JP6749210B2 - 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム - Google Patents
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Description
車両の運転者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両に取り付けられた撮像手段から、前記車両を含む前記車両の周囲画像を取得する周囲画像取得手段と、
前記生体情報、前記車両情報および前記周囲画像の複数の組を記憶する記憶手段と、
前記複数の組を解析し、運転者の生体情報が変化に至った車両情報と周囲画像との関連情報を生成する解析手段と、
前記関連情報を用いて、車両情報および周囲画像の少なくともいずれかと運転者の取るべき行動とを対応付けた行動データを出力する行動データ出力手段と、
前記行動データを用いて、自動運転可能な車両に用いられる運転用データを生成する運転用データ生成手段と、
を備えた情報処理装置である。
車両の運転者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
前記車両に取り付けられた撮像手段から、前記車両を含む前記車両の周囲画像を取得する周囲画像取得ステップと、
前記生体情報、前記車両情報および前記周囲画像の複数の組を記憶する記憶ステップと、
前記複数の組を解析し、運転者の生体情報が変化に至った車両情報と周囲画像との関連情報を生成する解析ステップと、
前記関連情報を用いて、車両情報および周囲画像の少なくともいずれかと運転者の取るべき行動とを対応付けた行動データを出力する行動データ出力ステップと、
前記行動データを用いて、自動運転可能な車両に用いられる運転用データを生成する運転用データ生成ステップと、
を含む。
車両の運転者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
前記車両に取り付けられた撮像手段から、前記車両を含む前記車両の周囲画像を取得する周囲画像取得ステップと、
前記生体情報、前記車両情報および前記周囲画像の複数の組を記憶する記憶ステップと、
前記複数の組を解析し、運転者の生体情報が変化に至った車両情報と周囲画像との関連情報を生成する解析ステップと、
前記関連情報を用いて、車両情報および周囲画像の少なくともいずれかと運転者の取るべき行動とを対応付けた行動データを出力する行動データ出力ステップと、
前記行動データを用いて、自動運転可能な車両に用いられる運転用データを生成する運転用データ生成ステップと、
をコンピュータに実行させる。
本発明の第1実施形態としての情報処理装置100について、図1を用いて説明する。情報処理装置100は、運転者の取るべき行動についての行動データを出力する装置である。
次に本発明の第2実施形態に係る情報処理装置について、図2A乃至図6を用いて説明する。図2Aは、本実施形態に係る情報処理装置200による処理の概要の一例を説明する図である。また、図2Bは、本実施形態に係る情報処理装置200による処理の概要の他の例を説明する図である。
次に本発明の第3実施形態に係る情報処理装置について、図7乃至図10を用いて説明する。図7は、本実施形態に係る情報処理装置700の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る情報処理装置700は、上記第2実施形態と比べると、タイミング推定部を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
Claims (11)
- 車両の運転者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両に取り付けられた撮像手段から、前記車両を含む前記車両の周囲画像を取得する周囲画像取得手段と、
前記生体情報、前記車両情報および前記周囲画像の複数の組を記憶する記憶手段と、
前記複数の組を解析し、運転者の生体情報が変化に至った車両情報と周囲画像との関連情報を生成する解析手段と、
前記関連情報を用いて、車両情報および周囲画像の少なくともいずれかと運転者の取るべき行動とを対応付けた行動データを出力する行動データ出力手段と、
前記行動データを用いて、自動運転可能な車両に用いられる運転用データを生成する運転用データ生成手段と、
を備えた情報処理装置。 - 前記運転用データ生成手段は、自動運転可能な車両の車両情報および前記自動運転可能な車両の撮像手段が撮像した周囲画像の少なくともいずれかに基づいて、前記運転用データを生成する請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記運転用データは、前記車両情報および前記周囲画像に基づいて、自動運転が危険であると判断した場合、手動運転に切り替える第1切替データを含む請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記運転用データは、前記生体情報が運転者の異常を表す場合、自動運転に切り替える第2切替データを含む請求項1、2または3に記載の情報処理装置。
- 前記行動データを用いて、前記運転者に対して指示するための指示用データを生成する指示用データ生成手段をさらに備えた請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記指示用データ生成手段は、車両の車両情報および前記車両の撮像手段が撮像した周囲画像の少なくともいずれかに基づいて、前記指示用データを生成する請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記記憶手段は、前記生体情報、前記車両情報および前記周囲画像に、さらに、気象情報を含む外部情報を対応付けて記憶し、
前記解析手段は、前記記憶手段に記憶された前記生体情報、前記車両情報、前記周囲画像および前記気象情報を解析し、前記生体情報の変化に至った前記車両情報と前記周囲画像と前記気象情報の関連情報を生成する、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記周囲画像は、事故に関連する画像を含み、
前記生体情報の変化に応じて、前記運転者が前記事故の発生を察知したタイミングを推定するタイミング推定手段をさらに備え、
前記解析手段は、前記タイミングに基づいて、前記生体情報の変化に至った前記車両情報と前記周囲画像との関連情報を生成する、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記タイミング推定手段は、前記生体情報の変化から所定時間前を前記タイミングと推定する請求項8に記載の情報処理装置。
- 車両の運転者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
前記車両に取り付けられた撮像手段から、前記車両を含む前記車両の周囲画像を取得する周囲画像取得ステップと、
前記生体情報、前記車両情報および前記周囲画像の複数の組を記憶する記憶ステップと、
前記複数の組を解析し、運転者の生体情報が変化に至った車両情報と周囲画像との関連情報を生成する解析ステップと、
前記関連情報を用いて、車両情報および周囲画像の少なくともいずれかと運転者の取るべき行動とを対応付けた行動データを出力する行動データ出力ステップと、
前記行動データを用いて、自動運転可能な車両に用いられる運転用データを生成する運転用データ生成ステップと、
を含む情報処理方法。 - 車両の運転者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
前記車両に取り付けられた撮像手段から、前記車両を含む前記車両の周囲画像を取得する周囲画像取得ステップと、
前記生体情報、前記車両情報および前記周囲画像の複数の組を記憶する記憶ステップと、
前記複数の組を解析し、運転者の生体情報が変化に至った車両情報と周囲画像との関連情報を生成する解析ステップと、
前記関連情報を用いて、車両情報および周囲画像の少なくともいずれかと運転者の取るべき行動とを対応付けた行動データを出力する行動データ出力ステップと、
前記行動データを用いて、自動運転可能な車両に用いられる運転用データを生成する運転用データ生成ステップと、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016208590A JP6749210B2 (ja) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
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Family Applications (1)
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JP2016208590A Active JP6749210B2 (ja) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
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JP5729861B2 (ja) * | 2011-02-08 | 2015-06-03 | 本田技研工業株式会社 | 車両用運転支援装置 |
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2016
- 2016-10-25 JP JP2016208590A patent/JP6749210B2/ja active Active
- 2016-11-04 WO PCT/JP2016/082876 patent/WO2018078889A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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