JP6974827B2 - ハンダ鏝自動交換機構付きハンダ付け装置及びハンダ鏝自動交換方法 - Google Patents
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Description
前記ハンダ鏝の鏝先は、ハンダと接触することにより侵食されて次第に摩耗していき、その摩耗と共にハンダ付け精度も低下していく。このため、前記ハンダ鏝は、鏝先の摩耗がある程度進行した段階で新たなハンダ鏝に交換する必要がある。
しかし、このハンダ付けヘッドは、ハンダ鏝の交換を作業者が手作業で行うものであるため、効率上の問題があり、ハンダ鏝の交換を行う場合には、ハンダ付け作業をある程度の時間中断しなければならない。
このため、摩耗したハンダ鏝の交換を自動的に、しかも、ハンダ付け工程の途中であってもハンダ付け作業を長時間中断することなく簡単且つ迅速に行うことができるようにすることが望まれている。
また、前記3つの鏝置き台85a,85b,85cを区別して呼ぶ必要がない場合は、単に「鏝置き台85」と呼ぶものとする。
前記一対の受電電極35a,35bは、前記接続面34aの中央部に左右に並べて形成された2つの円柱状をなすプラグ部の先端に、1つずつ設けられており、また、前記一対の送信電極36a,36bは、前記接続面34aの側端寄りの位置に形成された1つの縦長角柱状をなすプラグ部の先端に、上下に並べて配設されている。
前記鏝置き台85には、ハンダ鏝22Bの有無を検出して検出信号が前記制御装置2に送る鏝センサを設けておくことが望ましい。
続いて、ステップS6で制御装置2に登録されている予備ハンダ鏝22Bの数が1本減らされたあと、ステップS1に戻って前記ステップS4までの動作が繰り返される。
前記動作サイクルとは、ハンダ付け作業を複数バッチについて順次行う場合の1バッチ分のハンダ付け動作であり、例えば、プリント配線基板100に電子部品103をハンダ付けする作業を、複数枚のプリント配線基板100について順次行う場合の、1枚のプリント配線基板100に対するハンダ付け動作のことである。
一方、前記動作サイクル数が基準サイクル数に達していると、鏝先28aの位置補正は必要と判断され、ステップS14において鏝先の位置補正が行われる。そのときの補正量は累積される。
その際、交換後の新たなハンダ鏝について、鏝先28aの位置補正を行う時と同様に、該鏝先28aと第3軸線L3との距離を測定し、測定した距離をティーチング登録時の距離と比較して、両者の偏差分だけ前記第3軸線L3の位置を調整したあとにハンダ付け作業が再開される。
この場合、引き続きハンダ付け作業を行う必要がある時に、前記鏝置き台85に予備ハンダ鏝22Bを補充し、そのあと前記ハンダ鏝22Aの自動交換及びハンダ付け作業を再開するように設定することもできる。
2 制御装置
11 ロボットアーム
21 マスターブロック
22A 実装ハンダ鏝
22B 予備ハンダ鏝
23 自動交換機構
26 鏝ホルダ
28a 鏝先
29 ヒーター
30 温度センサ
33 第1クランプボディ
34 第1電極ホルダ
35a,35b 受電電極
36a,36b 送信電極
43 第2クランプボディ
44 第2電極ホルダ
50a,50b 給電電極
51a,51b 受信電極
55 クランプ軸
56 クランプ穴
64 鋼球(係止部材)
66 係合部
85 鏝置き台
93 ガス流路
94 ガス噴射口
97a 第1接続ポート
97b 第2接続ポート
L0 鏝軸線
Claims (6)
- ハンダ付けロボットのロボットアームに取り付けられたマスターブロックと、該マスターブロックに自動交換可能に取り付けられた実装ハンダ鏝と、鏝置き台に格納された1つ以上の予備ハンダ鏝と、前記ハンダ付けロボットを制御する制御装置とを有し、
前記実装ハンダ鏝及び予備ハンダ鏝は、互いに同一構成を有していて、基端の鏝ホルダ及び先端の鏝先と、該鏝先を加熱するヒーターと、前記鏝先の温度を検出する温度センサとを有し、
前記鏝ホルダには、第1クランプボディと第1電極ホルダとが取り付けられ、前記第1クランプボディには、クランプ穴及び係合部が前記鏝ホルダの中心を通る鏝軸線と直交するクランプ軸線に沿って設けられ、前記第1電極ホルダには、一対の受電電極と一対の送信電極とが設けられていて、前記受電電極は前記ヒーターに接続され、前記送信電極は前記温度センサに接続されており、
前記マスターブロックには、第2クランプボディと第2電極ホルダとが、前記第1クランプボディと第1電極ホルダとにそれぞれ対向するように取り付けられ、前記第2クランプボディには、前記クランプ穴に嵌合するクランプ軸が、エアの作用により前記クランプ軸線に沿って進退動するように設けられると共に、係止部材が、前記クランプ軸の進退動により前記係合部に係止する係止位置と前記係合部から離脱する非係止位置とに変位するように設けられ、前記第2電極ホルダには、前記受電電極に接離する一対の給電電極と前記送信電極に接離する一対の受信電極とが設けられていて、前記給電電極及び受信電極は前記制御装置に接続されており、
