JP6278557B2 - ハンダ付け装置 - Google Patents

Description

この発明は、プリント基板等の被加工体に対して、予め設定した手順に沿って自動的にはんだ付けを行うハンダ付け装置に関するものであり、詳しくは、ハンダコテ本体の脱着機構に関するものである。

例えば、プリント基板に対して電子部品を自動的に連続してハンダ付けする際に用いるハンダ付け装置（ハンダ付けロボット）は、ハンダコテを備えたハンダ付けヘッドと、このハンダ付けヘッドに線状のハンダを供給するハンダ供給部とを備えている。こうしたハンダ付け装置は、プリント基板またはハンダ付けヘッドを動かすことによって、プリント基板上の任意の位置にハンダ付けを行う。

このようなハンダ付け装置は、ハンダコテのコテ先の形状を変更する場合や、ハンダコテのコテ先が摩耗した場合の交換を目的として、ハンダコテがハンダ付けヘッドに対して着脱可能な構成となっている。

従来、こうしたハンダコテをハンダ付けヘッドに固定する場合には、ハンダコテの取付部にハンダコテを挿入し、複数のネジを締めることによって行われていた。また、ハンダコテの固定後に、このハンダコテのヒータから延びるリード線をハンダ付けヘッド内に引き回して、リード線のプラグを給電用のソケットに接続する。

しかしながら、こうしたハンダ付け装置では、ハンダコテの交換の際に、予め治具や工具でハンダコテが取付部の中心に固定されるように、位置決めを行いつつ複数のネジを均等に締め付けていく必要があり、ハンダコテの交換に手間と時間が掛かるという課題があった。

このような課題に対応して、例えば、特許文献１、特許文献２に記載されたハンダ付け装置は、コテ先、ヒータ部、センサ部、プラグとが一体に収められた着脱可能なコテ先ユニットを備えている。こうしたハンダ付け装置では、コテ先の摩耗や、コテ先の形状を変更する際に、コテ先ユニット全体の交換を行う構成とされている。

特開平４−３５１２６８号公報 特開２００６−２９７４５３号公報

しかしながら、特許文献１、に記載されたハンダ付け装置では、コテ先、ヒータ部、センサ部、プラグとが一体に収められたコテ先ユニットは比較的高価であり、継続使用可能なヒータ部等を含めて交換することになるため無駄が多く、交換時のコストが増加するという課題があった。
また、特許文献１、に記載されたハンダ付け装置では、コテ先が加熱されていた直後の熱い状態では、コテ先の交換が困難であり、冷却されるまで待つ必要があるため、複数のコテ先を交換してハンダ付けを行う場合に、効率的にハンダ付けを行うことが難しいという課題があった。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、コテ先ユニットを簡単な操作で容易に交換可能にするとともに、低コストで交換可能なコテ先ユニットを備えたハンダ付け装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のいくつかの態様は、次のようなハンダ付け装置を提供した。
すなわち、本発明のハンダ付け装置は、被加工体を載置するステージと、該被加工体の任意の位置にハンダ付けを行うハンダ付けヘッドと、該ハンダ付けヘッドに向けて線状のハンダを供給するハンダ供給部と、を有するハンダ付け装置であって、前記ハンダ付けヘッドは、ヒータ部およびセンサ部が内蔵された棒状のハンダコテ本体と、該ハンダコテ本体を脱着可能に保持するコテ保持体と、前記ヒータ部およびセンサ部から延び、一端にソケットが設けられたリード線と、該ソケットに嵌合するプラグが一端に設けられた給電手段と、を備え、前記コテ保持体は、前記ハンダコテ本体を挿入可能な穴部と、該穴部の内周面に形成され、該穴部の延長方向に沿って延びる溝部と、を備え、前記ハンダコテ本体は、前記コテ保持体に保持された際に、前記溝部を構成する一対の対向面に、一端側および他端側がそれぞれ当接する板バネが固着されていることを特徴とする。

