JP5332764B2 - Printing apparatus and printing method - Google Patents

Printing apparatus and printing method Download PDF

Info

Publication number
JP5332764B2
JP5332764B2 JP2009061675A JP2009061675A JP5332764B2 JP 5332764 B2 JP5332764 B2 JP 5332764B2 JP 2009061675 A JP2009061675 A JP 2009061675A JP 2009061675 A JP2009061675 A JP 2009061675A JP 5332764 B2 JP5332764 B2 JP 5332764B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
image
amount
pass
nozzles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009061675A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010214650A (en
Inventor
彰人 佐藤
文治 石本
隆秀 宮下
孝志 赤羽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2009061675A priority Critical patent/JP5332764B2/en
Publication of JP2010214650A publication Critical patent/JP2010214650A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5332764B2 publication Critical patent/JP5332764B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the irregularity of density. <P>SOLUTION: The printing apparatus includes: a nozzle array in which a plurality of nozzles for delivering inks on mediums are arranged in a predetermined direction; a moving mechanism which moves the nozzle array to the medium in a direction that intersects the predetermined direction; a conveying mechanism which conveys the medium to the nozzle array in the predetermined direction; and a control part which alternately repeats delivering operations by which an ink is delivered from the nozzle array while the nozzle array is moved by the moving mechanism in the intersection direction, and the conveying operation by which the medium is conveyed by the conveying mechanism in the predetermined direction. The control part makes the medium conveyed by the conveying operation so that an end of a first image formed by the earlier delivering operation and an end of a second image formed by the later delivering operation overlap each other, and makes ink amounts delivered from the nozzles for forming the end of the first image and ink amounts delivered from the nozzles for forming the end of the second image different from each other. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。   The present invention relates to a printing apparatus and a printing method.

印刷装置として、ノズルからインクを吐出するインクジェットプリンター(以下、プリンター)が挙げられ、所定方向に複数のノズルが並んだノズル列が媒体に対して所定方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出する動作(以下、パス)と、ノズル列に対して媒体を所定方向に搬送する動作と、を交互に繰り返すシリアル式のプリンターが知られている。
シリアル式のプリンターにおける印刷方式には、あるパスにて所定幅の画像を印刷した後に、所定幅分だけ媒体を搬送し、次のパスで再び所定幅の画像を印刷する印刷方式(所謂、バンド印刷)がある。
ただし、媒体の搬送誤差が生じると、所定幅の画像の間に隙間が生じたり、所定幅の画像の端部が重なったりして、画像上にスジが現れてしまう。そこで、所定幅の画像の繋ぎ目部分を2回のパスに分けて、例えば、先のパスにて形成されるドットと後のパスにて形成されるドットが交互に並ぶように印刷する印刷方式(所謂、部分オーバーラップ印刷)が提案されている。
An example of a printing apparatus is an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) that ejects ink from nozzles. A nozzle array in which a plurality of nozzles are arranged in a predetermined direction moves ink in a direction that intersects the predetermined direction with respect to the medium. There is known a serial printer that alternately repeats an operation (hereinafter referred to as a pass) and an operation of conveying a medium in a predetermined direction with respect to a nozzle row.
A printing method for a serial printer is a printing method (so-called band) in which an image having a predetermined width is printed in a certain pass, a medium is conveyed by a predetermined width, and an image having a predetermined width is printed again in the next pass. Printing).
However, when a medium transport error occurs, a gap is generated between images having a predetermined width, or ends of images having a predetermined width are overlapped, and streaks appear on the image. Therefore, a printing method in which a joint portion of an image having a predetermined width is divided into two passes, and, for example, printing is performed so that dots formed in the first pass and dots formed in the subsequent pass are alternately arranged. (So-called partial overlap printing) has been proposed.

特開平6−47925号公報JP-A-6-47925

ところで、媒体(特に普通紙)に一度に多量のインクを吐出すると、多くの色材が媒体内部(繊維内)に沈み込み、濃度が低下する。部分オーバーラップ印刷において、画像の繋ぎ目部分では2回のパスに分けてインクが吐出されるが、繋ぎ目以外の領域では1回のパスにてインクが吐出される。そのため、繋ぎ目部分では色材が沈み込み難く比較的に濃度が高くなるが、繋ぎ目以外の領域では色材が沈み込み易く比較的に濃度が低くなる。その結果、画像に濃度むらが生じてしまう。
そこで、本発明は濃度むらを低減することを目的とする。
By the way, when a large amount of ink is ejected onto a medium (particularly plain paper) at once, a large amount of color material sinks into the medium (inside the fiber), and the density decreases. In partial overlap printing, ink is ejected in two passes at a joint portion of an image, but ink is ejected in one pass in a region other than the joint. Therefore, the color material hardly sinks in the joint portion and the density is relatively high, but the color material easily sinks in a region other than the joint, and the density is relatively low. As a result, uneven density occurs in the image.
Accordingly, an object of the present invention is to reduce density unevenness.

前記課題を解決する為の主たる発明は、(1)媒体にインクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだノズル列と、(2)前記ノズル列を前記媒体に対して、前記所定方向と交差する方向に移動する移動機構と、(3)前記媒体を前記ノズル列に対して、前記所定方向に搬送する搬送機構と、(4)前記移動機構によって前記ノズル列を前記交差する方向に移動させながら前記ノズル列からインクを吐出させる吐出動作と、前記搬送機構によって前記媒体を前記所定方向に搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返させる制御部であって、先の前記吐出動作にて形成される第1の画像の端部と後の前記吐出動作にて形成される第2の画像の端部とが重複するように前記搬送動作にて前記媒体を搬送させて、前記第1の画像の端部を形成するために前記ノズルから吐出させるインク量と、前記第2の画像の端部を形成するために前記ノズルから吐出させるインク量と、を異ならせる制御部と、(5)を有することを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
The main invention for solving the above problems is (1) a nozzle row in which a plurality of nozzles for ejecting ink on a medium are arranged in a predetermined direction, and (2) the nozzle row with respect to the medium in the predetermined direction. A moving mechanism that moves in the intersecting direction; (3) a transport mechanism that transports the medium in the predetermined direction with respect to the nozzle row; and (4) the nozzle row is moved in the intersecting direction by the moving mechanism. A control unit that alternately repeats an ejection operation for ejecting ink from the nozzle row and a transportation operation for transporting the medium in the predetermined direction by the transport mechanism, and is formed by the previous ejection operation. The medium is transported by the transport operation so that the end of the first image to be performed and the end of the second image formed by the subsequent ejection operation overlap, and the first image To form the end of And (5) a control unit that makes the amount of ink ejected from the nozzle different from the amount of ink ejected from the nozzle to form the end of the second image. Device.
Other features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

図1Aはプリンターの全体構成ブロック図であり、図1Bはプリンターの一部の斜視図である。FIG. 1A is an overall configuration block diagram of the printer, and FIG. 1B is a perspective view of a part of the printer. ヘッドの下面におけるノズル配列を示す図である。It is a figure which shows the nozzle arrangement | sequence in the lower surface of a head. 図3Aはバンド印刷の様子を示す図であり、図3Bは搬送誤差が発生した時のドット形成の様子を示す図である。FIG. 3A is a diagram illustrating a state of band printing, and FIG. 3B is a diagram illustrating a state of dot formation when a transport error occurs. 図4Aは比較例の部分オーバーラップ印刷の様子を示す図であり、図4Bは搬送誤差が発生した時のドット形成の様子を示す図である。FIG. 4A is a diagram illustrating a state of partial overlap printing of a comparative example, and FIG. 4B is a diagram illustrating a state of dot formation when a transport error occurs. 図5A及び図5Bは顔料インクを用紙に吐出する様子を示す図である。5A and 5B are diagrams illustrating a state in which pigment ink is discharged onto a sheet. 比較例の部分オーバーラップ印刷を示す図である。It is a figure which shows the partial overlap printing of a comparative example. 本実施形態の部分オーバーラップ印刷を行った画像の輝度値の測定結果を示す表である。It is a table | surface which shows the measurement result of the luminance value of the image which performed the partial overlap printing of this embodiment. 図7Aの測定結果をグラフにした図である。It is the figure which made the measurement result of FIG. 7A a graph. 本実施形態の部分オーバーラップ印刷の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the partial overlap printing of this embodiment. 印刷データの作成手順を示す図である。It is a figure which shows the preparation procedure of print data. 印刷例2における印刷データの作成手順を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a procedure for creating print data in a print example 2; 図11A及び図11Bは印刷例3のドット形成の様子を示す図である。11A and 11B are diagrams illustrating how dots are formed in the printing example 3. FIG.

===開示の概要===
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
=== Summary of disclosure ===
At least the following will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

即ち、(1)媒体にインクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだノズル列と、(2)前記ノズル列を前記媒体に対して、前記所定方向と交差する方向に移動する移動機構と、(3)前記媒体を前記ノズル列に対して、前記所定方向に搬送する搬送機構と、(4)前記移動機構によって前記ノズル列を前記交差する方向に移動させながら前記ノズル列からインクを吐出させる吐出動作と、前記搬送機構によって前記媒体を前記所定方向に搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返させる制御部であって、先の前記吐出動作にて形成される第1の画像の端部と後の前記吐出動作にて形成される第2の画像の端部とが重複するように前記搬送動作にて前記媒体を搬送させて、前記第1の画像の端部を形成するために前記ノズルから吐出させるインク量と、前記第2の画像の端部を形成するために前記ノズルから吐出させるインク量と、を異ならせる制御部と、(5)を有することを特徴とする印刷装置を実現すること。
このような印刷装置によれば、画像の端部が重複する領域とそれ以外の領域とにおけるインクの着色剤の沈み込み量の差を小さくすることができ、重複する領域とそれ以外の領域との濃度むらを低減できる。
That is, (1) a nozzle row in which a plurality of nozzles that eject ink to a medium are arranged in a predetermined direction, and (2) a moving mechanism that moves the nozzle row in a direction intersecting the predetermined direction with respect to the medium. (3) a transport mechanism for transporting the medium in the predetermined direction with respect to the nozzle array; and (4) ejecting ink from the nozzle array while moving the nozzle array in the intersecting direction by the moving mechanism. A control unit that alternately repeats a discharge operation to be performed and a transport operation to transport the medium in the predetermined direction by the transport mechanism, and an end portion of the first image formed by the previous discharge operation In order to form the end portion of the first image by transporting the medium in the transport operation so that the end portion of the second image formed in the subsequent ejection operation overlaps the end portion of the first image. Ejected from nozzle Click amount and an ink amount to be ejected from the nozzle to form the end portion of the second image, and a control unit for varying the, (5) to realize a printing apparatus characterized by having a.
According to such a printing apparatus, it is possible to reduce a difference in sinking amount of the ink colorant between the region where the edge of the image overlaps and the other region, and the overlapping region and the other region Concentration unevenness can be reduced.

かかる印刷装置であって、前記第2の画像の端部を形成するために前記ノズルから吐出させるインク量を、前記第1の画像の端部を形成するために前記ノズルから吐出させるインク量よりも多くすること。
このような印刷装置によれば、画像の端部が重複する領域とそれ以外の領域との濃度むらをより低減することができる。
In this printing apparatus, the amount of ink ejected from the nozzle to form the end portion of the second image is more than the amount of ink ejected from the nozzle to form the end portion of the first image. Do more.
According to such a printing apparatus, it is possible to further reduce the density unevenness between the region where the edge of the image overlaps and the other region.

かかる印刷装置であって、前記ノズルから吐出されるインクは顔料インクであること。
このような印刷装置によれば、画像の端部が重複する領域とそれ以外の領域との濃度むらを低減することができる。
In this printing apparatus, the ink ejected from the nozzle is a pigment ink.
According to such a printing apparatus, it is possible to reduce density unevenness between a region where the edges of the image overlap and a region other than the region.

かかる印刷装置であって、前記第1の画像の端部と前記第2の画像の端部とが重複する領域に対する補正値を記憶し、前記制御部は、印刷データにおいて前記重複する領域に対応する画素の示す階調値を前記補正値にて補正すること。
このような印刷装置によれば、画像の端部が重複する領域とそれ以外の領域との濃度むらをより低減することができる。
In this printing apparatus, a correction value for a region where the end portion of the first image and the end portion of the second image overlap is stored, and the control unit corresponds to the overlapping region in print data. The gradation value indicated by the pixel to be corrected is corrected with the correction value.
According to such a printing apparatus, it is possible to further reduce the density unevenness between the region where the edge of the image overlaps and the other region.

かかる印刷装置であって、前記制御部は、前記媒体に普通紙が選択された場合に、前記第1の画像の端部を形成するために前記ノズルから吐出させるインク量と、前記第2の画像の端部を形成するために前記ノズルから吐出させるインク量と、を異ならせること。
このような印刷装置によれば、普通紙に印刷する場合には、画像の端部が重複する領域とそれ以外の領域との濃度むらを低減することができ、普通紙以外の媒体に印刷する場合には搬送誤差が生じた時などの画質劣化をより抑制できる。
In this printing apparatus, when the plain paper is selected as the medium, the control unit includes an amount of ink ejected from the nozzle to form an end of the first image, and the second Different ink amounts are ejected from the nozzles to form the edge of the image.
According to such a printing apparatus, when printing on plain paper, it is possible to reduce density unevenness between a region where the edges of the image overlap and other regions, and printing on a medium other than plain paper. In this case, it is possible to further suppress image quality deterioration such as when a conveyance error occurs.

