処理、重色着弾位置補正処理及びつなぎ目補正処理のための補正データを生成する。着弾位置補正部13による補正データである直交方向着弾位置補正データは画像データ分割部11によって、また重色着弾位置補正部14による補正データであるCMYK着弾位置補正データ及びつなぎ目補正部15による補正データであるつなぎ目濃度補正データは吐出制御部12に出力され利用される。なおこの着弾位置補正部13、重色着弾位置補正部14及びつなぎ目補正部15によって行われる処理についての詳細は、後述する。   The image data dividing unit 11 reads the recorded image data 6 from an unillustrated image data memory in which the recorded image data 6 input for image output is stored, and this is defined according to the nozzle rows 2 and 3. Is divided into divided image data at the image dividing position. The division position is changed by correction data from a landing position correction unit 13 described later, and the data distributed to the nozzles in the nozzle rows 2 and 3 is changed. The ejection controller 12 controls the ejection of ink to each of the recording heads 2 and 3 based on the image data divided by the image data divider 11. The ejection control unit 12 changes the density of ink output from each nozzle according to correction data from a joint correction unit 15 described later. The landing position correction unit 13, the heavy color landing position correction unit 14, and the joint correction unit 15 use a landing dot trace line and a transport vector detected by the trace line detection unit 16 to be described later, a landing position correction process, and a heavy color landing position correction. Correction data for processing and joint correction processing is generated. The orthogonal direction landing position correction data, which is correction data by the landing position correction unit 13, is corrected by the image data dividing unit 11, the correction data by the heavy color landing position correction unit 14, and the correction data by the joint correction unit 15. The joint density correction data is output to the ejection control unit 12 and used. Details of the processing performed by the landing position correction unit 13, the heavy color landing position correction unit 14, and the joint correction unit 15 will be described later.

トレースライン検出部16は、画像入力機器5から入力されるイメージ画像データから着弾ドット搬送トレースラインおよび搬送ベクトルを検出し、これらを着弾位置補正部13、重色着弾位置補正部14、つなぎ目補正部15および補正処理決定部17に記憶する。補正処理決定部17は、トレースライン検出部16からの着弾ドット搬送トレースラインおよび搬送ベクトルから、着弾位置補正部13による着弾位置補正処理、重色着弾位置補正部14による重色着弾位置補正処理およびつなぎ目補正部15によるつなぎ目補正処理を実行するか否かを決定する。   The trace line detection unit 16 detects a landing dot transport trace line and a transport vector from the image image data input from the image input device 5, and detects these landing position correction unit 13, heavy color landing position correction unit 14, and joint correction unit. 15 and the correction processing determination unit 17. The correction process determination unit 17 determines the landing position correction process by the landing position correction unit 13, the heavy color landing position correction process by the heavy color landing position correction unit 14, and the landing dot transfer trace line and the transfer vector from the trace line detection unit 16. It is determined whether or not to perform the seam correction process by the seam correction unit 15.

なお本実施形態の構成では、第1のノズル列2と第2のノズル列3とがお互い重複領域を持つように千鳥配置されているが、ノズル列2、3がほぼ直線状に配置された構成の記録ヘッドでは、つなぎ目補正処理は行う必要が無く、つなぎ目補正部15から出力されるノズル列のつなぎ目濃度補正データは利用する必要が無い。このようなほぼ直線状のノズル列の配置の場合、着弾位置補正部13による直交方向着弾位置補正データ及び重色着弾位置補正部14によるCMYK着弾位置補正データを用いる位置ずれ補正処理のみを行う。また補正処理決定部17は、着弾位置補正部13による着弾位置補正処理、重色着弾位置補正部14による重色着弾位置補正処理およびつなぎ目補正部15によるつなぎ目補正処理を全て実行する場合は、利用する必要は無い。   In the configuration of the present embodiment, the first nozzle row 2 and the second nozzle row 3 are staggered so as to have overlapping regions, but the nozzle rows 2 and 3 are arranged substantially linearly. In the recording head having the configuration, it is not necessary to perform the joint correction process, and it is not necessary to use the joint density correction data of the nozzle row output from the joint correction unit 15. In the case of such a substantially linear arrangement of nozzle rows, only misalignment correction processing using orthogonal landing position correction data by the landing position correction unit 13 and CMYK landing position correction data by the heavy color landing position correction unit 14 is performed. The correction processing determination unit 17 uses the landing position correction processing by the landing position correction unit 13, the heavy color landing position correction processing by the heavy color landing position correction unit 14, and the joint correction processing by the joint correction unit 15. There is no need to do.

図2は本実施形態の画像記録装置で用いられる記録ヘッドの構成例を示す図である。
同図(a)は、記録ヘッドに1列のノズル列を有する構成である。ノズル列はインクを吐出するノズルが一直線上に並んだものであり、画像データ分割部11は、画像データ6をこのノズル列毎に画像データを分割する。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a recording head used in the image recording apparatus of the present embodiment.
FIG. 4A shows a configuration in which the print head has one nozzle row. The nozzle row is an array of nozzles that eject ink, and the image data dividing unit 11 divides the image data 6 into image data for each nozzle row.

本実施形態の画像記録装置の記録ヘッドは、図2(a)のような1列のノズル列を持つ構成に限定されるものではなく、同図(b)のように1つの記録ヘッドに複数のノズル列を備える構成としてもよい。   The recording head of the image recording apparatus according to the present embodiment is not limited to the configuration having one nozzle row as shown in FIG. 2A, and a plurality of recording heads are provided in one recording head as shown in FIG. It is good also as a structure provided with this nozzle row.

同図(b)の構成では、記録ヘッドは2列のノズル列を互いに半ピッチずつずれた状態で配置してある。これにより、図2(a)の構成より解像度の高い画像形成を実現することが出来る。   In the configuration shown in FIG. 2B, the print head is arranged in a state where the two nozzle rows are shifted from each other by a half pitch. As a result, it is possible to realize image formation with a higher resolution than the configuration of FIG.

図3は、図1に示す画像記録装置において実行される、画像記録処理時に補正に用いられる上記した各種補正データの記憶設定処理の概略を示すフローチャートである。
図3の処理においては、まずステップS104で着弾ドット搬送トレースラインの検出を行うことにより、ステップS106のノズル列のつなぎ目濃度補正処理、ステップS108のノズル列の直交方向の着弾位置補正処理及びステップS110の複数ノズル列の重色着弾位置補正処理の3つの処理が独立または並列して実行処理される。
FIG. 3 is a flowchart showing an outline of the above-described storage setting process for various correction data used for correction during the image recording process, which is executed in the image recording apparatus shown in FIG.
In the process of FIG. 3, first, the landing dot transport trace line is detected in step S104, so that the nozzle row joint density correction processing in step S106, the landing position correction processing in the orthogonal direction of the nozzle row in step S108, and step S110. The three processes of the heavy color landing position correction process for a plurality of nozzle arrays are executed independently or in parallel.

