JP6973375B2 - 制御装置、制御方法、及び、制御プログラム - Google Patents
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Description
圃場における作業者が携帯している位置情報取得手段が取得した位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した位置情報を蓄積する第1蓄積手段と、
蓄積された前記位置情報に基づいて、圃場識別子が表す圃場領域を、前記圃場を含む地図に生成する生成手段と、
を備える。
圃場における作業者が携帯している位置情報取得手段が取得した位置情報を受信し、受信した前記位置情報を蓄積手段に蓄積し、前記蓄積手段に蓄積された前記位置情報に基づいて、圃場識別子に対応する圃場領域を、前記圃場を含む地図に生成する。
前記圃場における作業者が携帯する位置情報取得手段が取得した位置情報を受信する受信機能と、
前記受信機能により受信した位置情報を蓄積手段に蓄積する蓄積機能と、
蓄積された前記位置情報に基づいて、圃場識別子に対応する圃場領域を地図上に生成する生成機能と、
をコンピュータに実行させる。
営農支援アプリケーションを起動する起動手段と、
前記営農支援アプリケーションにより、圃場における作業者が携帯する位置情報取得手段により取得され蓄積された位置情報に基づいて、地図上に生成された圃場領域を表示する表示手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記圃場領域の指示により前記圃場領域における営農情報を表示する。
営農支援アプリケーションを起動し、前記営農支援アプリケーションにより、圃場における作業者が携帯している位置情報取得手段により取得され蓄積された位置情報に基づいて、地図上に生成された圃場領域を表示手段に表示するよう制御し、前記表示手段が前記圃場領域を表示している期間に前記圃場領域を指示された場合に、前記圃場領域における営農情報を前記表示手段に表示するよう制御する。
営農支援アプリケーションを起動する起動機能と、
前記営農支援アプリケーションにより、圃場における作業者が携帯する位置情報取得手段により取得され蓄積された位置情報に基づいて、地図上に生成された圃場領域を表示手段に表示する表示機能と、
をコンピュータに実行させ、
前記表示機能において、前記表示手段は、前記圃場領域の指示により前記圃場領域における営農情報を表示する。
圃場において作業者が携帯し、位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した位置情報を蓄積する蓄積手段と、
蓄積された前記位置情報に基づいて、圃場識別子に対応する圃場領域を地図上に生成する生成手段と、
前記地図上に生成された圃場領域を、通信端末において識別可能に表示する表示手段と、
を備える。
圃場において作業者が携帯している位置情報取得手段により、位置情報を取得し、取得した位置情報を蓄積手段に蓄積し、蓄積された前記位置情報に基づいて、圃場識別子に対応する圃場領域を地図上に生成し、前記地図上に生成された圃場領域を、通信端末において識別可能に表示する。
本発明の第1実施形態としての制御装置100について、図1を用いて説明する。制御装置100は、営農支援をする装置である。
次に、本発明の第2実施形態に係る制御装置としての圃場管理装置を有する営農支援システムについて説明する。本実施形態に係る営農支援システムにおいては、圃場における作業者が携帯する位置情報取得部210(図2、後述する)が取得した位置情報に基づいて、圃場識別子が表す圃場領域を地図上に生成して、圃場において作業者が営農支援に使用する通信端末に圃場領域を識別可能に表示する。そして、作業者による圃場領域を主キー(Primary Key)とした営農支援への登録の指示操作情報に基づいて、圃場領域を登録する場合に用いる設定画面に関する情報が通信端末に提示される。そのため、圃場における作業者の登録処理が間違いなく円滑に実現される。
図2および図3を参照して、本実施形態の営農支援システム200の構成および動作を説明する。
図2は、本実施形態に係る営農支援システム200の構成および動作の概要を示す図である。
図3は、本実施形態に係る営農支援システム200の動作手順を示すシーケンス図である。
図4は、本実施形態に係る制御装置としての圃場管理装置220の機能構成を示すブロック図である。
図5は、本実施形態に係る通信端末230の機能構成を示すブロック図である。
図6Aは、本実施形態に係る位置情報データベース403の構成を示す図である。位置情報データベース403は、位置情報取得部210が取得した位置情報であって、圃場管理装置220が収集した位置情報を蓄積することができる。位置情報データベース403に蓄積された位置情報は、圃場領域を生成する基として使用される。
図6Bは、本実施形態に係る圃場領域データベース407の構成を示す図である。圃場領域データベース407は、収集した位置情報に基づき生成された圃場領域に関する圃場領域情報621を圃場ID622に関連付けて登録する。圃場領域データベース407は、さらに、圃場領域情報621が表す圃場領域を地図に重畳した画像を生成する。圃場領域データベース407によって生成された画像は、通信端末230から受け取った、圃場領域に関する指示に基づいて、圃場情報を取得する処理にて使用される。
図6Cは、本実施形態に係る圃場登録データベース413の構成を示す図である。圃場登録データベース413は、通信端末230から圃場登録に関する指示を受けた場合に、通信端末230を使用する作業者の圃場に関する登録情報を格納する。