前記制御装置は、ハンダ付け工程中に、前記実装ハンダ鏝の鏝先の摩耗度を測定し、測定した摩耗度が基準値に達したとき、エアにより前記クランプ軸を進退動させて、前記実装ハンダ鏝をロボットアームから取り外すと共に、前記鏝置き台に格納された予備ハンダ鏝を該ロボットアームに取り付けるように構成されている、
ことを特徴とするハンダ鏝自動交換機構付きハンダ付け装置。 - 前記第1クランプボディ及び第2クランプボディの互いに相対する位置には、相互に接続及び分離自在の第1接続ポートと第2接続ポートとが設けられ、第1クランプボディに設けられた前記第1接続ポートは、前記実装ハンダ鏝の内部に形成されたガス流路を通じて該実装ハンダ鏝の先端部に開口するガス噴射口に連通し、前記第2クランプボディに設けられた第2接続ポートは不活性ガス源に接続されていることを特徴とする請求項1に記載のハンダ付け装置。
- ハンダ付けロボットのロボットアームに取り付けられたマスターブロックと、該マスターブロックに自動交換機構を介して交換可能に取り付けられた実装ハンダ鏝と、鏝置き台に格納された1つ以上の予備ハンダ鏝と、前記ハンダ付けロボットを制御する制御装置とを有し、
前記実装ハンダ鏝及び予備ハンダ鏝は、互いに同一構成を有していて、基端の鏝ホルダ及び先端の鏝先と、該鏝先を加熱するヒーターと、前記鏝先の温度を検出する温度センサとを有し、
前記自動交換機構は、前記マスターブロック側に設けられたクランプ軸と、前記鏝ホルダに設けられたクランプ穴とを有し、前記クランプ軸には、駆動装置により係止位置と非係止位置とに変位させられる係止部材が設けられ、前記クランプ穴には、前記係止部材が係止及び離脱する係合部が設けられており、
前記制御装置は、ハンダ付け工程中に、前記実装ハンダ鏝によるハンダ付け回数をカウントし、カウントしたハンダ付け回数が基準回数に達したとき、前記鏝先の摩耗度が基準値に達したものと判断し、前記自動交換機構を動作させて前記実装ハンダ鏝をロボットアームから取り外すと共に、前記鏝置き台に格納された予備ハンダ鏝を該ロボットアームに取り付けるように構成されている、
ことを特徴とするハンダ鏝自動交換機構付きハンダ付け装置。 - ハンダ付けロボットのロボットアームに取り付けられたマスターブロックと、該マスターブロックに自動交換機構を介して交換可能に取り付けられた実装ハンダ鏝と、鏝置き台に格納された1つ以上の予備ハンダ鏝と、前記ハンダ付けロボットを制御する制御装置とを有し、
前記実装ハンダ鏝及び予備ハンダ鏝は、互いに同一構成を有していて、基端の鏝ホルダ及び先端の鏝先と、該鏝先を加熱するヒーターと、前記鏝先の温度を検出する温度センサとを有し、
前記自動交換機構は、前記マスターブロック側に設けられたクランプ軸と、前記鏝ホルダに設けられたクランプ穴とを有し、前記クランプ軸には、駆動装置により係止位置と非係止位置とに変位させられる係止部材が設けられ、前記クランプ穴には、前記係止部材が係止及び離脱する係合部が設けられており、
前記制御装置は、ハンダ付け工程中に、前記実装ハンダの鏝先の摩耗量を測定し、測定した摩耗量の分だけハンダ付け部位に対する鏝先の位置を自動補正すると共に、補正量を累積し、累積した補正量が基準補正量に達したとき、前記鏝先の摩耗度が基準値に達したものと判断し、前記自動交換機構を動作させて前記実装ハンダ鏝をロボットアームから取り外すと共に、前記鏝置き台に格納された予備ハンダ鏝を該ロボットアームに取り付けるように構成されている、
ことを特徴とするハンダ鏝自動交換機構付きハンダ付け装置。 - ハンダ付けロボットのロボットアームに自動交換機構を介して交換可能に取り付けられた実装ハンダ鏝と、鏝置き台に格納された1つ以上の予備ハンダ鏝と、自動ハンダ付けのための制御プログラムが入力された制御装置とを有するハンダ付け装置において、前記実装ハンダ鏝を予備ハンダ鏝に自動交換するための方法であって、
ハンダ付け工程中に、前記実装ハンダ鏝によるハンダ付け回数をカウントし、カウントしたハンダ付け回数が基準回数に達したとき、前記鏝先の摩耗度が基準値に達したものと判断し、前記制御装置で前記自動交換機構を動作させることにより、前記実装ハンダ鏝をロボットアームから取り外すと共に、前記鏝置き台に格納されている予備ハンダ鏝を該ロボットアームに取り付ける、
ことを特徴とするハンダ鏝自動交換方法。 - ハンダ付けロボットのロボットアームに自動交換機構を介して交換可能に取り付けられた実装ハンダ鏝と、鏝置き台に格納された1つ以上の予備ハンダ鏝と、自動ハンダ付けのための制御プログラムが入力された制御装置とを有するハンダ付け装置において、前記実装ハンダ鏝を予備ハンダ鏝に自動交換するための方法であって、
ハンダ付け工程中に、前記実装ハンダの鏝先の摩耗量を測定し、測定した摩耗量の分だけハンダ付け部位に対する鏝先の位置を自動補正すると共に、補正量を累積し、累積した補正量が基準補正量に達したとき、前記鏝先の摩耗度が基準値に達したものと判断し、前記制御装置で前記自動交換機構を動作させることにより、前記実装ハンダ鏝をロボットアームから取り外すと共に、前記鏝置き台に格納されている予備ハンダ鏝を該ロボットアームに取り付ける、
ことを特徴とするハンダ鏝自動交換方法。
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