同図においてまず、ステップS101として、画像記録装置は、記録媒体上に着弾ドット搬送トレースライン検出チャート記録する。これが図1の所定の記録パターン4となる。この着弾ドット搬送トレースライン検出チャートは、補正時に基準となるノズルによって形成されたドット格子または直線格子の図形である。   First, in step S101, the image recording apparatus records a landing dot conveyance trace line detection chart on a recording medium. This is the predetermined recording pattern 4 in FIG. This landing dot conveyance trace line detection chart is a figure of a dot lattice or a linear lattice formed by nozzles that are used as a reference at the time of correction.

次にステップS102として、図示しない画像入力機器5用の校正用パターンを用いて事前に画像入力機器5の持つ光学歪やモータ搬送むら、およびRGB色すれを事前に校正しておく。画像入力機器5の持つ各種歪は案外大きく、この画像入力機器5の校正処理は後述するステップS106で利用するノズル列近傍における搬送ベクトルの方向を正確に求めるためには必須の処理である。   Next, in step S102, the optical distortion, motor conveyance unevenness, and RGB color blur of the image input device 5 are calibrated in advance using a calibration pattern for the image input device 5 (not shown). Various distortions of the image input device 5 are unexpectedly large, and the calibration process of the image input device 5 is an essential process for accurately obtaining the direction of the transport vector in the vicinity of the nozzle array used in step S106 described later.

ステップS102の画像入力機器5の校正処理が終了すると、ステップS103として、ステップS101で出力した所定の記録パターン4を画像入力機器5で読み込み、制御部1のトレースライン検出部16に出力する。   When the calibration process of the image input device 5 in step S102 is completed, in step S103, the predetermined recording pattern 4 output in step S101 is read by the image input device 5 and output to the trace line detection unit 16 of the control unit 1.

そしてステップS104では、トレースライン検出部16は、ステップS103入力されたイメージ画像データから個々のノズル列毎およびCMYK各色毎の同じノズルで記録媒体7に描かれる線である着弾ドット搬送トレースライン及び搬送される記録媒体7の搬送方向を示す搬送ベクトルを検出する。   In step S104, the trace line detection unit 16 performs the landing dot transport trace line and transport that are lines drawn on the recording medium 7 with the same nozzle for each nozzle row and each color of CMYK from the image data input in step S103. The conveyance vector indicating the conveyance direction of the recording medium 7 to be recorded is detected.

この検出の仕方としては、ステップS103で記憶した所定の記録パターン4の画像にはドット格子または直線格子が記録してあり、例えばドット格子の場合は各ドットの重心座標を背景の影響をできるだけ受けないように、例えばマスク処理しながら抽出する。また搬送ベクトルは、着弾ドット搬送トレースラインを搬送方向に細分し、各細分した範囲内で求められる最小二乗直線から搬送方向を求め、これらを着弾位置補正部13、重色着弾位置補正部14およびつなぎ目補正部15に出力する。   As a detection method, a dot grid or a linear grid is recorded in the image of the predetermined recording pattern 4 stored in step S103. For example, in the case of a dot grid, the barycentric coordinates of each dot are influenced as much as possible by the background. For example, extraction is performed while performing mask processing. Further, the transport vector subdivides the landing dot transport trace line in the transport direction, determines the transport direction from the least square line obtained within each subdivided range, and obtains these from the landing position correction unit 13, the heavy color landing position correction unit 14, and The data is output to the joint correction unit 15.

次にステップS105において、ステップS104で求めた着弾ドット搬送トレースラインのノズル列のつなぎ目での搬送ベクトルの平均傾斜角を求め、この値からサブルーチン1の実行有無判断を行う。ステップS105で、平均傾斜角が小さければ濃度補正は必要なく、サブルーチン1のノズル列つなぎ目濃度補正処理を行う必要が無いので(ステップS105、No)、ステップS107に処理を移し、平均傾斜角が大きければサブルーチン1を実行するので(ステップS105、Yes)、ステップS106において、搬送ベクトルの方向とノズル列のつなぎ目を共有する両ノズル列の記録媒体搬送方向のノズル列間距離の情報に基づいてサブルーチン1のノズル列つなぎ目補正処理を行い、得られたつなぎ目濃度補正データをつなぎ目補正部15のメモリに設定記憶する。なおこのサブルーチン1のノズル列つなぎ目補正処理についての詳細は、後述する。   Next, in step S105, the average inclination angle of the conveyance vector at the joint of the nozzle rows of the landing dot conveyance trace line obtained in step S104 is obtained, and whether or not the subroutine 1 is executed is determined from this value. In step S105, if the average tilt angle is small, density correction is not necessary, and it is not necessary to perform the nozzle row joint density correction process in subroutine 1 (No in step S105). Therefore, the process proceeds to step S107, and the average tilt angle is increased. Therefore, the subroutine 1 is executed (step S105, Yes). In step S106, the subroutine 1 is based on the information on the distance between the nozzle rows in the recording medium conveyance direction of both nozzle rows sharing the direction of the conveyance vector and the joint of the nozzle rows. Nozzle row joint correction processing is performed, and the obtained joint density correction data is set and stored in the memory of the joint correction unit 15. The details of the nozzle row joint correction process of subroutine 1 will be described later.

ステップS107では、ステップS104で求めた着弾ドット搬送トレースラインから、基準色(例えばK色)のノズル列の直交方向に対する位置ずれを用いてサブルーチン2の実行有無の判断を行う。ここで著しい位置ずれが無ければ、サブルーチン2は行わないので(ステップS107、No)、ステップS109に処理を移す。   In step S107, whether or not the subroutine 2 is executed is determined using the positional deviation of the nozzle row of the reference color (for example, K color) in the orthogonal direction from the landing dot transport trace line obtained in step S104. If there is no significant displacement here, the subroutine 2 is not performed (step S107, No), and the processing is shifted to step S109.