かかる印刷装置であって、前記第1の画像の端部と前記第2の画像の端部とが重複する領域では、前記交差する方向にドットが並んだ複数のドット列が前記所定方向に並び、前記制御部は、各前記ドット列を形成するために、先の前記吐出動作にて吐出させるインク量と後の前記吐出動作にて吐出させるインク量を異ならせること。
このような印刷装置によれば、搬送誤差が生じた時などの画質劣化を抑制できる。
In this printing apparatus, in an area where the end of the first image and the end of the second image overlap, a plurality of dot rows in which dots are arranged in the intersecting direction are arranged in the predetermined direction. In order to form each dot row, the control unit makes the ink amount ejected in the previous ejection operation different from the ink amount ejected in the subsequent ejection operation.
According to such a printing apparatus, it is possible to suppress image quality deterioration such as when a conveyance error occurs.

かかる印刷装置であって、前記制御部は、前記複数のドット列において、先の前記吐出動作と後の前記吐出動作のうちの吐出するインク量が少ない方の前記吐出動作にて形成されるドットの前記交差する方向の位置を異ならせること。
このような印刷装置によれば、搬送誤差が生じた時などの画質劣化を抑制できる。
In this printing apparatus, the control unit may be configured to form dots formed by the discharge operation with the smaller amount of ink discharged from the previous discharge operation and the subsequent discharge operation in the plurality of dot rows. Different positions of the intersecting directions.
According to such a printing apparatus, it is possible to suppress image quality deterioration such as when a conveyance error occurs.

また、媒体にインクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだノズル列を前記所定方向と交差する方向に移動させながら前記ノズル列からインクを吐出させる吐出動作と、前記媒体を前記ノズル列に対して前記所定方向に搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返す印刷方法であって、先の前記吐出動作にて形成する第1の画像の端部と後の前記吐出動作にて形成する第2の画像の端部とが重複するように前記媒体を搬送させて、前記第1の画像の端部を形成するために前記ノズルから吐出させるインク量と、前記第2の画像の端部を形成するために前記ノズルから吐出させるインク量と、を異ならせることを特徴とする印刷方法である。
このような印刷方法によれば、画像の端部が重複する領域とそれ以外の領域とにおけるインクの着色剤の沈み込み量の差を小さくすることができ、重複する領域とそれ以外の領域との濃度むらを低減できる。
Also, a discharge operation for discharging ink from the nozzle row while moving a nozzle row in which a plurality of nozzles for discharging ink to the medium are arranged in a predetermined direction in a direction intersecting the predetermined direction, and the medium to the nozzle row In contrast, a printing method in which a conveying operation for conveying in the predetermined direction is alternately repeated, and a second image formed by the end portion of the first image formed by the preceding ejection operation and the subsequent ejection operation. The medium is transported so as to overlap the edge of the first image, and the amount of ink ejected from the nozzle to form the edge of the first image and the edge of the second image are formed. In order to achieve this, the printing method is characterized in that the amount of ink ejected from the nozzle is different.
According to such a printing method, it is possible to reduce the difference in sinking amount of the ink colorant between the region where the edge of the image overlaps and the other region, and the overlapping region and the other region Concentration unevenness can be reduced.

===インクジェットプリンターの構成===
以下、印刷装置をインクジェットプリンターとし、また、インクジェットプリンターの中のシリアル式プリンター(プリンター1)を例に挙げて実施形態を説明する。
=== Configuration of inkjet printer ===
Hereinafter, an embodiment will be described by taking a printing apparatus as an ink jet printer and taking a serial printer (printer 1) in the ink jet printer as an example.

図1Aは、本実施形態のプリンター1の全体構成ブロック図であり、図1Bは、プリンター1の一部の斜視図である。外部装置であるコンピューター60から印刷データを受信したプリンター1は、コントローラー10により、各ユニット(搬送ユニット20、キャリッジユニット30、ヘッドユニット40)を制御し、用紙S(媒体)に画像を形成する。また、プリンター1内の状況を検出器群50が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー10は各ユニットを制御する。   FIG. 1A is a block diagram of the overall configuration of the printer 1 according to the present embodiment, and FIG. 1B is a perspective view of a part of the printer 1. The printer 1 that has received the print data from the computer 60 that is an external device controls each unit (conveyance unit 20, carriage unit 30, head unit 40) by the controller 10, and forms an image on the paper S (medium). Further, the detector group 50 monitors the situation in the printer 1, and the controller 10 controls each unit based on the detection result.

コントローラー10は、プリンター1の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部11は、外部装置であるコンピューター60とプリンター1との間でデータの送受信を行うためのものである。CPU12は、プリンター1全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー13は、CPU12のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。CPU12は、ユニット制御回路14により各ユニットを制御する。   The controller 10 is a control unit for controlling the printer 1. The interface unit 11 is for transmitting and receiving data between the computer 60 as an external device and the printer 1. The CPU 12 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printer 1. The memory 13 is for securing an area for storing a program of the CPU 12, a work area, and the like. The CPU 12 controls each unit by the unit control circuit 14.

搬送ユニット20(搬送機構に相当)は、用紙Sを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に搬送方向(所定方向に相当)に所定の搬送量で用紙Sを搬送させるためのものである。
キャリッジユニット30(移動機構に相当)は、ヘッド41を搬送方向と交差する方向(以下、移動方向という)に移動させるためのものである。
The transport unit 20 (corresponding to a transport mechanism) is for feeding the paper S to a printable position and transporting the paper S by a predetermined transport amount in the transport direction (corresponding to a predetermined direction) during printing.
The carriage unit 30 (corresponding to a moving mechanism) is for moving the head 41 in a direction crossing the transport direction (hereinafter referred to as a moving direction).

ヘッドユニット40は、用紙Sにインクを吐出するためのものであり、ヘッド41有する。ヘッド41の下面にはインク噴射部であるノズルが複数設けられている。また、各ノズルに対応付けられたピエゾ素子を駆動することによって、ノズルからインクが吐出される。   The head unit 40 is for ejecting ink onto the paper S, and has a head 41. A plurality of nozzles that are ink ejecting portions are provided on the lower surface of the head 41. In addition, ink is ejected from the nozzles by driving the piezoelectric elements associated with each nozzle.

図2は、ヘッド41の下面におけるノズル配列を示す図である。360個のノズル(#1〜#360)が所定のノズルピッチ(360dpi)にて搬送方向に並んだノズル列が形成されている。ヘッド41には4つのノズル列が形成され、それぞれ異なる色のインクを吐出する。本実施形態のヘッド41は、イエローインクを吐出するイエローノズル列Yと、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル列Mと、シアンインクを吐出するシアンノズル列Cと、ブラックインクを吐出するブラックノズル列Kと、を有する。   FIG. 2 is a diagram showing the nozzle arrangement on the lower surface of the head 41. A nozzle row in which 360 nozzles (# 1 to # 360) are arranged in the transport direction at a predetermined nozzle pitch (360 dpi) is formed. Four nozzle rows are formed in the head 41, and each ejects ink of a different color. The head 41 of this embodiment includes a yellow nozzle row Y that discharges yellow ink, a magenta nozzle row M that discharges magenta ink, a cyan nozzle row C that discharges cyan ink, and a black nozzle row K that discharges black ink. And having.

このような構成のシリアル式のプリンター1では、キャリッジユニット30によって移動方向に移動するヘッド41からインクを断続的に噴射させて用紙S上にドットを形成するドット形成動作と、搬送ユニット20によって用紙Sを搬送方向に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返す。その結果、先のドット形成動作により形成されたドットの位置とは異なる位置にドットを形成することができ、用紙上に2次元の画像を形成することが出来る。   In the serial printer 1 having such a configuration, a dot forming operation in which ink is intermittently ejected from the head 41 moving in the moving direction by the carriage unit 30 to form dots on the paper S, and the paper by the transport unit 20. The carrying operation of carrying S in the carrying direction is repeated alternately. As a result, dots can be formed at positions different from the positions of the dots formed by the previous dot forming operation, and a two-dimensional image can be formed on the paper.

===比較例の部分オーバーラップ印刷について===
図3Aは、バンド印刷の様子を示す図である。説明の簡略のため、1つのノズル列が有するノズルの数を12個とする。本来プリンター1ではヘッド41に対して媒体が搬送方向に搬送されるが、図中ではヘッド41を搬送方向に移動させて描いている。バンド印刷は、ヘッド41の移動方向への1回の移動(以下、パスとも呼ぶ)によりバンド画像を印刷する画像形成動作と、バンド画像の端部に位置するドット同士の間隔がノズルピッチ(360dpi)となるように用紙を所定の搬送量F1にて搬送する搬送動作と、を交互に繰り返す印刷方法である。
=== Regarding Partial Overlap Printing of Comparative Example ===
FIG. 3A is a diagram illustrating a state of band printing. For simplicity of explanation, the number of nozzles in one nozzle row is 12. Originally, in the printer 1, the medium is transported in the transport direction with respect to the head 41, but in the drawing, the head 41 is drawn in the transport direction. In band printing, an image forming operation for printing a band image by a single movement in the moving direction of the head 41 (hereinafter also referred to as a pass), and an interval between dots positioned at the end of the band image is a nozzle pitch (360 dpi). ) In which the sheet is conveyed by a predetermined conveyance amount F1 alternately and repeatedly.

図3Aでは、先のパス(以下、先行パス)にて白丸(○)のドットで構成されるバンド画像が形成され、後のパス(以下、後行パス)にて黒丸(●)のドットで構成されるバンド画像が形成されている。1つのバンド画像は、複数のドットが移動方向に並んだドット列(以下、ラスタライン)が、ノズルピッチ(360dpi)おきにノズル数分だけ搬送方向に並んで構成される。また、先行パスのバンド画像(○)における最上流側のラスタラインと後行パスのバンド画像(●)における最下流側のラスタラインとの間隔がノズルピッチ360dpiとなるように、用紙の搬送量F1が決定される。このように、バンド印刷では、先行パスにて印刷されたラスタラインの間(又はドットの間)に、後行パスのラスタライン(又はドット)が形成されない。   In FIG. 3A, a band image composed of white circles (◯) is formed in the first pass (hereinafter referred to as the preceding pass), and black dots (●) are formed in the subsequent pass (hereinafter referred to as the subsequent pass). A configured band image is formed. One band image is configured such that a dot row (hereinafter referred to as a raster line) in which a plurality of dots are arranged in the movement direction is arranged in the transport direction by the number of nozzles every nozzle pitch (360 dpi). Further, the transport amount of the paper so that the interval between the most upstream raster line in the preceding pass band image (◯) and the most downstream raster line in the succeeding pass band image (●) is the nozzle pitch 360 dpi. F1 is determined. As described above, in band printing, raster lines (or dots) in the subsequent pass are not formed between raster lines (or dots) printed in the preceding pass.

図3Bは、バンド印刷における搬送動作において搬送誤差が発生した時のドット形成の様子を示す図である。先行パスにてバンド画像(○)が印刷された後に、所定の搬送量F1よりも多い搬送量F1+αにて用紙が搬送されたとする。そうすると、先行パスの最上流側のラスタラインと後行パスの最下流側のラスタラインとの間隔がノズルピッチよりも大きくなり(360dpi+α)、画像上に移動方向に沿った白スジが現れてしまう。逆に、所定の搬送量F1よりも少ない搬送量にて用紙が搬送されると(不図示)、先行パスのバンド画像の端部と後行パスのバンド画像の端部が重なり、画像上に移動方向に沿った濃いスジが現れてしまう。このように、バンド印刷では搬送誤差などが発生すると、画像上にスジが現れて画質が劣化してしまう。   FIG. 3B is a diagram illustrating how dots are formed when a transport error occurs in a transport operation in band printing. Assume that after the band image (◯) is printed in the preceding pass, the sheet is transported by a transport amount F1 + α that is larger than the predetermined transport amount F1. Then, the interval between the raster line on the most upstream side in the preceding pass and the raster line on the most downstream side in the succeeding pass becomes larger than the nozzle pitch (360 dpi + α), and white stripes along the moving direction appear on the image. . Conversely, when the paper is transported with a transport amount smaller than the predetermined transport amount F1 (not shown), the end of the band image of the preceding pass and the end of the band image of the subsequent pass overlap, and the image is over the image. Dark streaks appear along the direction of movement. In this way, when a transport error or the like occurs in band printing, streaks appear on the image and the image quality deteriorates.