また、本発明のハンダ付け装置は、被加工体を載置するステージと、該被加工体の任意の位置にハンダ付けを行うハンダ付けヘッドと、該ハンダ付けヘッドに向けて線状のハンダを供給するハンダ供給部と、を有するハンダ付け装置であって、前記ハンダ付けヘッドは、ヒータ部およびセンサ部が内蔵された棒状のハンダコテ本体と、該ハンダコテ本体を脱着可能に保持するコテ保持体と、前記ヒータ部およびセンサ部から延び、一端にソケットが設けられたリード線と、該ソケットに嵌合するプラグが一端に設けられた給電手段と、を備え、前記コテ保持体は、前記ハンダコテ本体を挿入可能な穴部と、該穴部の内周面に形成された位置決め突起と、を備え、前記ハンダコテ本体は、前記コテ保持体に保持された際に、前記位置決め突起と当接する位置決め部材を備え、前記プラグは、前記ソケットを前記プラグから押し出して、前記ソケットとの嵌合を解除させる解放レバーを備えたことを特徴とする。

前記プラグは、前記ソケットを前記プラグから押し出して、前記ソケットとの嵌合を解除させる解放レバーを備えることを特徴とする。

前記板バネは、長手方向に沿って略Ｕ字状に屈曲され、前記ハンダコテ本体が前記コテ保持体から取り出された状態においては、前記板バネの長手方向に沿った一端と他端との間隔が、前記溝部を構成する一対の対向面どうしの幅よりも広くなるように形成されていることを特徴とする。

前記解放レバーは、前記ソケットを前記プラグに嵌合させた際の係合位置と、嵌合を解除した際の解除位置との間で摺動し、前記係合位置では、前記解除位置よりも前記プラグから突出することを特徴とする。

本発明のハンダ付け装置によれば、板バネが形成されたハンダコテ本体を、コテ保持体の穴部に挿入するだけで、板バネと溝部との係合によってハンダコテ本体を正しい取付位置に容易に位置決め固定することができる。
また、本発明のハンダ付け装置によれば、ハンダコテ本体に形成された位置決め部材を、コテ保持体の穴部の内周面に形成された位置決め突起に当接させて固定するだけで、ハンダコテ本体を正しい取付位置に容易に位置決め固定することができる。
これにより、従来のハンダ付け装置のように、ハンダコテをハンダ付けヘッドに取り付ける際に、取付位置の調節をしつつ複数のネジを均等に締めていくなどの手間と時間のかかるハンダコテ取付手順を踏む必要が無い。よって、容易に、かつ短時間でハンダコテ本体を、コテ保持体が形成されたハンダ付けヘッドに取り付けることが可能になる。

また、本発明のハンダ付け装置によれば、プラグに形成された解放レバーをソケットの方向に押し込むだけで、プラグとソケットとの嵌合を容易に、かつ短時間で解除することができる。
これにより、従来のハンダ付け装置のように、プラグとソケットとの嵌合を解除する際に、抜け止め防止用の係合爪などを工具で解除しつつ、プラグからソケットを抜き取るなど手間と時間の掛かる操作が必要ない。よって、ハンダコテ本体の摩耗や、先端形状の異なる他のハンダコテ本体への付替を、短時間で、かつ簡易な操作で行うことが可能になる。

本発明の第一実施形態に係るハンダ付け装置の外観斜視図である。 第一実施形態に係るハンダ付けヘッドの要部拡大平面図である。 第一実施形態に係るハンダコテ本体とコテ保持部とを示す要部拡大斜視図である。 第一実施形態に係るソケットとプラグとを示す要部拡大斜視図である。 本発明の第二実施形態に係るハンダ付け装置のソケットとプラグとを示す要部拡大斜視図である。 本発明の第三実施形態に係るハンダ付け装置のハンダコテ本体とコテ保持部とを示す要部拡大斜視図である。 本発明の第四実施形態に係るハンダ付け装置のソケットとプラグとを示す要部拡大斜視図である。 本発明の第五実施形態に係るハンダ付け装置のソケットとプラグとを示す要部拡大斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明のハンダ付け装置について説明する。なお、以下に示す実施形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために具体的に説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。また、以下の説明で用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために、便宜上、要部となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。

（第一実施形態）
図１は、本発明の第一実施形態のハンダ付け装置を示す外観斜視図である。
第一実施形態のハンダ付け装置１０は、ステージ１１と、このステージ１１を移動させるステージ移動装置１２と、ハンダ付けヘッド１３と、ハンダ供給部１４と、ハンダ付けヘッド１３を保持するスタンド１５と、ステージ移動装置１２やハンダ付けヘッド１３の動作を制御する制御ユニット１６と、を備えている。