図7Aは、本実施形態に係る制御装置としての圃場管理装置220のハードウェア構成を示すブロック図である。
図7Bは、本実施形態に係る圃場領域生成テーブル760の構成を示す図である。圃場領域生成テーブル760は、圃場管理装置220が収集した位置情報から圃場領域を生成する場合に使用されるRAM740に一時生成されるテーブルである。
図7Cは、本実施形態に係る重畳表示生成テーブル770の構成を示す図である。重畳表示生成テーブル770は、生成された圃場領域を地図にマッピングする処理において使用されるRAM740に一時生成されるテーブルである。
図8は、本実施形態に係る制御装置としての圃場管理装置220の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図7AのCPU710がRAM740を使用して実行し、図4の機能構成部を実現する。
図9Aは、本実施形態に係る圃場領域生成処理(図8におけるステップS803)の手順を示すフローチャートである。
図9Bは、本実施形態に係る圃場登録処理(図8におけるステップS811)の手順を示すフローチャートである。
図10Aは、本実施形態に係る通信端末230のハードウェア構成を示すブロック図である。
図10Bは、本実施形態に係る圃場登録テーブル1070の構成を示す図である。圃場登録テーブル1070は、通信端末230が圃場を登録する時に、圃場情報を送信する処理において使用される。
図11は、本実施形態に係る通信端末230の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図10AのCPU1010がRAM1040を使用して実行し、図5の機能構成部を実現する。
次に、本発明の第3実施形態に係る制御装置としての圃場管理装置を有する営農支援システムについて説明する。本実施形態に係る営農支援システムは、第2実施形態と比べ、圃場における作業者が携帯している位置情報取得部によって取得された、あらかじめ決められた位置情報に基づいて、圃場識別子が表す圃場領域を地図に生成する点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。ここで、あらかじめ決められた位置情報は、圃場領域を横断する入場位置と退場位置とであったり、圃場領域を囲む情報である灌水区画または畝であったりする。
図12は、本実施形態に係る営農支援システム1200の構成および動作の概要を示す図である。なお、図12において、図2と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、説明を省略する。
図13は、本実施形態に係る圃場領域生成テーブル1360の構成を示す図である。圃場領域生成テーブル1360は、あらかじめ決められた位置情報の取得条件に対応して、圃場領域を生成する場合に使用される。
図14は、本実施形態に係る圃場領域生成処理(ステップS803)の手順を示すフローチャートである。
次に、本発明の第4実施形態に係る制御装置としての圃場管理装置を有する営農支援システムについて説明する。本実施形態に係る営農支援システムは、第2実施形態および第3実施形態と比べると、圃場における作業者が携帯している位置情報取得部によって取得された位置情報に基づき生成された圃場領域の内、通信端末において特定の圃場領域を識別可能に表示することにより作業者の営農支援登録を促す点に関して異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態または第3実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
図15は、本実施形態に係る営農支援システム1500の構成および動作の概要を示す図である。なお、図15において、図2や図12と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
図16は、本実施形態に係る特定圃場領域テーブル1600の構成を示す図である。特定圃場領域テーブル1600は、圃場領域を特定し、特定した圃場領域を識別可能に圃場の作業者に提示する処理にて使用される。図16において、図6Bと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
次に、本発明の第5実施形態に係る営農支援システムについて説明する。本実施形態に係る営農支援システムは、第2実施形態乃至第4実施形態に示されたシステムと比べると、圃場の上空から撮像された画像を、圃場領域を認識する処理に利用する点にて異なっている。その他の構成および動作は、第2実施形態から第4実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
図17は、本実施形態に係る営農支援システム1700の構成および動作の概要を示す図である。なお、図17において、図2、図12または図15と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
図18は、本実施形態に係るサイズ調整テーブル1870の構成を示す図である。サイズ調整テーブル1870は、上空から撮像された撮影画像を、圃場領域が重畳された地図にさらに重畳する場合に、サイズを調整する処理にて使用される。なお、図18において、図7Cと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、説明を省略する。