図4Aは、比較例の部分オーバーラップ印刷の様子を示す図である。比較例の部分オーバーラップ印刷では、先行パスにてノズル列の上流側の端部ノズル(図中では#9〜#12)にて形成されたドット(○)と、後行パスにてノズル列の下流側の端部ノズル(#1〜#4)にて形成されたドット(●)とが、搬送方向および移動方向に交互に並ぶように印刷されている。即ち、部分オーバーラップ印刷では、先行パスにて形成された画像の端部と後行パスにて形成された画像の端部とが重複するように印刷が行われる。そのため、先行パスにて上流側の端部ノズル(#9〜#12)が対向した用紙上の領域に、後行パスにて下流側の端部ノズル(#1〜#4)が対向するように、用紙が搬送方向に搬送量F2にて搬送される(搬送動作に相当)。以下の説明のため、2回のパスにて印刷される画像の繋ぎ目部分を「重複領域」と呼び、それ以外の1回のパスにて印刷される画像部分を「通常領域」と呼ぶ。   FIG. 4A is a diagram illustrating a state of partial overlap printing of a comparative example. In the partial overlap printing of the comparative example, the dots (◯) formed by the upstream end nozzles (# 9 to # 12 in the drawing) in the preceding pass and the nozzle row in the subsequent pass The dots (●) formed by the downstream end nozzles (# 1 to # 4) are printed so as to be alternately arranged in the transport direction and the movement direction. That is, in partial overlap printing, printing is performed so that the edge of the image formed in the preceding pass overlaps the edge of the image formed in the subsequent pass. Therefore, the downstream end nozzles (# 1 to # 4) are opposed to the area on the sheet facing the upstream end nozzles (# 9 to # 12) in the preceding pass. Then, the sheet is transported in the transport direction by a transport amount F2 (corresponding to a transport operation). For the following description, a joint portion of images printed in two passes is referred to as an “overlapping region”, and an image portion printed in one other pass is referred to as a “normal region”.

図4Bは、比較例の部分オーバーラップ印刷において搬送誤差が生じた様子を示す図である。図中では、所定の搬送量F2よりも多く用紙が搬送された場合を示し、後行パスにて形成されるドット(●)が搬送誤差α分だけ搬送方向の上流側にずれて形成されている。しかし、部分オーバーラップ印刷では画像の繋ぎ目である重複領域を2つのパスに分けて印刷するため、後行パスのドットがずれて形成されたとしても、先行パスのドットは搬送方向に所定の間隔で形成される。そのため、バンド印刷(図3B)では搬送誤差が生じた場合に画像上にスジが生じてしまうが、比較例の部分オーバーラップ印刷(図4B)では画像上にスジが生じてしまうことを防止できる。このように部分オーバーラップ印刷では、画像の繋ぎ目である重複領域を2つのパスにて印刷するため、搬送誤差による画質劣化を緩和することが出来る。   FIG. 4B is a diagram illustrating a state in which a conveyance error occurs in the partial overlap printing of the comparative example. In the drawing, the case where the sheet is conveyed more than the predetermined conveyance amount F2 is shown, and the dots (●) formed in the subsequent pass are formed shifted to the upstream side in the conveyance direction by the conveyance error α. Yes. However, in partial overlap printing, the overlapping area, which is the joint of the image, is divided into two passes for printing, so even if the dots in the subsequent pass are formed in a shifted manner, the dots in the preceding pass are predetermined in the transport direction. Formed at intervals. Therefore, in the band printing (FIG. 3B), a streak occurs on the image when a conveyance error occurs, but in the partial overlap printing (FIG. 4B) of the comparative example, the streak can be prevented from occurring on the image. . As described above, in the partial overlap printing, the overlapping area, which is a joint of images, is printed in two passes, so that it is possible to reduce image quality degradation due to a transport error.

なお、部分オーバーラップ印刷では、通常領域は1つのノズルによりラスタラインが形成され、重複領域は2つのノズルによりラスタラインが形成される。また、比較例の部分オーバーラップ印刷(図4A)における重複領域のラスタラインは、先行パスにて形成されるドット(○)と後行パスにて形成されるドット(●)が搬送方向および移動方向に交互に並んで構成されている。   In partial overlap printing, a raster line is formed by one nozzle in the normal region, and a raster line is formed by two nozzles in the overlapping region. In the overlap line raster line in the partial overlap printing of the comparative example (FIG. 4A), the dot formed in the preceding pass (◯) and the dot formed in the succeeding pass (●) move and move. They are arranged alternately in the direction.

そのため、比較例の重複領域では、先行パスのドット数と後行パスのドット数が等しく、先行パスで重複領域に対してノズルから吐出されるインク量と後行パスで重複領域に対してノズルから吐出されるインク量とが等しい。また、言い換えれば、比較例の部分オーバーラップ印刷では、印刷データ上において、重複領域対応する画素が、先行パスのノズルと後行パスのノズルに50%ずつ割り当てられている。   Therefore, in the overlapping area of the comparative example, the number of dots in the preceding pass and the number of dots in the succeeding pass are equal, and the amount of ink ejected from the nozzle to the overlapping area in the preceding pass and the nozzle in the overlapping area in the following pass The amount of ink ejected from the ink is equal. In other words, in the partial overlap printing of the comparative example, 50% of the pixels corresponding to the overlapping area are assigned to the nozzles of the preceding pass and the succeeding pass on the print data.

===インクの色材の沈み込みについて===
図5A及び図5Bは、顔料インクを用紙Sに吐出する様子を示す図である。本実施形態のプリンター1のヘッド41からは、着色剤が顔料である「顔料インク」が吐出されるとする。顔料は溶媒(例えば水分)に溶け込まないため、図中では「黒い四角(■)」にて顔料を示す。また、用紙Sは普通紙とする。
=== About sinking of ink coloring material ===
5A and 5B are diagrams illustrating a state in which pigment ink is ejected onto the paper S. FIG. It is assumed that “pigment ink” in which the colorant is a pigment is ejected from the head 41 of the printer 1 of the present embodiment. Since the pigment does not dissolve in the solvent (for example, moisture), the pigment is indicated by “black square (■)” in the figure. The paper S is plain paper.

図5Aでは、まず、印刷データ上の2つの画素に対応する用紙上の2つの画素領域のうちの一方の画素領域に対して所定量の顔料インクが吐出される。ノズルから吐出された顔料インク滴が用紙S上に着弾すると、顔料インクの溶媒成分などが用紙Sの繊維内に浸透する。この時、大部分の顔料成分は用紙Sの繊維内に浸透せずに用紙Sの表面に留まる。そうして、用紙S上の顔料成分でドットが形成され、用紙S上の顔料成分により人は用紙上の色を認識する。   In FIG. 5A, first, a predetermined amount of pigment ink is ejected to one of the two pixel areas on the paper corresponding to the two pixels on the print data. When the pigment ink droplets ejected from the nozzles land on the paper S, the solvent component of the pigment ink penetrates into the fibers of the paper S. At this time, most of the pigment components do not penetrate into the fibers of the paper S and remain on the surface of the paper S. Thus, dots are formed by the pigment component on the paper S, and the person recognizes the color on the paper by the pigment component on the paper S.

また、図5Aでは、一方の画素領域に顔料インクが吐出された後、所定の時間の経過後に、他方の画素領域に顔料インクが吐出されている。この時、一方の画素領域に吐出された顔料インクの溶媒成分などは既に用紙S内部に浸透し、顔料成分は用紙S上に留まって定着している。そのため、他方の画素領域に顔料インク滴を吐出しても、一方の画素領域の顔料成分は用紙S上に留まったままである。また、他方の画素領域に吐出された顔料インクも同様に、顔料インクの溶媒成分などは用紙Sの繊維内部に浸透するが、顔料成分は用紙Sの表面に留まる。こうして、図5Aの2つの画素領域では、比較的に多くの顔料成分が用紙S上に留まり、発色性が良く、人に濃く視認される。   In FIG. 5A, after the pigment ink is ejected to one pixel region, the pigment ink is ejected to the other pixel region after a predetermined time has elapsed. At this time, the solvent component of the pigment ink ejected to one pixel region has already penetrated into the sheet S, and the pigment component remains on the sheet S and is fixed. For this reason, the pigment component in one pixel area remains on the paper S even if the pigment ink droplet is ejected to the other pixel area. Similarly, the pigment ink ejected to the other pixel region penetrates into the fibers of the paper S, but the pigment component remains on the surface of the paper S. In this way, in the two pixel regions of FIG. 5A, a relatively large amount of pigment component remains on the paper S, has good color development, and is visually perceived deeply by humans.

図5Bでは、用紙上の2つの画素領域に対して、それぞれ所定量の顔料インクが同時に吐出される。隣接する画素領域に同時にインク滴を吐出すると、用紙S上に着弾した2つの顔料インク滴が互いに影響を及ぼし合う。そのため、図5Aのように2回に分けて顔料インク滴が吐出される場合に比べて、画素領域上の顔料インク滴の量が多くなる。そうすると、顔料インクの溶媒成分などが用紙Sの繊維内に浸透する際に、着弾した顔料インク滴の下方に位置する顔料成分が他の顔料成分などの重みにより用紙Sの繊維内に沈み込んでしまう。最終的に、一部の顔料成分は用紙Sの表面に留まるが、一部の顔料成分は用紙Sの繊維内に沈み込んでしまう。そのため、図5Bの2つの画素領域では、用紙S上に留まる顔料成分の量が少なくなり、発色性が悪く、人に淡く視認される。   In FIG. 5B, a predetermined amount of pigment ink is simultaneously ejected to two pixel regions on the paper. When ink droplets are simultaneously ejected to adjacent pixel regions, the two pigment ink droplets that have landed on the paper S affect each other. Therefore, the amount of pigment ink droplets on the pixel region is larger than when pigment ink droplets are ejected in two steps as shown in FIG. 5A. Then, when the solvent component of the pigment ink penetrates into the fiber of the paper S, the pigment component located below the landed pigment ink droplet sinks into the fiber of the paper S due to the weight of the other pigment component. End up. Eventually, some pigment components stay on the surface of the paper S, but some pigment components sink into the fibers of the paper S. For this reason, in the two pixel regions in FIG. 5B, the amount of the pigment component remaining on the paper S is reduced, the color developability is poor, and it is visually perceived lightly by humans.

このように、図5Aと図5Bでは、2つの画素領域に対して同じ量の顔料インクを吐出したにも関わらず、2回に分けて顔料インクを吐出した図5Aの方が用紙Sの表面の留まる顔料成分が多く、同時に顔料インクを吐出した図5Bの方が用紙Sの表面に留まる顔料成分が少ない。顔料成分が用紙の繊維内に沈み込むと発色性が悪くなる。そのため、図5Aのように2回に分けて顔料インクが吐出された画像の方が、図5Bのように1回で顔料インクが吐出された画像よりも、濃い画像となる。   As described above, in FIGS. 5A and 5B, the surface of the sheet S is the surface of the paper S in which the pigment ink is ejected in two times even though the same amount of the pigment ink is ejected to the two pixel regions. In FIG. 5B in which the pigment ink is discharged at the same time, there are fewer pigment components remaining on the surface of the paper S. When the pigment component sinks into the fiber of the paper, the color developability deteriorates. Therefore, the image in which the pigment ink is ejected twice as shown in FIG. 5A is darker than the image in which the pigment ink is ejected once as in FIG. 5B.

図5Aのように2回に分けてインクを吐出するとは、単位領域に対して(図5では2つの画素領域に対して)同時に吐出されるインク量が少なく、図5Bのようにインクを1回で吐出するとは、単位領域に対して同時に吐出されるインク量が多いということである。そのため、単位領域に対して同時に吐出されるインク量が少ないほど、顔料成分が用紙Sの繊維内に沈み込み難く、発色性が良くなり、単位領域に対して同時に吐出されるインク量が多いほど、顔料成分が用紙Sの繊維内に沈み込み易く、発色性が悪いと言える。   When the ink is ejected in two times as shown in FIG. 5A, the amount of ink ejected simultaneously with respect to the unit area (for two pixel areas in FIG. 5) is small, and the ink is 1 as shown in FIG. 5B. “Discharging at a time” means that a large amount of ink is simultaneously discharged to the unit area. Therefore, the smaller the amount of ink ejected simultaneously to the unit area, the more difficult the pigment component sinks into the fibers of the paper S, the better the color development, and the greater the amount of ink ejected simultaneously to the unit area. It can be said that the pigment component easily sinks into the fibers of the paper S and has poor color development.

また、図5Bでは、2つの画素領域に対して同時に顔料インク滴を吐出している場合の現象を示しているが、一方の画素領域に顔料インク滴が吐出された直後に、隣接する画素領域に顔料インク滴が吐出された場合にも、図5Bと同様の現象が発生すると考えられる。即ち、一方の画素領域に顔料インク滴が着弾してからその顔料インク滴が用紙S内部に浸透する前までの短時間の間に、隣接する画素領域に顔料インク滴が吐出された場合には、お互いに影響を及ぼして一部の顔料成分が用紙S内部に沈み込んでしまう。即ち、単位領域に対して短い時間間隔でインクを吐出すると、顔料成分が用紙Sの繊維内に沈み込み易く、発色性が悪くなる。   FIG. 5B shows a phenomenon in which pigment ink droplets are simultaneously ejected to two pixel regions, but immediately after a pigment ink droplet is ejected to one pixel region, adjacent pixel regions It is considered that the same phenomenon as in FIG. 5B also occurs when pigment ink droplets are discharged. That is, when a pigment ink droplet is ejected to an adjacent pixel region in a short period of time after the pigment ink droplet lands on one pixel region and before the pigment ink droplet penetrates into the inside of the paper S, In this case, some pigment components sink into the inside of the paper S due to influences on each other. That is, when ink is ejected at a short time interval with respect to the unit area, the pigment component easily sinks into the fibers of the paper S, and the color developability deteriorates.

