KR20140028466A - 배관파이프와 플랜지 용접장치 - Google Patents

배관파이프와 플랜지 용접장치 Download PDF

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Abstract

개시된 본 발명에 따른 배관파이프와 플렌지 용접장치는, 몸체유닛(110)과 용접유닛(130)과 터닝롤러유닛(140) 및 제어유닛(160)을 포함한다. 몸체유닛(110)은 지지대(112)와, 지지대(112)로부터 상부 수직방향으로 연결 설치되는 세로대(114)와, 세로대(114) 상부에 연결되어 세로대(114)로부터 수직방향으로 설치되는 가로대(116)와, 세로길이조절부재(115)와, 가로길이조절부재(117) 및 용접토치홀더 지지대(112)를 포함한다. 용접유닛(130)은 일단부에 용접토치(132)가 연결되는 용접토치홀더(134)와, 용접토치홀더(134)와 연결되는 용접케이블(136)과, 상기 용접케이블(136)을 통해 용접토치(132)로 용접봉을 공급하는 용접봉공급기(138)를 포함한다. 터닝롤러유닛(140)은 용접될 플랜지(12)와 결합된 배관파이프(11)를 받쳐주며 배관파이프(11)를 회전시키는 터닝롤러(142)와, 상기 터닝롤러(142)를 구동시키기 위한 터닝롤러 구동모터(144)를 포함한다. 제어유닛(160)은 상기 터닝롤러 구동모터(144)의 구동 및 용접봉공급기(138)의 구동을 제어하며, 상기 터닝롤러 구동모터의 회전을 감지하여 용접작업의 완료여부를 판단하게 되고, 용접작업의 완료시 터닝롤러 구동모터(144) 및 용접봉공급기(138)의 구동을 정지한다.

Description

배관파이프와 플랜지 용접장치{Apparatus for welding of pipe and flange}
본 발명은 배관파이프와 플랜지의 연결부위를 용접하기 위한 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 배관과 배관을 연결하기 위해 배관파이프에 플랜지를 용접할 때 사용되는 배관파이프와 플랜지 용접장치에 관한 것이다.
배관은 각종 화학기계, 플랜트 장치, 기계장치 등에 급배수, 냉난방, 가스 공급 등을 위해 액체나 기체 등의 유체가 밀폐된 상태로 이동되기 위한 통로 역할을 하게 되며, 일반적으로 원통의 배관파이프와 배관파이프의 양측 말단에 형성된 플랜지로 구성된다. 즉, 플랜지는 배관을 연결하기 위한 구성요소로써, 일반적으로 플랜지에 볼트공이 형성되어 배관파이프에 부착된 플랜지끼리 맞닿게 한 다음에 볼트공에 볼트를 삽입하고 너트로 조임으로써 서로 다른 배관을 연결하게 된다.
플랜지는 구조적으로 배관파이프의 외주 직경보다 커야 하기 때문에 그 부분을 형성하기 위해서는 주물방법으로 파이프를 제조하는 경우를 제외하고는 거의 대부분이 배관파이프의 외부면에 별개의 구성요소인 플래지를 연결시킨 상태에서 그 결합부분을 용접하여 배관파이프의 단부에 플랜지를 일체로 형성하게 된다.
용접은 같은 종류 또는 다른 종류의 금속과 금속을 가열 용해하여 접합시키는 작업으로, 금속의 종류나 두께 등에 따라 다양한 용접방식이 존재한다.
또한 용접 방법에 따라 용접선을 따라 용접기가 자동으로 이동하면서 용접하는 자동용접과, 용접선을 따라 작업자가 일일이 수동으로 용접하는 수동용접으로 구분할 수 있다.
자동용접은 용접선이 직선형태나 용접하고자 하는 모재가 평판인 경우 수행하는 경우가 일반적이다. 자동용접은 수동용접에 비해 용접품질이 우수하여, 용접시간이 단축되는 효과를 가져 생산성이 우수한 이점이 있다. 그러나, 가격이 고가인 단점이 있고 특수부위 용접에는 적용하기 어려운 단점이 있다.
