JP2011056868A - Printing apparatus, and printing method - Google Patents

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智裕 湯田
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彰人 佐藤
Naoki Sudo
直樹 須藤
Mai Kubota
舞 久保田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing apparatus which can suppress the deterioration of image quality. <P>SOLUTION: The printing apparatus has (A) a nozzle from which a dye ink of a certain color is delivered, (B) a nozzle from which a pigment ink of the certain color is ejected, (C) a sensor which outputs a signal corresponding to a temperature change of the ink, and (D) a control part (E) which prints an image by using both the dye ink and the pigment ink when the image including a certain color is printed, and prints the image by making larger a ratio of a delivering amount of the dye ink per unit area to a delivering amount of the pigment ink per unit area when the ink temperature is not higher than a threshold in comparison with the case that the ink temperature based on the output result of the sensor is higher than the threshold. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。   The present invention relates to a printing apparatus and a printing method.

印刷装置として、紙や布などの媒体にノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンター(以下、プリンター)が知られている。プリンターにて使用されるインクには、インク温度(プリンターの環境温度)が低下すると、インク粘度が高まり、ノズルから吐出されるインク量が減少する性質がある。
そこで、インク温度に応じて、ノズルからインクを吐出させるための駆動波形のパラメーター(電圧など)を調整するプリンターが提案されている。このようなプリンターによれば、インク温度に関係なく、ノズルからのインク吐出量を一定にすることができ、高画質な画像を印刷することができる。
As a printing apparatus, an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) that performs printing by ejecting ink from nozzles onto a medium such as paper or cloth is known. Ink used in a printer has a property that when the ink temperature (environment temperature of the printer) decreases, the ink viscosity increases and the amount of ink ejected from the nozzle decreases.
In view of this, there has been proposed a printer that adjusts parameters (voltage, etc.) of a drive waveform for causing ink to be ejected from a nozzle in accordance with the ink temperature. According to such a printer, the amount of ink discharged from the nozzle can be made constant regardless of the ink temperature, and a high-quality image can be printed.

特開平11−20164号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-20164

ただし、駆動波形のパラメーターを調整することによって補正できるインク吐出量には限界がある。そのため、インク温度が大幅に低下してしまうと、駆動波形のパラメーター調整ではインク吐出量を補正しきれない。
また、同色の染料インクと顔料インクを吐出可能なプリンターでは、例えば印刷速度を速めるために、染料インクと顔料インクの両方を使用して画像を印刷する場合がある。染料インクに比べて顔料インクは、インク温度の低下によるインク吐出量の低下が大きい。そのため、インク温度が低下すると、特に顔料インクによる媒体の埋まりが悪くなり、画像に白スジなどが生じてしまう虞がある。
そこで、本発明は、画質劣化を抑制することを目的とする。
However, there is a limit to the ink discharge amount that can be corrected by adjusting the parameters of the drive waveform. For this reason, if the ink temperature drops significantly, the ink ejection amount cannot be corrected by adjusting the drive waveform parameters.
Further, in a printer that can eject dye ink and pigment ink of the same color, for example, in order to increase the printing speed, an image may be printed using both the dye ink and the pigment ink. Compared to dye ink, pigment ink has a large drop in ink discharge due to a drop in ink temperature. For this reason, when the ink temperature is lowered, the medium is particularly poorly filled with the pigment ink, and there is a possibility that white streaks or the like are generated in the image.
Therefore, an object of the present invention is to suppress image quality deterioration.

前記課題を解決する為の主たる発明は、(A)ある色の染料インクが吐出されるノズルと、(B)前記ある色の顔料インクが吐出されるノズルと、(C)インクの温度変化に応じた信号を出力するセンサーと、(D)前記ある色を含む画像を印刷させる時に、前記染料インクと前記顔料インクの両方のインクを使用して前記画像を印刷させる制御部であって、前記センサーの出力結果に基づくインクの温度が閾値よりも高いときに比べて、前記インクの温度が前記閾値以下であるときの方が、単位面積あたりの前記顔料インクの吐出量に対する前記単位面積あたりの前記染料インクの吐出量の割合を大きくして、前記画像を印刷させる制御部と、(E)を有することを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
The main inventions for solving the above problems are (A) a nozzle from which a dye ink of a certain color is ejected, (B) a nozzle from which the pigment ink of a certain color is ejected, and (C) a temperature change of the ink. A sensor that outputs a corresponding signal; and (D) a control unit that prints the image using both the dye ink and the pigment ink when printing an image including the certain color. Compared with the case where the temperature of the ink based on the output result of the sensor is higher than the threshold value, the case where the temperature of the ink is equal to or lower than the threshold value per unit area with respect to the discharge amount of the pigment ink per unit area. A printing apparatus comprising: (E) a control unit that prints the image by increasing a ratio of the discharge amount of the dye ink.
Other features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

図1Aは印刷システムの全体構成ブロック図であり、図1Bはプリンターの概略斜視図である。FIG. 1A is an overall configuration block diagram of a printing system, and FIG. 1B is a schematic perspective view of a printer. 図2Aはヘッドの下面のノズル配列を示す図であり、図2Bはヘッドの中継基板に設けられたヘッドセンサーを示す図である。FIG. 2A is a diagram showing a nozzle arrangement on the lower surface of the head, and FIG. 2B is a diagram showing a head sensor provided on a relay substrate of the head. 図3Aはインク温度に対するインク吐出量の変化を示す図であり、図3Bは駆動波形Wを示す図であり、図3Cはインク温度に対する最高電位の補正量を示す図である。3A is a diagram showing a change in the ink discharge amount with respect to the ink temperature, FIG. 3B is a diagram showing a driving waveform W, and FIG. 3C is a diagram showing a correction amount of the maximum potential with respect to the ink temperature. 図4Aはインク温度が常温である時に印刷される画像を示す図であり、図4Bはインク温度が常温よりも大幅に低下した時に印刷されるモノクロ画像を示す図であり、図4Cはインク温度の低下によるインク吐出量低下を示す図である。4A is a diagram showing an image printed when the ink temperature is normal temperature, FIG. 4B is a diagram showing a monochrome image printed when the ink temperature is significantly lower than the normal temperature, and FIG. 4C is an ink temperature. It is a figure which shows the ink discharge amount fall by fall of this. 図5Aはインク温度が常温のときに形成されるドットを示し、図5Bはインク温度が閾値以下のときに形成されるドットを示し、図5Cはインク温度が閾値以下のときに比較例の補正方法にて補正されたドットを示す。5A shows dots formed when the ink temperature is normal temperature, FIG. 5B shows dots formed when the ink temperature is lower than the threshold value, and FIG. 5C shows correction of the comparative example when the ink temperature is lower than the threshold value. The dot corrected by the method is shown. インク温度が閾値以下のときに本実施形態の補正方法にて補正されたドットを示す。The dots corrected by the correction method of the present embodiment when the ink temperature is equal to or lower than the threshold value are shown. 図7Aはインク温度に対する高階調データの補正値を示すテーブルであり、図7Bはインク温度に対する高階調データの補正値を示す別のテーブルであり、図7Cはインク温度に対するドットデータの補正値を示すテーブルである。FIG. 7A is a table showing correction values of high gradation data with respect to ink temperature, FIG. 7B is another table showing correction values of high gradation data with respect to ink temperature, and FIG. 7C shows correction values of dot data with respect to ink temperature. It is a table to show. 顔料ブラックインクのドット形成位置と染料ブラックインクのドット形成位置が移動方向にずれた図である。It is the figure which the dot formation position of pigment black ink and the dot formation position of dye black ink shifted in the movement direction. 図9Aおよび図9Bは染料ブラックノズル列と顔料ブラックノズル列が搬送方向にずれていないヘッドによって印刷されるドットを示す図である。9A and 9B are diagrams showing dots printed by a head in which the dye black nozzle row and the pigment black nozzle row are not shifted in the transport direction.

===開示の概要===
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
=== Summary of disclosure ===
At least the following will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

即ち、(A)ある色の染料インクが吐出されるノズルと、(B)前記ある色の顔料インクが吐出されるノズルと、(C)インクの温度変化に応じた信号を出力するセンサーと、(D)前記ある色を含む画像を印刷させる時に、前記染料インクと前記顔料インクの両方のインクを使用して前記画像を印刷させる制御部であって、前記センサーの出力結果に基づくインクの温度が閾値よりも高いときに比べて、前記インクの温度が前記閾値以下であるときの方が、単位面積あたりの前記顔料インクの吐出量に対する前記単位面積あたりの前記染料インクの吐出量の割合を大きくして、前記画像を印刷させる制御部と、(E)を有することを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、媒体の埋まりを改善する効果の高い染料インクの吐出量を増やすことができ、インク温度の低下による画像劣化を抑制できる。
That is, (A) a nozzle from which a dye ink of a certain color is ejected, (B) a nozzle from which the pigment ink of a certain color is ejected, (C) a sensor that outputs a signal corresponding to a temperature change of the ink, (D) a controller that prints the image using both the dye ink and the pigment ink when printing an image including a certain color, and the temperature of the ink based on the output result of the sensor The ratio of the discharge amount of the dye ink per unit area to the discharge amount of the pigment ink per unit area when the temperature of the ink is equal to or lower than the threshold value is higher than when the ink temperature is higher than the threshold value. A printing apparatus characterized by having a control unit that enlarges and prints the image, and (E).
According to such a printing apparatus, it is possible to increase the discharge amount of dye ink that has a high effect of improving the filling of the medium, and it is possible to suppress image deterioration due to a decrease in ink temperature.

かかる印刷装置であって、前記インクの温度が前記閾値以下である場合に、前記単位面積あたりに吐出する前記染料インクの量を補正する補正値の方が、前記単位面積あたりに吐出する前記顔料インクの量を補正する補正値よりも大きいこと。
このような印刷装置によれば、インク温度が閾値以下になったときに、単位面積あたりの顔料インクの吐出量に対する単位面積あたりの染料インクの吐出量の割合を大きくすることができる。
In this printing apparatus, when the temperature of the ink is equal to or lower than the threshold value, the correction value for correcting the amount of the dye ink ejected per unit area is the pigment ejected per unit area. It must be larger than the correction value for correcting the ink amount.
According to such a printing apparatus, when the ink temperature becomes equal to or lower than the threshold value, the ratio of the discharge amount of the dye ink per unit area to the discharge amount of the pigment ink per unit area can be increased.

かかる印刷装置であって、前記インクの温度が前記閾値以下である場合に、前記単位面積あたりに吐出する前記染料インクの量は補正するが、前記単位面積あたりに吐出する前記顔料インクの量は補正しないこと。
このような印刷装置によれば、インク温度が閾値以下になったときに、単位面積あたりの顔料インクの吐出量に対する単位面積あたりの染料インクの吐出量の割合を大きくすることができる。
In such a printing apparatus, when the ink temperature is equal to or lower than the threshold value, the amount of the dye ink ejected per unit area is corrected, but the amount of the pigment ink ejected per unit area is Do not correct.
According to such a printing apparatus, when the ink temperature becomes equal to or lower than the threshold value, the ratio of the discharge amount of the dye ink per unit area to the discharge amount of the pigment ink per unit area can be increased.

かかる印刷装置であって、前記染料インクが吐出される複数の前記ノズルが所定方向に並んだノズル列及び前記顔料インクが吐出される複数の前記ノズルが前記所定方向に並んだノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら前記ノズル列からインクを吐出させることによって、前記染料インクのドットが前記交差する方向に並んだドット列と、前記顔料インクのドットが前記交差する方向に並んだドット列とが、前記所定方向に並ぶ前記画像を印刷し、前記染料インクのドット形成位置と前記顔料インクのドット形成位置を前記交差する方向にずらすこと。
このような印刷装置によれば、媒体の埋まりをより良くすることができる。
In this printing apparatus, a nozzle row in which the plurality of nozzles ejecting the dye ink are arranged in a predetermined direction, a nozzle row in which the plurality of nozzles from which the pigment ink is ejected are arranged in the predetermined direction, and a medium By causing ink to be ejected from the nozzle row while relatively moving in a direction intersecting the predetermined direction, the dot row in which the dye ink dots are arranged in the intersecting direction and the dot in the pigment ink intersect Printing the image arranged in the predetermined direction with the dot rows arranged in the direction, and shifting the dot formation position of the dye ink and the dot formation position of the pigment ink in the intersecting direction.
According to such a printing apparatus, it is possible to improve the filling of the medium.

かかる印刷装置であって、前記染料インクが吐出される複数の前記ノズルが所定方向に並んだノズル列及び前記顔料インクが吐出される複数の前記ノズルが前記所定方向に並んだノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら前記ノズル列からインクを吐出させることによって、前記染料インクのドットと前記顔料インクのドットが、前記所定方向及び前記交差する方向に交互に並ぶ前記画像を印刷すること。
このような印刷装置によれば、媒体の埋まりをより良くすることができる。
In this printing apparatus, a nozzle row in which the plurality of nozzles ejecting the dye ink are arranged in a predetermined direction, a nozzle row in which the plurality of nozzles from which the pigment ink is ejected are arranged in the predetermined direction, and a medium By causing ink to be ejected from the nozzle row while relatively moving in a direction intersecting the predetermined direction, the dye ink dots and the pigment ink dots are alternately arranged in the predetermined direction and the intersecting direction. Printing an image.
According to such a printing apparatus, it is possible to improve the filling of the medium.

また、ある色の染料インクが吐出されるノズルと、前記ある色の顔料インクが吐出されるノズルと、インクの温度変化に応じた信号を出力するセンサーと、を有する印刷装置の印刷方法であって、前記ある色を含む画像を印刷する時に、前記染料インクと前記顔料インクの両方のインクを使用して前記画像を印刷し、前記センサーの出力結果に基づくインクの温度が閾値よりも高いときに比べて、前記インクの温度が前記閾値以下であるときの方が、単位面積あたりの前記顔料インクの吐出量に対する前記単位面積あたりの前記染料インクの吐出量の割合を大きくして、前記画像を印刷する、ことを特徴とする印刷方法である。
このような印刷方法によれば、媒体の埋まりを改善する効果の高い染料インクの吐出量を増やすことができ、インク温度の低下による画像劣化を抑制できる。
In addition, the printing method of the printing apparatus includes a nozzle from which a dye ink of a certain color is ejected, a nozzle from which the pigment ink of a certain color is ejected, and a sensor that outputs a signal corresponding to a temperature change of the ink. When the image including the certain color is printed, the image is printed using both the dye ink and the pigment ink, and the temperature of the ink based on the output result of the sensor is higher than a threshold value. In contrast, when the ink temperature is equal to or lower than the threshold value, the ratio of the discharge amount of the dye ink per unit area to the discharge amount of the pigment ink per unit area is increased, and the image Is printed.
According to such a printing method, it is possible to increase the discharge amount of dye ink that has a high effect of improving the filling of the medium, and it is possible to suppress image deterioration due to a decrease in ink temperature.

===印刷システムについて===
インクジェットプリンター(以下、プリンター1)とコンピューターが接続された印刷システムを例に実施形態を説明する。
=== About the printing system ===
The embodiment will be described by taking as an example a printing system in which an inkjet printer (hereinafter, printer 1) and a computer are connected.

図1Aは、プリンター1とコンピューター60が接続された印刷システムの全体構成ブロック図であり、図1Bは、プリンター1の概略斜視図である。外部装置であるコンピューター60から印刷データを受信したプリンター1は、コントローラー10により、各ユニット(搬送ユニット20、キャリッジユニット30、ヘッドユニット40)を制御し、用紙S(媒体)に画像を形成する。また、プリンター1内の状況を検出器群50が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー10は各ユニットを制御する。   FIG. 1A is a block diagram of the overall configuration of a printing system in which the printer 1 and the computer 60 are connected, and FIG. 1B is a schematic perspective view of the printer 1. The printer 1 that has received the print data from the computer 60 that is an external device controls each unit (conveyance unit 20, carriage unit 30, head unit 40) by the controller 10, and forms an image on the paper S (medium). Further, the detector group 50 monitors the situation in the printer 1, and the controller 10 controls each unit based on the detection result.

コントローラー10は、プリンター1の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部11は、外部装置であるコンピューター60とプリンター1との間でデータの送受信を行うためのものである。CPU12は、プリンター1全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー13は、CPU12のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。CPU12は、制御ユニット14により各ユニットを制御する。駆動信号生成回路15はヘッド41からインクを吐出させるための駆動信号COMを生成し、ヘッドユニット40に送信する。   The controller 10 is a control unit for controlling the printer 1. The interface unit 11 is for transmitting and receiving data between the computer 60 as an external device and the printer 1. The CPU 12 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printer 1. The memory 13 is for securing an area for storing a program of the CPU 12, a work area, and the like. The CPU 12 controls each unit by the control unit 14. The drive signal generation circuit 15 generates a drive signal COM for ejecting ink from the head 41 and transmits it to the head unit 40.

搬送ユニット20は、用紙Sを印刷可能な位置に送り込んだ後、印刷時に搬送方向(所定方向)に所定の搬送量で用紙Sを搬送するためのものである。キャリッジユニット30は、ヘッド41を搬送方向と交差する方向(以下、移動方向という)に移動させるためのものである。ヘッドユニット40は、用紙Sにインクを吐出するためのものであり、ヘッド41を有する。   The transport unit 20 is for transporting the paper S by a predetermined transport amount in the transport direction (predetermined direction) during printing after the paper S is sent to a printable position. The carriage unit 30 is for moving the head 41 in a direction crossing the transport direction (hereinafter referred to as a movement direction). The head unit 40 is for ejecting ink onto the paper S and has a head 41.

図2Aは、ヘッド41の下面のノズル配列を示す図であり、図2Bは、ヘッド41の中継基板42に設けられたヘッドセンサー51を示す図である。ヘッド41の下面にはインクを吐出する多数のノズルが設けられている。各ノズルには、インクが入った圧力室(不図示)と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるためのピエゾ素子(駆動素子)が設けられている。   FIG. 2A is a diagram showing a nozzle arrangement on the lower surface of the head 41, and FIG. 2B is a diagram showing a head sensor 51 provided on the relay substrate 42 of the head 41. A number of nozzles for ejecting ink are provided on the lower surface of the head 41. Each nozzle is provided with a pressure chamber (not shown) containing ink and a piezo element (driving element) for discharging ink by changing the capacity of the pressure chamber.

本実施形態のプリンター1は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの染料インクと、ブラックの顔料インクを吐出可能とする。そのため、図2Aに示ヘッド41の下面に、イエローの染料インクを吐出するイエローノズル列Ydと、マゼンタの染料インクを吐出するマゼンタノズル列Mdと、シアンの染料インクを吐出するシアンノズル列Cdと、ブラックの染料インクを吐出する染料ブラックノズル列Kdと、ブラックの顔料インクを吐出する顔料ブラックノズル列Kpが形成されている。各ノズル列は180個のノズル(#1〜#180)から構成されている。また、各ノズル列において、ノズルは搬送方向に一定の間隔D(例えば180dpi)で並んでいる。そして、4色の染料インクノズル列(Yd,Md,Cd,Kd)の各搬送方向の位置は等しいが、4色の染料インクノズル列と顔料ブラックノズル列Kpは搬送方向の位置がノズルピッチDの半分だけずれている。例えば、染料ブラックノズル列Kdの最下流側のノズル#1に対して、顔料ブラックノズル列Kpの最下流側のノズル#1は、半ノズルピッチだけ搬送方向の下流側に位置する。なお、各ノズル列に属するノズルに対して搬送方向の下流側のノズルから順に小さい番号を付す(#1〜#180)。   The printer 1 according to the present embodiment can discharge yellow, magenta, cyan, and black dye inks and black pigment ink. Therefore, on the lower surface of the head 41 shown in FIG. 2A, a yellow nozzle row Yd that discharges yellow dye ink, a magenta nozzle row Md that discharges magenta dye ink, and a cyan nozzle row Cd that discharges cyan dye ink A dye black nozzle row Kd for discharging black dye ink and a pigment black nozzle row Kp for discharging black pigment ink are formed. Each nozzle row is composed of 180 nozzles (# 1 to # 180). In each nozzle row, the nozzles are arranged at a constant interval D (for example, 180 dpi) in the transport direction. The positions of the four color dye ink nozzle rows (Yd, Md, Cd, Kd) in the carrying direction are the same, but the four color dye ink nozzle rows and the pigment black nozzle row Kp are located at the nozzle pitch D in the carrying direction. Is shifted by half. For example, with respect to the nozzle # 1 on the most downstream side of the dye black nozzle row Kd, the nozzle # 1 on the most downstream side of the pigment black nozzle row Kp is positioned downstream in the transport direction by a half nozzle pitch. It should be noted that the nozzles belonging to each nozzle row are numbered in ascending order from the downstream nozzle in the transport direction (# 1 to # 180).

また、図2Bに示すように、ヘッド41の中継基板42には、ヘッドセンサー51が設けられている。コントローラー10は、ヘッドセンサー51によってヘッド41周辺の環境温度を取得することができる。   Further, as shown in FIG. 2B, a head sensor 51 is provided on the relay substrate 42 of the head 41. The controller 10 can acquire the ambient temperature around the head 41 by the head sensor 51.

このようなプリンター1では、移動方向に沿って移動するヘッド41からインクを断続的に吐出させ、用紙S上に移動方向に沿ったドット列(ラスターライン)を形成するドット形成処理と、用紙Sを搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返す。その結果、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる位置にドットを形成することができ、用紙S上に2次元の画像を印刷することができる。以下、ヘッド41が移動方向に移動しながら画像を形成する1回の動作(画像形成動作)を「パス」と呼ぶ。   In such a printer 1, a dot forming process for forming a dot row (raster line) along the moving direction on the paper S by intermittently discharging ink from the head 41 moving along the moving direction, and the paper S And the carrying process of carrying in the carrying direction are repeated alternately. As a result, dots can be formed at positions different from the positions of the dots formed by the previous dot formation processing, and a two-dimensional image can be printed on the paper S. Hereinafter, one operation (image forming operation) in which the head 41 moves in the moving direction to form an image is referred to as “pass”.

===染料インクと顔料インクについて===
プリンター1は、ブラックに関して2種類のインク(染料インク・顔料インク)を吐出可能としている。染料インクは、光沢感のある画像を印刷できるが、滲み易いという性質を有し、顔料インクは、滲み難く、ブラックの色味を強く(濃く)表現できるが、媒体表面に色材が留まるため画像に光沢感が出難いという性質を有する。
=== About Dye Ink and Pigment Ink ===
The printer 1 can discharge two types of ink (dye ink and pigment ink) with respect to black. Dye inks can print glossy images, but they have the property of being easy to bleed, and pigment inks are difficult to bleed and can express a strong black color (deep), but because the coloring material remains on the surface of the medium The image has a property that glossiness is difficult to appear.

そのため、プリンター1では、ブラックのテキスト画像を印刷する場合(普通紙に画像を印刷する場合)には顔料ブラックインクKpを使用する。そうすることで、滲みによる文字のつぶれを防止し、ブラックの濃度が濃い、読み易いテキスト文書を印刷することができる。一方、写真などのカラー画像を印刷する場合(光沢紙に画像を印刷する場合)には染料ブラックインクKd(及びカラー染料インクYdMdCd)を使用する。そうすることで、光沢感のある画像を印刷することができる。   Therefore, the printer 1 uses the pigment black ink Kp when printing a black text image (when printing an image on plain paper). By doing so, it is possible to prevent text from being crushed due to blurring, and to print a text document with a high density of black and easy to read. On the other hand, when printing a color image such as a photograph (when printing an image on glossy paper), the dye black ink Kd (and the color dye ink YdMdCd) is used. By doing so, a glossy image can be printed.

また、テキスト画像を印刷する普通紙には、顔料インクによる画像だけでなく、染料インクによる画像も印刷することができる。一方、カラー画像を印刷する光沢紙に顔料インクによる画像を印刷すると、顔料インクの色材が媒体表面に多く留まり画像表面に凹凸が生じ、光沢感のある画像を印刷できなくなってしまう。つまり、光沢紙に画像を印刷するインクとして顔料インクは適さない。   Further, on plain paper on which a text image is printed, not only an image using pigment ink but also an image using dye ink can be printed. On the other hand, when an image made of pigment ink is printed on glossy paper on which a color image is printed, a large amount of pigment ink color material stays on the medium surface, resulting in unevenness on the image surface, making it impossible to print a glossy image. That is, pigment ink is not suitable as ink for printing an image on glossy paper.

そこで、プリンター1では、普通紙にモノクロ印刷を実施する場合(モノクロのテキスト画像を印刷する場合)に、「きれいモード」と「はやいモード」をユーザーによって設定可能とする。そして、ユーザーによって選択されたモードに応じて使用するブラックインクを変更する。「きれいモード」が選択された場合には、顔料ブラックノズル列Kpのみを使用して画像を印刷する。そうすることで、滲みのないブラックの濃度の濃いテキスト文書を印刷することができる。   Therefore, in the printer 1, when monochrome printing is performed on plain paper (when a monochrome text image is printed), the “clean mode” and the “fast mode” can be set by the user. Then, the black ink to be used is changed according to the mode selected by the user. When “clean mode” is selected, an image is printed using only the pigment black nozzle row Kp. By doing so, it is possible to print a black text document having a dark density without blur.

一方、「はやいモード」が選択された場合には、顔料ブラックインクKpおよび染料ブラックインクKdの両方のインクを使用して画像を印刷する。そうすることで、顔料ブラックノズル列Kpと染料ブラックノズル列Kdの2つのノズル列によって画像を印刷することができるため(画像を印刷するノズル数が増えるため)、印刷時間を短縮することができる。なお、図2Aに示すヘッド41では、顔料ブラックノズル列Kpと染料ブラックノズル列Kdの搬送方向の位置が半ノズルピッチ分ずれているため、高解像度の画像を速く印刷することができる。なお、普通紙にモノクロ印刷を実施する場合に限らず、普通紙に、ブラックを含む画像を印刷する場合には、モードに応じて、顔料ブラックノズル列Kpのみを使用するのか、それとも、顔料および染料のブラックノズル列Kp,Kdの両方を使用するのか、を選択できるようにしてもよい。   On the other hand, when the “fast mode” is selected, an image is printed using both the pigment black ink Kp and the dye black ink Kd. By doing so, the image can be printed by the two nozzle rows of the pigment black nozzle row Kp and the dye black nozzle row Kd (because the number of nozzles for printing the image is increased), so the printing time can be shortened. . In the head 41 shown in FIG. 2A, since the positions in the transport direction of the pigment black nozzle row Kp and the dye black nozzle row Kd are shifted by a half nozzle pitch, a high-resolution image can be printed quickly. It should be noted that not only when monochrome printing is performed on plain paper, but also when printing an image including black on plain paper, whether only the pigment black nozzle row Kp is used, or the pigment and It may be possible to select whether to use both of the dye black nozzle rows Kp and Kd.

===インク温度によるインク吐出量の補正について===
図3Aは、インク温度Tiに対するインク吐出量Iw(インク重量)の変化を示す図であり、図3Bは、ノズルからインクを吐出させるための駆動波形Wを示す図であり、図3Cは、インク温度Tiに対する最高電位Vhの補正量ΔVhを示す図である。本実施形態で使用するインクには、インク温度Tiが下がるとインクの粘性が高まり、インク温度Tiが上がるとインクの粘性が下がる性質がある。この性質は染料インクも顔料インクも同じである。インクの粘性が高いほどノズルからインクが吐出され難く、インクの粘性が低いほどノズルからインクが吐出され易い。そのため、ノズルと連通しインクが充填された圧力室に対して同じ力(駆動波形W)を加えてノズルからインクを吐出させると、図3Aに示すように、インク温度Tiが高いほどノズルからのインク吐出量Iwが増加し、インク温度Tiが低いほどノズルからのインク吐出量Iwが減少する。
=== Correction of Ink Ejection Amount by Ink Temperature ===
FIG. 3A is a diagram showing a change in the ink ejection amount Iw (ink weight) with respect to the ink temperature Ti, FIG. 3B is a diagram showing a driving waveform W for ejecting ink from the nozzle, and FIG. It is a figure which shows correction amount (DELTA) Vh of the highest electric potential Vh with respect to temperature Ti. The ink used in this embodiment has a property that the viscosity of the ink increases when the ink temperature Ti decreases, and the viscosity of the ink decreases as the ink temperature Ti increases. This property is the same for both dye ink and pigment ink. The higher the viscosity of the ink, the more difficult it is to eject ink from the nozzle, and the lower the viscosity of the ink, the easier it is to eject ink from the nozzle. Therefore, when the same force (driving waveform W) is applied to the pressure chamber communicating with the nozzle and filled with ink and the ink is ejected from the nozzle, as shown in FIG. As the ink discharge amount Iw increases and the ink temperature Ti decreases, the ink discharge amount Iw from the nozzle decreases.

このようにインク温度Tiによってノズルからのインク吐出量Iwが変動してしまうと、プリンター1の環境温度などによって規定サイズのドットを形成することが出来なくなってしまう。そうすると印刷画質が劣化する。そこで、本実施形態では、インク温度Tiに応じて、ノズルからインクを吐出させるための駆動信号COMに発生する駆動波形W(図3B)を補正する。   As described above, when the ink discharge amount Iw from the nozzle fluctuates due to the ink temperature Ti, it becomes impossible to form dots of a specified size due to the environmental temperature of the printer 1 or the like. As a result, the print image quality deteriorates. Therefore, in this embodiment, the drive waveform W (FIG. 3B) generated in the drive signal COM for ejecting ink from the nozzles is corrected according to the ink temperature Ti.

図3Bに示す駆動波形Wは、中間電位Vcから最高電位Vhまで電位が上昇する第1膨張要素S1と、最高電位Vhを保持する第1ホールド要素S2と、最高電位Vhから最低電位Vlまで電位が下降する収縮要素S3と、最低電位Vlを保持する第2ホールド要素S4と、最低電位Vlから中間電位Vcまで電位が上昇する第2膨張要素S5と、を有する。   The drive waveform W shown in FIG. 3B includes a first expansion element S1 that increases in potential from the intermediate potential Vc to the maximum potential Vh, a first hold element S2 that holds the maximum potential Vh, and a potential from the maximum potential Vh to the minimum potential Vl. A contraction element S3 that lowers, a second hold element S4 that holds the lowest potential Vl, and a second expansion element S5 that increases the potential from the lowest potential Vl to the intermediate potential Vc.

中間電位Vcがピエゾ素子(駆動素子)に印加された時の圧力室の容積を基準容積とする。駆動波形Wの第1膨張要素S1がピエゾ素子に印加されると、ピエゾ素子は長手方向に収縮し、圧力室の容積は膨張する。第1ホールド要素S2がピエゾ素子に印加されると、ピエゾ素子の収縮状態が維持され、これに伴い圧力室の膨張状態も維持される。次に、収縮要素S3がピエゾ素子に印加されると、ピエゾ素子は収縮した状態から一気に伸長し、圧力室の容積も一気に収縮する。この圧力室の収縮により、圧力室内のインク圧力が急激に高まり、ノズルからインク滴が吐出される。第2ホールド要素S4がピエゾ素子に印加され、ピエゾ素子の伸長状態と圧力室の収縮状態がしばらく維持された後に、ピエゾ素子に第2膨張要素S5が印加され、圧力室の容積が基準容積に戻る。   The volume of the pressure chamber when the intermediate potential Vc is applied to the piezo element (drive element) is defined as a reference volume. When the first expansion element S1 of the drive waveform W is applied to the piezo element, the piezo element contracts in the longitudinal direction, and the volume of the pressure chamber expands. When the first hold element S2 is applied to the piezo element, the contracted state of the piezo element is maintained, and accordingly, the expanded state of the pressure chamber is also maintained. Next, when the contraction element S3 is applied to the piezo element, the piezo element expands at a stretch from the contracted state, and the volume of the pressure chamber contracts at a stretch. Due to the contraction of the pressure chamber, the ink pressure in the pressure chamber rapidly increases, and ink droplets are ejected from the nozzles. After the second hold element S4 is applied to the piezo element and the expansion state of the piezo element and the contraction state of the pressure chamber are maintained for a while, the second expansion element S5 is applied to the piezo element, and the volume of the pressure chamber becomes the reference volume. Return.

本実施形態では、インク温度Tiに関係なくインク吐出量Iwを一定にするために、駆動波形Wを構成するパラメーターのうちの最高電位Vhを補正する。なお、コントローラー10がインク温度Tiを取得し、インク温度Tiに応じた最高電位Vhである駆動波形W(駆動信号COM)を駆動信号生成回路15に生成させる。ここでは、インク温度Tiが常温(25℃)である時に使用する駆動波形Wを基準の駆動波形Wとし、基準の駆動波形Wの最高電位Vhをインク温度Tiに対して補正する。   In the present embodiment, in order to make the ink discharge amount Iw constant regardless of the ink temperature Ti, the highest potential Vh among the parameters constituting the drive waveform W is corrected. The controller 10 acquires the ink temperature Ti, and causes the drive signal generation circuit 15 to generate a drive waveform W (drive signal COM) having the highest potential Vh according to the ink temperature Ti. Here, the drive waveform W used when the ink temperature Ti is normal temperature (25 ° C.) is set as the reference drive waveform W, and the maximum potential Vh of the reference drive waveform W is corrected with respect to the ink temperature Ti.

インク温度Tiが常温(25℃)よりも低くインク吐出量Iwが低下する場合には、インク吐出量Iwを増やす必要がある。そのため、インク温度Tiが低い場合には、図3Cに示すように、駆動波形Wの最高電位を基準の最高電位Vhよりも高い電位Vh+ΔVhに補正する。なお、ここでは、最高電位Vh以外の駆動波形Wのパラメーターは補正しないとする。このように駆動波形Wの最高電位を高い電位Vh+ΔVhに補正することで、圧力室を基準の駆動波形Wよりも大きく膨張させることができる。その結果、圧力室の収縮率(膨張時と収縮時の圧力室の容積差)を大きくすることができるため、ノズル(圧力室)からのインク吐出量Iwを多くすることができる。   When the ink temperature Ti is lower than the normal temperature (25 ° C.) and the ink discharge amount Iw decreases, it is necessary to increase the ink discharge amount Iw. Therefore, when the ink temperature Ti is low, as shown in FIG. 3C, the maximum potential of the drive waveform W is corrected to a potential Vh + ΔVh that is higher than the reference maximum potential Vh. Here, it is assumed that parameters of the drive waveform W other than the maximum potential Vh are not corrected. In this way, by correcting the maximum potential of the drive waveform W to the high potential Vh + ΔVh, the pressure chamber can be expanded more than the reference drive waveform W. As a result, since the contraction rate of the pressure chamber (the volume difference between the pressure chambers during expansion and contraction) can be increased, the ink discharge amount Iw from the nozzle (pressure chamber) can be increased.

逆に、インク温度Tiが常温よりも高くインク吐出量Iwが増加する場合には、インク吐出量Iwを減らす必要がある。そのため、インク温度Tiが高い場合には、駆動波形Wの最高電位を基準の最高電位Vhよりも低い電位Vh−ΔVhに補正する。その結果、圧力室の収縮率を小さくできるため、ノズルからのインク吐出量Iwを少なくすることができる。なお、インク温度Tiに応じて駆動波形Wの最高電位Vhを補正するに限らず、インク吐出量Iwを補正できるのであれば、駆動波形Wの別のパラメーターを補正してもよい。   On the contrary, when the ink temperature Ti is higher than the normal temperature and the ink discharge amount Iw increases, it is necessary to reduce the ink discharge amount Iw. Therefore, when the ink temperature Ti is high, the maximum potential of the drive waveform W is corrected to a potential Vh−ΔVh that is lower than the reference maximum potential Vh. As a result, since the shrinkage rate of the pressure chamber can be reduced, the ink discharge amount Iw from the nozzle can be reduced. In addition, the maximum potential Vh of the drive waveform W is not corrected according to the ink temperature Ti, but another parameter of the drive waveform W may be corrected as long as the ink discharge amount Iw can be corrected.

図4Aは、インク温度Tiが常温(25℃)である時に「はやいモード」で印刷されるモノクロ画像を示す図であり、図4Bは、インク温度Tiが常温よりも大幅に低下した時に「はやいモード」で印刷されるモノクロ画像を示す図である。前述のように、普通紙にモノクロ画像(テキスト画像)が印刷される場合であって、「はやいモード」が選択された場合には、染料ブラックノズル列Kdと顔料ブラックノズル列Kpの両方を使用して画像が印刷される。図中の1つのマス目を画素とし、印刷データは全画素に規定サイズのドットを形成するように示しているとする。なお、ここでは、規定サイズのドット径を1画素の長さと同程度とする。   FIG. 4A is a diagram showing a monochrome image printed in the “fast mode” when the ink temperature Ti is normal temperature (25 ° C.), and FIG. 4B is “high” when the ink temperature Ti is significantly lower than the normal temperature. It is a figure which shows the monochrome image printed by mode. As described above, when a monochrome image (text image) is printed on plain paper and “fast mode” is selected, both the dye black nozzle row Kd and the pigment black nozzle row Kp are used. The image is printed. Assume that one square in the drawing is a pixel, and print data indicates that dots of a prescribed size are formed in all pixels. Here, the dot diameter of the prescribed size is set to be approximately the same as the length of one pixel.

インク温度Tiが常温(25℃)のときには、図4Aに示すように全ての画素に規定サイズのドットが形成され、媒体が顔料ブラックインクのドット(Kpドット・黒塗りドット)および染料ブラックインクのドット(Kdドット・斜線ドット)によって隙間無く埋められている。なお、染料インクは顔料インクに比べて滲み広がり易いため、1画素に同じインク量を吐出しても、染料インクのドット径の方が顔料インクのドット径よりも大きくなる。そこで、図中では、染料ブラックインクKdのドット径と顔料ブラックインクKpのドット径を等しくするために、1画素に対する染料ブラックインクKdの吐出量(X−αpl)を、1画素に対する顔料ブラックインクKpの吐出量(Xpl)よりも少なくしている。   When the ink temperature Ti is normal temperature (25 ° C.), as shown in FIG. 4A, dots of a prescribed size are formed on all pixels, and the medium is pigment black ink dots (Kp dots / black dots) and dye black ink. The dots (Kd dots / hatched dots) are filled with no gaps. Since the dye ink is more likely to spread than the pigment ink, the dot diameter of the dye ink is larger than the dot diameter of the pigment ink even if the same ink amount is ejected to one pixel. Therefore, in the drawing, in order to make the dot diameter of the dye black ink Kd equal to the dot diameter of the pigment black ink Kp, the discharge amount (X-αpl) of the dye black ink Kd for one pixel is set to the pigment black ink for one pixel. The discharge amount is smaller than the discharge amount (Xpl) of Kp.

そして、インク温度Tiが常温(25℃)から離れるほど、インク吐出量Iwが少なくなったり、インク吐出量Iwが多くなったりする。即ち、インク温度Tiが常温から離れるほど、インク吐出量Iwの補正量を多くする必要がある。そのため、図3Cに示すように、インク温度Tiが下がるほど最高電位Vhを高く補正し、インク温度Tiが上がるほど最高電位Vhを低く補正する。ただし、インク温度Tiが10℃である時を境に、最高電位Vh(補正量ΔVh)が増加していない。図中では、補正した最高電位Vh+Δhの限界値(最大値)を34Vとしている。   As the ink temperature Ti deviates from the normal temperature (25 ° C.), the ink discharge amount Iw decreases or the ink discharge amount Iw increases. That is, it is necessary to increase the correction amount of the ink discharge amount Iw as the ink temperature Ti becomes farther from the normal temperature. Therefore, as shown in FIG. 3C, the maximum potential Vh is corrected to be higher as the ink temperature Ti is lowered, and the maximum potential Vh is corrected to be lower as the ink temperature Ti is increased. However, the maximum potential Vh (correction amount ΔVh) does not increase when the ink temperature Ti is 10 ° C. In the figure, the limit value (maximum value) of the corrected maximum potential Vh + Δh is 34V.

これは、最高電位Vhを高く補正したとしても、一定サイズのノズルから吐出可能な高粘度インクの量には限界があるからである。即ち、インク温度Tiが10℃以下である時に、最高電位Vhが34V(限界値)よりも高い電位(34V+α)である駆動波形Wにてノズルからインクを吐出させても、インク吐出量Iwを増加させることができない(規定のインク吐出量にすることができない)。また、基準の最高電位(図3Cでは28V)よりも大幅に高い電位(34V+α)をピエゾ素子に印加すると、ピエゾ素子の寿命を早めたり、ピエゾ素子を破壊したりする虞がある。そのため、インク温度Tiが常温(25℃)よりも大幅に低い場合、即ち、インク温度Tiが閾値(例:10℃)以下の場合には、インク温度Tiが更に低下しても、駆動波形Wの最高電位Vhを一定(限界値、34V)とする。   This is because there is a limit to the amount of high-viscosity ink that can be ejected from a nozzle of a certain size even if the maximum potential Vh is corrected to be high. That is, when the ink temperature Ti is 10 ° C. or less, even if the ink is ejected from the nozzle with the driving waveform W having the maximum potential Vh higher than 34V (limit value) (34V + α), the ink ejection amount Iw can be reduced. Cannot be increased (cannot achieve the specified ink discharge amount). Further, when a potential (34V + α) that is significantly higher than the reference maximum potential (28V in FIG. 3C) is applied to the piezo element, there is a possibility that the life of the piezo element may be shortened or the piezo element may be destroyed. Therefore, when the ink temperature Ti is significantly lower than the normal temperature (25 ° C.), that is, when the ink temperature Ti is equal to or lower than a threshold value (eg, 10 ° C.), the drive waveform W is reduced even if the ink temperature Ti further decreases. The maximum potential Vh is constant (limit value, 34V).

図4Cは、インク温度Tiの低下による染料インクおよび顔料インクの吐出量の低下を示す図である。横軸がインク温度Tiを示し、縦軸がインク吐出量Iw(インク重量)を示す。「点線」がインク温度に関係なく一定の駆動波形にてノズルから染料インクを吐出した場合のインク吐出量の変化を示し、「一点鎖線」がインク温度に関係なく一定の駆動波形にてノズルから顔料インクを吐出した場合のインク吐出量の変化を示す。なお、ノズルからインクを吐出する駆動波形は染料インクおよび顔料インクに適した駆動波形Wとし、常温のときに規定のインク量が吐出されるように設計された駆動波形とする。図4Cに示すようにインク温度Tiが常温(25℃)付近では、染料インクと顔料インクの吐出量の差は殆ど無いが、インク温度Tiが閾値から大幅に低下すると(10℃付近)、染料インクの吐出量に対して顔料インクの吐出量が少なくなる。つまり、インク温度Tiの低下による染料インクの吐出量の低下率に比べて、インク温度Tiの低下による顔料インクの吐出量の低下率の方が大きい。   FIG. 4C is a diagram illustrating a decrease in the discharge amount of the dye ink and the pigment ink due to a decrease in the ink temperature Ti. The horizontal axis indicates the ink temperature Ti, and the vertical axis indicates the ink discharge amount Iw (ink weight). “Dotted line” indicates the change in ink discharge amount when dye ink is ejected from the nozzle with a constant drive waveform regardless of the ink temperature, and “dotted line” indicates the change from the nozzle with a constant drive waveform regardless of the ink temperature. A change in ink discharge amount when pigment ink is discharged is shown. The drive waveform for ejecting ink from the nozzle is a drive waveform W suitable for dye ink and pigment ink, and a drive waveform designed to eject a specified ink amount at room temperature. As shown in FIG. 4C, when the ink temperature Ti is near room temperature (25 ° C.), there is almost no difference in the discharge amount of the dye ink and the pigment ink, but when the ink temperature Ti is greatly reduced from the threshold (around 10 ° C.), the dye The amount of pigment ink discharged is smaller than the amount of ink discharged. That is, the reduction rate of the pigment ink discharge amount due to the decrease in the ink temperature Ti is larger than the decrease rate of the dye ink discharge amount due to the decrease in the ink temperature Ti.

そして、駆動波形Wの最高電位Vhの調整ではインク吐出量の補正に限界があり、前述の図3Cに示すようにインク温度Tiが閾値以下(10℃以下)となると、インク吐出量を駆動波形Wによって補正できなくなってしまう。そのため、インク温度Tiの低下に対するインク吐出量の低下率が小さい染料インクでは、インク温度Tiが閾値以下となってもインク吐出量と規定インク量の差は比較的に小さいままとなる。これに対して、インク温度Tiの低下に対するインク吐出量の低下率が大きい顔料インクでは、インク温度Tiが閾値以下となるとインク吐出量と規定インク量の差が大きくなってしまう。   In the adjustment of the maximum potential Vh of the drive waveform W, there is a limit to the correction of the ink discharge amount. As shown in FIG. 3C described above, when the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold (10 ° C. or lower), It becomes impossible to correct by W. For this reason, in a dye ink having a small rate of decrease in the ink discharge amount with respect to the decrease in the ink temperature Ti, the difference between the ink discharge amount and the specified ink amount remains relatively small even when the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold. On the other hand, in a pigment ink having a large decrease rate of the ink discharge amount with respect to the decrease in the ink temperature Ti, the difference between the ink discharge amount and the specified ink amount becomes large when the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold value.

その結果、図4Bに示すように、インク温度Tiが閾値以下である時に形成される画像では、染料ブラックインクKdのドットは規定サイズのドット(図4A)に比べてサイズが若干小さくなる程度であるが、顔料インクKpのドットは規定サイズのドットに比べて大幅にサイズが小さくなってしまう。そのため、印刷の画像の中でも、特に顔料ブラックインクKpのドットが形成された周囲の媒体の埋まりが悪く、画像に白スジなどが生じてしまう。また、ブラックインクはカラーインクよりも視認性が高く、媒体の埋まりの悪い部分が目立ち、画質劣化の度合いが高まってしまう。   As a result, as shown in FIG. 4B, in the image formed when the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold, the dots of the dye black ink Kd are slightly smaller than the dots of the prescribed size (FIG. 4A). However, the dot of the pigment ink Kp is significantly smaller than the dot of the specified size. For this reason, in the printed image, the surrounding medium on which the dots of the pigment black ink Kp are formed is particularly poorly filled, and white stripes are generated in the image. Further, the black ink has higher visibility than the color ink, and the poorly filled portion of the medium is conspicuous, and the degree of image quality deterioration increases.

つまり、インク温度Tiが常温よりも大幅に低下して閾値(10℃)以下となると、駆動波形Wの補正ではインク吐出量Iwを補正しきれず、特に顔料インク(顔料ブラックインクKp)の吐出量が低下し、印刷画像の媒体の埋まりが悪くなり(画像濃度が淡くなり)、画質が劣化してしまう。
そこで、本実施形態では、インク温度Tiが常温よりも大幅に低下し、インクの吐出量(特に顔料ブラックインクKpの吐出量)が低下する場合であっても、画質劣化を抑制することを目的とする。
That is, when the ink temperature Ti is significantly lower than the normal temperature and becomes equal to or lower than the threshold (10 ° C.), the ink discharge amount Iw cannot be corrected by the correction of the drive waveform W, and in particular, the discharge amount of the pigment ink (pigment black ink Kp). Is reduced, the medium of the printed image is poorly filled (the image density is light), and the image quality is deteriorated.
Therefore, the present embodiment aims to suppress image quality deterioration even when the ink temperature Ti is significantly lower than the normal temperature and the ink discharge amount (particularly, the discharge amount of the pigment black ink Kp) is reduced. And

===インク吐出量の補正方法について===
図5Aは、インク温度Tiが常温(25℃)のときに形成されるドットを示し、図5Bは、インク温度Tiが閾値以下(5℃)のときに形成されるドットを示し、図5Cは、インク温度Tiが閾値以下のときに比較例の補正方法にて補正した印刷データに基づき形成されるドットを示す。図中の1つのマス目を画素とし、24画素(6×4)から構成される単位領域に対して、染料ブラックインクKdのドットと顔料ブラックインクKpのドットを形成する印刷方法を例に挙げる。
=== Regarding Correction Method of Ink Discharge Amount ===
FIG. 5A shows dots formed when the ink temperature Ti is normal temperature (25 ° C.), FIG. 5B shows dots formed when the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold (5 ° C.), and FIG. The dots formed based on the print data corrected by the correction method of the comparative example when the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold value are shown. An example is a printing method in which dots of the dye black ink Kd and dots of the pigment black ink Kp are formed on a unit area composed of 24 pixels (6 × 4), with one square in the figure as a pixel. .

ここで、プリンター1が印刷を行うための印刷データの作成について簡単に説明する。本実施形態の印刷システムでは(図1A)、プリンター1に接続されたコンピューター60にプリンタードライバーがインストールされ、プリンタードライバーが、各種アプリケーションプログラムから印刷指令及び画像データを受信すると、印刷データを作成する。   Here, the creation of print data for the printer 1 to perform printing will be briefly described. In the printing system of this embodiment (FIG. 1A), a printer driver is installed in the computer 60 connected to the printer 1, and when the printer driver receives a print command and image data from various application programs, it creates print data.

プリンタードライバーは、まず、アプリケーションプログラムから受信した画像データの解像度を印刷解像度に変換する。次に、プリンタードライバーは、色変換処理により、RGBデータである画像データを、印刷に使用するインクの色(Yd,Md,Cd,Kd,Kp)に対応した高階調データSに変換する。その後、プリンタードライバーは、ハーフトーン処理によって、高階調データSをプリンター1が形成可能な低階調データ(ドットのオンオフを示すデータ)に変換する。最後に、プリンタードライバーは、ラスタライズ処理にてマトリクス状の画像データをプリンター1に転送すべき順に並べ替え、コマンドデータと共に、プリンター1に送信する。そうして、プリンター1はプリンタードライバーから受信した印刷データに基づき印刷を実施する。   The printer driver first converts the resolution of the image data received from the application program into a print resolution. Next, the printer driver converts the image data, which is RGB data, into high gradation data S corresponding to the ink colors (Yd, Md, Cd, Kd, Kp) used for printing by color conversion processing. Thereafter, the printer driver converts the high gradation data S into low gradation data (data indicating dot on / off) that can be formed by the printer 1 by halftone processing. Finally, the printer driver rearranges the matrix-like image data in the order to be transferred to the printer 1 by rasterization processing, and transmits the image data together with the command data to the printer 1. Then, the printer 1 performs printing based on the print data received from the printer driver.

プリンタードライバーは、色変換処理により、画像データを構成する画素ごとに、イエローの高階調データS(Yd)、マゼンタの高階調データS(Md)、シアンの高階調データS(Cd)、染料ブラックの高階調データS(Kd)、顔料ブラックの高階調データS(Kp)を取得する。インク温度Tiに応じた補正を行っていない図5A及び図5Bでは、単位領域(6×4画素)に属する各画素の染料ブラックインクKdの高階調データS(Kd)が「100」を示し、顔料ブラックインクKpの高階調データS(Kp)が「100」を示したとする。なお、高階調データSはその画素の濃度を示し、階調値が大きいほど濃度が濃く、階調値が小さいほど濃度が淡いとする。   The printer driver performs, by color conversion processing, yellow high gradation data S (Yd), magenta high gradation data S (Md), cyan high gradation data S (Cd), and dye black for each pixel constituting the image data. High gradation data S (Kd) and pigment black high gradation data S (Kp). In FIGS. 5A and 5B in which correction according to the ink temperature Ti is not performed, the high gradation data S (Kd) of the dye black ink Kd of each pixel belonging to the unit region (6 × 4 pixels) indicates “100”. Assume that the high gradation data S (Kp) of the pigment black ink Kp indicates “100”. The high gradation data S indicates the density of the pixel. It is assumed that the higher the gradation value, the higher the density, and the smaller the gradation value, the lighter the density.

また、本実施形態のプリンター1は3種類のドット(大ドット・中ドット・小ドット)を形成可能とし、ハーフトーン処理後の低階調データ(以下、ドットデータ)では、画素ごとに、その画素に各インク(YMCKdKp)のドットを形成するか否かを示し、また、その画素に形成するドットのサイズを示す。図5A及び図5Bでは、プリンタードライバーが、顔料ブラックインクKpの高階調データ(100)と染料ブラックインクKdの高階調データ(100)をハーフトーン処理した結果、単位領域内に、6個の顔料ブラックインクKpの中ドットと、6個の染料ブラックインクKdの中ドットが形成されている。   In addition, the printer 1 of the present embodiment can form three types of dots (large dot, medium dot, and small dot). For low gradation data after halftone processing (hereinafter, dot data), for each pixel, It indicates whether or not each ink (YMCKdKp) dot is to be formed on a pixel, and also indicates the size of the dot formed on that pixel. In FIG. 5A and FIG. 5B, as a result of halftone processing of the high gradation data (100) of the pigment black ink Kp and the high gradation data (100) of the dye black ink Kd, the printer driver has six pigments in the unit area. Medium dots of black ink Kp and medium dots of six dye black inks Kd are formed.

図5Aに示すようにインク温度Tiが常温(25℃)であれば規定のサイズの中ドットを形成することができるが、図5Bに示すようにインク温度Tiが閾値以下(5℃以下)であると、駆動波形Wの最高電位Vhの補正ではインク吐出量を補正しきれずに、規定のサイズよりも小さい中ドットが形成されてしまう。そうすると、媒体の埋まりが悪く、画質が劣化してしまう(濃度が淡くなってしまう)。   As shown in FIG. 5A, if the ink temperature Ti is room temperature (25 ° C.), a medium-sized dot can be formed. However, as shown in FIG. 5B, the ink temperature Ti is less than the threshold value (5 ° C. or less). If there is, the correction of the maximum potential Vh of the drive waveform W cannot correct the ink discharge amount, and a medium dot smaller than the prescribed size is formed. In this case, the medium is poorly filled and the image quality deteriorates (the density becomes light).

そこで、比較例の補正方法(図5C)では、各画素の示す高階調データS(Kd),S(Kp)を高い階調値(濃い階調値)に補正する。比較例では、補正前の染料ブラックインクの階調値S(Kd)と顔料ブラックインクの階調値S(Kp)を同じ割合(同じ補正値)で補正する。例えば、補正値を「10%」とすると、染料ブラック及び顔料ブラックの補正前の階調値S(Kd)、S(Kp)は共に「100」であるため、補正後の階調値S(Kd)’、S(Kp)’は共に「110」に補正される。   Therefore, in the correction method of the comparative example (FIG. 5C), the high gradation data S (Kd) and S (Kp) indicated by each pixel are corrected to a high gradation value (dark gradation value). In the comparative example, the tone value S (Kd) of the dye black ink before correction and the tone value S (Kp) of the pigment black ink are corrected at the same ratio (the same correction value). For example, if the correction value is “10%”, the tone values S (Kd) and S (Kp) before correction of dye black and pigment black are both “100”, and thus the tone value S (( Kd) ′ and S (Kp) ′ are both corrected to “110”.

こうして高い階調値(濃い階調値)に補正されたデータS(Kd)’、S(Kp)’をハーフトーン処理した結果、図5Cに示すように、染料ブラックインクKdおよび顔料ブラックインクKpによって、それぞれ5個の中ドットと1個の大ドットが形成されたとする。即ち、補正前の階調値(100)による画像に対して(図5B)、補正後の階調値(110)による画像(図5C)では、各インクKdKpにより形成される6個のドットのうち、1個のドットのサイズが大きくなるように補正された。そのため、補正前の画像(図5B)に比べて、比較例の補正後の画像(図5C)の方が媒体の埋まりの悪さを改善できる。   As a result of halftoning the data S (Kd) ′ and S (Kp) ′ corrected to high gradation values (dark gradation values) in this way, as shown in FIG. 5C, dye black ink Kd and pigment black ink Kp , 5 medium dots and 1 large dot are formed. That is, for the image with the gradation value (100) before correction (FIG. 5B), the image with the gradation value (110) after correction (FIG. 5C) has six dots formed by each ink KdKp. Of these, correction was made so that the size of one dot was increased. Therefore, compared with the image before correction (FIG. 5B), the corrected image of the comparative example (FIG. 5C) can improve the poorness of the medium filling.

ただし、前述の図4Cに示すように、染料ブラックインクKdに比べて、顔料ブラックインクKpは、インク温度Tiの低下によるインク吐出量の低下率が大きい。そのため、染料ブラックインクKdに比べて顔料ブラックインクKpでは、大ドットのサイズが小さく、中ドットから大ドットへの拡大率も小さい。即ち、媒体の埋まりの悪さを改善するためにドットサイズを拡大する補正を行っても(中ドットから大ドットに補正しても)、染料ブラックインクKdの大ドットに比べて顔料ブラックインクKpの大ドットは媒体を埋める面積が小さく、補正面積(媒体を新たに埋める面積)も小さい。つまり、インク温度Tiが閾値以下のときに、染料ブラックインクKdに比べて顔料ブラックインクKpは、高階調データの増加に対するインク吐出量の増加率が低く、媒体の埋まりの悪さを改善する効果が小さい。   However, as shown in FIG. 4C described above, the pigment black ink Kp has a higher rate of decrease in the ink discharge amount due to the decrease in the ink temperature Ti than the dye black ink Kd. Therefore, in the pigment black ink Kp, the size of the large dot is small and the enlargement ratio from the medium dot to the large dot is also small compared to the dye black ink Kd. That is, even if correction for enlarging the dot size is performed to improve the poor filling of the medium (even if the medium dot is changed to the large dot), the pigment black ink Kp has a larger dot than the large dot of the dye black ink Kd. The large dot has a small area for filling the medium and a small correction area (an area for newly filling the medium). That is, when the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold value, the pigment black ink Kp has a lower increase rate of the ink discharge amount with respect to the increase in the high gradation data than the dye black ink Kd, and has the effect of improving the poor filling of the medium. small.

それにも関わらず、比較例の補正方法(図5C)では、顔料ブラックインクKpの高階調データと染料ブラックインクKdの高階調データを同じ補正値(同じ割合)にて補正しているため(100→110)、顔料ブラックインクKpの吐出量の補正で補うべき媒体の埋まりの悪さを改善しきれない。   Nevertheless, in the correction method of the comparative example (FIG. 5C), the high gradation data of the pigment black ink Kp and the high gradation data of the dye black ink Kd are corrected with the same correction value (same ratio) (100). → 110), the correction of the discharge amount of the pigment black ink Kp cannot completely improve the poor filling of the medium.

そこで、本実施形態では、インク温度Tiが閾値以下となり、駆動波形Wでは補正しきれないインク吐出量を補正するために、顔料ブラックインクKpの高階調データS(Kp)に対する補正値よりも、染料ブラックインクKdの高階調データS(Kd)に対する補正値を大きくする。   Therefore, in this embodiment, in order to correct the ink discharge amount that cannot be corrected by the drive waveform W because the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold value, the correction value for the high gradation data S (Kp) of the pigment black ink Kp is The correction value for the high gradation data S (Kd) of the dye black ink Kd is increased.

図6は、インク温度Tiが閾値以下のときに本実施形態の補正方法にて補正した印刷データに基づき形成されるドットを示す。インク温度Tiが閾値以下となり、駆動波形Wの調整では補正しきれないインク吐出量を補うために、図6では、顔料ブラックインクの高階調データS(Kp)に対する補正値を「0%」とし、染料ブラックインクの高階調データS(Kd)に対する補正値を「20%」とする。即ち、インク温度Tiが閾値以下となったときに、インク温度Tiに対するインク吐出量の低下が大きい顔料インクの吐出量は補正せず、インク温度Tiに対するインク吐出量の低下が小さい染料インクの吐出量が増加するように補正する。   FIG. 6 shows dots formed based on the print data corrected by the correction method of the present embodiment when the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold value. In FIG. 6, the correction value for the high gradation data S (Kp) of the pigment black ink is set to “0%” in order to compensate for the ink discharge amount that cannot be corrected by adjusting the drive waveform W because the ink temperature Ti is below the threshold value. The correction value for the high gradation data S (Kd) of the dye black ink is “20%”. That is, when the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold value, the discharge amount of the pigment ink with a large decrease in the ink discharge amount with respect to the ink temperature Ti is not corrected, and the discharge of the dye ink with the small decrease in the ink discharge amount with respect to the ink temperature Ti is performed. Correct so that the amount increases.

その結果、補正前の顔料ブラックインクの高階調データS(Kp)は「100」であるため、補正後の顔料ブラックインクの高階調データS(Kp)’も「100」となる。ゆえに、補正前(補正を実施しない)高階調データS(Kp)に基づいて印刷される単位領域(図5B)と同様に、補正後の高階調データS(Kp)’に基づいて印刷される単位領域(図6)には、顔料ブラックインクKpの中ドットが6個形成される。   As a result, since the high gradation data S (Kp) of the pigment black ink before correction is “100”, the high gradation data S (Kp) ′ of the pigment black ink after correction is also “100”. Therefore, similarly to the unit area (FIG. 5B) printed based on the high gradation data S (Kp) before correction (without correction), printing is performed based on the corrected high gradation data S (Kp) ′. Six medium dots of the pigment black ink Kp are formed in the unit region (FIG. 6).

一方、補正前の染料ブラックインクの高階調データS(Kd)は「100」であり、補正後の染料ブラックインクの高階調データS(Kd)’は「120」となる。ゆえに、補正後の高階調データS(Kd)’に基づいて印刷される単位領域(図6)には、染料ブラックインクKdの大ドットが2個と中ドットが5個形成される。本実施形態の補正方法では、顔料ブラックインクKpの高階調データ(インク吐出量)を補正しない分、比較例の補正方法(図5C)に比べて、染料ブラックインクKdの高階調データS(Kd)に対する補正値を大きくしている(20%>10%)。そのため、比較例の補正後の高階調データに基づいて印刷される単位領域(図5C)に比べて、本実施形態の補正後の高階調データに基づいて印刷される単位領域(図6)では、染料ブラックインクKdのドット数が増えたり、ドットサイズが大きくなったりしている。   On the other hand, the high gradation data S (Kd) of the dye black ink before correction is “100”, and the high gradation data S (Kd) ′ of the dye black ink after correction is “120”. Therefore, two large dots and five medium dots of the dye black ink Kd are formed in the unit area (FIG. 6) printed based on the corrected high gradation data S (Kd) '. In the correction method of the present embodiment, the high gradation data (ink discharge amount) of the pigment black ink Kp is not corrected, so that the high gradation data S (Kd) of the dye black ink Kd is compared with the correction method of the comparative example (FIG. 5C). ) Is increased (20%> 10%). Therefore, in the unit region (FIG. 6) printed based on the corrected high gradation data of this embodiment, compared to the unit region (FIG. 5C) printed based on the corrected high gradation data of the comparative example. The number of dots of the dye black ink Kd is increased or the dot size is increased.

染料ブラックインクKdは顔料ブラックインクKpに比べて、インク温度Tiの低下に対するインク吐出量の低下率が低い(図4C)。そのため、インク温度Tiが閾値以下(例:5℃)であるときに形成されるドットサイズと規定のドットサイズとの差が小さい。ゆえに、インク温度Tiが閾値以下となり、駆動波形Wの調整では補正しきれないインク吐出量不足(特に顔料ブラックインクKpの吐出量不足)を、染料ブラックインクKdのドット数やドットサイズを大きくすることによって、補うことができる。その結果、インク温度Tiが閾値以下(10℃以下)となり、駆動波形Wの調整によってインク吐出量不足を補正しきれなくなっても、媒体の埋まりの悪さ(画像濃度の低下)を改善でき、画質劣化を抑制できる。   The dye black ink Kd has a lower rate of decrease in the ink discharge amount with respect to the decrease in the ink temperature Ti than the pigment black ink Kp (FIG. 4C). For this reason, the difference between the dot size formed when the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold (eg, 5 ° C.) and the specified dot size is small. Therefore, the ink temperature Ti becomes below the threshold value, and the ink discharge amount shortage (particularly the black discharge amount of the pigment black ink Kp) that cannot be corrected by adjusting the drive waveform W is increased, and the number of dots and the dot size of the dye black ink Kd are increased. This can be compensated. As a result, even if the ink temperature Ti becomes lower than the threshold value (10 ° C. or lower) and the ink discharge amount deficiency cannot be corrected by adjusting the drive waveform W, the poor filling of the medium (decrease in image density) can be improved, and the image quality Deterioration can be suppressed.

即ち、本実施形態では、インク温度Tiが閾値よりも高いときに、単位領域に形成する染料ブラックインクKdのドット数およびドットサイズと、同じ単位領域に形成する顔料ブラックインクKpのドット数およびドットサイズと、が等しくとも(共に中ドット6個)、インク温度Tiが閾値以下になると、単位領域に形成する染料ブラックインクKdのドット数を顔料ブラックインクKdのドット数よりも多くし、また、単位領域に形成する染料ブラックインクKdのドットサイズを顔料ブラックインクKpのドットサイズよりも大きくする。そうすることで、インク温度Tiの低下による媒体の埋まりの悪さを補正する。   That is, in the present embodiment, when the ink temperature Ti is higher than the threshold value, the number of dots and the dot size of the dye black ink Kd formed in the unit region, and the number of dots and the dots of the pigment black ink Kp formed in the same unit region. Even if the size is the same (both 6 medium dots), when the ink temperature Ti falls below the threshold, the number of dots of the dye black ink Kd formed in the unit area is made larger than the number of dots of the pigment black ink Kd, The dot size of the dye black ink Kd formed in the unit area is made larger than the dot size of the pigment black ink Kp. By doing so, the poor filling of the medium due to the decrease in the ink temperature Ti is corrected.

仮に、インク温度Tiが閾値以下になったときに、染料ブラックインクKdの代わりに顔料ブラックインクKpのドット数を多くしドットサイズを大きくしたとする(中ドットの数を増やし、一部の中ドットを大ドットに補正したとする)。しかし、顔料ブラックインクKpはインク温度Tiの低下に対するインク吐出量の低下が大きいため、インク温度Tiが閾値以下の場合、顔料ブラックインクKpの中ドットは染料ブラックインクKdの中ドット(規定サイズの中ドット)に比べてサイズが小さい。そのため、顔料ブラックインクKpの小さいドットを増やしても、媒体の埋まりの悪さを改善する効果は低い。同様に、インク温度Tiが閾値以下の場合、顔料ブラックインクKpの中ドットを大ドットに拡大しても、染料ブラックインクKdの中ドットを大ドットに拡大するときほどドットの拡大率を大きくすることができない(新たに埋める媒体面積が小さい)。そのため、顔料ブラックインクKpのドットサイズを大きくしても、媒体の埋まりの悪さを改善する効果は低い。   If the ink temperature Ti falls below the threshold value, it is assumed that the dot size is increased by increasing the number of dots of the pigment black ink Kp instead of the dye black ink Kd (the number of medium dots is increased, Suppose the dot is corrected to a large dot). However, since the pigment black ink Kp has a large drop in ink discharge amount with respect to the drop in the ink temperature Ti, when the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold, the medium dots of the pigment black ink Kp are the medium dots (of the prescribed size). Smaller than (medium dot). Therefore, even if the number of small dots of the pigment black ink Kp is increased, the effect of improving the poor filling of the medium is low. Similarly, when the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold value, even if the medium dot of the pigment black ink Kp is enlarged to a large dot, the dot enlargement ratio is increased as the medium dot of the dye black ink Kd is enlarged to a large dot. Cannot be done (the area of the newly filled medium is small). Therefore, even if the dot size of the pigment black ink Kp is increased, the effect of improving the poor filling of the medium is low.

そこで、本実施形態では、インク温度Tiが閾値よりも高いときに比べて、インク温度Tiが閾値以下のときの方が、顔料ブラックインクの高階調データS(Kp)に対する染料ブラックインクの高階調データS(Kd)の割合が大きくなるように補正する(100/100=1→120/100=1.2)。言い換えれば、プリンター1(印刷装置)のコントローラー10(制御部)は、インク温度Tiが閾値よりも高いときの「単位面積あたりの顔料ブラックインクKpの吐出量に対する単位面積あたりの染料ブラックインクKdの吐出量の割合(染料の中ドット6個/顔料の中ドット6個)」よりも、インク温度Tiが閾値以下であるときの「単位面積あたりの顔料ブラックインクKpの吐出量に対する単位面積あたりの染料ブラックインクKdの吐出量の割合(染料の大ドット2個、中ドット5個/顔料の中ドット6個)」を大きくして、画像を印刷させる。   Therefore, in the present embodiment, when the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold value, the high gradation of the dye black ink with respect to the high gradation data S (Kp) of the pigment black ink is compared with when the ink temperature Ti is higher than the threshold value. Correction is performed so that the ratio of the data S (Kd) is increased (100/100 = 1 → 120/100 = 1.2). In other words, the controller 10 (control unit) of the printer 1 (printing apparatus) performs “the dye black ink Kd per unit area relative to the discharge amount of the pigment black ink Kp per unit area” when the ink temperature Ti is higher than the threshold value. The ratio of the discharge amount of the pigment black ink Kp per unit area when the ink temperature Ti is equal to or less than the threshold than the ratio of the discharge amount (6 medium dots of dye / 6 medium dots of pigment). The ratio of the discharge amount of the dye black ink Kd (2 large dye dots, 5 medium dots / 6 medium pigment dots) is increased, and the image is printed.

そうすることで、インク温度Tiが閾値以下のときに駆動波形Wの調整によってインク吐出量を補正しきれないとしても、インク温度Tiの低下によるインク吐出量の低下率の小さい染料ブラックインクの吐出量が増えるため、媒体の埋まりの悪さ(画像濃度の淡さ)を改善することができる。その結果、画質劣化を抑制できる。   By doing so, even when the ink discharge amount cannot be corrected by adjusting the drive waveform W when the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold value, the discharge of the dye black ink with a small decrease rate of the ink discharge amount due to the decrease in the ink temperature Ti is performed. Since the amount increases, the poor filling of the medium (lightness of image density) can be improved. As a result, image quality deterioration can be suppressed.

そのために、本実施形態では、普通紙に対してテキスト画像が速いモードで印刷される場合、即ち、顔料ブラックインクKpと染料ブラックインクKdの両方を使用して印刷する場合に、プリンタードライバーが、印刷データの作成中にプリンター1からインク温度Tiを取得して、インク温度Tiに応じて、染料ブラックインクKdの高階調データS(Kd)と顔料ブラックインクKpの高階調でータS(Kp)を補正する。   Therefore, in the present embodiment, when a text image is printed on plain paper in a fast mode, that is, when printing is performed using both the pigment black ink Kp and the dye black ink Kd, the printer driver The ink temperature Ti is acquired from the printer 1 during the creation of the print data, and the data S (Kp) is obtained with the high gradation data S (Kd) of the dye black ink Kd and the high gradation of the pigment black ink Kp according to the ink temperature Ti. ) Is corrected.

なお、ノズルから吐出されるインクの温度Tiは、ヘッド41の周辺温度の影響を受ける。そこで、本実施形態では、図2Bに示すヘッド41の中継基板42に設けられたヘッドセンサー51が検出する温度を「(顔料ブラックおよび染料ブラックの)インク温度Ti」とする。即ち、ヘッドセンサー51がインクの温度変化に応じた信号を出力するセンサーに相当する。ただし、インク温度Tiは、ヘッド基板上のヘッドセンサー51が出力した結果に限らず、ヘッド41内の実際のインク温度を測定した結果をインク温度Tiとしてもよいし、インクカートリッジ内のインクの温度を測定した結果をインク温度Tiとしてもよい。   Note that the temperature Ti of the ink ejected from the nozzles is affected by the ambient temperature of the head 41. Therefore, in the present embodiment, the temperature detected by the head sensor 51 provided on the relay substrate 42 of the head 41 shown in FIG. 2B is referred to as “ink temperature Ti (of pigment black and dye black)”. That is, the head sensor 51 corresponds to a sensor that outputs a signal corresponding to a change in ink temperature. However, the ink temperature Ti is not limited to the result output by the head sensor 51 on the head substrate, and the result of measuring the actual ink temperature in the head 41 may be used as the ink temperature Ti or the temperature of the ink in the ink cartridge. The result of the measurement may be the ink temperature Ti.

また、ここでは、プリンタードライバーが、印刷データの示す媒体種類(普通紙か光沢紙か)、またはデータの種類(テキストか画像か)、及び、ユーザーが選択したモード(はやいモードかきれいモードか)によって、印刷に使用するインク(顔料ブラックインクKp、染料ブラックインクkd)を決定するとした。ただし、これに限らず、プリンター1のコントローラー10が印刷に使用するインクを決定してもよい。   Also, here, the printer driver indicates the media type (plain paper or glossy paper) indicated by the print data, or the data type (text or image), and the mode selected by the user (quick mode or clean mode). Thus, the ink (pigment black ink Kp, dye black ink kd) used for printing is determined. However, not limited to this, the controller 10 of the printer 1 may determine the ink used for printing.

図7Aは、インク温度Tiに対する高階調データ(S)の補正値を示すテーブルである。3色の染料インク(YMC)、染料ブラック、顔料ブラックの各高階調値データを取得した後、プリンタードライバーは、顔料ブラックインクKpと染料ブラックインクKdの両方を使用する場合(例:普通紙、テキスト画像、はやいモードが選択されている場合)に、プリンター1からインク温度Tiを取得し、インク温度Tiが閾値よりも大きければ(Ti>10℃)、顔料ブラックインクKpの高階調データS(Kp)および染料ブラックインクの高階調データS(Kd)を補正する必要がないと判断し、次のハーフトーン処理を実施する。   FIG. 7A is a table showing correction values of high gradation data (S) with respect to ink temperature Ti. After acquiring the high gradation value data of each of the three dye inks (YMC), dye black, and pigment black, the printer driver uses both the pigment black ink Kp and the dye black ink Kd (eg, plain paper, If the ink temperature Ti is acquired from the printer 1 in a text image (when the fast mode is selected) and the ink temperature Ti is larger than the threshold (Ti> 10 ° C.), the high gradation data S (for the pigment black ink Kp) Kp) and high gradation data S (Kd) of the dye black ink are determined not to be corrected, and the next halftone process is performed.

一方、プリンタードライバーは、プリンター1から取得したインク温度Tiが閾値以下であり(10℃≧Ti)、顔料ブラックインクKpの高階調データS(Kp)および染料ブラックインクの高階調データS(Kd)補正する必要があると判断した場合、図7Aの補正値テーブルを参照し、高階調データの補正を実施する。図7Aの補正値テーブルは、コンピューター60のメモリーなどに記憶されており、インク温度Tiが複数の範囲に分類され、その範囲ごとに、染料ブラックインクの高階調データS(Kd)に対する補正値ΔSd、及び、顔料ブラックインクの高階調データS(Kp)に対する補正値ΔSpが設定されている。なお、インク温度Tiが閾値よりも高い場合(Ti>10℃)、染料ブラックおよび顔料ブラックの高階調データを補正する必要がないため、補正値ΔSdΔSpがゼロに設定されている。   On the other hand, in the printer driver, the ink temperature Ti acquired from the printer 1 is equal to or lower than the threshold (10 ° C. ≧ Ti), the high gradation data S (Kp) of the pigment black ink Kp, and the high gradation data S (Kd) of the dye black ink If it is determined that correction is necessary, the correction of the high gradation data is performed with reference to the correction value table of FIG. 7A. The correction value table of FIG. 7A is stored in the memory of the computer 60, and the ink temperature Ti is classified into a plurality of ranges, and for each range, the correction value ΔSd for the high gradation data S (Kd) of the dye black ink. The correction value ΔSp for the high gradation data S (Kp) of the pigment black ink is set. When the ink temperature Ti is higher than the threshold value (Ti> 10 ° C.), it is not necessary to correct the high gradation data of dye black and pigment black, so the correction value ΔSdΔSp is set to zero.

そして、インク温度Tiが5℃よりも高く10℃以下である場合(10℃≧Ti>5℃)、プリンタードライバーは、顔料ブラックインクの高階調データS(Kp)は補正せず(ΔSp=0)、染料ブラックインクの高階調データS(Kd)を、その階調値よりも10%高い階調値に補正する(S(Kd)’=S(Kd)×1.1)。同様に、プリンタードライバーは、インク温度Tiが5℃以下である場合(5℃≧Ti)、顔料ブラックインクの高階調データS(Kp)は補正せず(ΔSp=0)、染料ブラックインクの高階調データS(Kd)を、その階調値よりも20%高い階調値に補正する(S(Kd)’=S(Kd)×1.2)。こうしてインク温度Tiに応じて補正した高階調データに対してプリンタードライバーはハーフトーン処理を実施する。   When the ink temperature Ti is higher than 5 ° C. and equal to or lower than 10 ° C. (10 ° C. ≧ Ti> 5 ° C.), the printer driver does not correct the high gradation data S (Kp) of the pigment black ink (ΔSp = 0). ), The high gradation data S (Kd) of the dye black ink is corrected to a gradation value 10% higher than the gradation value (S (Kd) ′ = S (Kd) × 1.1). Similarly, when the ink temperature Ti is 5 ° C. or less (5 ° C. ≧ Ti), the printer driver does not correct the high gradation data S (Kp) of the pigment black ink (ΔSp = 0), and the higher order of the dye black ink. The tone data S (Kd) is corrected to a tone value that is 20% higher than the tone value (S (Kd) ′ = S (Kd) × 1.2). In this way, the printer driver performs halftone processing on the high gradation data corrected in accordance with the ink temperature Ti.

このようにインク温度Tiが閾値以下の場合、染料ブラックインクの高階調データS(Kd)は高い階調値(濃い階調値)に補正するが、顔料ブラックインクの高階調データS(Kp)は補正しない。即ち、単位面積あたりの染料インクの吐出量に対する補正値(例:+10%)の方を、単位面積あたりの顔料インクの吐出量に対する補正値(例:0%)よりも大きくする。そうすることで、インク温度Tiが閾値よりも高いときに比べて、インク温度Tiが閾値以下であるときの方が、単位面積あたりの顔料ブラックインクKpの吐出量(高階調データS(Kp))に対する単位面積あたりの染料ブラックインクKdの吐出量(高階調データS(Kd))の割合を大きくすることができる。その結果、インク温度Tiの低下に対するインク吐出量の低下率が小さい染料ブラックインクKdによって、インク温度Tiの低下による媒体の埋まりの悪さを補正でき、画質劣化を抑制できる。   As described above, when the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold value, the high gradation data S (Kd) of the dye black ink is corrected to a high gradation value (dark gradation value), but the high gradation data S (Kp) of the pigment black ink is corrected. Is not corrected. That is, the correction value for the discharge amount of the dye ink per unit area (for example, + 10%) is set larger than the correction value for the discharge amount of the pigment ink per unit area (for example, 0%). By doing so, compared to when the ink temperature Ti is higher than the threshold value, the discharge amount of the pigment black ink Kp per unit area (high gradation data S (Kp)) when the ink temperature Ti is lower than the threshold value. ), The ratio of the discharge amount of the dye black ink Kd per unit area (high gradation data S (Kd)) can be increased. As a result, the dye black ink Kd having a small ink discharge amount reduction rate with respect to the ink temperature Ti can correct the poor filling of the medium due to the decrease in the ink temperature Ti, and the image quality deterioration can be suppressed.

また、インク温度Tiが低くなるほどインク吐出量が低下するため、染料ブラックの高階調データS(Kd)をより高い階調値に補正する必要がある、即ち、染料ブラックインクの吐出量を増やす必要がある。そのため、図7Aの補正値テーブルでは、閾値以下のインク温度Tiを2段階に分け、インク温度Tiが低い方が、染料ブラックの高階調データS(Kd)に対する補正値ΔSdを大きくしている(20%>10%)。そうすることで、インク温度Tiに関係なく画質劣化を抑制することができる。   Further, since the ink discharge amount decreases as the ink temperature Ti decreases, it is necessary to correct the high gradation data S (Kd) of dye black to a higher gradation value, that is, to increase the discharge amount of dye black ink. There is. Therefore, in the correction value table of FIG. 7A, the ink temperature Ti below the threshold is divided into two stages, and the lower the ink temperature Ti, the larger the correction value ΔSd for the high-tone data S (Kd) of dye black ( 20%> 10%). By doing so, image quality degradation can be suppressed regardless of the ink temperature Ti.

なお、プリンター1に接続されたコンピューター60にインストールされたプリンタードライバーが印刷データを作成するに限らず、プリンター1のコントローラー10が印刷データを作成し、インク温度Tiに応じて高階調データを補正してもよい。また、染料ブラックインクKd(または顔料ブラックインクKp)のみを使用して画像を印刷する場合にインク温度Tiが閾値以下となった場合には、使用していない方の顔料ブラックインクKp(または染料ブラックインクKd)によって、インク吐出量を補正してもよい。また、駆動波形Wの調整では補正しきれないインク吐出量を、3色カラーの染料インク(Yd,Md,Cd)を重ねてブラック(コンポジットブラック)のドットを形成して補正してもよい。   The printer driver installed in the computer 60 connected to the printer 1 does not necessarily create print data, but the controller 10 of the printer 1 creates print data and corrects the high gradation data according to the ink temperature Ti. May be. In addition, when an image is printed using only the dye black ink Kd (or pigment black ink Kp), when the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold value, the unused pigment black ink Kp (or dye) is used. The ink discharge amount may be corrected by the black ink Kd). Further, the ink discharge amount that cannot be corrected by adjusting the drive waveform W may be corrected by forming black (composite black) dots by superimposing three-color dye inks (Yd, Md, Cd).

<変形例>
図7Bは、インク温度Tiに対する高階調データSの補正値を示す別のテーブルである。前述の実施例では(図7A)、インク温度Tiが閾値以下であるときに、染料ブラックの高階調データS(Kd)は補正するが(濃い階調値に補正するが)、顔料ブラックの高階調データS(Kp)は補正しないとしているが、これに限らず、インク温度Tiに応じて顔料ブラックの高階調データS(Kp)を補正してもよい。ただし、染料ブラックインクの補正値ΔSdを顔料ブラックインクの補正値ΔSpよりも大きくする(例:ΔSd=10%>ΔSp=5%)。そうすることで、インク温度Tiの低下に対するインク吐出量の低下率が小さい染料ブラックインク(即ち、媒体の埋まりに対する補正効果の高い染料ブラックインク)の吐出量をより増やすことができ、媒体の埋まりの悪さを確実に補正することができる。また、顔料ブラックの高階調データS(Kp)を低い階調値(淡い階調値)に補正し、代わりに、媒体の埋まりの良い染料ブラックの高階調データS(Kd)を高い階調値(濃い階調値)に補正してもよい。
<Modification>
FIG. 7B is another table showing the correction value of the high gradation data S with respect to the ink temperature Ti. In the above-described embodiment (FIG. 7A), when the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold value, the high gradation data S (Kd) of the dye black is corrected (although it is corrected to a dark gradation value), the higher order of the pigment black. Although the tone data S (Kp) is not corrected, the present invention is not limited to this, and the high gradation data S (Kp) of pigment black may be corrected according to the ink temperature Ti. However, the correction value ΔSd of the dye black ink is set larger than the correction value ΔSp of the pigment black ink (for example, ΔSd = 10%> ΔSp = 5%). By doing so, it is possible to further increase the discharge amount of the dye black ink (that is, the dye black ink having a high correction effect on the filling of the medium) with a small decrease rate of the ink discharge amount with respect to the drop of the ink temperature Ti, and the filling of the medium Can be reliably corrected. Further, the high gradation data S (Kd) of the pigment black is corrected to a low gradation value (light gradation value), and instead, the high gradation data S (Kd) of the dye black having a good medium filling is changed to a high gradation value. You may correct | amend to (dark gradation value).

図7Cは、インク温度Tiに対するドットデータの補正値を示すテーブルである。前述の実施例では、インク温度Tiに応じて高階調データを補正しているが、これに限らず、ハーフトーン処理後のドットのオンオフデータ(以下、ドットデータ)を補正してもよい。ドットデータでは、画素ごとに、5種類のインク(YdMdCdKdKp)の各ドットを形成するか否かと、形成するドットサイズが示される。本実施形態のプリンター1は3種類のサイズのドット(大ドット、中ドット、小ドット)を形成可能とする。そして、インク温度Tiが閾値以下の場合に、染料ブラックインクKdのドットが形成される画素のドットデータを、その画素の示すドットサイズよりも大きいサイズのドットが形成されるように補正するとよい。   FIG. 7C is a table showing dot data correction values for the ink temperature Ti. In the above-described embodiment, the high gradation data is corrected according to the ink temperature Ti. However, the present invention is not limited to this, and on / off data (hereinafter, dot data) of the dot after halftone processing may be corrected. In the dot data, whether or not to form each dot of five types of ink (YdMdCdKdKp) and the dot size to be formed are indicated for each pixel. The printer 1 of the present embodiment can form three types of size dots (large dots, medium dots, and small dots). When the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold value, the dot data of the pixel on which the dot of the dye black ink Kd is formed may be corrected so that a dot having a size larger than the dot size indicated by the pixel is formed.

なお、プリンタードライバーがインク温度Tiに応じて印刷データの作成中にドットデータを補正してもよいし、インク温度Tiに応じた補正処理を施していない印刷データ(ドットデータ)をプリンタードライバーからプリンター1が受信し、プリンター1のコントローラー10がインク温度Tiに応じてドットデータを補正してもよい。また、図7Cでは顔料ブラックインクKpのドットサイズを補正しないとしているが、これに限らず補正してもよい。ただし、顔料ブラックインクKpのドットの拡大率の方が、染料ブラックインクKdのドットの拡大率よりも小さいとする。   The printer driver may correct the dot data while creating the print data according to the ink temperature Ti, or print data (dot data) that has not been subjected to the correction process according to the ink temperature Ti from the printer driver. 1 may be received, and the controller 10 of the printer 1 may correct the dot data according to the ink temperature Ti. In FIG. 7C, the dot size of the pigment black ink Kp is not corrected, but the correction is not limited to this. However, it is assumed that the dot enlargement ratio of the pigment black ink Kp is smaller than the dot enlargement ratio of the dye black ink Kd.

図7Cの補正値テーブルによれば、インク温度Tiが5℃よりも高く10℃以下である場合(10℃≧Ti>5℃)には、或る画素の染料ブラックのドットデータが示すドットサイズよりも1段階大きいサイズの染料ブラックインクKdのドットが形成されるように補正する。一方、インク温度Tiが5℃以下の場合(5℃≧Ti)には、或る画素の染料ブラックのドットデータが示すドットサイズよりも2段階大きいサイズの染料ブラックインクKdのドットが形成されるように補正する。   According to the correction value table in FIG. 7C, when the ink temperature Ti is higher than 5 ° C. and lower than or equal to 10 ° C. (10 ° C. ≧ Ti> 5 ° C.), the dot size indicated by the dye black dot data of a certain pixel It correct | amends so that the dot of the dye black ink Kd of a size larger 1 level may be formed. On the other hand, when the ink temperature Ti is 5 ° C. or less (5 ° C. ≧ Ti), the dots of the dye black ink Kd having a size two steps larger than the dot size indicated by the dye black dot data of a certain pixel are formed. Correct as follows.

例えば、或る画素において、染料ブラックインクKdのドットデータは「小ドット形成」を示したとする。この場合、インク温度Tiが8℃であれば、染料ブラックのドットデータは「中ドット形成」に補正され、インク温度Tiが5℃であれば、染料ブラックのドットデータは「大ドット形成」に補正される。なお、補正前のデータが例えば「大ドット形成」を示し、ドットサイズが大きくなるように補正できない場合には、近傍画素に新たに小ドットを発生させるとよい。   For example, it is assumed that the dot data of the dye black ink Kd indicates “small dot formation” in a certain pixel. In this case, if the ink temperature Ti is 8 ° C., the dye black dot data is corrected to “medium dot formation”, and if the ink temperature Ti is 5 ° C., the dye black dot data is changed to “large dot formation”. It is corrected. If the data before correction indicates, for example, “large dot formation” and correction cannot be performed so that the dot size becomes large, it is preferable to newly generate a small dot in the neighboring pixel.

===染料インク及び顔料インクのドット形成位置について===
図8は、顔料ブラックインクKpのドット形成位置と染料ブラックインクKdのドット形成位置が移動方向にずれた図である。なお、インク温度Tiの低下による媒体の埋まりの悪さを改善するために、染料ブラックインクKdのドットサイズ(大ドット)が顔料ブラックインクKpのドットサイズ(中ドット)よりも大きくなるように印刷データが補正されたとする。本実施形態のヘッド41(図2A)では、染料ブラックノズル列Kdと顔料ブラックノズル列Kpが搬送方向に半ノズルピッチ(0.5)だけずれている。このようなヘッド41によれば、例えば、図4Aに示すように、顔料ブラックインクKpのドットが移動方向に並ぶラスターラインと、染料ブラックインクKdのドットが移動方向に並ぶラスターラインを、搬送方向に(交互に)並べて印刷することができる。ただし、図4Aでは、顔料ブラックインクKpの移動方向のドット形成位置と染料ブラックインクKdの移動方向のドット形成位置を等しくして印刷している。
=== Dot Forming Position of Dye Ink and Pigment Ink ===
FIG. 8 is a diagram in which the dot formation position of the pigment black ink Kp and the dot formation position of the dye black ink Kd are shifted in the movement direction. In order to improve the poor filling of the medium due to the decrease in the ink temperature Ti, the print data is set so that the dot size (large dot) of the dye black ink Kd is larger than the dot size (medium dot) of the pigment black ink Kp. Is corrected. In the head 41 (FIG. 2A) of this embodiment, the dye black nozzle row Kd and the pigment black nozzle row Kp are shifted by a half nozzle pitch (0.5) in the transport direction. According to such a head 41, for example, as shown in FIG. 4A, a raster line in which dots of pigment black ink Kp are arranged in the moving direction and a raster line in which dots of dye black ink Kd are arranged in the moving direction (Alternately) can be printed side by side. However, in FIG. 4A, the dot formation position in the movement direction of the pigment black ink Kp and the dot formation position in the movement direction of the dye black ink Kd are made equal.

これに対して、図8では、顔料ブラックインクKpのラスターラインと、染料ブラックインクKdのラスターラインが搬送方向に交互に並んだ画像において、顔料ブラックインクKpのドット形成位置と染料ブラックインクKdのドット形成位置(ドットの中心位置)を移動方向にずらして印刷している。言い換えれば、染料ブラックノズル列Kdがドットを形成する画素と顔料ブラックノズル列Kpがドットを形成する画素を移動方向にずらしている。その結果、媒体の埋まりをより良くすることができ、インク温度Tiの低下による画質劣化(媒体の埋まりの悪さ)を抑制できる。このように印刷するためには、顔料ブラックノズル列Kpからのインク吐出のタイミングと、染料ブラックノズル列Kdからのインク吐出のタイミングを調整するとよい。そのために、例えば、駆動信号COM(図3B)において、各ノズルからインク滴を吐出するための駆動波形Wの発生タイミングをずらすとよい。   On the other hand, in FIG. 8, in the image in which the raster line of the pigment black ink Kp and the raster line of the dye black ink Kd are alternately arranged in the transport direction, the dot formation position of the pigment black ink Kp and the dye black ink Kd Printing is performed by shifting the dot formation position (center position of the dot) in the movement direction. In other words, the pixel in which the dye black nozzle row Kd forms a dot and the pixel in which the pigment black nozzle row Kp forms a dot are shifted in the movement direction. As a result, it is possible to improve the filling of the medium, and it is possible to suppress image quality deterioration (bad medium filling) due to a decrease in the ink temperature Ti. In order to perform printing in this way, it is preferable to adjust the timing of ink ejection from the pigment black nozzle row Kp and the timing of ink ejection from the dye black nozzle row Kd. Therefore, for example, in the drive signal COM (FIG. 3B), the generation timing of the drive waveform W for ejecting ink droplets from each nozzle may be shifted.

図9Aおよび図9Bは、染料ブラックノズル列Kdと顔料ブラックノズル列Kpが搬送方向にずれていないヘッド41によって印刷されるドットを示す図である。図2Aに示すヘッド41では、染料ブラックノズル列Kdと顔料ブラックノズル列Kpを搬送方向にずらし、2種類のインクKd,Kpを同時に使用することによって印刷速度を速めているがこれに限らない。   9A and 9B are diagrams showing dots printed by the head 41 in which the dye black nozzle row Kd and the pigment black nozzle row Kp are not shifted in the transport direction. In the head 41 shown in FIG. 2A, the printing speed is increased by shifting the dye black nozzle row Kd and the pigment black nozzle row Kp in the transport direction and simultaneously using the two types of inks Kd and Kp.

例えば、テキスト印刷を実施する際に、滲み難い顔料インクで文字の輪郭を印刷し、滲み広がり易い染料インクで文字の内部を印刷するために、2種類のインクKd,Kpを同時に使用することがある。この場合には、図2Aのヘッド41のように、染料ブラックノズル列Kdと顔料ブラックノズル列Kpが搬送方向にずれている必要がなく、図9に示すヘッド41のように、染料ブラックノズル列Kdと顔料ブラックノズル列Kpの搬送方向の位置が揃っていてもよい。また、染料ブラックノズル列Kdと顔料ブラックノズル列Kpの搬送方向の位置が揃っているヘッド41では、図9Aに示すように、移動方向に沿うドット列(ラスターライン)を2種類のドットで形成するオーバーラップ印刷時に、印刷速度を速めることができる。なお、染料ブラックノズル列Kdと顔料ブラックノズル列Kpの搬送方向の位置が等しいヘッド41にて、図8に示すように搬送方向に半ノズルピッチ(0.5D)おきにドットを形成する場合には、あるパスで画像を形成した後に、媒体を半ノズルピッチ(0.5D)だけ微小送りして画像を印刷するとよい。   For example, when text printing is performed, two types of inks Kd and Kp may be used at the same time in order to print the outline of a character with pigment ink that does not easily spread and to print the inside of the character with dye ink that easily spreads. is there. In this case, the dye black nozzle row Kd and the pigment black nozzle row Kp do not have to be shifted in the transport direction as in the head 41 in FIG. 2A, and the dye black nozzle row in the head 41 shown in FIG. The positions of Kd and the pigment black nozzle row Kp in the transport direction may be aligned. Further, in the head 41 in which the positions in the transport direction of the dye black nozzle row Kd and the pigment black nozzle row Kp are aligned, as shown in FIG. 9A, a dot row (raster line) along the moving direction is formed with two types of dots. Printing speed can be increased during overlap printing. In the case where dots are formed at half nozzle pitches (0.5D) in the transport direction as shown in FIG. 8 by the head 41 in which the positions in the transport direction of the dye black nozzle row Kd and the pigment black nozzle row Kp are equal. In this case, after an image is formed in a certain pass, the medium is finely fed by a half nozzle pitch (0.5D) to print the image.

図9Aでは、移動方向の或る位置(例:左端)の画素には顔料ブラックインクKpのドットを形成し、その隣の画素(例:左から2番目の画素)には染料ブラックインクKdのドットを形成するというように、ノズル列KpKdごとに、ドットを形成するタイミングを揃えている。その結果、染料ブラックインクKdのドットが搬送方向に並んだドット列と顔料ブラックインクKpのドットが搬送方向に並んだドット列とが、移動方向に(交互に)並んで印刷される。   In FIG. 9A, a dot of pigment black ink Kp is formed in a pixel at a certain position in the movement direction (example: left end), and the dye black ink Kd is formed in the adjacent pixel (example: second pixel from the left). The dot formation timing is aligned for each nozzle row KpKd, such as forming dots. As a result, a dot row in which the dots of the dye black ink Kd are arranged in the carrying direction and a dot row in which the dots of the pigment black ink Kp are arranged in the carrying direction are printed side by side in the moving direction (alternately).

一方、図9Bは、同じノズル列KpKdに属するノズルであっても、ドットを形成するタイミングをずらしている。具体的には、搬送方向の或る位置に属するノズル(#2)がドットを形成するタイミングと、そのノズルと搬送方向下流側および上流側に並ぶノズル(#1,#3)がドットを形成するタイミングと、をずらしている。その結果、染料ブラックノズル列Kdのドットと顔料ブラックノズル列Kpのドットとが、搬送方向にも移動方向にも交互に形成される。そのため、ドットサイズの小さい顔料ブラックインクKpのドットの周囲に染料ブラックインクKdのドットが形成され、媒体の埋まりをより良くすることができ、インク温度Tiの低下による画質劣化(媒体の埋まりの悪さ)を抑制できる。なお、実際には、図9Bに示すように、全ての画素にドットが形成される場合に限らないため、言い換えれば、染料ブラックノズル列Kdに割り当てる画素と顔料ブラックノズル列Kpに割り当てる画素を、搬送方向および移動方向に交互に設定する。   On the other hand, in FIG. 9B, even when the nozzles belong to the same nozzle row KpKd, the timing for forming dots is shifted. Specifically, the nozzle (# 2) belonging to a certain position in the transport direction forms a dot, and the nozzle (# 1, # 3) arranged in the downstream and upstream in the transport direction forms a dot. The timing to do is shifted. As a result, the dots of the dye black nozzle row Kd and the dots of the pigment black nozzle row Kp are alternately formed in both the transport direction and the movement direction. Therefore, the dots of the dye black ink Kd are formed around the dots of the pigment black ink Kp having a small dot size, so that the filling of the medium can be improved, and the image quality deteriorates due to the drop of the ink temperature Ti (the poor filling of the medium). ) Can be suppressed. Actually, as shown in FIG. 9B, since the dots are not necessarily formed in all the pixels, in other words, the pixels assigned to the dye black nozzle row Kd and the pixels assigned to the pigment black nozzle row Kp are: Alternately set in the transport direction and move direction.

===その他の実施の形態===
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについて記載されているが、画質劣化の補正方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
Each of the above embodiments has been described mainly with respect to a printing system having an ink jet printer, but includes disclosure of a correction method for image quality degradation and the like. The above-described embodiments are for facilitating understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

<ブラックインクについて>
前述の実施形態では、ブラックに関してだけ、染料インクと顔料インクを吐出可能としている。そのため、インク温度Tiが閾値以下となった場合に、駆動波形Wの調整で補正しきれないブラックのインク吐出量を補正するために、顔料ブラックインクの吐出量に対する染料ブラックインクの吐出量を増やす補正を実施している。ただし、これに限らず、他の色(例えば3色カラーYMC)に関しても、染料インクと顔料インクを有する場合には、上記の補正を実施するとよい。
<About black ink>
In the above-described embodiment, dye ink and pigment ink can be ejected only for black. Therefore, in order to correct the black ink discharge amount that cannot be corrected by adjusting the drive waveform W when the ink temperature Ti is equal to or lower than the threshold value, the discharge amount of the dye black ink is increased with respect to the discharge amount of the pigment black ink. Amendments have been made. However, the present invention is not limited to this, and other colors (for example, three-color color YMC) may be corrected when the dye ink and the pigment ink are included.

<駆動波形Wの補正について>
前述の実施形態では、インク温度Tiに応じて駆動波形Wの最高電位Vh(図3B)を補正し、インク温度Tiが閾値以下(例:10℃以下)となり、駆動波形Wの調整ではインク吐出量を補正しきれないときに、顔料インクの吐出量に対する染料インクの吐出量を増やしているが、これに限らない。例えば、インク温度Tiが常温(25℃)よりも低下した際に、駆動波形Wの最高電位Vhの補正は実施せずに、顔料インクの吐出量に対する染料インクの吐出量を増やす補正を実施してもよい。
<About correction of drive waveform W>
In the above-described embodiment, the maximum potential Vh (FIG. 3B) of the drive waveform W is corrected according to the ink temperature Ti, the ink temperature Ti becomes equal to or less than a threshold (eg, 10 ° C. or less), and ink ejection is performed by adjusting the drive waveform W. When the amount cannot be corrected, the discharge amount of the dye ink is increased with respect to the discharge amount of the pigment ink, but the present invention is not limited to this. For example, when the ink temperature Ti falls below normal temperature (25 ° C.), the correction of increasing the discharge amount of the dye ink relative to the discharge amount of the pigment ink is performed without correcting the maximum potential Vh of the drive waveform W. May be.

<プリンターについて>
前述の実施形態では、ヘッド41を移動方向に移動しながら画像を形成する画像形成動作と媒体を搬送方向に搬送する動作を繰り返すプリンター(所謂シリアル式のプリンター)を例に挙げているが、これに限らない。例えば、紙幅長さに亘って複数のヘッドが並び、固定されたヘッドの下を用紙が搬送されることによって画像を形成するプリンター(所謂ラインヘッドプリンター)でもよい。また、印刷領域に連続用紙を搬送し、印刷領域に位置する用紙部分に対して、ヘッドがノズル列方向と交差する移動方向に移動しながら画像を形成する動作とヘッドがノズル列方向に移動する動作を繰り返して2次元の画像を印刷し、印刷領域の用紙に対する印刷が終了すると、新たな用紙部分を印刷領域に(移動方向)に搬送するプリンターでもよい。
<About the printer>
In the above-described embodiment, a printer (so-called serial printer) that repeats an image forming operation for forming an image while moving the head 41 in the moving direction and an operation for conveying the medium in the conveying direction is exemplified. Not limited to. For example, a printer (so-called line head printer) that forms an image by arranging a plurality of heads over the paper width and conveying the paper under a fixed head may be used. In addition, the continuous paper is conveyed to the printing area, and the head moves in the nozzle array direction while moving the head in the moving direction intersecting the nozzle array direction with respect to the paper portion located in the printing area. A printer that prints a two-dimensional image by repeating the operation and then transports a new paper portion to the printing area (moving direction) after printing on the paper in the printing area may be used.

<印刷装置について>
インクの吐出方式は、駆動素子(ピエゾ素子)に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。
<About printing devices>
The ink ejection method may be a piezo method in which a fluid is ejected by applying a voltage to the drive element (piezo element) to expand and contract the ink chamber, or by generating bubbles in the nozzle using a heating element, A thermal method in which liquid is ejected by the bubbles may be used.

1 プリンター、10 コントローラー、11 インターフェース部、
12 CPU、13 メモリー、14 ユニット制御回路、
20 搬送ユニット、21 搬送ベルト、22A,22B 搬送ローラー、
30 ヘッドユニット、31 ヘッド、
40 検出器群、50 コンピューター
1 Printer, 10 Controller, 11 Interface section,
12 CPU, 13 memory, 14 unit control circuit,
20 transport unit, 21 transport belt, 22A, 22B transport roller,
30 head units, 31 heads,
40 detector groups, 50 computers

Claims (6)

(A)ある色の染料インクが吐出されるノズルと、
(B)前記ある色の顔料インクが吐出されるノズルと、
(C)インクの温度変化に応じた信号を出力するセンサーと、
(D)前記ある色を含む画像を印刷させる時に、前記染料インクと前記顔料インクの両方のインクを使用して前記画像を印刷させる制御部であって、
前記センサーの出力結果に基づくインクの温度が閾値よりも高いときに比べて、前記インクの温度が前記閾値以下であるときの方が、単位面積あたりの前記顔料インクの吐出量に対する前記単位面積あたりの前記染料インクの吐出量の割合を大きくして、前記画像を印刷させる制御部と、
(E)を有することを特徴とする印刷装置。
(A) a nozzle from which a dye ink of a certain color is discharged;
(B) a nozzle from which the pigment ink of a certain color is discharged;
(C) a sensor that outputs a signal corresponding to the temperature change of the ink;
(D) a controller that prints the image using both the dye ink and the pigment ink when printing an image including a certain color;
Compared with the case where the temperature of the ink based on the output result of the sensor is higher than the threshold value, the unit area with respect to the discharge amount of the pigment ink per unit area is more when the temperature of the ink is lower than the threshold value. A control unit that increases the ratio of the discharge amount of the dye ink and prints the image;
A printing apparatus comprising (E).
請求項1に記載の印刷装置であって、
前記インクの温度が前記閾値以下である場合に、
前記単位面積あたりに吐出する前記染料インクの量を補正する補正値の方が、前記単位面積あたりに吐出する前記顔料インクの量を補正する補正値よりも大きい、
印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1,
When the temperature of the ink is not more than the threshold value,
The correction value for correcting the amount of the dye ink ejected per unit area is larger than the correction value for correcting the amount of the pigment ink ejected per unit area.
Printing device.
請求項2に記載の印刷装置であって、
前記インクの温度が前記閾値以下である場合に、
前記単位面積あたりに吐出する前記染料インクの量は補正するが、前記単位面積あたりに吐出する前記顔料インクの量は補正しない、
印刷装置。
The printing apparatus according to claim 2,
When the temperature of the ink is not more than the threshold value,
The amount of the dye ink ejected per unit area is corrected, but the amount of the pigment ink ejected per unit area is not corrected.
Printing device.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記染料インクが吐出される複数の前記ノズルが所定方向に並んだノズル列及び前記顔料インクが吐出される複数の前記ノズルが前記所定方向に並んだノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら前記ノズル列からインクを吐出させることによって、前記染料インクのドットが前記交差する方向に並んだドット列と、前記顔料インクのドットが前記交差する方向に並んだドット列とが、前記所定方向に並ぶ前記画像を印刷し、
前記染料インクのドット形成位置と前記顔料インクのドット形成位置を前記交差する方向にずらす、
印刷装置。
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The nozzle row in which the plurality of nozzles ejecting the dye ink are arranged in a predetermined direction and the nozzle row in which the plurality of nozzles from which the pigment ink is ejected are arranged in the predetermined direction intersect the predetermined direction. By ejecting ink from the nozzle row while relatively moving in the direction, a dot row in which the dots of the dye ink are arranged in the intersecting direction, and a dot row in which the dots of the pigment ink are arranged in the intersecting direction, Prints the images arranged in the predetermined direction,
Shifting the dot formation position of the dye ink and the dot formation position of the pigment ink in the intersecting direction;
Printing device.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記染料インクが吐出される複数の前記ノズルが所定方向に並んだノズル列及び前記顔料インクが吐出される複数の前記ノズルが前記所定方向に並んだノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら前記ノズル列からインクを吐出させることによって、
前記染料インクのドットと前記顔料インクのドットが、前記所定方向及び前記交差する方向に交互に並ぶ前記画像を印刷する、
印刷装置。
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein:
The nozzle row in which the plurality of nozzles ejecting the dye ink are arranged in a predetermined direction and the nozzle row in which the plurality of nozzles from which the pigment ink is ejected are arranged in the predetermined direction intersect the predetermined direction. By ejecting ink from the nozzle row while relatively moving in the direction,
Printing the image in which the dots of the dye ink and the dots of the pigment ink are alternately arranged in the predetermined direction and the intersecting direction;
Printing device.
ある色の染料インクが吐出されるノズルと、前記ある色の顔料インクが吐出されるノズルと、インクの温度変化に応じた信号を出力するセンサーと、を有する印刷装置の印刷方法であって、
前記ある色を含む画像を印刷する時に、前記染料インクと前記顔料インクの両方のインクを使用して前記画像を印刷し、
前記センサーの出力結果に基づくインクの温度が閾値よりも高いときに比べて、前記インクの温度が前記閾値以下であるときの方が、単位面積あたりの前記顔料インクの吐出量に対する前記単位面積あたりの前記染料インクの吐出量の割合を大きくして、前記画像を印刷する、
ことを特徴とする印刷方法。
A printing method for a printing apparatus comprising: a nozzle from which a dye ink of a certain color is ejected; a nozzle from which the pigment ink of a certain color is ejected; and a sensor that outputs a signal corresponding to a temperature change of the ink,
When printing an image containing the certain color, the image is printed using both the dye ink and the pigment ink,
Compared with the case where the temperature of the ink based on the output result of the sensor is higher than the threshold value, the unit area with respect to the discharge amount of the pigment ink per unit area is more when the temperature of the ink is lower than the threshold value. Increasing the ratio of the discharge amount of the dye ink, and printing the image,
A printing method characterized by the above.
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