図19は、本実施形態に係る圃場修正テーブル1970の構成を示す図である。圃場修正テーブル1970は、上空写真情報により得られた色などの特徴により、圃場における作業者からの位置情報により生成された圃場領域を修正する処理において使用される。
次に、本発明の第6実施形態に係る制御装置としての圃場管理装置を有する営農支援システムについて説明する。本実施形態に係る営農支援システムは、第2実施形態乃至第5実施形態に示されたシステムと比べると、作業者の通信端末から受信した指示操作情報に含まれている圃場領域の修正に関する情報に基づいて、地図に重畳表示された圃場領域を修正できる点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態から第5実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
図20は、本実施形態に係る営農支援システム2000の構成および動作の概要を示す図である。なお、図20において、図2、図12、図15あるいは図17と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
図21は、本実施形態に係る圃場修正テーブル2170の構成を示す図である。圃場修正テーブル2170は、作業者が通信端末を用いて行った指示操作情報に含まれる圃場領域の修正に関する情報に基づいて、表示画面に対する操作により、圃場領域を修正する処理にて使用される。なお、図21において図7Cと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、説明を省略する。
次に、本発明の第7実施形態に係る制御装置としての圃場管理装置を有する営農支援システムについて説明する。本実施形態に係る営農支援システムは、第2実施形態乃至第6実施形態と比べると、第2実施形態において上述したような登録操作のみでなく、作業者から収集された位置情報に基づいて生成され、かつ、重畳表示された圃場領域を主キーとして営農支援情報が提供される点にて異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
図22は、本実施形態に係る営農支援システム2200による営農支援の概要の一例を示す図である。なお、図22において、図2、図12、図15、図17あるいは図20と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
圃場における作業者が携帯している位置情報取得手段が取得した位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した位置情報を蓄積する第1蓄積手段と、
蓄積された前記位置情報に基づいて、圃場識別子が表す圃場領域を、前記圃場を含む地図に生成する生成手段と、
を備える制御装置。
前記圃場にて使用される通信端末に、前記地図に生成された前記圃場領域を識別可能に表示するよう制御する表示制御手段
を備える付記1に記載の制御装置。
前記圃場にて使用される通信端末からの指示操作情報に基づいて、前記圃場領域を登録する設定画面に関する情報、あるいは、前記圃場領域の営農状態を提示する提示画面に関する情報を、前記通信端末に送信する送信手段
をさらに備える付記1または2に記載の制御装置。
前記圃場にて使用される通信端末からの指示操作情報に基づいて、前記圃場領域での営農履歴を提示する設定画面に関する情報、あるいは、前記圃場における営農作業を提示する提示画面に関する情報を前記通信端末に送信する送信手段
をさらに備える付記1乃至3のいずれか1項に記載の制御装置。
前記位置情報は、前記圃場領域を横断する前記位置情報に含まれる入場位置を表す情報と、退場位置を表す情報とであり、
前記生成手段は、前記入場位置と前記退場位置とに基づき、前記圃場領域を生成する、
付記1乃至4のいずれか1項に記載の制御装置。
前記位置情報は、前記圃場を囲む灌水区画または畝を表す情報であり、
前記生成手段は、前記位置情報に基づき前記圃場領域を生成する、
付記1乃至4のいずれか1項に記載の制御装置。
前記生成手段は、前記圃場領域を修正する指示操作情報を通信端末から受信した場合に、前記指示操作情報に基づいて前記圃場領域を修正する、
付記1乃至6に記載の制御装置。
上空から前記圃場を含む領域が撮影された撮影画像を取得する取得手段
をさらに備え、
前記生成手段は、前記地図に、さらに、サイズを合わせた前記撮影画像を重畳する
付記1乃至7のいずれか1項に記載の制御装置。
複数回、前記取得した撮像画像を撮像領域識別子に関連付けて蓄積する処理を実行する第2蓄積手段と、
前記複数回に亘る撮像画像に基づいて、前記圃場領域を推定する推定手段と、
をさらに備え、
前記生成手段は、前記推定した圃場領域を参照して、前記圃場識別子が表す圃場領域を、前記地図に生成する、
付記8に記載の制御装置。
特定の前記圃場領域を選択して通信端末に表示するよう制御する表示制御手段
を備える付記1乃至9のいずれか1項に記載の制御装置。
圃場における作業者が携帯している位置情報取得手段が取得した位置情報を受信し、受信した前記位置情報を蓄積手段に蓄積し、前記蓄積手段に蓄積された前記位置情報に基づいて、圃場識別子に対応する圃場領域を、前記圃場を含む地図に生成する制御方法。
前記圃場における作業者が携帯する位置情報取得手段が取得した位置情報を受信する受信機能と、
前記受信機能により受信した位置情報を蓄積手段に蓄積する蓄積機能と、
蓄積された前記位置情報に基づいて、圃場識別子に対応する圃場領域を地図上に生成する生成機能と、
をコンピュータに実行させる制御プログラムが記録された記録媒体。
営農支援アプリケーションを起動する起動手段と、