이에 반해 수동용접은 자동용접과 같이 높은 생산성을 갖지는 못하지만, 자동용접할 수 없는 부위나 위치에서는 사람이 일일이 수동으로 용접하게 된다. 즉. 앞에서 언급한 바와 같이 평판상의 철판이나 용접부위가 일정한 형태를 갖는 것에 있어서는 자동용접을 수행하게 되나, 파이프와 파이프를 길이방향으로 맞접합하는 원통형 용접물 또는 전술한 바와 같이 배관파이프에 플랜지를 용접하는 경우에 있어서는 아직까지 수동으로 용접하는 경우가 많게 된다.
기존에 배관파이프에 플랜지를 수동 용접하는 방식을 살펴보면, 배관파이프와 플랜지를 연결시킨 후 이를 터닝롤러에 올려놓고, 터닝롤러가 회전할 때 작업자가 배관파이프와 플랜지 연결부위에 직접 용접을 수행하였다. 여기서 작업자는 균일한 용접을 위하여 배관이 한바퀴 회전할 때까지 중단하지 못하고 선 채로 움직이지 않고 매우 집중을 하여 작업을 해야 하기 때문에 작업의 피로도가 매우 클 뿐만 아니라 손의 흔들림이나 작업환경에 의하여 균일한 용접을 하기에 어려움이 많게 된다. 특히, 직경의 크기가 큰 배관의 경우에는 이러한 어려움은 더욱 크게 된다.
한편, 파이프와 파이프를 길이방향으로 맞접합하는 원통형 용접물 또는 전술한 바와 같이 배관파이프에 플랜지를 용접하는 경우에도 자동용접기에 의한 자동용접이 이루어지는 경우가 있게 된다. 그러나, 이러한 자동용접기는 구성이 복잡하고 부피가 크며 또한 엄청난 고가이기 때문에, 자금력이 풍부하지 않은 중소기업체에서 양산제품의 생산용 설비로 적용하는 것에는 한계가 있다.
따라서 용접장치의 동작이 일부는 자동으로 일부는 수동으로 하는 반자동 용접장치에 대한 관심이 늘어나고 있는데 일 예가 대한민국 등록특허공보 제1101605호(배관연결용 플랜지 용접장치) 개시되어 있다. 이에 의하면 걸이대에 센서가 장착된 센서지지대와 경보장치를 설치하고, 플랜지의 외면에 탈착가능한 센서접촉부를 부착하여 센서의 감지 및 경보장치의 동작에 의해 작업자에게 작업완료를 알 수 있도록 한다.
그러나, 경보장치가 작동하더라도 주위에 작업자가 있지 못하게 되는 경우에는 용접작업이 완료되었음에도 터닝롤러는 계속 회전하여 용접한 부위에 또 용접을 하게 되어 제품이 훼손되는 심각한 문제를 발생시키게 된다. 또한, 상기 용접장치의 경우 상하부롤러에 플랜지가 지지되어 회전시키며 상부롤러에 안착되는 플랜지에 센서지지대를 부착하게 되는데, 실제 배관파이프와 플랜지 용접 작업에 있어서 하부롤러만이 있고 상부롤러가 없는 경우도 많이 있으며, 이 경우에는 상기 용접장치를 적용할 수 없는 문제점이 발생한다. 또한, 상기 용접장치에 의하면 조절부를 이용하여 지지대의 가로 세로 길이를 조절하여 용접위치를 맞추는데, 이를 이용하여 정확한 용접부위에 용접봉(용접토치)를 맞추는 것은 매우 수고스러운 작업이며 결국 작업시간이 길어져 생산성이 떨어지는 문제점이 발생하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로써, 구성이 간단하고 저가이며, 또한 용접의 품질을 높이도록 하는 동시에 작업 생산성을 높이도록 하는 배관파이프와 플랜지 용접장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배관파이프와 플랜지 용접장치는 몸체유닛과 용접유닛과 터닝롤러유닛 및 제어유닛을 포함한다.