なお、媒体として、表面がコーティングされた専用紙(例えばコート紙、光沢紙)やフィルム(例えばOHPシート)などを使用する場合には、顔料成分が媒体内に沈み込み難いため、このような現象は発生し難い。また、媒体として普通紙を使用する場合に限らず、顔料成分が媒体内部に沈み込む場合には、このような現象が発生する。   In addition, when a special paper (for example, coated paper, glossy paper) or a film (for example, an OHP sheet) whose surface is coated is used as a medium, such a phenomenon is caused because the pigment component does not easily sink into the medium. Is unlikely to occur. In addition, not only when plain paper is used as a medium, but when a pigment component sinks inside the medium, such a phenomenon occurs.

また、顔料インクに限らず、着色剤が染料である染料インクにおいても同様の現象が発生する。そのため染料インクを使用するプリンター1であっても以下に説明する印刷方法を実施するとよい。ただし、染料は溶媒に溶け込み易いのに対して顔料は溶媒に溶け込まないため、顔料インクの方が、図5Aおよび図5Bに示す現象が発生し易いと考えられる。   The same phenomenon occurs not only in the pigment ink but also in the dye ink whose colorant is a dye. Therefore, even the printer 1 that uses dye ink may perform the printing method described below. However, it is considered that the phenomenon shown in FIGS. 5A and 5B is more likely to occur in the pigment ink because the dye is easily dissolved in the solvent but the pigment is not dissolved in the solvent.

図6は、顔料インクを用いて比較例の部分オーバーラップ印刷を行った際に発生する濃度むらを示す図である。図中の斜線部分が通常領域に相当し、クロス部が重複領域に相当する。前述のように、比較例の部分オーバーラップ印刷では、1パスにて形成される画像の繋ぎ目部分(端部)が重複するように印刷が行われる。そのため、画像の繋ぎ目である重複領域は2回のパスにて印刷が行われる、それ以外の通常領域は1回のパスにて印刷が行われる。   FIG. 6 is a diagram illustrating density unevenness that occurs when partial overlap printing of a comparative example is performed using pigment ink. The shaded portion in the figure corresponds to the normal region, and the cross portion corresponds to the overlapping region. As described above, in the partial overlap printing of the comparative example, the printing is performed so that the joint portions (edge portions) of the image formed in one pass overlap. For this reason, printing is performed in two passes for the overlapping region, which is a joint between images, and printing is performed in one pass for the other normal regions.

図4Aに示すように、比較例の部分オーバーラップ印刷では、通常領域の1つのラスタライン(移動方向に沿うドット列)は1回のパスにて形成されるのに対して、重複領域の1つのラスタラインは、先行のパスにて半分のドットが形成された後に、後行のパスにて残りの半分のドットが形成される。また、重複領域のラスタラインは先行パスのドットと後行パスのドットが移動方向および搬送方向に交互に形成されている。   As shown in FIG. 4A, in the partial overlap printing of the comparative example, one raster line (dot row along the moving direction) in the normal area is formed in one pass, whereas 1 in the overlapping area. In one raster line, after half dots are formed in the preceding pass, the remaining half dots are formed in the subsequent pass. In the raster line of the overlapping area, the dots in the preceding pass and the dots in the succeeding pass are alternately formed in the moving direction and the carrying direction.

即ち、比較例の部分オーバーラップ印刷では、通常領域の方が重複領域に比べて、単位領域に同時に又は短い時間間隔で吐出されるインク量が多くなる。そのため、通常領域では顔料成分が媒体内部に沈み込み易く、濃度が淡く視認され、重複領域では顔料成分が媒体内部に沈み込み難く、濃度が濃く視認され、画像全体で濃度むらが発生する。なお、図4Aではノズル数を少なくしているため、通常領域と重複領域の搬送方向の幅の差が小さいが、実際は重複領域の幅は通常領域の幅よりも小さい。そのため、顔料成分の沈み込みの違いにより、重複領域が画像上に濃いスジとして現れ、画質を劣化する。   That is, in the partial overlap printing of the comparative example, the amount of ink ejected to the unit area simultaneously or at a short time interval is larger in the normal area than in the overlapping area. Therefore, in the normal region, the pigment component easily sinks inside the medium and the density is visually recognized as low, and in the overlap area, the pigment component hardly sinks inside the medium, the density is visually recognized as high, and density unevenness occurs in the entire image. In FIG. 4A, since the number of nozzles is reduced, the difference in the width in the transport direction between the normal area and the overlapping area is small, but the width of the overlapping area is actually smaller than the width of the normal area. For this reason, the overlapping region appears as a dark streak on the image due to the difference in sinking of the pigment component, and the image quality is deteriorated.

そこで、本実施形態では、部分オーバーラップ印刷を行う際に、着色剤(顔料成分)の沈み込みの違いにより発生する通常領域と重複領域の濃度むらを低減することを目的とする。   In view of this, an object of the present embodiment is to reduce density unevenness between the normal region and the overlapping region, which is generated due to the difference in sinking of the colorant (pigment component) when partial overlap printing is performed.

===本実施形態の部分オーバーラップ印刷について===
本実施形態では、顔料成分の沈み込みの違いによる通常領域と重複領域の濃度むらを解消するために、重複領域における顔料成分の沈み込みを多くして、通常領域の顔料成分の沈み込みと同等にする。前述のように、単位領域に同時に又は短い時間間隔で吐出するインク量が多いほど、顔料成分が沈み込み易い。そのため、比較例の部分オーバーラップ印刷では、重複領域に対して、先行パスで吐出するインク量と後行パスで吐出するインク量とを同じにしているのに対して、本実施形態の部分オーバーラップ印刷では、重複領域(第1の画像の端部と第2の画像の端部が重複する領域)に対して、先行パス(先の吐出動作)で吐出するインク量と後行パス(後の吐出動作)で吐出するインク量とを異ならせる。
=== Regarding Partial Overlap Printing of this Embodiment ===
In this embodiment, in order to eliminate the density unevenness between the normal region and the overlapping region due to the difference in the subtraction of the pigment component, the subsidence of the pigment component in the overlapping region is increased to be equivalent to the subsidence of the pigment component in the normal region. To. As described above, the greater the amount of ink ejected simultaneously or at short time intervals in the unit area, the more easily the pigment component sinks. Therefore, in the partial overlap printing of the comparative example, the amount of ink ejected in the preceding pass and the amount of ink ejected in the subsequent pass are made the same for the overlapping region, whereas the partial overprinting of this embodiment is performed. In wrap printing, the amount of ink ejected in the preceding pass (previous ejection operation) and the subsequent pass (following) for the overlapping region (the region where the edge of the first image overlaps the edge of the second image) The amount of ink discharged in the discharge operation) is made different.

即ち、先行パスか後行パスの何れかのパスで、重複領域に同時に(又は短い時間間隔で)吐出するインク量を多くする。そうすることで、重複領域に多くのインク量を吐出するパスにおいて、顔料成分が用紙内部に多く沈み込むため、重複領域の顔料成分の沈み込みを、通常領域の顔料成分の沈み込みに近づけることが出来る。その結果、重複領域と通常領域の濃度差を小さくすることが出来る。   That is, the amount of ink ejected simultaneously (or at a short time interval) in the overlapping area in either the preceding pass or the subsequent pass is increased. By doing so, in the path where a large amount of ink is ejected to the overlapping area, the pigment component sinks a lot inside the paper, so that the sinking of the pigment component in the overlapping area becomes closer to the sinking of the pigment component in the normal area. I can do it. As a result, the density difference between the overlap region and the normal region can be reduced.

図7Aは、先行パスと後行パスにおいて重複領域に対するインク吐出量を変化させて部分オーバーラップ印刷を行った画像を裏側から輝度値(L値:単位面積当たりの明るさを示す)を測定した結果を示す表であり、図7Bは、図7Aの測定結果をグラフにした図である。なお、輝度値を測定した画像は普通紙に顔料インクで印刷された画像であり、搬送方向および移動方向の印刷解像度が「360dpi×360dpi」である。また、シアンC、マゼンタM、イエローY、ブラックKのインク吐出量の比は、28%,17%,5%,64%であり、通常領域を1パスで印刷し、重複領域を2パスで印刷した画像である。   FIG. 7A shows a luminance value (L value: indicates brightness per unit area) of an image on which partial overlap printing was performed by changing the ink ejection amount with respect to the overlapping region in the preceding pass and the subsequent pass. It is a table | surface which shows a result, FIG. 7B is the figure which made the measurement result of FIG. 7A a graph. The image whose luminance value is measured is an image printed on plain paper with pigment ink, and the print resolution in the conveyance direction and the movement direction is “360 dpi × 360 dpi”. Further, the ratios of ink discharge amounts of cyan C, magenta M, yellow Y, and black K are 28%, 17%, 5%, and 64%. The normal area is printed in one pass, and the overlapping area is printed in two passes. It is a printed image.

通常領域では顔料成分が用紙内部に沈み込むため、用紙の裏側(印刷面と反対面側)から通常領域を見ると、沈み込んだ顔料成分によって画像が見え易い。逆に、重複領域では顔料成分が用紙の表面に留まるため、用紙の裏側から重複領域を見ると画像が見え難い。図7Aの測定結果を行う時に使用した用紙は白とし、顔料成分が用紙内部に沈み込むほど、用紙の裏側から測定した輝度値が低くなる(暗く見える)。即ち、通常領域は重複領域に比べて顔料成分が沈み込むため、通常領域の輝度値は重複領域の輝度値よりも低い結果となる。   Since the pigment component sinks into the inside of the paper in the normal region, when the normal region is viewed from the back side (the side opposite to the printing surface) of the paper, the image is easily visible due to the sinked pigment component. On the contrary, since the pigment component stays on the surface of the paper in the overlapping area, it is difficult to see the image when the overlapping area is viewed from the back side of the paper. The paper used when performing the measurement result of FIG. 7A is white, and as the pigment component sinks into the paper, the brightness value measured from the back side of the paper becomes lower (looks darker). That is, since the pigment component sinks in the normal area compared to the overlap area, the brightness value in the normal area is lower than the brightness value in the overlap area.

図7Aの測定結果では、通常領域の輝度値と重複領域の輝度値の差を示している。例えば、図7Aの1番の結果では、重複領域に吐出するインク量のうち、先行パスのインク吐出量を6.25%とし、後行パスのインク吐出量を93.75%として画像を印刷した時に、通常領域と重複領域の(裏面の)輝度値の差が「0.233」であることを示している。   The measurement result in FIG. 7A shows the difference between the luminance value in the normal region and the luminance value in the overlapping region. For example, in the result of No. 1 in FIG. 7A, among the amount of ink ejected to the overlapping area, the ink ejection amount in the preceding pass is set to 6.25%, and the ink ejection amount in the subsequent pass is set to 93.75%. The difference in luminance value between the normal area and the overlapping area (on the back side) is “0.233”.

この重複領域と通常領域の輝度値の差が小さいということは、重複領域の顔料成分の沈み込み量が通常領域の顔料成分の沈み込み量に近づいたということである。そのため、通常領域と重複領域の輝度値の差が小さいほど、用紙を表面から見た際に重複領域と通常領域の濃度差が小さく、濃度むらを解消することが出来たということである。   The small difference in luminance value between the overlapping region and the normal region means that the subsidence amount of the pigment component in the overlapping region has approached the subsidence amount of the pigment component in the normal region. For this reason, the smaller the difference in luminance value between the normal area and the overlap area, the smaller the density difference between the overlap area and the normal area when the paper is viewed from the front surface, and density unevenness can be eliminated.

図7A及び図7Bの結果から、先行パスのインク吐出量と後行パスのインク吐出量の比を50%にした時に(8番結果)、通常領域と重複領域の輝度値の差(2.328)が最も大きい。この結果から比較例の部分オーバーラップ印刷(図4A)のように、重複領域に対して、先行パスから吐出するインク量と後行パスから吐出するインク量を同じにすると、通常領域と重複領域の濃度差が最も大きくなり、画質が最も劣化することが分かる。   From the results of FIGS. 7A and 7B, when the ratio of the ink discharge amount of the preceding pass and the ink discharge amount of the subsequent pass is set to 50% (No. 8 result), the difference in luminance value between the normal region and the overlap region (2. 328) is the largest. From this result, when the ink amount ejected from the preceding pass and the ink amount ejected from the subsequent pass are made the same for the overlapping region as in the partial overlap printing of the comparative example (FIG. 4A), the normal region and the overlapping region It can be seen that the density difference of the image becomes the largest and the image quality is most deteriorated.

そして、先行パスのインク吐出量を後行パスのインク吐出量よりも多くするにつれて(番号が大きい結果ほど)、通常領域と重複領域の輝度値の差が小さくなり、濃度むらが解消される。また、後行パスのインク吐出量を先行パスのインク吐出量よりも多くするにつれて(番号が小さい結果ほど)、通常領域と重複領域の輝度値の差が小さくなり、濃度むらが解消される。   As the ink discharge amount in the preceding pass is made larger than the ink discharge amount in the subsequent pass (as a result of a larger number), the difference in luminance value between the normal region and the overlap region becomes smaller, and density unevenness is eliminated. Further, as the ink discharge amount in the subsequent pass is made larger than the ink discharge amount in the previous pass (as the result of a smaller number), the difference in luminance value between the normal region and the overlap region becomes smaller, and density unevenness is eliminated.