前記営農支援アプリケーションにより、圃場における作業者が携帯する位置情報取得手段により取得され蓄積された位置情報に基づいて、地図上に生成された圃場領域を表示する表示手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記圃場領域の指示により前記圃場領域における営農情報を表示する、通信端末。
営農支援アプリケーションを起動し、前記営農支援アプリケーションにより、圃場における作業者が携帯している位置情報取得手段により取得され蓄積された位置情報に基づいて、地図上に生成された圃場領域を表示手段に表示するよう制御し、前記表示手段が前記圃場領域を表示している期間に前記圃場領域を指示された場合に、前記圃場領域における営農情報を前記表示手段に表示するよう制御する制御方法。
営農支援アプリケーションを起動する起動機能と、
前記営農支援アプリケーションにより、圃場における作業者が携帯する位置情報取得手段により取得され蓄積された位置情報に基づいて、地図上に生成された圃場領域を表示手段に表示する表示機能と、
をコンピュータに実行させ、
前記表示機能において、前記表示手段は、前記圃場領域の指示により前記圃場領域における営農情報を表示する、通信端末の制御プログラムが記録された記録媒体。
圃場において作業者が携帯し、位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した位置情報を蓄積する蓄積手段と、
蓄積された前記位置情報に基づいて、圃場識別子に対応する圃場領域を地図上に生成する生成手段と、
前記地図上に生成された圃場領域を、通信端末において識別可能に表示する表示手段と、
を備える営農支援システム。
圃場において作業者が携帯している位置情報取得手段により、位置情報を取得し、取得した位置情報を蓄積手段に蓄積し、蓄積された前記位置情報に基づいて、圃場識別子に対応する圃場領域を地図上に生成し、前記地図上に生成された圃場領域を、通信端末において識別可能に表示する
営農支援方法。
Claims (9)
- 圃場における作業者が携帯している位置情報取得手段が取得した位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した位置情報を蓄積する第1蓄積手段と、
蓄積された前記位置情報に基づいて、圃場識別子が表す圃場領域を、前記圃場を含む地図に生成する生成手段と、
を備え、
前記生成手段は、前記圃場領域を修正する指示操作情報を通信端末から受信した場合に前記圃場領域を拡大して前記圃場領域を前記通信端末に表示し、前記通信端末においてなされた修正に基づいて前記圃場領域を修正する
制御装置。 - 前記圃場にて使用される通信端末に、前記地図に生成された前記圃場領域を識別可能に表示するよう制御する表示制御手段
を備える請求項1に記載の制御装置。 - 前記圃場にて使用される通信端末からの指示操作情報に基づいて、前記圃場領域を登録する設定画面に関する情報、あるいは、前記圃場領域の営農状態を提示する提示画面に関する情報を、前記通信端末に送信する送信手段
をさらに備える請求項1または2に記載の制御装置。 - 前記圃場にて使用される通信端末からの指示操作情報に基づいて、前記圃場領域での営農履歴を提示する設定画面に関する情報、あるいは、前記圃場における営農作業を提示する提示画面に関する情報を前記通信端末に送信する送信手段
をさらに備える請求項1または2に記載の制御装置。 - 前記位置情報は、前記圃場領域を横断する前記位置情報に含まれる入場位置を表す情報と、退場位置を表す情報とであり、
前記生成手段は、前記入場位置と前記退場位置とに基づき、前記圃場領域を生成する、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記位置情報は、前記圃場を囲む灌水区画または畝を表す情報であり、
前記生成手段は、前記位置情報に基づき前記圃場領域を生成する、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の制御装置。 - 上空から前記圃場を含む領域が撮影された撮影画像を取得する取得手段
をさらに備え、
前記生成手段は、前記地図に、さらに、サイズを合わせた前記撮影画像を重畳する
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の制御装置。 - 制御装置によって、圃場における作業者が携帯している位置情報取得手段が取得した位置情報を受信し、受信した前記位置情報を蓄積手段に蓄積し、前記蓄積手段に蓄積された前記位置情報に基づいて、圃場識別子に対応する圃場領域を、前記圃場を含む地図に生成し、前記圃場領域を修正する指示操作情報を通信端末から受信した場合に前記圃場領域を拡大して前記圃場領域を前記通信端末に表示し、前記通信端末においてなされた修正に基づいて前記圃場領域を修正する制御方法。
- 圃場における作業者が携帯する位置情報取得手段が取得した位置情報を受信する受信機能と、
前記受信機能により受信した位置情報を蓄積手段に蓄積する蓄積機能と、
蓄積された前記位置情報に基づいて、圃場識別子に対応する圃場領域を地図上に生成する生成機能と、
をコンピュータに実行させ、
前記生成機能は、前記圃場領域を修正する指示操作情報を通信端末から受信した場合に前記圃場領域を拡大して前記圃場領域を前記通信端末に表示し、前記通信端末においてなされた修正に基づいて前記圃場領域を修正する
制御プログラム。
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