ステージ１１の一面側には、被加工体として、例えばプリント基板が載置される。ステージ移動装置１２は、このステージ１１を図中のＹ方向に沿って移動させる。一方、スタンド１５は、ハンダ付けヘッド１３をステージ１１の上部で保持するとともに、このハンダ付けヘッド１３を図中のＸ方向に沿って移動させる。これにより、ステージ１１に載置されたプリント基板上の任意の位置に、ハンダ付けヘッド１３を移動させることができる。

ハンダ供給部１４は、例えば、線状（糸状）のハンダＨを巻き付けるリールと、このハンダをハンダ付けヘッド１３に向けて繰り出す繰出装置などから構成される。制御ユニット１６は、例えば、コンピュータや入出力ボートなどから構成され、ハンダ付けを行う複数の位置情報などを予め入力することによって、ステージ移動装置１２やハンダ付けヘッド１３を所定の制御プログラムに従って動作させる。

図２は、ハンダ付けヘッドを示す要部拡大平面図である。
ハンダ付けヘッド１３は、棒状のハンダコテ本体２１と、このハンダコテ本体２１を脱着可能に保持するコテ保持体２２と、ハンダ供給部１４（図１参照）から繰り出された線状のハンダＨをハンダコテ本体２１の先端部２１ｂに誘導するハンダ誘導部２３と、コテ保持体２２に保持されたハンダコテ本体２１を上下動および傾斜させるハンダコテ可動部２４と、を備えている。また、ハンダコテ本体２１に内蔵されたヒータ部３１、センサ部（図示略）から延びるリード線３２の一端に形成されたソケット３３と嵌合するプラグ２５が形成されている。

ハンダ誘導部２３は、例えば、ハンダＨを支持してハンダコテ本体２１の先端部２１ｂに誘導するアーム２３ａなどから構成されている。ハンダコテ可動部２４は、ハンダコテ本体２１を鉛直方向に対して任意の角度に傾斜させるパルスモータ２４ａや、ハンダコテ本体２１を上下動させるソレノイド２４ｂなどから構成されている。

図３は、ハンダコテ本体およびこれを保持するコテ保持体とを示す要部拡大斜視図である。
図３（ａ）に示すように、ハンダコテ本体２１は、例えば、全体が棒状を成し、内部が中空の筒状部２１ａと、この筒状部２１ａの一端側に形成された先端部２１ｂとからなる。先端部２１ｂの先端形状は、ハンダ付けを行う対象に応じて、適切な形状が選択される。先端部２１ｂの形状としては、先端にハンダＨを挿入可能な溝を形成したものや、先端が鋭角を成す円錐形状のものなどが挙げられる。

こうしたハンダコテ本体２１の先端部２１ｂは、ハンダコテ本体２１の筒状部２１ａと同一の材料で一体に形成されていても、あるいは、筒状部２１ａとは別な部材で独立して形成されていてもよい。

ハンダコテ本体２１の筒状部２１ａの他端側における外周面には、板バネ４１が形成されている。板バネ４１は、筒状部２１ａの他端側に屈曲部分が向くように、略Ｕ字形に形成されている。こうした板バネ４１は、例えば、その一端４１ａ側が筒状部２１ａに溶接され、他端４１ｂ側を一端４１ａ側に向けて押し縮めることが可能なように形成されている。

コテ保持体２２は、ハンダコテ本体２１の筒状部２１ａの他端側が挿入される穴部４３と、この穴部４３の内周面４３ａに形成され、穴部４３の延長方向に沿って延びる溝部４４とを備えている。穴部４３は、ハンダコテ本体２１の筒状部２１の外周面よりも僅かに大きい直径を持つ略円筒形の穴である。溝部４４は、穴部４３の延長方向に沿って内周面４３ａの一部を切り欠くように形成された開放溝である。

図３（ｂ）に示すように、コテ保持体２２にハンダコテ本体２１を保持させる際には、ハンダコテ本体２１の筒状部２１ａの他端側から、コテ保持体２２の穴部４３に挿入する。この時、ハンダコテ本体２１の板バネ４１が、コテ保持体２２の溝部４４に合致する位置で挿入させる。