つまり、先行パスと後行パスの何れか一方のパスにて、重複領域に吐出するインク量を多くするほど、濃度むらが解消される。これは、一方のパスで重複領域に吐出するインク量を多くするほど、単位領域に同時に(又は短い時間間隔で)吐出されるインク量が増加し、通常領域と同様に、用紙内部への顔料成分の沈み込み量が多くなるからである。   That is, density unevenness is eliminated as the amount of ink ejected to the overlapping region is increased in either one of the preceding pass and the subsequent pass. This is because, as the amount of ink ejected to the overlapping area in one pass increases, the amount of ink ejected simultaneously (or at a short time interval) to the unit area increases, and in the same way as in the normal area, the pigment inside the paper This is because the amount of sinking of the component increases.

また、後行パスで重複領域に吐出するインク量の比率を最大にした時(1番結果)の、通常領域と重複領域の輝度値の差(0.233)の方が、先行パスで重複領域に吐出するインク量の比率を最大にした時(15番結果)の、通常領域と重複領域の輝度値の差(0.502)よりも小さく、濃度むらがより解消されている。その他の結果においても(例えば2番結果と14番結果の比較)、後行パスで重複領域に吐出するインク量を先行パスで重複領域に吐出するインク量よりも多くすることで(第2の画像の端部を形成するために吐出させるインク量を第1の画像の端部を形成するために吐出させるインク量よりも多くすることで)、通常領域と重複領域の輝度値の差をより小さくすることができる。   Further, when the ratio of the amount of ink ejected to the overlapping area in the subsequent pass is maximized (the first result), the difference in luminance value between the normal area and the overlapping area (0.233) overlaps in the preceding pass. When the ratio of the amount of ink ejected to the area is maximized (the 15th result), it is smaller than the difference (0.502) in the luminance value between the normal area and the overlapping area, and density unevenness is further eliminated. In other results (for example, the comparison between the second result and the 14th result), the amount of ink ejected in the overlapping area in the subsequent pass is made larger than the amount of ink ejected in the overlapping area in the preceding pass (the second result) By making the amount of ink ejected to form the edge of the image larger than the amount of ink ejected to form the edge of the first image), the difference in luminance value between the normal region and the overlapping region is further increased. Can be small.

つまり、重複領域に対して、先行パスのインク吐出量よりも後行パスのインク吐出量を多くすることで、通常領域と重複領域の濃度むらをより改善することが出来る。具体的には、重複領域に吐出するインク量のうち、94%のインク量を後行パスにて吐出させ、残りの6%のインク量を先行パスにて吐出させることで、濃度むらが最も改善される。   That is, by increasing the ink discharge amount of the subsequent pass relative to the ink discharge amount of the preceding pass, the density unevenness between the normal region and the overlap region can be further improved. Specifically, among the ink amounts to be ejected in the overlapping area, 94% of the ink amount is ejected in the subsequent pass, and the remaining 6% of the ink amount is ejected in the preceding pass. Improved.

以上をまとめると、本実施形態の部分オーバーラップ印刷では、先行パスにて重複領域に吐出するインク量と後行パスにて重複領域に吐出するインク量を異ならせることで、通常領域と同様に重複領域の顔料成分の沈み込み量を増やし、通常領域と重複領域の濃度むらを低減する。また、先行パスにて重複領域に吐出するインク量よりも後行パスにて重複領域に吐出するインク量を増やすことで、より濃度むらを改善することが出来る。   In summary, in the partial overlap printing of the present embodiment, the amount of ink ejected to the overlapping area in the preceding pass and the amount of ink ejected to the overlapping area in the subsequent pass are made different from each other in the same manner as in the normal area. The amount of subsidence of the pigment component in the overlapping region is increased, and the density unevenness in the normal region and the overlapping region is reduced. Further, the density unevenness can be further improved by increasing the amount of ink ejected to the overlapping area in the subsequent pass as compared to the amount of ink ejected to the overlapping area in the preceding pass.

<印刷例1>
図8は、本実施形態の部分オーバーラップ印刷にて形成されるドットを示す図であり、図9は、印刷例1における印刷データの作成手順を示す図である。印刷例1では、重複領域に吐出されるインク量のうちの6%のインク量を先行パスにて吐出させ、残りの94%のインク量を後行パスにて吐出させるとする。なお、これに限られず、先行パスで94%のインク量を吐出させ、後行パスで6%のインク量を吐出させてもよい。また、図8では、全てのノズルから所定の時間おきにインク滴が吐出されるとし(即ち、全ての画素がドット形成を示すとし)、パス1・パス3で形成されたドットを白丸(○)で示し、パス2で形成されたドットを黒丸(●)で示す。
<Printing example 1>
FIG. 8 is a diagram illustrating dots formed by partial overlap printing according to the present embodiment, and FIG. 9 is a diagram illustrating a print data creation procedure in the first printing example. In the printing example 1, it is assumed that 6% of the amount of ink discharged to the overlapping region is discharged in the preceding pass, and the remaining 94% of the ink amount is discharged in the subsequent pass. However, the present invention is not limited to this, and an ink amount of 94% may be ejected in the preceding pass, and an ink amount of 6% may be ejected in the subsequent pass. In FIG. 8, it is assumed that ink droplets are ejected from all nozzles at predetermined intervals (that is, all pixels indicate dot formation), and dots formed in pass 1 and pass 3 are white circles (◯ ), And dots formed in pass 2 are indicated by black circles (●).

図8では、1つのラスタラインが16個のドットから構成されており、パス1とパス2の重複領域に属する4つのラスタライン(移動方向に沿うドット列)は、それぞれ、先行のパス1の1個のドット(○)と後行のパス2の15個のドット(●)で構成される。このように、重複領域に対して、後行パスのインク吐出量(形成するドット数)を先行パスのインク吐出量(形成するドット数)よりも多くすることで、重複領域の顔料成分の沈み込み量を通常領域の顔料成分の沈み込み量に近づける。そうして、重複領域と通常領域の濃度むらを低減する。また、搬送誤差が生じたとしても、先行パスの画像と後行パスの繋ぎ目である重複領域を2回のパスで印刷するため、図3Bに示すバンド印刷のように画像の繋ぎ目に隙間が生じてしまうことを防止できる。   In FIG. 8, one raster line is composed of 16 dots, and four raster lines (dot rows along the moving direction) belonging to the overlapping region of pass 1 and pass 2 are each of the preceding pass 1. It is composed of one dot (◯) and fifteen dots (●) in the second pass. In this way, by setting the ink discharge amount (number of dots to be formed) in the subsequent pass to be larger than the ink discharge amount (number of dots to be formed) in the preceding pass with respect to the overlapping region, the sinking of the pigment component in the overlapping region The amount of entrainment is brought close to the amount of subsidence of the pigment component in the normal region. Thus, density unevenness between the overlapping region and the normal region is reduced. Even if a transport error occurs, the overlap area, which is a joint between the image of the preceding pass and the succeeding pass, is printed in two passes, so that there is a gap at the joint of the image as in band printing shown in FIG. 3B. Can be prevented.

次に、プリンター1が図8に示すような印刷を行うための印刷データの作成手順(図9)について説明する。本実施形態の印刷システムでは、プリンター1に印刷させるための印刷データを、コンピューター60のメモリーに記憶されたプリンタードライバーに従って、コンピューター60が行うとする。そして、コンピューター60に作成された印刷データはプリンター1に送信され、プリンター1のコントローラー10はその印刷データに従って印刷動作を制御する。そのため、本実施形態では、コンピューター60とプリンター1が接続された印刷システムが「印刷装置」に相当し、プリンタードライバーがインストールされたコンピューター60とプリンター1のコントローラー10が「制御部」に相当する。   Next, a print data creation procedure (FIG. 9) for the printer 1 to perform printing as shown in FIG. 8 will be described. In the printing system of this embodiment, it is assumed that the computer 60 performs print data to be printed by the printer 1 according to a printer driver stored in the memory of the computer 60. The print data created in the computer 60 is transmitted to the printer 1, and the controller 10 of the printer 1 controls the printing operation according to the print data. Therefore, in this embodiment, the printing system in which the computer 60 and the printer 1 are connected corresponds to a “printing apparatus”, and the computer 60 in which the printer driver is installed and the controller 10 of the printer 1 correspond to a “control unit”.

また、プリンターに接続されたコンピューター60によって印刷データが作成されるに限らず、例えば、プリンター1のコントローラー10が、印刷データを作成し、先行パスにて重複領域に吐出するインク量と後行パスにて重複領域に吐出するインク量を異ならせてもよい。この場合、プリンター1単体が印刷装置に相当し、プリンター1のコントローラー10が制御部に相当する。   Further, the print data is not limited to being generated by the computer 60 connected to the printer. For example, the controller 10 of the printer 1 generates the print data, and the ink amount and the subsequent pass that are ejected to the overlapping area in the preceding pass. The amount of ink ejected to the overlapping area may be varied. In this case, the printer 1 alone corresponds to the printing apparatus, and the controller 10 of the printer 1 corresponds to the control unit.

まず、解像度変換処理(S001)では、コンピューター60の各種アプリケーションプログラムから出力された画像データを、用紙に印刷する際の解像度に変換する。なお、解像度変換処理後の画像データは、RGB色空間により表される多階調のデータ(RGBデータ)である。次の色変換処理(S002)では、RGBデータを、プリンター1のインクに対応したCMYK色空間により表されるCMYKデータに変換する。   First, in the resolution conversion process (S001), image data output from various application programs of the computer 60 is converted into a resolution for printing on paper. The image data after the resolution conversion process is multi-gradation data (RGB data) represented by an RGB color space. In the next color conversion process (S002), the RGB data is converted into CMYK data represented by the CMYK color space corresponding to the ink of the printer 1.

そして、ハーフトーン処理(S003)では、多階調数のデータをプリンター1が形成可能な階調数のデータに変換する。本実施形態のプリンター1は1種類のサイズのドットを形成するとし、この場合は、1つの画素が「ドットを形成する」「ドットを形成しない」の2階調にて表現される。   Then, in the halftone process (S003), the multi-gradation data is converted into the gradation data that can be formed by the printer 1. Assume that the printer 1 of this embodiment forms dots of one type of size. In this case, one pixel is expressed by two gradations of “form a dot” and “do not form a dot”.

その後、コンピューター60は画像データに基づく印刷が「普通紙」で行われるか否かを判断する。もし、ユーザーによって「普通紙」が選択されている場合には(S004→YES)、本実施形態の部分オーバーラップ印刷(図8)を行うように印刷データを作成する。ユーザーによって普通紙以外が選択されている場合には(S004→NO)、比較例の部分オーバーラップ印刷(図4A)を行うように印刷データを作成する。   Thereafter, the computer 60 determines whether printing based on the image data is performed on “plain paper”. If “plain paper” is selected by the user (S004 → YES), print data is created so as to perform partial overlap printing (FIG. 8) of this embodiment. If the user selects a paper other than plain paper (S004 → NO), print data is created so as to perform partial overlap printing (FIG. 4A) of the comparative example.

前述のように、媒体の種類によって顔料成分(着色剤)の沈み込み易さが異なる。普通紙のように、一度に多量のインクが吐出された時に顔料成分が沈み込んでしまう媒体を使用する場合には、先行パスで重複領域に吐出するインク量と後行パスで重複領域に吐出するインク量を異ならせる(即ち、図8の本実施形態の部分オーバーラップ印刷を行う)。そうすることで、通常領域の顔料成分の沈み込み量と重複領域の顔料成分の沈み込み量の差を小さくすることができ、濃度むらを解消することが出来る。なお、図9のフローでは、S004にて普通紙を判断基準にしているが、これに限らず、顔料成分が内部に沈み込み易い媒体を使用する場合には、本実施形態の部分オーバーラップ印刷を行うようにするとよい。   As described above, the ease of sinking of the pigment component (colorant) varies depending on the type of medium. When using a medium that causes the pigment component to sink when a large amount of ink is ejected at once, such as plain paper, the amount of ink ejected to the overlapping area in the preceding pass and the ejecting to the overlapping area in the subsequent pass The amount of ink to be changed is changed (that is, the partial overlap printing of the present embodiment in FIG. 8 is performed). By doing so, the difference between the subsidence amount of the pigment component in the normal region and the subsidence amount of the pigment component in the overlapping region can be reduced, and uneven density can be eliminated. In the flow of FIG. 9, plain paper is used as a criterion for determination in S004. However, the present invention is not limited to this, and when a medium in which the pigment component easily sinks is used, the partial overlap printing of this embodiment is performed. It is good to do.