몸체유닛(110)은 지지대(112)와, 지지대(112)로부터 상부 수직방향으로 연결 설치되는 세로대(114)와, 세로대(114) 상부에 연결되어 세로대(114)로부터 수직방향으로 설치되는 가로대(116)와, 세로대(114) 상부에 설치되어 세로대(114)의 세로방향길이를 조절하는 세로길이조절부재(115)와, 상기 세로길이조절부재(115)와 연결되도록 가로대(116)에 설치되어 가로대(116)의 가로방향길이를 조절하는 가로길이조절부재(117), 및 가로대(116)의 단부에 고정 설치되며 용접토치홀더가 결합 지지되는 용접토치홀더 지지대(112)를 포함한다. 용접유닛(130)은 일단부에 용접토치(132)가 연결되는 용접토치홀더(134)와, 용접토치홀더(134)와 연결되는 용접케이블(136)과, 상기 용접케이블(136)을 통해 용접토치(132)로 용접봉을 공급하는 용접봉공급기(138)를 포함한다. 터닝롤러유닛(140)은 용접될 플랜지(12)와 결합된 배관파이프(11)를 받쳐주며 배관파이프(11)를 회전시키는 터닝롤러(142)와, 상기 터닝롤러(142)를 구동시키기 위한 터닝롤러 구동모터(144)를 포함한다. 제어유닛(160)은 상기 터닝롤러 구동모터(144)의 구동 및 용접봉공급기(138)의 구동을 제어하며, 상기 터닝롤러 구동모터의 회전을 감지하여 용접작업의 완료여부를 판단하게 되고, 용접작업의 완료시 터닝롤러 구동모터(144) 및 용접봉공급기(138)의 구동을 정지하는 제어유닛(160)을 포함한다.
한편 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배관파이프와 플랜지 용접장치는 상기 제어유닛(160)과 신호가능하도록 연결되며 경보등(172)과 스피커(174)를 포함하는 경보장치(170)를 더 포함하며, 상기 제어유닛(160)은 용접작업의 완료시 상기 경보장치(170)를 통하여 경보를 발생시키도록 한다.
상기 제어유닛(160)은 터닝롤러 구동모터(144)의 동작을 제어하는 구동모터 제어부(162)와, 터닝롤러 구동모터의 회전수를 감지하고 저장된 데이터와 비교하여 배관파이프(11)가 1회전 되었는지 여부를 감지하여 용접작업이 완료되었는지 여부를 판단하는 용접작업완료 판단부(164)와, 용접작업이 완료된 경우 경보장치를 작동시키는 경보장치 제어부(168) 및 용접작업이 완료된 경우 용접봉공급기의 중단을 제어하는 용접봉공급기 제어부(169)를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 가로대(114) 상의 상기 용접토치홀더 지지대(112) 전단에는 용접토치홀더 지지대(112)의 각도를 조절하는 각도조절수단(119)이 설치되는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면 일부는 자동으로 일부는 수동으로 구성함으로써 장치의 구성이 간단하고 저가인 동시에 용접 제품의 품질을 높이도록 하는 효과가 있다. 또한, 용접이 완료되면 용접작업을 자동으로 멈추는 동시에 경보를 발생하도록 하여 제품이 훼손되는 것을 막고 작업자가 추후 조치를 취할 수 있게 하는 이점이 있다. 또한, 용접토치홀더 지지대의 전단에 각도조절수단을 적용하여 미세하게 용접토치의 위치를 정밀하게 조절할 수 있어 생산성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배관파이프와 플랜지 용접장치의 요부 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 터닝롤러유닛에 배관을 올려 놓은 상태의 정면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배관파이프와 플랜지 용접장치의 블록 구성도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배관파이프와 플랜지 용접장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 배관파이프와 플랜지 용접장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면 배관파이프와 플랜지 용접장치는 몸체유닛(110)과, 용접유닛(130)과, 터닝롤러유닛(140) 및 제어유닛(160)을 포함한다.
몸체유닛(110)은 지지대(112)와, 가로대(116)와, 세로대(114)와, 세로길이조절부재(115)와, 가로길이조절부재(117) 및 용접토지홀더 지지대(112)를 포함한다.
지지대(112)는 몸체유닛(110)을 지지하는 역할을 하며 지면에 접촉하도록 설치된다. 필요에 따라 지지대(112)에는 바퀴 등이 설치될 수 있다.
세로대(114)는 바아 형태를 가지며 지지대(112)로부터 상부 수직방향으로 연결 설치된다.
가로대(116)는 역시 바아 형태를 가지며 세로대(114) 상부에 연결되어 세로대(114)로부터 수직방향으로 설치된다.
한편, 세로대(114) 상부에는 세로대(114)의 세로방향길이를 조절하는 세로길이조절부재(115)가 설치되고, 가로대(116)에는 가로대(116)의 가로방향길이를 조절하는 가로길이조절부재(117)가 설치된다. 세로길이조절부재(115)에는 세로대(114)가 끼워져 관통될 수 있도록 상하단에 관통공이 형성되고, 그 측면에는 세로길이조절 볼트(115b)가 삽입되는 나사공(115a)이 형성된다. 따라서, 세로길이조절 볼트(115b)를 나사공(115a)에 삽입하여 조여줌으로써 세로대(114)의 길이를 조절할 수 있게 된다. 더욱 확실한 고정을 위해 필요에 따라 세로대(114)에는 상기 세로길이조절 볼트(115b)가 삽입되는 볼트삽입공이 길이방향으로 복수개 형성될 수 있다. 가로길이조절부재(117)에는 역시 가로대(116)가 끼워져 관통될 수 있도록 좌우단에 관통공이 형성되고, 그 측면에는 가로길이조절 볼트(117b)가 삽입되는 나사공(117a)이 형성된다. 따라서, 가로길이조절 볼트(117b)를 나사공(117a)에 삽입하여 조여줌으로써 가로대(116)의 길이를 조절할 수 있게 된다. 마찬가지로 더욱 확실한 고정을 위해 필요에 따라 가로대(116)에는 상기 가로길이조절 볼트(117b)가 삽입되는 볼트삽입공이 길이방향으로 복수개 형성될 수 있다.
가로대(116)의 단부에는 용접토치홀더(134)가 결합 지지되는 용접토치홀더 지지대(112)가 고정되게 설치된다. 본 실시예에는 용접토치홀더(134)가 용접토지홀더 지지대(112)에 끼움결합 또는 거치되게 도시되어 있으나, 본 발명에서는 이에 한정되지 않으며 더욱 확실한 결합 및 고정을 위해 별도의 고정수단 등이 설치될 수 있다.
한편, 상기 용접토치홀더 지지대(112) 근방에는 용접토치홀더 지지대(112)의 각도를 조절하는 각도조절수단(119)이 연결된다. 각도조절수단은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려진 구조를 채용할 수 있으며 특정의 구조에 한정되지 않는다. 배관파이프(11)와 플랜지(12)의 연결부위인 용접부에 용접토치(132)를 위치하기 위해서 세로길이조절부재(115)와 가로길이조절부재(117)를 이용하여 세로대(114)와 가로대(116)의 위치를 조정한다. 그러나, 정확한 용접부위에 용접토치(132)를 위치하기 위해서 부피가 비교적 큰 세로대(114)와 가로대(116)의 위치를 정밀하게 조정하는 것은 매우 어려운 작업이며 시간도 많이 소요되는 문제점이 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따르면, 용접토치홀더 지지대(112)의 전단에 각도조절수단(119)을 설치하여, 세로길이조절부재(115)와 가로길이조절부재(117)를 이용하여 세로대(114)와 가로대(116)의 위치를 용접부에 맞게 개략적으로 위치시킨 후, 각도조절수단(119)을 이용하여 용접토치홀더 지지대(112)를 조작하여 용접토치(132)가 용접부에 정확하게 위치하도록 할 수 있게 된다. 이에 의해 작업 단축 시간이 줄어들고 정밀한 위치 제어가 가능한 이점이 있다.
용접유닛(130)은 일단부에 용접토치(132)가 연결되는 용접토치홀더(134)와, 용접토치홀더(134)와 연결되는 용접케이블(136)과, 상기 용접케이블(136)을 통해 용접토치(132)로 용접봉을 공급하는 용접봉공급기(138)를 포함한다. 용접봉공급기(138)는 도시되지 않았으나 용접부 권치수단에 감겨있는 용접봉을 밀어서 용접케이블(136)을 통해 용접토치로 계속해서 용접봉이 공급되도록 한다. 용접봉공급기(138)는 후술할 제어유닛(160)의 용접봉공급기 제어유닛(160)에 의해 용접봉 공급이 중단될 수 있다.
터닝롤러유닛(140)은 플랜지(12)가 결합된 배관파이프(11)를 회전시키는 역할을 하는 것으로써, 용접될 배관파이프(11)를 받쳐주며 배관파이프(11)를 회전시키는 터닝롤러(142)와, 상기 터닝롤러(142)를 구동시키기 위한 터닝롤러 구동모터(144)를 포함한다.
터닝롤러 구동모터(144)는 서보 모터 또는 인덱스 모터를 적용함으로써 후술할 제어유닛의 구동모터 제어부(162)에 의해 배관파이프(11)의 회전이동을 정밀하게 제어할 수 있게 된다. 서보 모터는 센서, 엔코더 등을 이용하여 모터의 회전수를 정밀 제어하여 구동하는 방식이고, 인덱스 모터는 센서를 통해 캠의 각도를 제어하는 방식이다. 서보 모터 및 인덱스 모터의 상세한 구성 및 기능은 당 업계에서 널리 알려진 사실이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 구동모터 제어부(162)는 미리 실험적으로 파악된 터닝롤러 구동모터(144)의 회전수에 따른 배관파이프(11)의 1회전을 데이터로 축적하여 저장하고, 따라서 구동모터 제어부(162)는 터닝롤러 구동모터(144)의 회전수에 따라 배관파이프(11)가 1회전 되었는지 여부를 저장된 데이터와 비교하여 알 수 있어, 결국 용접작업이 완료되었는지 여부를 판단할 수 있게 된다.
제어유닛(160)은 전술한 바와 같이 터닝롤러 구동모터(144)의 구동 및 용접봉공급기(138)의 구동을 제어한다. 한편, 제어유닛(160)은 터닝롤러 구동모터(144)의 회전을 감지 및 저장된 데이터와 비교하여 용접작업의 완료여부를 판단하게 되고, 용접작업의 완료시 용접봉공급기(138)의 구동을 정지하게 된다. 구체적으로 제어유닛(160)은 터닝롤러 구동모터의 동작을 제어하는 구동모터 제어부(162)와, 구동모터의 회전수를 감지하고 저장된 데이터와 비교하여 배관파이프(11)가 1회전 되었는지 여부 즉 용접작업이 완료되었는지 여부를 판단하는 용접작업완료 판단부(164)와, 용접작업이 완료된 경우 경보장치를 작동시키는 경보장치 제어부(168) 및 용접봉공급기의 중단을 제어하는 용접봉공급기 제어부(169)를 포함한다.
제어유닛(160)은 다양한 실시예로 적용될 수 있으나, 본 실시예에서는 도 1에 도시된 바와 같이 제어유닛 본체(161) 속에 각종 전기회로, 전선, 인쇄회로기판 등이 설치되고 외면에 작업자가 조작할 수 있는 제어패널(167)이 설치된다. 또한, 본 발명의 실시예에 의하면 용접봉공급기(138)는 제어유닛의 본체 내부에 설치되고, 용접케이블(136)은 본체에서 나오게 된다. 전술한 바와 같이 용접봉공급기(138)는 용접봉공급기 제어유닛(160)에 의해 용접봉 공급이 중단된다.
한편, 제어유닛(160)의 몸체에는 경보등(172)과 스피커(174)을 포함하는 경보장치(170)가 설치된다. 제어유닛(160)은 용접작업의 완료시 상기 경보장치(170)를 통하여 경보를 발생시키도록 하여, 작업자가 필요한 조치를 취할 수 있도록 한다.
이하 도 4를 참조하여, 상기 구성을 갖는 배관파이프와 플랜지 용접장치의 동작을 설명하기로 한다.
먼저 작업자는 플랜지(12)를 배관파이프(11)에 결합시킨 후 플랜지(12)와 결합된 배관파이프(11)를 터닝롤러(142)에 올려놓은 후, 용접토치홀더(134)를 용접토지홀더 지지대(112)에 끼워서 고정시킨다.
그 후 작업자는 용접토치(132)가 배관파이프(11)와 플랜지(12)의 접합부위인 용접부의 일정 위치에 위치하도록 가로길이조절부재(117)와 세로길이조절부재(115)를 이용하여 가로대(116)와 세로대(114)의 위치를 조정하도록 한다. 한편, 미세하고 정확한 위치 조절을 하기 위해서 각도조절수단(119)을 이용해 용접토치홀더 지지대(112)를 각도조절하여 용접토치(132)가 용접부의 적정 위치에 오도록 한다.
준비작업이 완료되면, 작업자는 제어유닛(160)에 설치된 스위치나 버튼 등을 조작하여 용접작업을 시작하도록 한다. 용접작업이 시작되면, 터닝롤러 구동모터(144)의 구동에 의해 터닝롤러(142)는 회전되고 이와 동시에 용접토치(132)는 용접부위를 용접하게 된다.
제어유닛(160)은 터닝롤러 구동모터(144)의 회전수를 이용하여 용접이 완료되었는지 여부를 판단하게 된다. 즉, 터닝롤러 구동모터(144)의 회전수를 이용하여 배관파이프(11)가 1회전 되었는지 여부를 알 수 있고, 배관파이프(11)가 1회전 된 경우 용접작업이 완료된 것으로 판단하여 용접봉공급기(138)의 구동을 정지하고 또한 터닝롤러 구동모터(144)의 동작을 정지하여 용접작업을 정지하도록 한다. 한편, 제어유닛(160)은 용접작업 완료시 경보장치(170)에 신호를 보내어, 경보장치(170)가 스피커 또는 경보등을 통해 청각 또는 시각의 경보를 발생시키도록 하여, 이를 인자한 작업자가 용접을 마무리하거나 또는 다른 배관으로 용접작업을 교체할 수 있도록 한다.
이와 같이 본 발명에 의하면 기존의 수동으로 용접작업하였던 것에 대한 문제점을 해결하고, 어느 작업환경에서 용접을 할 수 있으며, 간단한 구성과 저비용으로 용접장치를 구현할 수 있는 이점이 있다. 또한, 용접이 완료되면 용접작업을 자동으로 멈추는 동시에 경보를 발생하도록 하여 제품이 훼손되는 것을 막고 작업자가 추후 조치를 취할 수 있게 하는 이점이 있다. 또한, 용접토치홀더 지지대의 전단에 각도조절수단을 적용하여 미세하게 용접토치의 위치를 정밀하게 조절할 수 있어 생산성이 향상되는 이점이 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나 본 발명은 상술,한 특정의 실시예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
11. 배관파이프 12. 플랜지
110. 몸체유닛 114. 세로대
116. 가로대 118. 용접토치홀더 지지대
119. 각도조절수단 130. 용접유닛
132. 용접토치 134. 용접토치홀더
136. 용접케이블 138. 용접봉공급기
140. 터닝롤러유닛 142. 터닝롤러
144. 터닝롤러 구동모터 160. 제어유닛
162. 구동모터 제어부 164. 용접작업완료 판단부
168. 경보장치 제업 169. 용접봉공급기 제어부
170. 경보장치

Claims (5)

  1. 지지대(112)와, 지지대(112)로부터 상부 수직방향으로 연결 설치되는 세로대(114)와, 세로대(114) 상부에 연결되어 세로대(114)로부터 수직방향으로 설치되는 가로대(116)와, 세로대(114) 상부에 설치되어 세로대(114)의 세로방향길이를 조절하는 세로길이조절부재(115)와, 상기 세로길이조절부재(115)와 연결되도록 가로대(116)에 설치되어 가로대(116)의 가로방향길이를 조절하는 가로길이조절부재(117), 및 가로대(116)의 단부에 고정 설치되며 용접토치홀더가 결합 지지되는 용접토치홀더 지지대(112)를 포함하는 몸체유닛(110);
    일단부에 용접토치(132)가 연결되는 용접토치홀더(134)와, 용접토치홀더(134)와 연결되는 용접케이블(136)과, 상기 용접케이블(136)을 통해 용접토치(132)로 용접봉을 공급하는 용접봉공급기(138)를 포함하는 용접유닛(130);
    용접될 플랜지(12)와 결합된 배관파이프(11)를 받쳐주며 배관파이프(11)를 회전시키는 터닝롤러(142)와, 상기 터닝롤러(142)를 구동시키기 위한 터닝롤러 구동모터(144)를 포함하는 터닝롤러유닛(140);
    상기 터닝롤러 구동모터(144)의 구동 및 용접봉공급기(138)의 구동을 제어하며, 상기 터닝롤러 구동모터의 회전을 감지하여 용접작업의 완료여부를 판단하게 되고, 용접작업의 완료시 터닝롤러 구동모터(144) 및 용접봉공급기(138)의 구동을 정지하는 제어유닛(160)을 포함하는 것을 특징으로 하는 배관파이프와 플랜지 용접장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어유닛(160)과 신호가능하도록 연결되며 경보등(172)과 스피커(174)를 포함하는 경보장치(170)를 더 포함하며,
    상기 제어유닛(160)은 용접작업의 완료시 상기 경보장치(170)를 통하여 경보를 발생시키도록 하는 것을 특징으로 하는 배관파이프와 플랜지 용접장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제어유닛(160)은,
    터닝롤러 구동모터(144)의 동작을 제어하는 구동모터 제어부(162)와, 터닝롤러 구동모터의 회전수를 감지하고 저장된 데이터와 비교하여 배관파이프(11)가 1회전 되었는지 여부를 감지하여 용접작업이 완료되었는지 여부를 판단하는 용접작업완료 판단부(164)와, 용접작업이 완료된 경우 경보장치를 작동시키는 경보장치 제어부(168) 및 용접작업이 완료된 경우 용접봉공급기의 중단을 제어하는 용접봉공급기 제어부(169)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관파이프와 플랜지 용접장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가로대(114) 상의 상기 용접토치홀더 지지대(112) 전단에는 용접토치홀더 지지대(112)의 각도를 조절하는 각도조절수단(119)이 설치되는 것을 특징으로 하는 배관파이프와 플랜지 용접장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 용접유닛(130)의 용접봉공급기(138)는 상기 제어유닛(160)의 몸체 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 배관파이프와 플랜지 용접장치.
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