板バネ４１は、ハンダコテ本体２１がコテ保持体２２から取り出された状態においては、一端４１ａ側と他端４１ｂ側との間隔Ｄが、溝部４４を構成する一対の対向面４４ａ，４４ｂどうしの幅よりも広くなるように形成されている。これにより、板バネ４１は、溝部４４に挿入される際に、一端４１ａ側と他端４１ｂ側とが押し縮められるように変形する。そして、板バネ４１の弾性力によって、板バネ４１の他端４１ｂ側が溝部４４の一方の側面４４ｂに押し付けられる。これにより、ハンダコテ本体２１は、コテ保持体２２の穴部４３に挿入されるだけで、所定の位置に位置決めされるとともに、コテ保持体２２から脱落することが無い。

ハンダコテ本体２１をコテ保持体２２の穴部４３の奥まで挿入した後、例えば、コテ保持体２２の固定ネジ４６（図２参照）を締めることによって、ハンダコテ本体２１がコテ保持体２２に対してより確実に保持される。

このように、本発明のハンダ付け装置１０では、板バネ４１が形成されたハンダコテ本体２１を、コテ保持体２２の穴部４３に挿入するだけで、板バネ４１と溝部４４との係合によってハンダコテ本体２１が正しい取付位置に容易に位置決め固定される。

これにより、例えば、従来のハンダ付け装置のように、ハンダコテをハンダ付けヘッドに取り付ける際に、取付位置の調節をしつつ複数のネジを均等に締めていくなどの手間と時間のかかるハンダコテ取付手順を踏む必要が無い。従って、容易に、かつ短時間でハンダコテ本体２１を、コテ保持体２２が形成されたハンダ付けヘッド１３に取り付けることが可能になる。

図４は、ハンダコテ本体のソケットと、ハンダ付けヘッドの給電用のプラグとを示す要部拡大斜視図である。リード線３２の一端に形成されたソケット３３は、外面に嵌合解除用の突起３３ａが形成されている。一方、プラグ２５は、給電手段である電源（図示略）から延びる給電線２８の一端に接続されている。

プラグ２５には、ソケット３３と嵌合した際に、このソケット３３の突起３３ａに先端が当接する解放レバー２９が形成されている。解放レバー２９は、略Ｌ字型を成し、プラグ２５とソケット３３との嵌合方向に沿って摺動可能に取り付けられている。

図４（ａ）に示すように、プラグ２５とソケット３３とが嵌合した状態においては、解放レバー２９はソケット３３の突起３３ａとの当接によって、プラグ２５の上端から大きく突出した係合位置にされる。
この係合位置から、解放レバー２９を操作して、ソケット３３の方向に押し込むことによって、解放レバー２９の先端がソケット３３の突起３３ａをプラグ２５から離間する方向に動かす。これにより、図４（ｂ）に示すように、プラグ２５からソケット３３が押し出され、プラグ２５とソケット３３との嵌合が解除される。

従来、こうしたプラグ２５とソケット３３との嵌合を解除する際には、抜け止め防止用の係合爪などを工具で解除しつつ、プラグからソケットを抜き取るなど手間と時間の掛かる操作が必要であった。また、こうした操作は、ハンダ付けヘッドの周辺を損傷させずに行う必要があり、解除操作自体が煩雑であった。
一方、本発明のハンダ付け装置１０では、プラグ２５に形成された解放レバー２９をソケット３３の方向に押し込むだけで、プラグ２５とソケット３３との嵌合を容易に、かつ短時間で解除することができる。

以上説明したように、本発明のハンダ付け装置１０では、ハンダコテ本体２１のコテ保持体２２への着脱、およびハンダコテ本体２１のヒータ部３１に接続されるソケット３３と給電用のプラグ２５との着脱を、何れも簡単な操作で容易に行うことができる。よって、ハンダコテ本体２１の摩耗や、先端形状の異なる他のハンダコテ本体２１への付替を、短時間で、かつ簡易な操作で行うことを可能にする。これによって、ハンダ付け工程の生産性を高め、より効率的に多数箇所のハンダ付けを行うことができる。