また、普通紙以外が選択された場合には、比較例の部分オーバーラップ印刷(図4A)のように、先行パスで重複領域に吐出するインク量と後行パスで重複領域に吐出するインク量を同等にするとよい(先行パスのノズルに割り当てる画素数と後行パスのノズルに割り当てる画素数を同等にする)。そうすることで、搬送誤差が生じた時の画質劣化をより抑制できる。例えば、図4Bに示すように搬送誤差が所定の搬送量F2よりも大きい場合に、後行パスのドットが搬送方向の上流側にずれて形成されたとしても、画像の繋ぎ目部分に先行パスの比較的に多くのドット(本来形成されるべきドットの半分のドット)が形成されるため、搬送誤差による画質劣化をより抑制できる。また、普通紙以外の媒体であって、顔料成分が内部に沈み込み難い媒体であれば、重複領域に吐出するインク量を先行パスと後行パスで50%ずつにしても、顔料成分の沈み込みの違いによる濃度むらが発生しない。   When a paper other than plain paper is selected, the amount of ink ejected to the overlapping area in the preceding pass and the amount of ink ejected to the overlapping area in the subsequent pass, as in the partial overlap printing of the comparative example (FIG. 4A) Are equal (the number of pixels assigned to the nozzles in the preceding pass is equal to the number of pixels assigned to the nozzles in the subsequent pass). By doing so, it is possible to further suppress image quality deterioration when a conveyance error occurs. For example, as shown in FIG. 4B, when the transport error is larger than the predetermined transport amount F2, even if the dots in the subsequent pass are formed shifted to the upstream side in the transport direction, the preceding pass is formed at the joint portion of the image. Since a relatively large number of dots (half of the dots that should be originally formed) are formed, image quality deterioration due to transport errors can be further suppressed. Also, if the medium other than plain paper and the pigment component is difficult to sink inside, the pigment component sinks even if the amount of ink ejected to the overlapping area is 50% in the preceding pass and the subsequent pass. Concentration unevenness due to the difference in density does not occur.

そして、普通紙が選択されている場合には(S004→YES)、重複領域に対応する画素のうちのドットを形成する画素(以下、吐出画素)を、先行パスのノズルに割り当てるのか、それとも後行パスのノズルに割り当てるのかを決定する(S005)。ここでは、重複領域に対応する吐出画素のうち、94%の画素を後行パスのノズルに割り当て、6%の画素を先行パスのノズルに割り当てる。そうすることで、「後行パスで重複領域に吐出するインク量と先行パスで重複領域に吐出するインク量」の比率を「94対6」にすることができ、顔料成分の沈み込みの違いによる濃度むらを低減することが出来る。   If plain paper is selected (S004 → YES), whether or not the pixels (hereinafter referred to as ejection pixels) that form dots among the pixels corresponding to the overlapping area are assigned to the nozzles of the preceding pass or after It is determined whether the nozzle is assigned to the row pass (S005). Here, of the ejection pixels corresponding to the overlapping region, 94% of the pixels are assigned to the nozzles in the subsequent pass, and 6% of the pixels are assigned to the nozzles in the preceding pass. By doing so, the ratio of “the amount of ink ejected to the overlapping area in the subsequent pass and the ink amount ejected to the overlapping area in the preceding pass” can be set to “94: 6”, and the difference in sinking of the pigment component It is possible to reduce the density unevenness due to.

図8に示す重複領域のラスタラインでは、移動方向に並ぶ16個のドットのうちの、15個のドット(パス2の●)は後行パスのノズルで形成され、1個のドット(パス1の○)が先行パスのノズルにて形成されている。即ち、重複領域に属する1つのラスタラインを形成するためのインク量(16個のドット)は、先行パスのノズルから吐出されるインク量が6%(1個のドット)を占め、後行パスのノズルから吐出されるインク量が94%(15個のドット)を占めている。   In the overlapping area raster line shown in FIG. 8, 15 dots (16 in pass 2) out of 16 dots arranged in the movement direction are formed by nozzles in the subsequent pass, and one dot (pass 1). Of ○) is formed by the nozzle of the preceding pass. That is, the ink amount (16 dots) for forming one raster line belonging to the overlapping area is 6% (1 dot) of the ink amount ejected from the nozzle of the preceding pass, and the subsequent pass The amount of ink ejected from these nozzles occupies 94% (15 dots).

このように、重複領域が複数のラスタラインから構成される場合には、ラスタラインごとに(交差する方向にドットが並んだ複数のドット列ごとに)、所定の比率(ここでは6%と94%)で、先行パスで形成するドット数と後行パスで形成するドット数を異ならせるとよい。そのために、コンピューター60は、画像データ上の移動方向に対応する方向に並ぶ複数の画素(以下、画素列)の中の吐出画素を、所定の比率で、先行パスのノズルと後行パスのノズルに割り当てる。そうすることで、一方のパスで重複領域に吐出するインク量を少なくしたとしても、各ラスタラインにおいて一方のパスのドットが存在する。そのため、搬送誤差が生じたとしても、図3Bのバンド印刷のように画像上に白スジが発生してしまうことを防止できる。   As described above, when the overlapping region is composed of a plurality of raster lines, a predetermined ratio (here, 6% and 94) is set for each raster line (for each of a plurality of dot rows in which dots are arranged in the intersecting direction). %), The number of dots formed in the preceding pass may be different from the number of dots formed in the subsequent pass. For this purpose, the computer 60 converts the ejection pixels in a plurality of pixels (hereinafter referred to as pixel columns) arranged in a direction corresponding to the moving direction on the image data at a predetermined ratio to the nozzles in the preceding pass and the nozzles in the subsequent pass. Assign to. By doing so, even if the amount of ink ejected to the overlapping area in one pass is reduced, there is a dot in one pass in each raster line. Therefore, even if a transport error occurs, it is possible to prevent white streaks from occurring on the image as in the band printing in FIG. 3B.

また、図8では、1つのラスタラインが16個のドットで構成されているため、先行パスのノズルにて形成されるドット数が1個である。しかし、実際には、1つのラスタラインは多数のドットから構成されるため、先行パスのノズルにて形成されるドット数も複数となる。このとき、重複領域の1つのラスタラインにおいて、インク量を少なくするパス1のドット(○)が移動方向に所定間隔おきに配置されるとよい。即ち、パス1のドットが偏って位置せずに移動方向にバランスよく配置されるとよい。具体的には、図8では、パス1のドットが16個に1個の割合で形成されるため、16個のドットおきにパス1のドットを配置するとよい。そうすることで、搬送誤差が生じたときの画質劣化をより抑制できる。   In FIG. 8, since one raster line is composed of 16 dots, the number of dots formed by the nozzles in the preceding pass is one. However, in practice, since one raster line is composed of a large number of dots, the number of dots formed by the nozzles in the preceding pass is also plural. At this time, in one raster line in the overlapping region, it is preferable that the dots (◯) in pass 1 that reduce the ink amount are arranged at predetermined intervals in the movement direction. In other words, the dots in pass 1 should be arranged in a balanced manner in the movement direction without being biased. Specifically, in FIG. 8, since the dots of pass 1 are formed at a ratio of 1 to 16, it is preferable to arrange the dots of pass 1 every 16 dots. By doing so, it is possible to further suppress image quality deterioration when a conveyance error occurs.

また、1つの重複領域に属する複数のラスタラインにおいて、インク吐出量を少なくする方のパスのドットの移動方向の位置を異ならせる。具体的には、図8に示すように、パス1とパス2の重複領域において、最下流側のラスタラインでは2桁目のドットがパス1のノズルにより形成され、次に下流側のラスタラインでは6桁目のドットがパス1のノズルにより形成され、更に下流側のラスタラインでは10桁目のドットがパス1のノズルにより形成され、最上流側のラスタラインでは14桁目のドットがパス1のノズルにより形成されている。   In addition, in the plurality of raster lines belonging to one overlapping region, the positions of the dots in the movement direction of the path that reduces the ink discharge amount are made different. Specifically, as shown in FIG. 8, in the overlapping region of pass 1 and pass 2, a second digit dot is formed by the nozzle of pass 1 in the most downstream raster line, and then the downstream raster line. In, the 6th digit dot is formed by the pass 1 nozzle, the 10th digit dot is formed by the pass 1 nozzle in the downstream raster line, and the 14th digit dot is passed in the most upstream raster line. 1 nozzle.

このように、重複領域に属するラスタラインが複数である場合、インク吐出量を少なくする方のパスのドットを、異なるラスタラインにおいて、移動方向に分散して配置させるとよい。そのために、コンピューター60は、重複領域の複数のラスタラインに対応する各画素列において、インク吐出量を少なくする方のパスのノズルに割り当てる吐出画素の移動方向の位置(桁番号)を画素列ごとに異ならせる。更に、重複領域の複数のラスタラインに対応する各画素列において、インク吐出量を少なくする方のパスのノズルに割り当てる吐出画素が、偏ることなく、移動方向にバランスよく配置されるとよい。図8では、重複領域の複数のラスタラインにおいて、パス1のドット(○)が移動方向に4つおきに形成されている。   As described above, when there are a plurality of raster lines belonging to the overlapping region, it is preferable to disperse the dots in the pass that reduces the ink discharge amount in different raster lines in the moving direction. For this purpose, the computer 60 sets, for each pixel column, the position (digit number) in the moving direction of the ejection pixel assigned to the nozzle of the pass that reduces the ink ejection amount in each pixel column corresponding to the plurality of raster lines in the overlapping region. To be different. Furthermore, in each pixel row corresponding to a plurality of raster lines in the overlapping area, it is preferable that the ejection pixels assigned to the nozzles in the path for reducing the ink ejection amount are arranged in a balanced manner in the movement direction without being biased. In FIG. 8, every fourth dot (◯) in pass 1 is formed in the moving direction in a plurality of raster lines in the overlapping area.

そうすることで、一方のパスで重複領域に吐出するインク量を少なくしたとしても、重複領域全体において、一方のパスのドットが移動方向に分散して存在するため、搬送誤差が生じたとしても、図3Bのバンド印刷のように画像上に白スジが発生してしまうことを防止できる。   By doing so, even if the amount of ink ejected to the overlapping region in one pass is reduced, the dots in one pass are dispersed in the moving direction in the entire overlapping region, so that even if a transport error occurs It is possible to prevent white streaks from occurring on the image as in the band printing in FIG. 3B.

そうして、重複領域に対応する吐出画素が先行パスのノズルと後行パスのノズルに割り振られた後は、コンピューター60は、ラスタライズ処理(S006)として、マトリクス状の画素データをプリンター1に転送すべきデータ順に並べ替える。これらの処理を経て生成された印刷データは、印刷方式に応じたコマンドデータ(搬送量など)と共にプリンター1に送信される。   Then, after the ejection pixels corresponding to the overlap area are allocated to the nozzles in the preceding pass and the nozzles in the subsequent pass, the computer 60 transfers the matrix pixel data to the printer 1 as rasterization processing (S006). Sort in order of data to be used. The print data generated through these processes is transmitted to the printer 1 together with command data (such as a conveyance amount) corresponding to the printing method.

以上をまとめると、印刷例1では、先行パスで重複領域に吐出するインク量と後行パスで重複領域に吐出するインク量を異ならせる為に、印刷データ上の重複領域に対応する画素のうちの吐出画素を、ラスタラインごとに(画素列ごとに)所定の比率(例えば6%と94%)にて、先行パスのノズルと後行パスのノズルに割り当てる。そうすることで、通常領域と重複領域の濃度むらを低減することが出来る。また、重複領域に吐出するインク量を少なくするパスのノズルに割り当てる吐出画素は移動方向に分散させる。そうすることで、搬送誤差が生じたとしても画質劣化を抑制できる。   Summarizing the above, in printing example 1, in order to make the amount of ink ejected to the overlapping area in the preceding pass different from the amount of ink ejected to the overlapping area in the subsequent pass, among the pixels corresponding to the overlapping area on the print data, Are assigned to the nozzles in the preceding pass and the nozzles in the subsequent pass at a predetermined ratio (for example, 6% and 94%) for each raster line (for each pixel column). By doing so, the density unevenness of the normal region and the overlapping region can be reduced. Further, the ejection pixels allocated to the nozzles in the pass that reduces the amount of ink ejected to the overlapping area are dispersed in the movement direction. By doing so, image quality deterioration can be suppressed even if a transport error occurs.

また、図9に示す印刷データの作成フローのように、ハーフトーン処理後に、重複領域に対応する画素のうちの吐出画素を、所定の比率(例えば6%と94%)で、先行パスのノズルと後行パスのノズルに割り当てるに限らない。印刷データ上において、重複領域に対応する画素を、吐出画素であるか不吐出画素であるかに関わらず、所定の比率で、先行パスのノズルと後行パスのノズルを割り当ててもよい。   Further, as in the print data creation flow shown in FIG. 9, after the halftone process, the ejection pixels of the pixels corresponding to the overlapping area are set at a predetermined ratio (for example, 6% and 94%) in the nozzles of the preceding pass. It is not limited to assigning to the nozzles in the subsequent pass. Regardless of whether the pixels corresponding to the overlapping region are ejection pixels or non-ejection pixels on the print data, the nozzles in the preceding pass and the nozzles in the subsequent pass may be assigned at a predetermined ratio.