またステップS107で著しい位置ずれが存在する場合には、サブルーチン2を実行するので(ステップS107、Yes)、ステップS108としてサブルーチン2の着弾ドット搬送トレースラインが基準色ノズル列と直交する方向に位置補正するためのノズル列直交方向着弾位置補正処理を行い、得られた直交方向着弾位置補正データを着弾位置補正部13のメモリに設定記憶する。なおこの複数ノズル列の着弾位置補正処理の詳細に関しては後述する。   If there is a significant misalignment in step S107, subroutine 2 is executed (step S107, Yes). Therefore, in step S108, position correction is performed in the direction in which the landing dot conveyance trace line of subroutine 2 is orthogonal to the reference color nozzle row. Nozzle row orthogonal direction landing position correction processing is performed, and the obtained orthogonal direction landing position correction data is set and stored in the memory of the landing position correction unit 13. Details of the landing position correction processing for the plurality of nozzle rows will be described later.

ステップS109においては、ステップS104で求めた着弾ドット搬送トレースラインから、同一記録媒体搬送位置において基準色のノズル列のノズル(例えばK色)に対する他色(CMY色)の着弾ドット搬送トレースラインの相対的位置ずれを量を求め、サブルーチン3の実行有無判断を行う。ここで位置ずれ量が小さい場合、サブルーチン3は実行しないので(ステップS109、No)、本処理を終了する。   In step S109, the landing dot transport trace line of another color (CMY color) relative to the nozzles (for example, K color) of the reference color nozzle row at the same recording medium transport position from the landing dot transport trace line obtained in step S104. The amount of target positional deviation is obtained, and whether or not subroutine 3 is executed is determined. Here, when the positional deviation amount is small, the subroutine 3 is not executed (No at Step S109), and thus this processing is terminated.

またステップS109にて位置ずれ量が大きい場合、サブルーチン3を実行するので(ステップS109、Yes)、ステップS110にてサブルーチン3の同一記録媒体搬送位置における複数ノズル列の重色着弾位置補正処理を実行して、得られたCMYK着弾位置補正データを重色着弾位置補正部14のメモリに設定記憶後本処理を終了する。なお重色着弾位置補正処理の詳細については後述する。   If the amount of positional deviation is large in step S109, the subroutine 3 is executed (step S109, Yes), and therefore, in step S110, the multiple-colored landing position correction process for a plurality of nozzle rows at the same recording medium conveyance position is executed in step S110. Then, the obtained CMYK landing position correction data is set and stored in the memory of the heavy-color landing position correction unit 14, and then this process is terminated. Details of the heavy color landing position correction process will be described later.

次に図3のステップS106のノズル列つなぎ目補正処理の詳細を図4と図5を用いて説明する。
図4の左側は、A3の用紙を縦方向に搬送した場合の各色の着弾ドット搬送トレースラインを示している。
Next, details of the nozzle row joint correction processing in step S106 in FIG. 3 will be described with reference to FIGS.
The left side of FIG. 4 shows the landing dot conveyance trace line of each color when the A3 sheet is conveyed in the vertical direction.

記録媒体の搬送において斜行や蛇行が全く無い理想的な状態の場合、K色の着弾ドット搬送トレースライン21a、C色の着弾ドット搬送トレースライン21b、M色の着弾ドット搬送トレースライン21c及びY色の着弾ドット搬送トレースライ21dは、全て直線となり重なる。しかし、現実には記録媒体の搬送において斜行や蛇行が生じるので、図4のように4つの着弾ドット搬送トレースライン21a〜21dは離れ、また直線とはならずに蛇行している。   In an ideal state where there is no skew or meandering in the conveyance of the recording medium, the K-colored landing dot conveyance trace line 21a, the C-colored landing dot conveyance trace line 21b, the M-color landing dot conveyance trace line 21c and Y The colored landing dot transport trace lines 21d all become straight lines and overlap. However, in reality, skew and meandering occur in the conveyance of the recording medium, so that the four landing dot conveyance trace lines 21a to 21d are separated as shown in FIG. 4 and meandering without being straight.

この着弾ドット搬送トレースライン21a〜21dを搬送方向に細分割し、各区分毎に最小二乗法を用いて複数の搬送ベクトルを求める。なおこの分割の幅は、画像記録装置の特性に応じて適宜に選択される。なお以下の説明ではこの分割した位置までに記録媒体を搬送した距離を搬送距離という。   The landing dot transport trace lines 21a to 21d are subdivided in the transport direction, and a plurality of transport vectors are obtained for each section using the least square method. Note that the width of this division is appropriately selected according to the characteristics of the image recording apparatus. In the following description, the distance that the recording medium is transported to the divided position is referred to as a transport distance.

図4に示すような左下方向に傾いた搬送ベクトル22が生じている場合には、先行する第1のノズル列23によって形成されるドットと後続の第2のノズル列24によって形成されるドットが、26に示すようにつなぎ目で両者が離れるような形でインクが着弾する。このような場合に例えばベタ画像を記録すると、このつなぎ目領域で記録濃度が相対的に低下してしまい、極端な場合には全くインクが着弾しない領域ができて白い筋が記録画像上に発生してしまう等、著しく記録品質を落としてしまう。   When the transport vector 22 tilted in the lower left direction as shown in FIG. 4 is generated, the dots formed by the preceding first nozzle row 23 and the dots formed by the subsequent second nozzle row 24 are changed. 26, the ink is landed in such a way that the two are separated at the joint. In such a case, for example, when a solid image is recorded, the recording density is relatively lowered in the joint area, and in an extreme case, an area where no ink is landed is formed and white stripes are generated on the recorded image. The recording quality is significantly degraded.

そこで、第1のノズル列23と第2のノズル列24の間の距離と、搬送ベクトル22の方向とから第1のノズル列23に対する第2のノズル列24の相対位置ずれ量27を計算する。   Therefore, a relative displacement 27 of the second nozzle row 24 with respect to the first nozzle row 23 is calculated from the distance between the first nozzle row 23 and the second nozzle row 24 and the direction of the transport vector 22. .

そして図5に一例として示す、相対位置ずれ量とその相対ずれ量での濃度補正量を示すグラフを参照して、第1のノズル列23若しくは第1のノズル列23と第2のノズル列24の両方に設けた調整吐出ノズル25でのインクの濃度補正量を求める。そして求めた調整吐出ノズル25の濃度補正量に基づいて調整吐出ノズル25の吐出制御を行う。   The first nozzle row 23 or the first nozzle row 23 and the second nozzle row 24 are referred to with reference to a graph showing the relative positional deviation amount and the density correction amount based on the relative deviation amount as shown in FIG. The ink density correction amount at the adjustment discharge nozzles 25 provided in both of these is obtained. Based on the obtained density correction amount of the adjusted discharge nozzle 25, discharge control of the adjusted discharge nozzle 25 is performed.