また、ハンダコテ本体２１のコテ保持体２２への着脱、およびハンダコテ本体２１のヒータ部３１に接続されるソケット３３と給電用のプラグ２５との着脱を、ハンダコテ本体２１の先端部２１ｂに触れることなく行うことができるので、例えば、ハンダコテ本体２１が加熱されていた直後の熱い状態であっても、安全に交換が可能である。このため、ハンダコテ本体２１が冷却されるまで交換を待つ必要がなく、複数のコテ先を交換しつつハンダ付けを行う場合に、効率的にハンダ付けを行うことを可能にする。

（第二実施形態）
図５は、本発明の第二実施形態におけるソケットと給電用のプラグとの接続部分を示す要部拡大斜視図である。
この第二実施形態においては、給電用のプラグ５１は、本体部５２と、この本体部５２から引出し可能なソケット収容部５３と、解除レバー５４とから構成されている。また、本体部５２、ソケット収容部５３には、操作突起５２ａ，５３ａがそれぞれ形成されている。

このような構成のプラグ５１に対して、ハンダコテ本体２１のヒータ部３１に接続されるソケット３３を嵌合させる際には、図５（ａ）に示すように、まず、本体部５２からソケット収容部５３を引出し、ソケット収容部５３にソケット３３を載置する。そして、例えば、操作突起５２ａと操作突起５３ａとを接近させるように摘むことにより、図５（ｂ）に示すように、ソケット３３が載置されたソケット収容部５３が本体部５２に収容される。

図５（ｂ）に示す状態では、ソケット３３は給電線（図示略）に接続された状態となる。この状態からプラグ５１とソケット３３との嵌合を解除させるには、係合位置にある解除レバー５４を本体部５２の方向に押し込む。これによって、図５（ａ）に示すように、本体部５２からソケット収容部５３が押し出され、ソケット３３と給電線（図示略）との接続が解除される。

このような第二実施形態においても、ソケット収容部５３にソケット３３を載置して、プラグ５１の本体部５２に押し込むだけで、ソケット３３を容易に給電線に接続できる。また、解除レバー５４の操作によって、プラグ５１とソケット３３との嵌合を容易に、かつ短時間で解除できる。

（第三実施形態）
図６は、本発明の第三実施形態におけるハンダコテ本体とコテ保持体とを示す要部拡大斜視図である。
この第三実施形態においては、ハンダコテ本体６１の筒状部６１ａの他端側には、位置決め部材６１ｂが形成されている。
一方、コテ保持体６３は、ハンダコテ本体６１の筒状部６１ａを保持可能な断面凹状の穴部６３ａが形成されている。また、この穴部６３ａの一端には、ハンダコテ本体６１の位置決め部材６１ｂと当接する位置決め突起６３ｂが形成されている。なお、位置決め部材６１ｂと位置決め突起６３ｂとの構成は、例えば、パイプをＵ字型にカットして、ピンと嵌合するような構成であってもよい。

こうした第三実施形態において、ハンダコテ本体６１をコテ保持体６３に取り付ける際には、断面凹状の穴部６３ａの開放面からハンダコテ本体６１の筒状部６１ａを挿入し、位置決め部材６１ｂと位置決め突起６３ｂとが当接する位置で、コテ保持体６３に形成された固定ネジ６４を締め付ける。これによって、ハンダコテ本体６１をコテ保持体６３に容易に取り付けることができる。なお、固定ネジ６４によって締め付ける以外にも、例えば、バネによって押し付ける構成であってもよい。

（第四実施形態）
図７は、本発明の第四実施形態におけるソケットと給電用のプラグとの接続部分を示す要部拡大斜視図である。
この第四実施形態は、第二実施形態の変形例であり、給電用のプラグ７１は、本体部５２と、この本体部５２から引出し可能なソケット収容部５３と、解除レバー５４とから構成されている。また、本体部５２、ソケット収容部５３には、操作突起５２ａ，５３ａがそれぞれ形成されている。そして、ソケット収容部５３から延びる延長片７２と、本体部５２から延びる延長片７３との間には、付勢部材の一例であるバネ７４が設けられている。こうしたバネ７４は、延長片７２と延長片７３とを離間させる方向に付勢する。

こうした構成によって、本体部５２からソケット収容部５３が引出された状態において、ソケット収容部５３がこの位置で保持される。これにより、ソケット収容部５３にソケット３３が載置されていない状態で本体部５２に入ることを防止し、ソケット３３の係合時にソケット収容部５３を引き出しておくなどの余分な手間が生じることを防止できる。

（第五実施形態）
図８は、本発明の第五実施形態におけるソケットと給電用のプラグとの接続部分を示す要部拡大斜視図である。
この第五実施形態においては、給電用のプラグ８１に強磁性の金属、例えば鉄製のネジ８２が固着される。また、プラグ８１がハンダコテ本体８３から延びるソケット８４に対して係合が解除された位置（図８（ａ）参照）において、ネジ８２と対向する位置に磁石８５が設けられている。

こうした構成によって、図８（ｂ）に示すプラグ８１とソケット８４とが係合した状態から、図８（ａ）に示すように、プラグ８１とソケット８４との係合を解除させると、磁石８５によってプラグ８１に固着されたネジ８２を磁力で引きつける。これにより、プラグ８１は、図８（ａ）に示す解除位置に保持され、自重などによって下方に移動することがなく、ソケット８４との係合時にプラグ８１を解除位置に一旦戻すなどの余分な手間が生じることを防止できる。

１０ ハンダ付け装置
１３ ハンダ付けヘッド
１４ ハンダ供給部
２１ ハンダコテ本体
２５ プラグ
３３ ソケット
４１ 板バネ
６１ｂ 位置決め部材
６３ｂ 位置決め突起

Claims (5)

1. 被加工体を載置するステージと、該被加工体の任意の位置にハンダ付けを行うハンダ付けヘッドと、該ハンダ付けヘッドに向けて線状のハンダを供給するハンダ供給部と、を有するハンダ付け装置であって、
   前記ハンダ付けヘッドは、ヒータ部およびセンサ部が内蔵された棒状のハンダコテ本体と、該ハンダコテ本体を脱着可能に保持するコテ保持体と、前記ヒータ部およびセンサ部から延び、一端にソケットが設けられたリード線と、該ソケットに嵌合するプラグが一端に設けられた給電手段と、を備え、
   前記コテ保持体は、前記ハンダコテ本体を挿入可能な穴部と、該穴部の内周面に形成され、該穴部の延長方向に沿って延びる溝部と、を備え、
   前記ハンダコテ本体は、前記コテ保持体に保持された際に、前記溝部を構成する一対の対向面に、一端側および他端側がそれぞれ当接する板バネが固着されていることを特徴とするハンダ付け装置。
2. 前記プラグは、前記ソケットを前記プラグから押し出して、前記ソケットとの嵌合を解除させる解放レバーを備えることを特徴とする請求項１に記載のハンダ付け装置。
3. 前記板バネは、長手方向に沿って略Ｕ字状に屈曲され、前記ハンダコテ本体が前記コテ保持体から取り出された状態においては、前記板バネの長手方向に沿った一端と他端との間隔が、前記溝部を構成する一対の対向面どうしの幅よりも広くなるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のハンダ付け装置。
4. 被加工体を載置するステージと、該被加工体の任意の位置にハンダ付けを行うハンダ付けヘッドと、該ハンダ付けヘッドに向けて線状のハンダを供給するハンダ供給部と、を有するハンダ付け装置であって、
   前記ハンダ付けヘッドは、ヒータ部およびセンサ部が内蔵された棒状のハンダコテ本体と、該ハンダコテ本体を脱着可能に保持するコテ保持体と、前記ヒータ部およびセンサ部から延び、一端にソケットが設けられたリード線と、該ソケットに嵌合するプラグが一端に設けられた給電手段と、を備え、
   前記コテ保持体は、前記ハンダコテ本体を挿入可能な穴部と、該穴部の内周面に形成された位置決め突起と、を備え、
   前記ハンダコテ本体は、前記コテ保持体に保持された際に、前記位置決め突起と当接する位置決め部材を備え、
   前記プラグは、前記ソケットを前記プラグから押し出して、前記ソケットとの嵌合を解除させる解放レバーを備えたことを特徴とするハンダ付け装置。
5. 前記解放レバーは、前記ソケットを前記プラグに嵌合させた際の係合位置と、嵌合を解除した際の解除位置との間で摺動し、前記係合位置では、前記解除位置よりも前記プラグから突出することを特徴とする請求項２または４に記載のハンダ付け装置。

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