そうすることで、例えば、先行パスのノズルに割り当てる画素数を少なくすれば、確率的に先行パスのノズルから重複領域に吐出するインク量を少なくすることができ、後行パスのノズルに割り当てる画素数を多くすれば、後行パスのノズルから重複領域に吐出するインク量を多くすることができる。その結果、先行パスと後行パスで重複領域に吐出するインク量を異ならせることができ、通常領域と重複領域の濃度むらを低減することができ、また、図9の印刷データ作成フローに比べて、コンピューター60が印刷データを作成する処理を容易にすることが出来る。   By doing so, for example, if the number of pixels allocated to the nozzles of the preceding pass is reduced, the amount of ink ejected from the nozzles of the preceding pass to the overlapping region can be reduced, and the pixels allocated to the nozzles of the subsequent pass If the number is increased, the amount of ink ejected from the nozzles in the subsequent pass to the overlapping region can be increased. As a result, the amount of ink ejected to the overlapping area in the preceding pass and the succeeding pass can be made different, density unevenness in the normal area and the overlapping area can be reduced, and compared with the print data creation flow of FIG. Thus, the process of creating print data by the computer 60 can be facilitated.

ただし、図9の印刷データ作成フローのように、重複領域に対応する画素のうちの吐出画素を、先行パスのノズルと後行パスのノズルに、所定の比率で割り当てる方が、先行パスで重複領域に吐出するインク量と後行パスで重複領域に吐出するインク量を確実に所定の比率にすることが出来る。   However, as shown in the print data creation flow in FIG. 9, it is more likely that the ejection pixels among the pixels corresponding to the overlapping area are assigned to the nozzles in the preceding pass and the nozzles in the succeeding pass at a predetermined ratio in the preceding pass. The amount of ink ejected to the region and the amount of ink ejected to the overlapping region in the subsequent pass can be reliably set to a predetermined ratio.

また、重複領域の多くの画素が吐出画素である場合ほど(例えばベタ塗り印刷の場合ほど)、ある画素領域の近傍画素領域にドットが形成される確率が高いので、先行パスのインク吐出量と後行パスのインク吐出量を異ならせて、単位領域(ある画素領域と近傍の画素領域)に同時に吐出させるインク量を調整すること(顔料成分の沈み込み量を調整すること)が必要となる。しかし、重複領域の吐出画素数が少ない場合には、もともと、ある画素領域の近傍画素領域にドットが形成される確率が低いため、単位領域(ある画素領域と近傍画素領域)に同時に吐出させるインク量を調整する必要性が低く、故意に先行パスのインク吐出量と後行パスのインク吐出量を異ならせる必要性が低くなる。そこで、コンピューター60は、重複領域に形成されるドット数(吐出画素数)が、例えば閾値よりも多い場合に、本実施形態の部分オーバーラップ印刷を行うようにしてもよい。   Also, the more pixels in the overlapping area are ejection pixels (for example, solid printing), the higher the probability that dots will be formed in the neighboring pixel area of a certain pixel area. It is necessary to adjust the amount of ink ejected simultaneously to the unit area (a certain pixel area and a neighboring pixel area) by adjusting the ink ejection quantity in the subsequent pass (adjusting the sinking amount of the pigment component). . However, when the number of ejected pixels in the overlapping region is small, the probability of forming dots in the neighboring pixel region of a certain pixel region is low, so that the ink that is ejected simultaneously to the unit region (a certain pixel region and the neighboring pixel region) The necessity of adjusting the amount is low, and the necessity of deliberately changing the ink discharge amount of the preceding pass and the ink discharge amount of the subsequent pass is reduced. Therefore, the computer 60 may perform the partial overlap printing according to the present embodiment when the number of dots (the number of ejection pixels) formed in the overlapping region is larger than, for example, a threshold value.

<印刷例2>
図10は、印刷例2における印刷データの作成処理を示す図である。印刷例2では、先行パスで重複領域に吐出するインク量と後行パスで重複領域に吐出するインク量を異ならせるだけでは改善しきれない濃度むらを、補正値Hによって補正する。ここでは、先行パスと後行パスとで重複領域に吐出するインク量を異ならせても、未だ重複領域が通常領域に比べて濃度が高い場合に、補正値Hによって、重複領域に対応する画素の示す階調値を濃度の淡い階調値に補正する。
<Printing example 2>
FIG. 10 is a diagram illustrating print data creation processing in the second printing example. In the printing example 2, density unevenness that cannot be improved only by making the amount of ink ejected to the overlapping area in the preceding pass different from the amount of ink ejected to the overlapping area in the subsequent pass is corrected by the correction value H. Here, even if the amount of ink ejected to the overlap area is different between the preceding pass and the subsequent pass, if the density of the overlap area is still higher than that of the normal area, the pixel corresponding to the overlap area is determined by the correction value H. Is corrected to a gradation value with a lighter density.

このような補正値Hを算出するために、プリンター1の製造工程などにて、本実施形態の部分オーバーラップ印刷(図8)をプリンター1に実際に行わせて、テストパターンを形成させるとよい。テストパターンとして、均一の所定階調値の画像を、本実施形態の部分オーバーラップ印刷(図8)により、1つ又は複数個印刷させるとよい。そのテストパターンをスキャナなどで読み取らせ、均一の所定階調値の画像における通常領域の読取階調値と重複領域の読取階調値を取得する。   In order to calculate such a correction value H, it is preferable to cause the printer 1 to actually perform the partial overlap printing (FIG. 8) of the present embodiment in the manufacturing process of the printer 1 to form a test pattern. . As a test pattern, one or a plurality of images having uniform predetermined gradation values may be printed by the partial overlap printing (FIG. 8) of the present embodiment. The test pattern is read by a scanner or the like, and the reading gradation value of the normal area and the reading gradation value of the overlapping area in an image having a uniform predetermined gradation value are acquired.

この通常領域の読取階調値と重複領域の読取階調値の差が、先行パスと後行パスとで重複領域に吐出するインク量を異ならせただけでは改善しきれない濃度むらである。そこで、重複領域の読取階調値Scに対する通常領域の読取階調値Stの比率を、重複領域の濃度を淡くするための補正値Hとして算出する(H=St/Sc)。算出した補正値Hはプリンター1のメモリー13などに記憶させるとよい。この補正値Hによって、重複領域に対応する画素の示す階調値を濃度の淡い階調値に補正する。   The difference between the reading gradation value of the normal area and the reading gradation value of the overlapping area is uneven density that cannot be improved only by changing the amount of ink ejected to the overlapping area between the preceding pass and the subsequent pass. Therefore, the ratio of the read gradation value St of the normal area to the read gradation value Sc of the overlap area is calculated as a correction value H for reducing the density of the overlap area (H = St / Sc). The calculated correction value H may be stored in the memory 13 of the printer 1 or the like. With this correction value H, the gradation value indicated by the pixel corresponding to the overlapping region is corrected to a gradation value with a light density.

具体的には、図10のフローに示すように色変換処理(S102)後に、重複領域に対応する画素の示す多階調のデータを補正値Hによって濃度補正処理する。補正値Hによって重複領域に対応する画素の階調値を淡い階調値に補正することで、同じ階調値であっても、重複領域に吐出するインク量を通常領域に吐出するインク量よりも少なくすることができ、重複領域が通常領域よりも濃く視認されてしまうことを防止できる。   Specifically, as shown in the flow of FIG. 10, after the color conversion process (S102), the multi-gradation data indicated by the pixels corresponding to the overlapping area is subjected to density correction processing using the correction value H. By correcting the gradation value of the pixel corresponding to the overlap area to a light gradation value using the correction value H, the amount of ink ejected to the overlap area is more than the amount of ink ejected to the normal area even with the same gradation value. And the overlapping area can be prevented from being viewed darker than the normal area.

また、テストパターンとして、均一の所定階調値の画像を1個形成し、それに基づいて1つの補正値Hを算出した場合には、重複領域に対応する画素の示す階調値に関わらず、共通の補正値Hを使用する。一方、テストパターンとして、均一の所定階調値の画像を複数個形成し、それに基づいて複数の補正値Hを算出した場合には、重複領域に対応する画素の示す各階調値に合わせた補正値Hを、テストパターンから算出した複数の補正値Hの線形補間によって算出し、濃度補正処理を行うとよい。   In addition, when one image having a uniform predetermined gradation value is formed as a test pattern and one correction value H is calculated based on the image, regardless of the gradation value indicated by the pixel corresponding to the overlapping region, A common correction value H is used. On the other hand, when a plurality of images having a uniform predetermined gradation value are formed as a test pattern and a plurality of correction values H are calculated based on the images, correction according to each gradation value indicated by the pixel corresponding to the overlapping region is performed. The value H may be calculated by linear interpolation of a plurality of correction values H calculated from the test pattern, and density correction processing may be performed.

このように、部分オーバーラップ印刷を行う際に、重複領域に吐出するインク量を先行パスと後行パスとで異ならせるだけでは、通常領域と重複領域の濃度むらが改善しきれない場合に、更に、重複領域に対応する画素の示す階調値を濃度の淡い階調値に補正するとよい。そうすることで、顔料成分の沈み込みの違いにより発生する濃度むらをより改善することが出来る。   In this way, when performing partial overlap printing, if the density unevenness of the normal region and the overlapping region cannot be improved by merely making the amount of ink ejected to the overlapping region different between the preceding pass and the subsequent pass, Furthermore, the gradation value indicated by the pixel corresponding to the overlapping region may be corrected to a gradation value with a light density. By doing so, it is possible to further improve the density unevenness caused by the difference in sinking of the pigment component.

なお、先行パスと後行パスとで重複領域に吐出するインク量を異ならせるだけでは改善しきれない濃度むらを、重複領域に対応する画素の示す階調値を補正するに限らない。通常領域に対応する画素の示す階調値を、補正値Hによって濃い階調値に補正してもよい。ただし、重複領域に対応する画素数の方が通常領域に対応する画素数よりも少ないため、重複領域に対応する画素の示す階調値を補正する方が、コンピューター60の処理が容易となる。   It should be noted that density unevenness that cannot be improved only by changing the amount of ink ejected to the overlap area between the preceding pass and the subsequent pass is not limited to correcting the gradation value indicated by the pixel corresponding to the overlap area. The gradation value indicated by the pixel corresponding to the normal area may be corrected to a dark gradation value by the correction value H. However, since the number of pixels corresponding to the overlapping area is smaller than the number of pixels corresponding to the normal area, it is easier for the computer 60 to correct the gradation value indicated by the pixels corresponding to the overlapping area.

<印刷例3>
図11Aは、先行パスで重複領域に吐出するインク量と後行パスで重複領域に吐出するインク量の比率をラスタラインごとに異ならせた場合のドット形成の様子を示す図である。前述の印刷例1では(図8)、重複領域のラスラインにおける先行パスのインク量と後行パスのインク量の比率が、全てのラスタラインにおいて6%と94%である。しかし、これに限らず、重複領域のラスタラインごとに、先行パスで吐出するインク量と後行パスで吐出するインク量の比率を異ならせてもよい。
<Printing example 3>
FIG. 11A is a diagram illustrating how dots are formed when the ratio of the amount of ink ejected to the overlapping area in the preceding pass and the amount of ink ejected to the overlapping area in the subsequent pass is different for each raster line. In the printing example 1 described above (FIG. 8), the ratio between the ink amount of the preceding pass and the ink amount of the subsequent pass in the lath line of the overlapping region is 6% and 94% in all the raster lines. However, the present invention is not limited to this, and the ratio of the ink amount ejected in the preceding pass and the ink amount ejected in the subsequent pass may be made different for each raster line in the overlapping region.

例えば、図11Aでは、先行パス(パス1)で重複領域に吐出するインク量を後行パス(パス2)で重複領域に吐出するインク量よりも少なくするものの、先行パスの通常領域側(搬送方向の下流側)に近いラスタラインでは、先行パスで吐出するインク量の比率を高めている。   For example, in FIG. 11A, although the amount of ink ejected to the overlapping area in the preceding pass (pass 1) is smaller than the amount of ink ejected to the overlapping area in the subsequent pass (pass 2), In the raster line close to the downstream side in the direction, the ratio of the amount of ink ejected in the preceding pass is increased.

具体的には、パス1とパス2の重複領域に属するラスタラインのうち、搬送方向の最下流側(パス1の通常領域側)のラスタラインでは、先行パスと後行パスのインク吐出量の比率が「19%と81%」であり、次に下流側のラスタラインでは、先行パスと後行パスのインク吐出量の比率が「13%と87%」である。そして、パス1とパス2の重複領域に属するラスタラインのうち、パス2の通常領域側(搬送方向の上流側)に位置する2つのラスタラインでは、先行パスと後行パスのインク吐出量の比率が「6%と94%」となる。   Specifically, among the raster lines belonging to the overlapping area of pass 1 and pass 2, the raster line on the most downstream side in the transport direction (normal area side of pass 1) has the ink ejection amount of the preceding pass and the subsequent pass. The ratio is “19% and 81%”, and in the next downstream raster line, the ratio of the ink discharge amount between the preceding pass and the subsequent pass is “13% and 87%”. Of the raster lines belonging to the overlapping area of pass 1 and pass 2, the two raster lines located on the normal area side of the pass 2 (upstream side in the transport direction) have ink ejection amounts of the preceding pass and the subsequent pass. The ratio becomes “6% and 94%”.