図4の例では2つのノズル列23、24のつなぎ目のノズルの間隔が広くなるため、調整吐出ノズル25bが図5の補正範囲内で記録濃度が濃くなるように濃度補正されることになる。この例では調整吐出ノズル25aは濃度補正を受けないインク濃度で吐出されている。   In the example of FIG. 4, the interval between the nozzles at the joint of the two nozzle rows 23, 24 is widened, so that the density of the adjustment discharge nozzle 25 b is corrected so that the recording density is high within the correction range of FIG. 5. In this example, the adjustment discharge nozzle 25a is discharged at an ink density that is not subjected to density correction.

図5の濃度補正曲線は、近傍着弾ドットの影響を受けて通常は線形の関係にならず、図に示すように近傍着弾ドットが近い状態にある場合の濃度補正値は線形の関係より小さい濃度値になる。この図5のグラフに示す近傍着弾ドットと濃度補正量との関係は、予め実験的に求めておき、つなぎ目補正部15のメモリに記憶しておく。   The density correction curve in FIG. 5 is not usually in a linear relationship due to the influence of neighboring landing dots, and the density correction value when the neighboring landing dots are close as shown in the figure is smaller than the linear relationship. Value. The relationship between the adjacent landing dots and the density correction amount shown in the graph of FIG. 5 is experimentally obtained in advance and stored in the memory of the joint correction unit 15.

図6はサブルーチン1に該当するノズル列つなぎ目補正処理を示すフローチャートである。本処理は図1のつなぎ目補正部15によって行われる。
同図の処理に入ると、まずステップS201において、第1のノズル列23と第2のノズル列24の2つのノズル列端部同士の重複領域において、記録媒体の全記録領域において形成されている着弾ドット搬送トレースラインを搬送方向に細分割し、細分割した着弾ドット搬送トレースラインに対して各区分毎に最小二乗法を用いて、複数の搬送ベクトルを求める。この複数の搬送ベクトルはそれぞれ搬送距離に対応している。
FIG. 6 is a flowchart showing nozzle row joint correction processing corresponding to subroutine 1. This process is performed by the joint correction unit 15 in FIG.
In the process shown in the figure, first, in step S201, the overlapping region between the two nozzle row ends of the first nozzle row 23 and the second nozzle row 24 is formed in the entire recording region of the printing medium. The landing dot transport trace line is subdivided in the transport direction, and a plurality of transport vectors are obtained by using the least square method for each section of the subdivided landed dot transport trace line. Each of the plurality of transport vectors corresponds to a transport distance.

次に、ステップS202としてステップS201で求めた複数の搬送ベクトルと、第1のノズル列23と第2のノズル列24の間の距離から、第1のノズル列23に対する第2のノズル列24の相対位置ずれ量を算出する。   Next, based on the plurality of transport vectors obtained in step S201 as step S202 and the distance between the first nozzle row 23 and the second nozzle row 24, the second nozzle row 24 with respect to the first nozzle row 23 The relative positional deviation amount is calculated.

そしてステップS203では、ステップS202で求めた相対位置ずれ量を用い、図5に示したような相対位置ずれ量と濃度補正量の関係を示すグラフを参照して、搬送距離に対応した各調整吐出ノズル25の濃度補正量を算出する。   In step S203, each adjustment discharge corresponding to the transport distance is referred to using the relative displacement amount obtained in step S202 and referring to the graph showing the relationship between the relative displacement amount and the density correction amount as shown in FIG. The density correction amount of the nozzle 25 is calculated.

そしてステップS204としてステップS203で算出された濃度補正量を用いて、対応する搬送距離において、第1のノズル列23または第2のノズル列24の少なくとも一方に設けられた調整吐出ノズル25に対して吐出するインクの濃度補正を行う補正データ(つなぎ目濃度補正データ)を求めこれをメモリに記憶する。   Then, using the density correction amount calculated in step S203 as step S204, with respect to the adjustment discharge nozzle 25 provided in at least one of the first nozzle row 23 or the second nozzle row 24 at the corresponding transport distance. Correction data (joint density correction data) for correcting the density of the ejected ink is obtained and stored in the memory.

このようにつなぎ目補正処理を行うことにより、画像記録を行う際に記録媒体が搬送中に斜行したり蛇行したりしても、形成画像に濃度ムラが生じるのを防ぐことが出来る。
次に直交方向着弾位置補正処理の詳細を、図7を用いて説明する。
By performing the seam correction process in this way, it is possible to prevent density unevenness from occurring in the formed image even when the recording medium is skewed or meandered during conveyance during image recording.
Next, details of the orthogonal landing position correction processing will be described with reference to FIG.

直交方向着弾位置補正処理では、まず基準色(例えばK(ブラック))を選択し、この基準色のノズル列により、記録媒体の搬送方向に直行する方向にドットを形成し、この着弾ドットライン31に最小二乗法を用いて直線近似して、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に基準色ノズル列ライン32を形成する。   In the orthogonal direction landing position correction processing, first, a reference color (for example, K (black)) is selected, and dots are formed in a direction perpendicular to the recording medium conveyance direction by the nozzle row of this reference color. The reference color nozzle array line 32 is formed in the main scanning direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium by linear approximation using the least square method.

そして次に着弾ドットライン31を形成したノズルのうちの1つを選択し、このノズル33による、基準色ノズル列ライン32に直交する直交搬送ライン34の理想ラインを求める。   Then, one of the nozzles on which the landing dot line 31 is formed is selected, and an ideal line of the orthogonal conveyance line 34 that is orthogonal to the reference color nozzle row line 32 by the nozzle 33 is obtained.

そして次にこのノズルによる実際の着弾ドット搬送トレースライン35と、理想ラインである直交搬送ライン34との距離を求め、着弾ドット搬送トレースライン35と直交搬送ライン34の距離が特定値(図7の場合ノズル間距離の1/2)を超えた部分を補正対象36とし、隣のノズルから吐出させる等の吐出制御を行う。   Then, the distance between the actual landing dot conveyance trace line 35 by this nozzle and the orthogonal conveyance line 34 which is an ideal line is obtained, and the distance between the landing dot conveyance trace line 35 and the orthogonal conveyance line 34 is a specific value (in FIG. 7). In this case, a portion exceeding 1/2) of the inter-nozzle distance is set as the correction target 36, and discharge control such as discharging from the adjacent nozzle is performed.

図7では、範囲36a、36bが、直交搬送ライン34からの距離がノズル間距離の1/2の線37a、37bを超えており、この範囲が補正36a、36bの対象となる。
補正の対象となった範囲においては、画像データ分割部11による画像データの各ノズルへの分配の際に、データを他のノズルに振り分けることによって、着弾ドット搬送トレースライン35と直交搬送ライン34の距離が特定値に収まるよう補正を行う。
In FIG. 7, the ranges 36a and 36b exceed the lines 37a and 37b whose distance from the orthogonal conveyance line 34 is ½ of the inter-nozzle distance, and these ranges are the targets of the corrections 36a and 36b.
In the range to be corrected, when the image data dividing unit 11 distributes the image data to each nozzle, the data is distributed to other nozzles, so that the landing dot conveyance trace line 35 and the orthogonal conveyance line 34 Correction is performed so that the distance falls within a specific value.

この上記動作を、CMYK全色の着弾ドット搬送トレースライン35に対して行ない、また着弾ドットライン31を形成している全てのノズルを順次選択して、直交搬送ライン34を求め、この直交搬送ライン34に対して同様の処理を行うことにより、吐出ノズル直交方向着弾位置補正処理は完了する。   This operation is performed for the landing dot transport trace line 35 of all colors of CMYK, and all the nozzles forming the landing dot line 31 are sequentially selected to obtain the orthogonal transport line 34. By performing the same process on 34, the ejection nozzle orthogonal direction landing position correction process is completed.

図8は、ノズル列の直交方向着弾位置補正処理時の画像記録装置の動作を示すフローチャートである。同図の処理は、図3のステップS108のサブルーチン2の処理に対応するものであり、図1の着弾位置補正部13によって行われる。   FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the image recording apparatus at the time of the orthogonal direction landing position correction processing of the nozzle rows. The processing in FIG. 9 corresponds to the processing of subroutine 2 in step S108 in FIG. 3, and is performed by the landing position correction unit 13 in FIG.

図8の処理に入ると、まずステップS301として所定の記録パターン4の各色のノズル列による着弾ドット31の中から基準とする、例えばK色の着弾ドットライン31を選択する。   When the processing of FIG. 8 is entered, first, for example, a K-colored landing dot line 31 is selected from the landing dots 31 by the nozzle rows of each color of the predetermined recording pattern 4 in step S301.

次にステップS302として、ステップS301で選択した複数の着弾ドットライン31に対して、最小二乗法により直線近似して基準色ノズル列ライン32を主走査方向に求める。   In step S302, a reference color nozzle row line 32 is obtained in the main scanning direction by linearly approximating the plurality of landing dot lines 31 selected in step S301 by the least square method.

そしてステップS303では、ステップS302で求めた基準色ノズル列ライン32に直交するCMYK各色ノズルの直交搬送ライン34に対するCMYK各色の着弾ドット搬送トレースライン35上の着弾ドット位置の位置ずれ量を求める。   In step S303, the positional deviation amount of the landing dot position on the landing dot transport trace line 35 of each color of CMYK with respect to the orthogonal transport line 34 of each color nozzle of CMYK orthogonal to the reference color nozzle row line 32 determined in step S302 is determined.

そしてステップS304では、ステップS303で算出した位置ずれ量の値と、規定ノズル間距離の整数倍の数値とが最も近似するように、複数の着弾ドットに対応したノズル列の各吐出ノズルを他の各吐出ノズルに変更するように、画像データ分割部11に制御指示する補正データ(直交方向着弾位置補正データ)をメモリに記憶する。   In step S304, each discharge nozzle of the nozzle row corresponding to the plurality of landing dots is set to another value so that the positional deviation amount value calculated in step S303 and a numerical value that is an integral multiple of the prescribed nozzle distance are most approximated. Correction data (orthogonal direction landing position correction data) for instructing control to the image data dividing unit 11 is stored in the memory so as to change to each discharge nozzle.

この直交方向着弾位置補正処理により、形成画像に記録ずれが生じるのを防ぎ、例えば矩形図形を記録する際、4角を直角に記録でき、矩形は矩形として形成することが出来る。   This orthogonal landing position correction processing prevents recording deviation from occurring in the formed image. For example, when recording a rectangular figure, four corners can be recorded at right angles, and the rectangle can be formed as a rectangle.

次に、重色着弾位置補正処理の詳細について図9を用いて説明する。
重色着弾位置補正処理では、基準色(例えばK(ブラック))の着弾ドット搬送トレースラインと他の色全ての着弾ドット搬送トレースラインとの間の距離を求める。そしてこの距離が特定値、例えばノズル間距離の1/2を越えた部分を補正対象とし、隣のノズルから吐出させる等の吐出制御を行う。
Next, details of the heavy color landing position correction processing will be described with reference to FIG.
In the heavy color landing position correction process, the distance between the landing dot transport trace line of the reference color (for example, K (black)) and the landing dot transport trace lines of all other colors is obtained. Then, discharge control is performed such that a portion where the distance exceeds a specific value, for example, a half of the distance between nozzles, is corrected, and discharge is performed from an adjacent nozzle.

重色着弾位置補正処理では、基準色の着弾ドット搬送トレースラインからノズル列距離の1/2の距離の範囲を外れた部分が、重色着弾位置補正処理の対象となる。
図9では、基準色の着弾ドット搬送トレースライン41と他の色の着弾ドット搬送トレースライン42との間の距離が、ノズル列距離の1/2の距離より大きい範囲、すなわち基準色の着弾ドット搬送トレースライン41からの距離がノズル間距離の1/2の線44a、44bを超えている範囲43が補正の対象となる。
In the heavy color landing position correction process, a portion that is out of the range of 1/2 the nozzle row distance from the landing dot conveyance trace line of the reference color is subjected to the heavy color landing position correction process.
In FIG. 9, the distance between the landing dot transport trace line 41 of the reference color and the landing dot transport trace line 42 of the other color is larger than the half of the nozzle row distance, that is, the landing dot of the reference color. A range 43 in which the distance from the conveyance trace line 41 exceeds the lines 44a and 44b which are ½ of the inter-nozzle distance is a correction target.

図10は、重色着弾位置補正処理時の画像記録装置の動作処理を示すフローチャートである。同図の処理は図3のステップS110のサブルーチン3に対応する処理である。
同図の処理は図1の重色着弾位置補正部14によって実行されるもので、同図の処理に入ると、まずステップS401として所定の記録パターン4上の搬送方向に連続記録された複数の着弾ドット情報の中から、基準とする複数の着弾ドット情報を選択する。
FIG. 10 is a flowchart showing the operation process of the image recording apparatus at the time of the heavy color landing position correction process. The process shown in FIG. 6 corresponds to the subroutine 3 in step S110 in FIG.
1 is executed by the heavy-colored landing position correction unit 14 of FIG. 1. When the processing of FIG. From the landing dot information, a plurality of reference landing dot information is selected.

次に、ステップS402として、ステップS401で選択した基準とする複数の着弾ドット情報、例えばK色の着弾ドット情報に基づいて、着弾ドット搬送トレースライン41を算出する。   Next, as step S402, the landing dot transport trace line 41 is calculated based on a plurality of landing dot information as the reference selected in step S401, for example, K-colored landing dot information.

そして次に、ステップS403として、ステップS402で算出された着弾ドット搬送トレースライン41に対する他色における複数の着弾ドット位置の各位置ずれ量を算出する。   Next, as step S403, each positional deviation amount of a plurality of landing dot positions in other colors with respect to the landing dot transport trace line 41 calculated in step S402 is calculated.

そしてステップS404においては、ステップS403で算出した各位置ずれ量の値において、ノズル列における規定ノズル間距離の値に対し、当該ノズル間距離の数値の1/2を超過した他色における各位置ずれ量の値を持つノズルを抽出する。これは、図9に示す位置ずれ補正対象範囲の領域43を求めることになる。   In step S404, each positional deviation in the other colors in which the value of each positional deviation calculated in step S403 exceeds 1/2 of the numerical value of the distance between the nozzles relative to the value of the prescribed inter-nozzle distance in the nozzle row. Extract nozzles with quantity values. This is to obtain the region 43 of the misalignment correction target range shown in FIG.

そしてステップS405では、ステップS404で抽出されたノズルの位置ずれ量の値がノズル間距離の数値の1/2に収まるように、対応ノズルを他のノズルに変更する指示を吐出制御部12に行う補正データ(CMYK着弾位置補正データ)をメモリに記憶、設定する。   In step S405, the discharge control unit 12 is instructed to change the corresponding nozzle to another nozzle so that the value of the positional deviation amount of the nozzle extracted in step S404 falls within a half of the numerical value of the inter-nozzle distance. Correction data (CMYK landing position correction data) is stored and set in the memory.

これにより、各色の着弾ドットトレースラインは、規定の値(ノズル間距離)範囲内に全て収まるので、記録媒体が斜行したり蛇行したりした場合においても色ずれを補正することが出来る。   As a result, the landing dot trace lines for each color are all within a specified value (inter-nozzle distance) range, so that color misregistration can be corrected even when the recording medium is skewed or meandered.

図11は本実施形態の画像記録装置により記録媒体に画像形成を行う際に実行する、上記した3つの補正処理の好適な補正処理手順を示したものである。
これらの補正を全て行う場合には、まずステップS501として、着弾位置補正部13が、自メモリ内の直交方向着弾位置補正データを用いて、記録ヘッド全体の位置ずれを補正することのできる直交方向着弾位置補正を行い、次にステップS502として重色着弾位置補正部14が自メモリ内のCMYK着弾位置補正データを用いて、同一ノズル列範囲内でのCMYK色ずれを補正することのできる重色着弾位置補正を行う。そして、最後にステップS503として、つなぎ目補正部15が、自メモリのつなぎ目濃度補正データを用い、隣接するノズル列のつなぎ目のノズルによるインクの着弾有無や濃度補正を調整ヘッドノズルを用いて行う複数ノズル列つなぎ目補正を行う。
FIG. 11 shows a preferred correction process procedure of the above-described three correction processes executed when an image is formed on a recording medium by the image recording apparatus of the present embodiment.
When all of these corrections are performed, first in step S501, the landing position correction unit 13 can correct the positional deviation of the entire recording head using the orthogonal direction landing position correction data in its own memory. Next, in step S502, the heavy color landing position correction unit 14 uses the CMYK landing position correction data in its own memory to correct CMYK color misregistration within the same nozzle array range. Perform landing position correction. Finally, as step S503, the joint correction unit 15 uses the joint density correction data in its own memory, and uses the adjustment head nozzle to perform ink landing presence / absence and density correction by the joint nozzles of adjacent nozzle rows. Perform row joint correction.

この図11の手順で補正を行うことにより、記録データ全域にわたる領域で最適な着弾位置制御と濃度補正が実現できる。
なお上記説明では、画像記録装置はCMYKの4色のインクを扱うものとして説明したが、本実施形態の画像記録装置で扱うインクは、この4色に限定されるものではなく、他の色であってもよいし、また3色以下乃至5色以上のインクを扱う構成としてもよい。
By performing the correction according to the procedure shown in FIG. 11, optimal landing position control and density correction can be realized in an area covering the entire recording data.
In the above description, the image recording apparatus has been described as handling four colors of CMYK inks, but the ink handled by the image recording apparatus of the present embodiment is not limited to these four colors, and other colors are used. There may be a configuration that handles three or less to five or more colors of ink.

また上記例の画像記録装置では、着弾位置補正部13、重色着弾位置補正部14およびつなぎ目補正部15の3つの補正部全てを備える構成としたが、本実施形態の画像記録装置はこのような構成に限定されるものではなく、上記3つの補正部のうち1つ乃至2つを備える構成としてもよい。例えば画像記録装置が単色によって画像形成を行う構成の場合、重色着弾位置補正部14は備えなくてよい。   The image recording apparatus of the above example is configured to include all three correction units, that is, the landing position correction unit 13, the heavy color landing position correction unit 14, and the joint correction unit 15. However, the image recording apparatus according to the present embodiment is like this. The present invention is not limited to such a configuration, and may be configured to include one or two of the three correction units. For example, when the image recording apparatus is configured to form an image with a single color, the heavy color landing position correction unit 14 may not be provided.

更には、画像記録装置は、着弾ドット搬送トレースラインと搬送ベクトルのみを記憶し、つなぎ目濃度補正データ、直交方向着弾位置補正データおよびCMYK着弾位置補正データは、画像データ6による記録媒体7への画像記録時にその都度、着弾ドット搬送トレースラインと搬送ベクトルから求めて、補正を行う構成としてもよい。   Further, the image recording apparatus stores only the landing dot transport trace line and the transport vector, and the joint density correction data, the orthogonal direction landing position correction data, and the CMYK landing position correction data are images on the recording medium 7 by the image data 6. A configuration may be adopted in which correction is performed by obtaining from the landing dot transport trace line and the transport vector each time during recording.

本実施形態における画像記録装置の制御部を中心とした構成を示す図である。It is a figure which shows the structure centering on the control part of the image recording apparatus in this embodiment. (a)および(b)は、本実施形態の画像記録装置で用いられる記録ヘッドの構成例を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the structural example of the recording head used with the image recording apparatus of this embodiment. 本実施形態における画像記録装置において実行される画像記録処理時に補正に用いられる各種補正データの設定記憶処理の概略を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an outline of a setting storage process of various correction data used for correction at the time of an image recording process executed in the image recording apparatus in the present embodiment. ノズル列つなぎ目補正処理の詳細を説明する図である。It is a figure explaining the detail of a nozzle row joint correction process. ノズル列つなぎ目補正処理で参照する相対位置ずれ量とその相対位置ずれ量での濃度補正量を示すグラフを示す図である。It is a figure which shows the graph which shows the relative positional offset amount referred in nozzle row joint correction processing, and the density correction amount in the relative positional offset amount. ノズル列つなぎ目補正処理時の画像記録装置の動作処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement process of the image recording device at the time of a nozzle row joint correction process. 直交方向着弾位置補正処理の詳細を説明する図である。It is a figure explaining the detail of an orthogonal direction landing position correction process. 直交方向着弾位置補正処理時の画像記録装置の動作処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement process of the image recording device at the time of an orthogonal direction landing position correction process. 重色着弾位置補正処理の詳細を説明する図である。It is a figure explaining the detail of a heavy color landing position correction process. 重色着弾位置補正処理時の画像記録装置の動作処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement process of the image recording device at the time of a heavy color landing position correction process. 本実施形態における画像記録装置の好適な補正処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the suitable correction | amendment processing procedure of the image recording apparatus in this embodiment. (a)は搬送ベクトルが記録ヘッドに垂直になる場合、(b)および(c)は搬送ベクトルが記録ヘッドに対し斜めになる場合の記録ヘッドと搬送ベクトルを示す図である。(A) is a diagram showing the recording head and the conveyance vector when the conveyance vector is perpendicular to the recording head, and (b) and (c) are diagrams showing the recording head and the conveyance vector when the conveyance vector is oblique to the recording head. (a)は、搬送ベクトルが真っ直ぐな場合の記録媒体上のノズルに対応する位置、(b)および(c)は、搬送ベクトルが斜めな場合の記録媒体上のノズルに対応する位置を示す図である。(A) is the position corresponding to the nozzle on the recording medium when the conveyance vector is straight, and (b) and (c) are the positions corresponding to the nozzle on the recording medium when the conveyance vector is oblique. It is.

符号の説明Explanation of symbols

1 制御部
2、23 第1のノズル列
3、24 第2のノズル列
4 所定の記録パターン
5 画像入力機器
6 画像データ
7 記録媒体
11 画像データ分割部
12 吐出制御部
13 着弾位置補正部
14 重色着弾位置補正部
15 つなぎ目補正部
16 トレースライン検出部
17 補正処理決定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control part 2, 23 1st nozzle row 3, 24 2nd nozzle row 4 Predetermined recording pattern 5 Image input device 6 Image data 7 Recording medium 11 Image data division | segmentation part 12 Discharge control part 13 Landing position correction | amendment part 14 Duplication Color landing position correction unit 15 Joint correction unit 16 Trace line detection unit 17 Correction processing determination unit

Claims (14)

インクを吐出する複数のノズルを持つノズル列を複数隣接配置し、画像データに基づいて記録媒体へ前記インクを吐出して画像記録を行う画像記録装置であって、
前記画像データを前記隣接配置された前記複数のノズル列毎に分割する画像データ分割部と、
前記複数のノズル列が持つ各ノズル毎に吐出制御を行う吐出制御部と、
所定の記録パターン情報から、前記ノズルの1つによって前記記録媒体の搬送ライン方向にドットを着弾してゆくことにより形成される着弾ドット搬送トレースラインを検出するトレースライン検出部と、
前記トレースライン検出部が検出した前記着弾ドット搬送トレースラインを用いて、前記画像記録を行う際に補正を行う補正部と、
を備える、ことを特徴とする画像記録装置。
An image recording apparatus that arranges a plurality of nozzle rows having a plurality of nozzles for ejecting ink and performs image recording by ejecting the ink to a recording medium based on image data,
An image data dividing unit for dividing the image data for each of the plurality of nozzle rows arranged adjacent to each other;
A discharge controller that performs discharge control for each nozzle of the plurality of nozzle rows;
A trace line detection unit that detects a landing dot transport trace line formed by landing dots in the transport line direction of the recording medium by one of the nozzles from predetermined recording pattern information;
Using the landing dot transport trace line detected by the trace line detection unit, a correction unit that performs correction when performing the image recording,
An image recording apparatus comprising:
前記所定の記録パターン情報を前記記録媒体から読み取り、イメージ画像データとして前記トレースライン検出部に出力する画像入力機器を更に備え、
前記トレースライン検出部は、前記イメージ画像データから前記着弾ドット搬送トレースラインを検出する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
An image input device that reads the predetermined recording pattern information from the recording medium and outputs the image data as image data to the trace line detection unit;
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the trace line detection unit detects the landing dot transport trace line from the image image data.
前記補正部は、前記隣接配置された前記複数のノズル列端部同士のつなぎ目によって生じる濃度むらを補正するつなぎ目補正部、前記複数のノズル列に対し直交する方向において、前記ノズルによる前記記録媒体へのインクの着弾位置の補正を行う着弾位置補正部、および複数色の前記インクの前記記録媒体への着弾位置の補正を行う重色着弾位置補正部の少なくとも1つを有する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。   The correction unit is a seam correction unit that corrects density unevenness caused by joints between the plurality of nozzle row end portions arranged adjacent to each other, and the recording medium by the nozzles in a direction orthogonal to the plurality of nozzle rows. At least one of a landing position correction unit that corrects the landing position of the ink and a heavy color landing position correction unit that corrects the landing position of the inks of a plurality of colors on the recording medium. The image recording apparatus according to claim 1. インクを吐出する複数のノズルを持つノズル列を複数隣接配置し、画像データに基づいて記録媒体へ前記インクを吐出して画像記録を行う画像記録方法であって、
所定の記録パターン情報から、前記ノズルの1つによって前記記録媒体の搬送ライン方向にドットを着弾してゆくことにより形成される着弾ドット搬送トレースラインを検出し、
前記着弾ドット搬送トレースラインを用いて、前記画像記録を行う際に補正を行う、
ことを特徴とする画像記録方法。
An image recording method in which a plurality of nozzle rows having a plurality of nozzles for discharging ink are arranged adjacent to each other, and image recording is performed by discharging the ink to a recording medium based on image data,
From a predetermined recording pattern information, a landing dot transport trace line formed by landing dots in the transport line direction of the recording medium by one of the nozzles is detected;
Using the landing dot conveyance trace line, correction is performed when the image recording is performed.
An image recording method.
前記所定の記録パターン情報を前記記録媒体から読み取りイメージ画像データとし、当該イメージ画像データから前記着弾ドット搬送トレースラインを検出する、ことを特徴とする請求項4に記載の画像記録方法。   5. The image recording method according to claim 4, wherein the predetermined recording pattern information is read from the recording medium and used as image image data, and the landing dot transport trace line is detected from the image image data. 前記補正は、前記隣接配置された前記複数のノズル列端部同士のつなぎ目によって生じる濃度むらを補正するつなぎ目補正処理、前記複数のノズル列に対し直交方向する方向において、前記ノズルによる前記記録媒体へのインクの着弾位置の補正を行う着弾位置補正処理、および複数色の前記インクの前記記録媒体への着弾位置の補正を行う重色着弾位置補正処理の少なくとも1つを行う、ことを特徴とする請求項4に記載の画像記録方法。   The correction includes a joint correction process for correcting density unevenness caused by joints between the plurality of nozzle row end portions arranged adjacent to each other, and the recording medium by the nozzles in a direction orthogonal to the plurality of nozzle rows. At least one of a landing position correction process for correcting the landing position of the ink and a multi-color landing position correction process for correcting the landing position of the inks of a plurality of colors on the recording medium. The image recording method according to claim 4. 前記つなぎ目補正処理は、前記着弾ドット搬送トレースラインを細分化し、当該細分化した着弾ドット搬送トレースラインから前記記録媒体の搬送方向を示す複数の搬送ベクトルを求め、当該搬送ベクトルと、前記ノズル列の1つである第1のノズル列と当該第1のノズル列に隣接する第2のノズル列の間の距離とから、前記第1のノズル列内のノズルに対する前記第2のノズル列内のノズルの相対位置ずれ量を求め、当該相対位置ずれ量から濃度補正量を求め、当該濃度補正量によって前記第1のノズル列および第2のノズル列の少なくとも一方に対して濃度補正を行う、ことを特徴とする請求項6に記載の画像記録方法。   The joint correction process subdivides the landing dot transport trace line, obtains a plurality of transport vectors indicating the transport direction of the recording medium from the segmented landing dot transport trace line, and determines the transport vector and the nozzle row Nozzles in the second nozzle row with respect to the nozzles in the first nozzle row based on the distance between the first nozzle row that is one and the second nozzle row adjacent to the first nozzle row And calculating a density correction amount from the relative position shift amount, and performing density correction on at least one of the first nozzle row and the second nozzle row by the density correction amount. The image recording method according to claim 6. 前記着弾位置補正処理は、前記所定の記録パターン情報から前記記録媒体の搬送方向に垂直な方向に形成された着弾ドットラインを選択し、当該着弾ドットラインに対し最小二乗法を用いて基準色ノズル列ラインを求め、前記着弾ドットラインを形成しているドットを着弾したノズルから前記基準色ノズル列ラインに垂直な線である直交搬送ラインを求め、当該直交搬送ラインと前記着弾ドット搬送トレースラインとの距離が特定値を超えないように補正を行う、ことを特徴とする請求項6に記載の画像記録方法。   The landing position correction process selects a landing dot line formed in a direction perpendicular to the recording medium conveyance direction from the predetermined recording pattern information, and uses a least-squares method for the landing dot line. An orthogonal conveyance line that is a line perpendicular to the reference color nozzle column line is obtained from the nozzles that have landed the dots forming the landing dot line, and the orthogonal conveyance line and the landing dot conveyance trace line are obtained. The image recording method according to claim 6, wherein the correction is performed so that the distance does not exceed a specific value. 前記特定値は、前記ノズル列内の当該ノズル間隔における1/2の値を有する、ことを特徴とする請求項8に記載の画像記録方法。   The image recording method according to claim 8, wherein the specific value has a value that is ½ of the nozzle interval in the nozzle row. 前記補正は、前記直交搬送ラインと前記着弾ドット搬送トレースラインとの距離が特定値を超えた範囲において、前記距離が最小となるように前記着弾ドット搬送トレースラインを着弾したノズルを他のノズルに変更する、ことを特徴とする請求項8に記載の画像記録方法。   In the correction, in the range where the distance between the orthogonal conveyance line and the landing dot conveyance trace line exceeds a specific value, the nozzle that has landed on the landing dot conveyance trace line is set to another nozzle so that the distance becomes minimum. The image recording method according to claim 8, wherein the image recording method is changed. 前記重色着弾位置補正処理は、基準色による前記着弾ドット搬送トレースラインと他色による前記着弾ドット搬送トレースラインの距離が特定値を超えないように補正を行う、ことを特徴とする請求項6に記載の画像記録方法。   7. The heavy color landing position correction process performs correction so that a distance between the landing dot transport trace line based on a reference color and the landing dot transport trace line based on another color does not exceed a specific value. The image recording method described in 1. 前記特定値は、前記ノズル列内の当該ノズル間隔における1/2の値を有する、ことを特徴とする請求項11に記載の画像記録方法。   The image recording method according to claim 11, wherein the specific value has a value that is ½ of the nozzle interval in the nozzle row. 前記補正は、前記基準色による前記着弾ドット搬送トレースラインと他色による前記着弾ドット搬送トレースラインとの距離が特定値を超えた範囲において、前記距離が最小となるように前記着弾ドット搬送トレースラインを着弾したノズルを他のノズルに変更する、ことを特徴とする請求項11に記載の画像記録方法。   The correction is performed so that the distance is minimized so that the distance between the landing dot transport trace line by the reference color and the landing dot transport trace line by another color exceeds a specific value. The image recording method according to claim 11, wherein the nozzle that has landed is changed to another nozzle. 前記着弾位置補正処理、前記重色着弾位置補正処理及び前記つなぎ目補正処理の全てを行うとき、前記着弾位置補正を行い、その後に前記重色着弾位置補正を行い、その後に前記つなぎ目補正を行う、ことを特徴とする請求項4に記載の画像記録方法。   When performing all of the landing position correction process, the heavy color landing position correction process and the joint correction process, perform the landing position correction, then perform the heavy color landing position correction, and then perform the joint correction. The image recording method according to claim 4.
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