このように、重複領域に属するラスタラインごとに先行パスと後行パスのインク吐出量の比率を異ならせ、更に、一方のパス(パス1)のインク吐出量を他方のパス(パス2)のインク吐出量よりも少なくする場合であっても、一方のパスの画像側のラスタラインでは、一方のパスのインク吐出量の比率を他のラスタラインに比べて高くするとよい(一方のパスのドット数を増やすとよい)。そうすることで、一方のパスの画像から他方のパスの画像への移行を滑らかにすることができ、パス1の画像とパス2の画像の繋ぎ目(重複領域)をより目立ち難くすることが出来る。   In this way, the ratio of the ink discharge amount of the preceding pass and the subsequent pass is made different for each raster line belonging to the overlapping area, and the ink discharge amount of one pass (pass 1) is changed to that of the other pass (pass 2). Even if the ink discharge amount is smaller than the ink discharge amount, the ratio of the ink discharge amount in one pass is higher in the raster line on the image side in one pass than in the other raster line (dots in one pass). Increase the number). By doing so, the transition from the image of one pass to the image of the other pass can be made smooth, and the joint (overlapping region) between the image of pass 1 and the image of pass 2 can be made less noticeable. I can do it.

図11Bは、同じ重複領域内において先行パスで重複領域に吐出するインク量を多くするラスタラインと後行パスで重複領域に吐出するインク量を多くラスタラインを混在させた様子を示す図である。前述の印刷例1では(図8)、重複領域の全てのラスラインにおいて、先行パスのインク量よりも後行パスのインク量を多くしているが、これに限らない。図7A及び図7Bに示すように、先行パスのインク量を多くする場合であっても、後行パスのインク量を多くする場合であっても、通常領域と重複領域の濃度むらを低減できる効果が得られる。   FIG. 11B is a diagram illustrating a state in which raster lines that increase the amount of ink ejected to the overlapping area in the preceding pass and raster lines that increase the amount of ink ejected to the overlapping area in the subsequent pass are mixed in the same overlapping area. . In the above-described printing example 1 (FIG. 8), the ink amount in the subsequent pass is made larger than the ink amount in the preceding pass in all the lath lines in the overlapping region, but this is not restrictive. As shown in FIGS. 7A and 7B, even when the ink amount in the preceding pass is increased or the ink amount in the subsequent pass is increased, the density unevenness between the normal region and the overlapping region can be reduced. An effect is obtained.

そこで、重複領域のラスタラインのうち、先行パスの通常領域側(搬送方向の下流側)に近いラスタラインでは先行パスのインク量を後行パスのインク量よりも多くし、後行パスの通常領域側(搬送方向の上流側)に近いラスタラインでは後行パスのインク量を先行パスのインク量よりも多くしてもよい。そうすることで、先行パスの画像から後行パスの画像への移行を滑らかにすることができ、先行パスの画像と後行パスの画像の繋ぎ目(重複領域)をより目立ち難くすることが出来る。   Therefore, among the raster lines in the overlapping area, the raster line close to the normal area side (downstream in the transport direction) of the preceding pass, the ink amount of the preceding path is made larger than the ink amount of the succeeding path, In a raster line close to the region side (upstream side in the transport direction), the ink amount in the subsequent pass may be larger than the ink amount in the preceding pass. By doing so, the transition from the image of the preceding path to the image of the succeeding path can be made smooth, and the joint (overlapping area) between the image of the preceding path and the image of the succeeding path can be made less noticeable. I can do it.

===その他の実施の形態===
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについて記載されているが、濃度むら補正方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
Each of the above embodiments has been described mainly for a printing system having an ink jet printer, but includes disclosure of a density unevenness correction method and the like. The above-described embodiments are for facilitating understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

<印刷装置について>
インクの吐出方式は、駆動素子(ピエゾ素子)に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることによりインクを吐出するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってインクを吐出させるサーマル方式でもよい。
<About printing devices>
The ink ejection method may be a piezo method in which ink is ejected by applying a voltage to the driving element (piezo element) to expand and contract the ink chamber, or by generating bubbles in the nozzle using a heating element, A thermal method in which ink is ejected by the bubbles may be used.

1 プリンター、10 コントローラー、11 インターフェース部、12 CPU、13 メモリー、14 ユニット制御回路、20 搬送ユニット、30 キャリッジユニット、31 キャリッジ、40 ヘッドユニット、41 ヘッド、50 検出器群、60 コンピューター 1 Printer, 10 Controller, 11 Interface section, 12 CPU, 13 Memory, 14 Unit control circuit, 20 Transport unit, 30 Carriage unit, 31 Carriage, 40 Head unit, 41 Head, 50 Detector group, 60 Computer

Claims (6)

(1)媒体に顔料インクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだノズル列と、
(2)前記ノズル列を前記媒体に対して、前記所定方向と交差する方向に移動する移動機構と、
(3)前記媒体を前記ノズル列に対して、前記所定方向に搬送する搬送機構と、
(4)前記移動機構によって前記ノズル列を前記交差する方向に移動させながら前記ノズル列から顔料インクを吐出させる吐出動作と、前記搬送機構によって前記媒体を前記所定方向に搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返させる制御部であって、
前記媒体に普通紙が選択された場合に、先の前記吐出動作にて形成される第1の画像の端部と後の前記吐出動作にて形成される第2の画像の端部とが重複するように前記搬送動作にて前記媒体を搬送させて、前記第1の画像の端部を形成するために前記ノズルからインクを吐出させて形成されるドットの位置と、前記第2の画像の端部を形成するために前記ノズルからインクを吐出させて形成されるドットの位置と、を異ならせ、前記第1の画像の端部を形成するために前記ノズルから吐出させるインク量と、前記第2の画像の端部を形成するために前記ノズルから吐出させるインク量と、を異ならせる制御部と、
(5)を有することを特徴とする印刷装置。
(1) a nozzle row in which a plurality of nozzles that discharge pigment ink onto a medium are arranged in a predetermined direction;
(2) a moving mechanism that moves the nozzle row with respect to the medium in a direction crossing the predetermined direction;
(3) a transport mechanism that transports the medium in the predetermined direction with respect to the nozzle row;
(4) A discharge operation for discharging pigment ink from the nozzle row while moving the nozzle row in the intersecting direction by the moving mechanism, and a transport operation for transporting the medium in the predetermined direction by the transport mechanism. It is a control unit that repeats alternately,
When plain paper is selected as the medium, the end of the first image formed by the previous ejection operation overlaps the end of the second image formed by the subsequent ejection operation. In order to form the edge of the first image by transporting the medium in the transport operation , the positions of dots formed by ejecting ink from the nozzles, and the second image Different positions of dots formed by ejecting ink from the nozzles to form end portions, and ink amounts ejected from the nozzles to form end portions of the first image; A control unit that varies the amount of ink ejected from the nozzles to form the edge of the second image;
A printing apparatus comprising (5).
請求項1に記載の印刷装置であって、
前記第2の画像の端部を形成するために前記ノズルから吐出させるインク量を、前記第1の画像の端部を形成するために前記ノズルから吐出させるインク量よりも多くする、
印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1,
Making the amount of ink ejected from the nozzles to form the end of the second image larger than the amount of ink ejected from the nozzles to form the end of the first image;
Printing device.
請求項1または請求項に記載の印刷装置であって、
前記第1の画像の端部と前記第2の画像の端部とが重複する領域に対する補正値を記憶し、
前記制御部は、印刷データにおいて前記重複する領域に対応する画素の示す階調値を前記補正値にて補正する、
印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1 or 2 , wherein
Storing a correction value for a region where an end of the first image and an end of the second image overlap;
The control unit corrects the gradation value indicated by the pixel corresponding to the overlapping region in the print data with the correction value;
Printing device.
請求項1から請求項のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記第1の画像の端部と前記第2の画像の端部とが重複する領域では、前記交差する方向にドットが並んだ複数のドット列が前記所定方向に並び、
前記制御部は、各前記ドット列を形成するために、先の前記吐出動作にて吐出させるインク量と後の前記吐出動作にて吐出させるインク量を異ならせる、
印刷装置。
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
In a region where the end of the first image and the end of the second image overlap, a plurality of dot rows in which dots are arranged in the intersecting direction are arranged in the predetermined direction,
The control unit varies the amount of ink ejected in the previous ejection operation and the amount of ink ejected in the subsequent ejection operation to form each dot row,
Printing device.
請求項に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記複数のドット列において、先の前記吐出動作と後の前記吐出動作のうちの吐出するインク量が少ない方の前記吐出動作にて形成されるドットの前記交差する方向の位置を異ならせる、
印刷装置。
The printing apparatus according to claim 4 ,
In the plurality of dot rows, the control unit is configured to determine the positions of the intersecting directions of dots formed by the ejection operation with the smaller amount of ink to be ejected of the previous ejection operation and the subsequent ejection operation. Make it different,
Printing device.
媒体に顔料インクを吐出する複数のノズルが所定方向に並んだノズル列を前記所定方向と交差する方向に移動させながら前記ノズル列から顔料インクを吐出させる吐出動作と、前記媒体を前記ノズル列に対して前記所定方向に搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返す印刷方法であって、
前記媒体に普通紙が選択された場合に、先の前記吐出動作にて形成する第1の画像の端部と後の前記吐出動作にて形成する第2の画像の端部とが重複するように前記媒体を搬送させて、前記第1の画像の端部を形成するために前記ノズルからインクを吐出させて形成されるドットの位置と、前記第2の画像の端部を形成するために前記ノズルからインクを吐出させて形成されるドットの位置と、を異ならせ、前記第1の画像の端部を形成するために前記ノズルから吐出させるインク量と、前記第2の画像の端部を形成するために前記ノズルから吐出させるインク量と、を異ならせることを特徴とする印刷方法。
A discharge operation for discharging pigment ink from the nozzle row while moving a nozzle row in which a plurality of nozzles for discharging pigment ink are arranged in a predetermined direction in a direction intersecting the predetermined direction, and the medium to the nozzle row In contrast, a printing method in which the conveyance operation of conveying in the predetermined direction is repeated alternately,
When plain paper is selected as the medium, the edge of the first image formed by the previous ejection operation overlaps the edge of the second image formed by the subsequent ejection operation. In order to form the edge of the second image and the position of the dot formed by ejecting ink from the nozzle to form the edge of the first image The positions of dots formed by ejecting ink from the nozzles are different , and the amount of ink ejected from the nozzles to form the end of the first image, and the end of the second image The printing method is characterized in that the amount of ink ejected from the nozzle in order to form the ink is made different.
JP2009061675A 2009-03-13 2009-03-13 Printing apparatus and printing method Expired - Fee Related JP5332764B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009061675A JP5332764B2 (en) 2009-03-13 2009-03-13 Printing apparatus and printing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009061675A JP5332764B2 (en) 2009-03-13 2009-03-13 Printing apparatus and printing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010214650A JP2010214650A (en) 2010-09-30
JP5332764B2 true JP5332764B2 (en) 2013-11-06

Family

ID=42974029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009061675A Expired - Fee Related JP5332764B2 (en) 2009-03-13 2009-03-13 Printing apparatus and printing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5332764B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6255976B2 (en) * 2013-12-19 2018-01-10 セイコーエプソン株式会社 Print control apparatus and printer adjustment method
US11077672B2 (en) 2019-03-09 2021-08-03 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Control device and non-transitory computer-readable medium
JP7448880B2 (en) 2020-03-24 2024-03-13 ブラザー工業株式会社 Printing devices and computer programs

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0647925A (en) * 1992-07-31 1994-02-22 Canon Inc Ink jet recorder
JP3880366B2 (en) * 2000-11-01 2007-02-14 キヤノン株式会社 Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
JP4229671B2 (en) * 2002-10-01 2009-02-25 オリンパス株式会社 Image recording device
JP4891043B2 (en) * 2006-12-11 2012-03-07 キヤノン株式会社 Inkjet recording apparatus and inkjet recording method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010214650A (en) 2010-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5326924B2 (en) Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method
JP5211838B2 (en) Correction value calculation method and liquid ejection method
JP4992788B2 (en) Correction value calculation method and liquid ejection method
JP5125666B2 (en) Liquid ejection device
JP5298710B2 (en) Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method
US20110085000A1 (en) Printing apparatus and printing method
JP2009190325A (en) Correction value obtaining method, liquid ejection method, and program
JP2010228227A (en) Method for correcting pixel data, and fluid ejecting apparatus
JP5211884B2 (en) Liquid ejecting method and liquid ejecting apparatus
JP5440333B2 (en) Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method
JP2016068284A (en) Inkjet printer
JP5332764B2 (en) Printing apparatus and printing method
US8955934B2 (en) Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method
JP2011051111A (en) Printer
JP6054850B2 (en) Recording apparatus and recording method
JP5299184B2 (en) Printing apparatus and printing method
JP2009190324A (en) Correction value obtaining method, liquid ejection method, and program
JP5316134B2 (en) Printing apparatus and printing method
JP2011104788A (en) Printing apparatus and printing method
JP5679011B2 (en) Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method
US20120194614A1 (en) Inkjet printing apparatus and inkjet printing method
JP5273919B2 (en) Inkjet recording method and inkjet recording apparatus
JP2010228228A (en) Fluid ejecting apparatus and method for correcting pixel data
JP5682100B2 (en) Liquid ejecting apparatus and printing method
JP5593799B2 (en) Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20111021

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20111024

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111125

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130129

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130329

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130702

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130715

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees