JP6969875B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、軸線に対して斜め方向への観察視野を有する内視鏡装置に関し、特に、斜視内視鏡の斜めの先端面を洗浄可能な内視鏡装置に関する。

近年、椎間板ヘルニアや脊椎管狭窄症等の各種疾患の低侵襲治療として内視鏡下手術が注目されている。例えば、特許文献１においては、患者の体に小さく穴をあけ、この穴に筒状のレトラクターを挿入して穴の大きさを確保する。レトラクター内に斜視内視鏡や鉗子等の術具を挿入し、斜視内視鏡で術野を観察しながら施術する。
特許文献２においては、斜視内視鏡のチャンネルに洗浄用カテーテルを入れて、斜視内視鏡の先端面を洗浄している。

特開２０１６−０３４４１２号公報（図１０） 特開平６−３０４１２１号公報

施術中に内視鏡の先端面が汚れると術野を観察しにくくなる。その場合、一旦、内視鏡を引き抜いて洗浄するのは煩雑であり、再度セットする手間も必要になる。特許文献２においては、洗浄の度に洗浄用カテーテルを内視鏡のチャンネルに挿入する必要がある。
本発明は、かかる事情に鑑み、斜視内視鏡における先端面を、施術中に確実かつ容易に洗浄可能とすることを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明は、軸線に対して斜め方向への観察視野を有する内視鏡装置であって、
先端面が前記軸線と直交する面に対して斜めになった斜視内視鏡と、
洗浄液で前記先端面を洗浄する洗浄手段と、を備え、
前記洗浄手段が、前記斜視内視鏡に沿って延びる内視鏡先端洗浄ノズルを含み、
前記内視鏡先端洗浄ノズルの先端部が、前記先端面の傾斜方向と直交する幅方向の側方又は斜め側方に配置され、
かつ前記先端部の内視鏡を向く側部には、前記傾斜方向に沿うスリット状の吐出孔が形成されていることを特徴とする。

当該内視鏡装置によれば、例えば、施術中に斜視内視鏡の先端面が汚れて術野を観察しにくくなったときは、洗浄液を内視鏡先端洗浄ノズルの吐出孔から吐出する。洗浄液は、吐出孔の向きないしは位置に合わせて、先端面へ向けて吐出されるとともに、吐出孔のスリット形状に合わせて面状になる。吐出洗浄液の吐出方向と直交する幅方向は、先端面の傾斜方向に沿う。これによって、洗浄液を、内視鏡の斜めの先端面の全面に偏りなく吹き付けることができ、先端面を確実に洗浄できる。施術中においても先端面を容易に洗浄でき、斜視内視鏡を引き抜いて洗浄する必要が無く、再度セットする手間も不要である。洗浄の度に例えば洗浄用カテーテルを斜視内視鏡のチャンネルに挿入する必要もない。

前記内視鏡先端洗浄ノズルの先端部が、前記斜視内視鏡の先端面より前記軸線の先端側へ突出されており、
前記吐出孔が、前記内視鏡先端洗浄ノズルの内周から外周へ向かうにしたがって前記斜視内視鏡の手元側へ傾斜されていることが好ましい。
これによって、洗浄液を先端面より先端側から先端面へ向けて斜めに吐出でき、洗浄液を先端面に確実に当てて、先端面を洗浄することができる。

前記先端部には、各々が前記吐出孔を構成する複数のスリットが、前記内視鏡先端洗浄ノズルの軸方向に並んで形成されていることが好ましい。
これによって、多少の製造誤差や組立誤差があっても、洗浄液を斜視内視鏡の先端面に確実に当てることができ、先端面を確実に洗浄することができる。

本発明の内視鏡装置によれば、斜視内視鏡における先端面を、施術中に確実かつ容易に洗浄可能とすることができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る内視鏡装置を用いて施術する状態を模式的に示す側面図である。 図２は、前記内視鏡装置の正面図である。 図３は、前記内視鏡装置の側面図である。 図４は、前記内視鏡装置の分解斜視図である。 図５（ａ）は、前記内視鏡装置の手元側部（上側部）を、係止部材を係止解除位置にし、かつ一部断面にして示す側面図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）の円部Ｖｂの拡大断面図である。 図６（ａ）は、前記内視鏡装置を、係止部材を係止位置にし、かつ内視鏡を突出位置にして示す断面側面図である。図６（ｂ）は、前記内視鏡装置を、係止部材を係止位置にし、かつ内視鏡を退避位置にして示す断面側面図である。 図７は、図６（ａ）における内視鏡装置の一部を拡大して示す側面断面図である。 図８は、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う平面断面図である。 図９は、前記内視鏡装置の先端部を拡大して示す、図３のＩＸ−ＩＸ線に沿う底面図である。 図１０は、図９のＸ−Ｘ線に沿う、前記内視鏡装置の先端部の断面図である。 図１１は、前記内視鏡装置の内視鏡先端洗浄ノズル４２の先端部を示す、図９のＸ−Ｘ線に沿う矢視図である。 図１２は、前記内視鏡先端洗浄ノズル４２の先端部を示す、図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う矢視図である。 図１３は、図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。 図１４（ａ）は、前記内視鏡装置の連結支持部材を閉成位置で示す、図３のＸＩＶａ−ＸＩＶａ線に沿う平面図である。 図１４（ｂ）は、前記連結支持部材を緩み位置で示す平面図である。 図１５（ａ）は、前記連結支持部材を閉成位置にし、レトラクターを垂直にした状態で、図１４（ａ）のＸＶａ−ＸＶａ線に沿う断面を９０度回転させて矢視した正面断面図である。図１５（ｂ）は、前記連結支持部材を閉成位置にし、レトラクターを傾けた状態の正面断面図である。 図１６（ａ）は、前記連結支持部材を緩み位置にし、被支持部を出し入れする状態の正面断面図である。図１６（ｂ）は、前記連結支持部材を緩み位置にし、被支持部を支持座面に着座させた状態の正面断面図である。 図１７（ａ）は、ボルトナットユニットのボルト頭部（ロックつまみ）をロック位置で示す、図１４（ａ）のＸＶＩＩａ−ＸＶＩＩａ線に沿う、連結支持部材の一部の側面図である。図１７（ｂ）は、ボルト頭部をロック解除位置で示す側面図である。 図１８（ａ）は、図１４（ａ）のＸＶＩＩＩａ−ＸＶＩＩＩａ線に沿う、連結支持部材が閉成位置のときのボルトナットユニット（開閉手段）の断面図である。図１８（ｂ）は、同図（ａ）のＸＶＩＩＩｂ−ＸＶＩＩＩｂ線に沿う、ボルトナットユニットの断面図である。 図１９（ａ）は、図１４（ｂ）のＸＩＸａ−ＸＩＸａ線に沿う、連結支持部材が緩み位置のときのボルトナットユニットの断面図である。図１９（ｂ）は、同図（ａ）のＸＩＸｂ−ＸＩＸｂ線に沿う、ボルトナットユニットの断面図である。 図２０（ａ）は、ボルトナットユニットのロック解除操作における第１段階を示す断面図である。図２０（ｂ）は、同図（ａ）のＸＸ−ＸＸｂ線に沿う断面図である。 図２１（ａ）は、ボルトナットユニットのロック解除操作における第２段階を示す断面図である。図２１（ｂ）は、同図（ａ）のＸＸＩ−ＸＸＩｂ線に沿う断面図である。 図２２（ａ）は、ボルトナットユニットのロック解除操作における第３段階を示す断面図である。図２２（ｂ）は、同図（ａ）のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩｂ線に沿う断面図である。 図２３は、連結支持部材を、閉環状態を解除した状態で示す平面図である。

以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図２及び図３は、本発明の一実施形態に係る内視鏡装置１を示したものである。内視鏡装置１は、例えば椎間板ヘルニアや脊椎管狭窄症等の関節疾患の治療（手術を含む）に用いられる関節内視鏡装置である。図１において簡略化して示すように、手術台又はその近くからフレキシブルアーム５（支持手段）が延びている。フレキシブルアーム５の先端に内視鏡装置１が支持されている。内視鏡装置１の先端部が、図１において模式的に示す患者９の体内の術野９ａへ向けて挿入され、施術がなされる。

図４に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡１０と、レトラクター２０と、ホルダー３０と、ノズルユニット４０と、連結支持部材５０を備えている。これら部材１０〜５０は、互いに分解・組立可能である。
以下の説明においては、特に断らない限り、内視鏡装置１は、組立状態であるものとする。

内視鏡１０は、斜視及び硬性の内視鏡であり、手元部１１と、硬性の挿入部１２を含む。手元部１１に接眼部１３及びライトコネクタ１６が設けられている。
手元部１１から挿入部１２が真っ直ぐ挿入先端側（図４において下方）へ延びている。図１０に示すように、挿入部１２の先端面１２ｅは、挿入部１２の軸線Ｌ_１２と直交する面に対して斜めになっている。

以下、先端面１２ｅに沿って前記傾斜方向と直交する方向（図２の左右方向、図１０の紙面直交方向）を「幅方向」と称す。また、軸線Ｌ_１２及び幅方向と直交する方向（図３において左右方向）における、先端面１２ｅが向いている側（図３の左側）を「前側」ないしは「前方」と称し、その反対側（図３の右側）を「後側」ないしは「後方」ないしは「背部」と称す。
また、内視鏡装置１の手元側（図２において上側）を適宜「上側」と称し、挿入先端側（図２において下側）を適宜「下側」と称す。
図３に示すように、内視鏡１０の観察視野１ｒは、軸線Ｌ_１２に対して斜め下かつ前方へ向けられている。

挿入部１２の外管１２ａは、金属にて構成され、真っ直ぐな円筒形状になっている。外管１２ａの先端縁（下端縁）は斜めになり、前記傾斜先端面１２ｅの外縁を構成している。外管１２ａ内に像伝送手段１４と照明光伝送手段１５が収容されている。

図１０に示すように、像伝送手段１４は、像伝送管１４ａと、対物レンズ１４ｂを含む。像伝送管１４ａは、金属にて構成され、軸線Ｌ_１２に沿って真っ直ぐ延びている。像伝送管１４ａの先端部（下端部）に対物レンズ１４ｂが設けられている。対物レンズ１４ｂの先端面及び像伝送管１４ａの先端縁は、斜めになり、前記傾斜先端面１２ｅの中央部を構成している。

詳細な図示は省略するが、像伝送管１４ａの内部にはリレーレンズ等が適宜収容されている。像伝送手段１４の手元側端部（上端部）が接眼部１３に光学的に接続されている。図１に示すように、接眼部１３にカメラヘッド７が接続されている。カメラヘッド７にモニター８が接続されている。観察視野１ｒの像光が、対物レンズ１４ｂから像伝送管１４ａ内を伝って接眼部１３へ送られ、カメラヘッド７及びモニター８において信号変換される。これによって、観察視野１ｒの像が、モニター８に映写される。

図９に示すように、照明光伝送手段１５は、光ファイバーの束によって構成され、挿入部１２の外管１２ａと像伝送管１４ａとの間の環状空間に収容されている。図１０に示すように、照明光伝送手段１５の先端部（下端部）は、観察視野１ｒの傾き方向を向くように屈曲されている。照明光伝送手段１５の先端面（下端面）によって、前記傾斜先端面１２ｅの外縁と中央部の間の環状部分が構成されている。詳細な図示は省略するが、照明光伝送手段１５の手元側（上端部）は、手元部１１のライトコネクタ１６に光学的に接続されている。ライトコネクタ１６に照明光源６が接続されている。
照明光源６からの照明光が、照明光伝送手段１５を伝って、照明光伝送手段１５の先端から観察視野１ｒへ斜めに照射される。これによって、観察視野１ｒを照明できる。

図４に示すように、レトラクター２０は、筒部２２と、被支持部２５を含む。
筒部２２は、金属製の管にて構成され、軸線Ｌ_１２に沿って真っ直ぐ延びている。図９に拡大して示すように、筒部２２は、大径筒部分２２ａと、小径筒部分２２ｂを含む。小径筒部分２２ｂは、大径筒部分２２ａより小径である。これら筒部分２２ａ，２２ｂが一体に連なることで、筒部２２が、異径二連円形の断面形状になっている。小径筒部分２２ｂは、大径筒部分２２ａの周方向の後側（図９において右側）へ張り出しており、かつ、大径筒部分２２ａの軸線方向の全長にわたって設けられている。
筒部２２の小径筒部分２２ｂに内視鏡１０が挿通されている。大径筒部分２２ａには、鉗子２等の術具が挿通される。

図２に示すように、筒部２２の上端近くの外周に被支持部２５が設けられている。被支持部２５は、金属にて構成されている。被支持部２５の外周面は球面状になっている。筒部２２が被支持部２５を上下に貫通している。筒部２２における被支持部２５より上側の部分は短く、被支持部２５より下側の部分は長い。

図３に示すように、被支持部２５より上方にホルダー３０が配置されている。内視鏡１０が、ホルダー３０を介してレトラクター２０に連結されている。
ホルダー３０は、ホルダー本体３０ｘと、係止部材３４を備えている。ホルダー本体３０ｘは、水平なクランプ部３１と、垂直な柱状部３２を含み、側面視でＬ字状になっている。ホルダー本体３０ｘの材質は、好ましくは所望の弾性を有する樹脂である。

図２及び図３に示すように、クランプ部３１は、前後方向に延びており、その前端部に一対のクランプ板３１ａ，３１ｂが設けられている。これらクランプ板３１ａ，３１ｂは、互いに幅方向（図２において左右）に対向されるとともに、クランプ部３１から前方（図３において左方）へ突出されている。筒部２２の被支持部２５よりも上側の部分が、クランプ板３１ａ，３１ｂどうし間に挟まれている。クランプ板３１ａ，３１ｂにおける互いの対向面には、筒部２２が嵌る半円凹部３１ｃが形成されている。

クランプ板３１ａ，３１ｂの前端部（図３において左端部）どうしが、クランプ連結ピン３５によって連結されている。
片側のクランプ板３１ｂにはクランプノブ３３が設けられている。クランプノブ３３は、クランプ連結ピン３５に連結されるとともに、連結ピン３５の軸線まわりにクランプ位置（図３の実線）と解放位置（図３の二点鎖線）との間で回転可能になっている。詳細な図示は省略するが、クランプノブ３３と連結ピン３５との連結部にはカム機構が設けられている。クランプノブ３３を回転操作すると、前記カム機構とによって、クランプ板３１ａ，３１ｂどうしが接近、離間される。クランプノブ３３をクランプ位置（図３の実線）にすることで、クランプ板３１ａ，３１ｂが接近されて筒部２２が把持される。クランプノブ３３を解放位置（図３の二点鎖線）にすることで、クランプ板３１ａ，３１ｂどうしが離間されて、筒部２２が着脱、分離可能になる。

クランプ部３１の後端部（図３において右端部）に柱状部３２が連なっている。柱状部３２は、クランプ部３１の後端部から上方へ突出されている。柱状部３２は、レトラクター２０の後側（図３において右側）にずれて配置されている。
柱状部３２によって内視鏡１０が着脱可能かつ高さ調節可能に保持されている。図６（ａ）に示すように、内視鏡１０の手元部１１が、柱状部３２の上端部に嵌め合わされている。手元部１１の垂下突起１１ｖが、柱状部３２の縦穴３２ｖに挿し込まれている。挿入部１２が、柱状部３２の前側面（同図において左側面）に沿うように配置されている。

柱状部３２と内視鏡１０との係止構造を更に説明する。
図６（ａ）に示すように、内視鏡１０の手元部１１の背面には、２つ（複数）の係止凹部１１ｂ，１１ｄが形成されている。複数の係止凹部１１ｂ，１１ｄは、互いに上下（軸線Ｌ_１２と平行な方向）に離れて配置されている。
図８に示すように、上側の係止凹部１１ｂの幅方向（同図において上下）の両側面は、後方（同図において右方）の開口へ向かって広がる斜面になっている。図示は省略するが、下側の係止凹部１１ｄにおいても同様になっている。

図４及び図５（ａ）に示すように、柱状部３２の背部は、後方へ開口する収容凹部３２ｂを有して、断面コ字状になっている。収容凹部３２ｂに係止部材３４が収容されている。
図５（ａ）に示すように、係止部材３４は、側面視で中央部が概略「く」字状に屈曲した形状になっている。係止部材３４の上端部は、柱状部３２の上方へ突出されている。係止部材３４の上端部には、係止爪３４ｂが形成されている。図８に示すように、係止爪３４ｂの幅方向（同図において上下）の両側面は、前方（同図において左方）へ突出するにしたがって互いに近づく斜面になっている。

係止部材３４の中央部が、係止連結ピン３６を介して柱状部３２に連結されている。かつ、係止部材３４は、係止連結ピン３６の周りに係止位置（図６（ａ））と係止解除位置（図５（ａ））との間で回転可能（変位可能）になっている。

図５（ａ）に示すように、係止解除位置のときの係止部材３４は、内視鏡１０に対して係止解除される。つまり、係止爪３４ｂが係止凹部１１ｂ，１１ｄから外れる。

図６（ａ）〜（ｂ）に示すように、係止位置のときの係止部材３４は、内視鏡１０と係止される。詳しくは、係止爪３４ｂが係止凹部１１ｂ，１１ｄの何れかに係止される。
図６（ａ）に示すように、係止爪３４ｂが上側係止凹部１１ｂに係止された状態では、挿入部１２の先端部（下端部）がレトラクター２０の先端部から少し突出されることで、内視鏡１０が突出位置になる。
図６（ｂ）に示すように、係止爪３４ｂが下側係止凹部１１ｄに係止された状態では、挿入部１２の先端部がレトラクター２０の先端部よりもレトラクター２０の内部に少し引込むことで、内視鏡１０が退避位置になる。
係止爪３４ｂを係止する係止凹部１１ｂ，１１ｄを選択することによって、内視鏡１０が、レトラクター２０に対して軸線Ｌ_１２に沿って２段階で進退可能（位置調節可能）である。
係止凹部１１ｂ，１１ｄ間の高低差、ひいては退避位置と突出位置との高低差は、例えば数ｍｍ〜十数ｍｍ程度である。

図５（ａ）に示すように、柱状部３２の背部における、収容凹部３２ｂと縦穴３２ｖとを仕切る背壁３２ｗ（係合壁）は、上端が解放されて片持ち状になっており、弾性変形可能である。背壁３２ｗの背面には、壁突起３２ｄが形成されている。
一方、係止部材３４の前面の中央部には、係合突起３４ｄが形成されている。

図７に示すように、係止部材３４が係止位置にあるとき、係合突起３４ｄが、壁突起３２ｄに先端側（同図において下側）から押し当てられている。かつ、背壁３２ｗが前側へ傾くように弾性変形されている。これによって、係止位置の係止部材３４が、背壁３２ｗと弾性的に係合され、背壁３２ｗの弾性復元力によって、図７において反時計まわり（係止解除位置から係止位置へ向かう方向）へ付勢されている。

図５（ｂ）に示すように、係止部材３４が係止凹部１１ｂ，１１ｄに対して係止解除位置のとき、係合突起３４ｄが、壁突起３２ｄの上側に位置している。背壁３２ｗは、弾性変形しておらず、垂直な中立状態になっている。係止部材３４と背壁３２ｗとの弾性的係合が解除されている。

図２及び図３に示すように、更に、ホルダー３０によってノズルユニット４０が保持されている。
ノズルユニット４０は、ヘッド部４１と、ノズル４２，４３を含む。ヘッド部４１は、ボディ４１ａと、２つ（複数）のチューブコネクタ４１ｂ，４１ｄを含み、正面視で概略Ｔ字状に形成されている。ヘッド部４１の材質は、好ましくはステンレス等の、生体への影響が既知ないしは低い金属にて構成されている。
なお、ヘッド部４１の材質として樹脂を用いてもよい。

図２に示すように、ボディ４１ａの前面における幅方向の中央部には、縦溝４１ｃが形成されている。縦溝４１ｃは、軸線Ｌ_１２に沿って真っ直ぐ延びている。ボディ４１ａが、ホルダー３０の柱状部３２の前側部（図２において紙面手前）に着脱可能に固定されている。
図６（ａ）に示すように、内視鏡１０の手元部１１が、ボディ４１ａの上側に被さっている。挿入部１２が、縦溝４１ｃに通されている。挿入部１２と柱状部３２の間にボディ４１ａが挟まれている。

図２に示すように、ボディ４１ａの上側の両側部には、それぞれチューブコネクタ４１ｂ，４１ｄが突出するように設けられている。内視鏡洗浄チューブコネクタ４１ｂには、洗浄液供給チューブ４ｂが接続されている。図示は省略するが、洗浄液供給チューブ４ｂの上流端は、洗浄液４ｗの供給源に接続されている。洗浄液４ｗは、生理食塩水や薬液等であってもよい。
補助チューブコネクタ４１ｄには、補助チューブ４ｄが接続されている。

図４に示すように、ボディ４１ａに２つのノズル４２，４３が接続されている。これらノズル４２，４３の材質は、ステンレス等の金属管によって構成されている。図２に示すように、ボディ４１ａの内部において、内視鏡先端洗浄ノズル４２の上端部が内視鏡洗浄チューブコネクタ４１ｂに連なっている。かつ、補助ノズル４３の上端部が補助チューブコネクタ４１ｄに連なっている。図４に示すように、ノズル４２，４３は、互いに幅方向に並んで、ボディ４１ａから下方（挿入先端方向）へ、挿入部１２と平行に真っ直ぐ延びている。

図９に示すように、ノズル４２，４３は、挿入部１２と共に、筒部２２の小径筒部分２２ｂに挿通されている。小径筒部分２２ｂ内において、ノズル４２，４３は、挿入部１２に対して幅方向（同図において上下）の両側かつ斜め前方（同図において左方）に配置されている。ノズル４２，４３は、挿入部１２を通って前後（図９において左右）に延びる中心線に関して互いに対称の位置に配置されている。

図２に示すように、ノズル４２，４３の先端部（下端部）は、挿入部１２の先端部近くに達している。図６（ａ）に示すように、前記突出位置においては、ノズル４２，４３の先端部がレトラクター２０の先端部から少し突出される。図６（ｂ）に示すように、前記退避位置においては、ノズル４２，４３の先端部がレトラクター２０の内部に少し引込んでいる。

内視鏡先端洗浄ノズル４２を含むノズルユニット４０（洗浄手段）は、先端面１２ｅの洗浄機能を有している。
詳しくは、図１０に示すように、内視鏡先端洗浄ノズル４２の先端部（下端部）に先端ピース４５（先端部）が設けられている。先端ピース４５ひいては内視鏡先端洗浄ノズル４２の先端部は、挿入部１２よりも少し軸線Ｌ_１２の先端側（下方）へ突出されている。図９に示すように、先端ピース４５は、挿入部１２の先端面１２ｅの傾斜方向と直交する幅方向の側方又は斜め側方（ここでは斜め前方（同図において左下））に配置されている。

図９に示すように、先端ピース４５ひいては内視鏡先端洗浄ノズル４２の先端面（同図において紙面手前側の面）は塞がれている。
図１０に示すように、先端ピース４５の周面における先端面１２ｅを向く側部には、２つ（複数）の吐出孔４５ａが形成されている。吐出孔４５ａはスリット状になっている。２つの吐出孔４５ａ（スリット）が、上下（ノズル４２の軸方向）に並んでいる。これら吐出孔４５ａの少なくとも一部は、先端面１２ｅよりも下に位置している。

図１０及び図１１に示すように、各吐出孔４５ａは、先端面１２ｅの傾斜方向に沿って斜めに延びている。すなわち、吐出孔４５ａは、前側（図１１において左）へ向かうにしたがって上方へ傾斜されている。かつ、図１２及び図１３に示すように、各吐出孔４５ａは、先端ピース４５ひいてはノズル４２の内周から外周へ向かうにしたがって上側（手元部１１側）へ傾斜されている。
更に、先端ピース４５の内周面への吐出孔４５ａの開口は小さく、先端ピース４５の外周面への吐出孔４５ａの開口は大きい。吐出孔４５ａは、ノズル４２の内周から外周へ向かうにしたがって拡開されている。

図２に示すように、補助ノズル４３の先端面（下端面）は、該ノズル４３の軸線に対して直交されている。ノズル４３の先端開口は、真っ直ぐ下方（図９において紙面手前）へ向けられている。

内視鏡装置１は、次のようにしてフレキシブルアーム５に支持されている。
図１に示すように、フレキシブルアーム５の先端部に連結支持部材５０が取り付けられている。連結支持部材５０を介して、レトラクター２０ひいては内視鏡１０がフレキシブルアーム５に連結されて支持されている。

図１４（ａ）に示すように、連結支持部材５０は、一対の半割支持体５１，５２と、ボルトナットユニット５４（開閉手段）を含む。第１半割支持体５１は、半割把持部５１ｃと、連結板部５１ｄを有している。半割把持部５１ｃは、半円弧状に形成されている。半割把持部５１ｃから連結板部５１ｄが後方（図１４（ａ）において右側）へ延びている。図１に示すように、連結板部５１ｄの後端部が、フレキシブルアーム５に連結されている。

図１４（ａ）に示すように、第２半割支持体５２は、半割把持部５２ｃと、添え板部５２ｄを有している。半割把持部５２ｃは、半円弧状に形成されている。半割把持部５２ｃから添え板部５２ｄが後方（図１４（ａ）において右側）へ延びている。

図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、半割把持部５１ｃ，５２ｃの前側（図１４において左側）の端部どうしが、回転軸５３によって回転可能に連結されている。連結板部５１ｄ及び添え板部５２ｄどうしが、ボルトナットユニット５４によって連結されている。一対の半割支持体５１，５２どうしが互いに合わさって環状に閉じられている。
以下、半割支持体５１，５２ひいては連結支持部材５０が環状に閉じられた状態を「閉環状態」と称す。以下、特に断らない限り、連結支持部材５０は閉環状態であるものとする。

図１４（ａ）に示すように、これら半割支持体５１，５２の内周面によって、支持座面５５が構成されている。半割把持部５１ｃの内周面は、半割り座面５５ａ（支持座面５５の半部）となっている。半割把持部５２ｃの内周面は、半割り座面５５ｂ（支持座面５５の残りの半部）となっている。

図１５（ａ）に示すように、支持座面５５は、凹球面状になっている。支持座面５５を構成する凹球面の中心は、半割支持体５１，５２の厚み方向（図１５（ａ）において上下方向）の中央部よりも上側に位置している。支持座面５５における下側周端縁５５ｄ（挿入側周端縁）の口径が、上側周端縁５５ｃ（手元側周端縁）の口径より小さい。

図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、半割支持体５１，５２どうしは、ボルトナットユニット５４によって、回転軸５３のまわりに僅かな角度だけ相対回転可能である。これによって、半割支持体５１，５２どうしが、閉環状態の範囲内において、緩み位置（図１４（ｂ））と閉成位置（図１４（ａ））との間で、僅かに開閉可能になっている。半割支持体５１，５２の僅かな開閉によって凹球面状支持座面５５が僅かに拡縮される。図１４（ａ）及び図１５（ａ）に示すように、閉成位置のときは、凹球面状支持座面５５が真円状になり、かつ凹球面状の凹球面状支持座面５５の直径ないしは曲率が、被支持部２５の球面状外周面の直径ないしは曲率と一致する。

図６（ａ）に示すように、連結支持部材５０が閉成位置のとき、被支持部２５が、支持座面５５に受け入れられるとともに、半割支持体５１，５２によって締め付けられている。これによって、レトラクター２０ひいては内視鏡１０が連結支持部材５０に固定されている。図１５（ａ）に示すように、閉成位置においては、支持座面５５の上側周端縁５５ｃ及び下側周端縁５５ｄの口径が、共に球状被支持部２５の外径より小さい。被支持部２５は、支持座面５５から挿入先端側（同図において下方）へも、手元側（同図において上方）へも通り抜け不能であり、連結支持部材５０に対し着脱不能になっている。
しかも、支持座面５５と被支持部２５との球面ジョイントによって、内視鏡１０を垂直姿勢（図１５（ａ））は勿論のこと、図１及び図１５（ｂ）に示すように、前後左右の任意の方向へ傾けた姿勢で固定することができる。

図１４（ｂ）に示すように、緩み位置のときは、閉成位置のときより支持座面５５が僅かに拡径され、連結支持部材５０が僅かに拡開される。したがって、被支持部２５に対する締め付けが緩み、被支持部２５が支持座面５５内において全方向の任意の向きに回転可能になり、レトラクター２０ひいては内視鏡１０が全方向の任意の向きに角度調節可能になる。図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、前記緩み位置においては、支持座面５５の上側周端縁５５ｃの口径が、被支持部２５の外径より大きくなり、かつ支持座面５５の下側周端縁５５ｄの口径は、被支持部２５の外径より小さい。このため、図１６（ａ）に示すように、被支持部２５が、支持座面５５の上側周端縁５５ｃから手元側（同図において上方）へ通り抜け可能であり、レトラクター２０が連結支持部材５０に対してレトラクター２０が着脱可能になる。一方、図１６（ｂ）に示すように、被支持部２５は、支持座面５５の下側周端縁５５ｄから挿入先端側（同図において下方）へは通り抜け不能である。

閉成位置（図１４（ａ））においては勿論のこと、緩み位置（図１４（ｂ））においても、連結板部５１ｄ及び添え板部５２ｄどうしがボルトナットユニット５４によって連結され、半割支持体５１，５２どうしが閉環状態になっている。

前記ボルトナットユニット５４の詳細構造は、以下のようになっている。
図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、ボルトナットユニット５４は、ナット５４ａと、Ｔ字ボルト５４ｂを含む。ナット５４ａが添え板部５２ｄに装着されている。ナット５４ａは、添え板部５２ｄに対して、当該ナット５４ａの軸線まわりに回転可能かつ当該ナット５４ａの軸線方向（図１８において上下）へ移動不能に係止されている。
ナット５４ａに開度調節つまみ５４ｃが設けられている。

図１７（ａ）に示すように、連結板部５１ｄの側部には長穴５１ｂが形成されている。長穴５１ｂの長軸は、連結支持部材５０の前後方向（図１７（ａ）において左右）へ向けられている。
連結板部５１ｄの側面における長穴５１ｂの上下両側部には、嵌合凹部５１ｆが形成されている。

図１８に示すように、長穴５１ｂにＴ字ボルト５４ｂが挿通されている。Ｔ字ボルト５４ｂの頭部５４ｅ（ロックつまみ）は長方形状になっている。連結支持部材５０が閉環状態のとき、ボルト頭部５４ｅの長手方向は、上下方向へ向けられることで、長穴５１ｂの長軸と直交している。ボルト頭部５４ｅが、嵌合凹部５１ｆに嵌ることで、ボルト５４ｂが、連結板部５１ｄに対して回転不能に拘束されている。つまり、ボルト頭部５４ｅはロック位置にある。

長穴５１ｂ内において、ボルト５４ｂがナット５４ａにねじ込まれている。ボルト５４ｂの端部には、係止リング５４ｆが形成されている。
一方、ナット５４ａの内部には段差５４ｄが形成されている。
図１８及び図１９に示すように、ナット５４ａは、ボルト５４ｂに対して所定の距離だけ、ナット５４ａ及びボルト５４ｂの軸線方向（図１８及び図１９において上下）へ相対移動可能になっている。かつ、ナット５４ａは、ボルト５４ｂから分離不能になっている。

図１８に示すように、ナット５４ａを締付側の終端までボルト５４ｂにねじ込んだ状態のとき、添え板部５２ｄが連結板部５１ｄに最も接近し、半割支持体５１，５２どうしが閉成位置になる。

図１４（ｂ）に示すように、連結板部５１ｄと添え板部５２ｄとの間には、板バネ５６（開側付勢手段）が設けられている。板バネ５６は、添え板部５２ｄを連結板部５１ｄから離間させる向き（同図において下側）へ付勢している。開度調節つまみ５４ｃによってナット５４ａを緩めていくと、板バネ５６の前記付勢によって、半割支持体５１，５２が漸次拡開され、支持座面５５が漸次拡径される。

図１９に示すように、ナット５４ａを緩み側の終端まで緩めた状態のとき、添え板部５２ｄが閉成位置のときよりも連結板部５１ｄから少し離れ、半割支持体５１，５２どうしが緩み位置になる。図１９に示すように、このとき、係止リング５４ｆが段差５４ｄに引っ掛かる。このため、ナット５４ａをそれ以上緩めることができない。したがって、第１半割支持体５１及び第２半割支持体５２どうしが緩み位置より更に開くのが阻止される。
係止リング５４ｆ及び段差５４ｄは、開度調節つまみ５４ｃによる前記緩み位置から更に開側への操作を阻止する開き阻止部を構成している。

更に、ボルト５４ｂ、長穴５１ｂ及び嵌合凹部５１ｆは、半割支持体５１，５２を閉環状態にロックし、かつロック解除可能なロック機構を構成している。
すなわち、前述したように、ボルト頭部５４ｅがロック位置（嵌合凹部５１ｆに嵌って回転拘束された状態）のとき、ボルト５４ｂが第１半割支持体５１から分離不能であり、半割支持体５１，５２が閉環状態にロックされている（図１７）。
ボルト頭部５４ｅは、以下のように、前記ロック位置とロック解除位置との間で操作可能である。

図２０に示すように、ナット５４ａが緩み位置に相当する状態であり、かつ半割支持体５１，５２どうしが閉成位置に相当する状態であるときは、ボルト頭部５４ｅが嵌合凹部５１ｆから抜け出ることで回転拘束が解除される。好ましくは、ナット５４ａが緩み位置に相当する状態であり、かつ半割支持体５１，５２どうしが閉成位置に相当する状態であるときのみ、前記回転拘束解除状態になる。
図１７（ｂ）及び図２１に示すように、前記回転拘束解除状態において、ボルト５４ｂがロック位置の角度から９０°回転されると、ボルト頭部５４ｅの長手方向が、長穴５１ｂの長軸方向と一致する。これによって、図２２に示すように、ボルト頭部５４ｅが、ロック解除位置となり、長穴５１ｂに対して抜き差し可能になる。かつ、ボルト５４ｂが第１半割支持体５１から解放され、ボルトナットユニット５４による半割支持体５１，５２どうしの連結が解除される。この結果、図２３に示すように、半割支持体５１，５２どうしが、閉環状態を解除されて開閉自在となる。つまり、半割支持体５１，５２が緩み位置よりも拡開可能となる。勿論、閉成位置まで閉じることもできる。

内視鏡装置１は、例えば次のように使用される。
患者９の体の所定位置に小さく穴を開ける。
この穴にダイレーター（図示せず）を挿し込み、続いて、レトラクター２０をダイレーターの外周に嵌め込むようにして前記穴に挿し入れる。その後、ダイレーターを引き抜く。
筒部２２を、大径筒部分２２ａと小径筒部分２２ｂからなる異径二連円形の断面とすることによって、筒部２２全体を真円の断面にするよりも、筒部２２を小断面にすることができる。

内視鏡装置１の組立ては、レトラクター２０を患者９の体内に挿し入れる前に行ってもよく、挿し入れ後に行ってもよい。
組立てに際し、レトラクター２０の上端部をクランプ部３１で挟み、クランプノブ３３を解放位置（図３の二点鎖線）からクランプ位置（図３の実線）にする。これによって、レトラクター２０とホルダー３０をワンタッチで連結できる。
また、柱状部３２にノズルユニット４０及び内視鏡１０を装着し、係止部材３４を係止解除位置（図５（ａ））から係止位置（図６）にする。これによって、内視鏡１０とノズルユニット４０とホルダー３０をワンタッチで連結できる。
このとき、好ましくは係止部材３４を下側係止凹部１１ｄに係止することによって、内視鏡１０を退避位置（図６（ｂ））にしておく。特に、レトラクター２０を患者９の体内に挿し入れる前に、予め内視鏡装置１を組み立てる場合、組立段階では、内視鏡１０を退避位置にすることが好ましい。そうすることによって、内視鏡１０で観察しながら、レトラクター２０を患者９の体内に挿し入れることができる。かつ、挿入部１２を筒部２２内に退避させておくことで、レトラクター２０の挿し入れ時に、挿入部１２の先端部が体の組織に引っ掛かったり刺さったりするのを防止できる。
内視鏡１０を退避位置にすることで、ノズル４２，４３についても退避位置になり、ノズル４２，４３の先端部（下端部）が筒部２２内に退避される。これによって、レトラクター２０の挿し入れ時に、ノズル４２，４３の先端部が体の組織に引っ掛かったり刺さったりするのを防止できる。

更に、連結支持部材５０をフレキシブルアーム５に支持させ、かつレトラクター２０を連結支持部材５０に支持させる。ひいては、内視鏡装置１をフレキシブルアーム５に支持させる。
レトラクター２０を患者９の体内に挿し入れる前に、予め連結板部５１ｄをフレキシブルアーム５に連結し、かつ半割支持体５１，５２を緩み位置にしておき、レトラクター２０を上方から半割支持体５１，５２に挿通することにしてもよい。図１６（ｂ）に示すように、緩み位置における上側周端縁５５ｃの口径が被支持部２５の外径より大きいから、被支持部２５を上方から支持座面５５内に挿し入れて着座させることができる。

図１６（ｂ）に示すように、緩み位置における下側周端縁５５ｄの口径が被支持部２５の外径より小さいから、レトラクター２０が支持座面５５を通り抜けて落下するのを防止できる。
しかも、開度調節つまみ５４ｃの操作によっては、半割支持体５１，５２が緩み位置までしか開かないために、レトラクター２０が支持座面５５を通り抜けて落下するのを確実に防止できる。

レトラクター２０を患者９の体内に挿し込んだ後、連結支持部材５０を被支持部２５に装着することもできる。この場合、連結支持部材５０の閉環状態を解除し（図２３）、半割支持体５１，５２どうしを大きく開放させることで、連結支持部材５０を側方から被支持部２５に嵌めることができる。続いて、半割支持体５１，５２どうしを閉じながら、ボルト５４ｂを長穴５１ｂに通して、かつ９０°回転させることで、ボルト頭部５４ｅをロック位置にする。これによって、半割支持体５１，５２が閉環状態にロックされる。かつ、レトラクター２０が連結支持部材５０を介してフレキシブルアーム５に支持される。ひいては内視鏡装置１がフレキシブルアーム５に支持される。

次に、内視鏡１０を突出位置（図６（ａ））にすることで、挿入部１２の先端部（下端部）を筒部２２から僅かに突出させる。
詳しくは、係止部材３４の係止爪３４ｂを内視鏡１０の下側係止凹部１１ｄから外し、内視鏡１０を少し下降させ、その後、係止爪３４ｂを上側係止凹部１１ｂに係止させる。
係止爪３４ｂを下側係止凹部１１ｄから外すとき、係合突起３４ｄが壁突起３２ｄを下から上へ乗り越える。乗り越え時には、背壁３２ｗ及び係止部材３４が弾性変形される。主に背壁３２ｗが弾性変形される。係合突起３４ｄの上方への乗り越え後は（図５（ｂ））、背壁３２ｗ及び係止部材３４が弾性復帰して、内部応力はほぼ解消される。

係止爪３４ｂを上側係止凹部１１ｂに係止させるとき、係合突起３４ｄが壁突起３２ｄを上から下へ乗り越える。乗り越え時には、背壁３２ｗ及び係止部材３４が弾性変形される。主に背壁３２ｗが前方へ撓むように弾性変形される（図７）。この背壁３２ｗの変形は、係合突起３４ｄの上方への乗り越え後も解消されずに残る。このため、背壁３２ｗが、後方へ弾性復帰しようとして、壁突起３２ｄを介して係合突起３４ｄを下方へ付勢する。これによって、係止部材３４に回転モーメントが付与され、係止部材３４が、係止連結ピン３６を中心にして、図７において反時計回りへ回転付勢される。該回転付勢によって、係止爪３４ｂが係止凹部１１ｂに強く押し込まれる。ひいては、図８に示すように、係止爪３４ｂの幅方向（同図において上下）の両側面が、係止凹部１１ｂの幅方向（同図において上下）の両側面に強く押し当てられる。この結果、内視鏡１０が、ホルダー３０に対して前後方向（図３において左右）及び幅方向（図２において左右）にガタつくのを防止することができる。
なお、係止爪３４ｂを下側係止凹部１１ｄに嵌め込む際も、同様に、背壁３２ｗの弾性付勢力によって係止爪３４ｂを強く押し込むことができ、内視鏡１０のガタつきを防止できる。
ホルダー３０の背壁３２ｗが係止部材３４の付勢手段として提供されるため、コイルバネや板バネ等の専用バネを用いる必要が無い。したがって、面倒なバネ洗浄作業を省略でき、ホルダー３０の洗浄等を容易化できる。
内視鏡１０を突出位置にすることで、ノズル４２，４３についても突出位置になり、筒部２２から僅かに突出される。

その後、内視鏡１０で術野９ａを観察しながら内視鏡下手術を行うことができる。
レトラクター２０によって、内視鏡１０及び鉗子２のための筒状挿入空間２０ｃを確保できる。筒状挿入空間２０ｃの奥に術野９ａが配される。
大径筒部分２２ａには鉗子２を挿通する。大径筒部分２２ａを小径筒部分２２ｂより大径にすることによって、鉗子２の操作を容易化できる。
小径筒部分２２ｂには斜視内視鏡１０を配置し、その視野角を軸線Ｌ_１２に対して斜め前方へ向ける。これによって、鉗子２の先端周辺の術野９ａを内視鏡１０の視野に収めることができ、術野９ａを確実に観察することができる。
ノズル４２，４３を先端面１２ｅの幅方向の側方ないしは斜め側方に配置することによって、ノズル４２，４３が観察視野１ｒに入るのを回避できる。

内視鏡装置１によれば、内視鏡１０を全方向に角度調節できる。
すなわち、開度調節つまみ５４ｃによって、連結支持部材５０を緩み位置よりも閉じ、かつ閉成位置より少し緩めた状態にする。これによって、図１及び図１５（ｂ）に示すように、被支持部２５が支持座面５５内で回転可能に支持されることで、レトラクター２０ひいては内視鏡１０を自在に向き調節できる。つまり、前後左右の全方向へ傾けたり回転させたりできる。したがって、内視鏡１０の操作性を向上でき、内視鏡下手術の自由度を高めることができる。
連結支持部材５０を緩み位置よりも閉じることで、上側周端縁５５ｃの口径が被支持部２５の外径より小さくなる。これによって、球状被支持部２５を、支持座面５５から下方へはもちろんのこと、支持座面５５から上方へも引き抜き不能に支持できる。

開度調節つまみ５４ｃによって連結支持部材５０を閉成位置にすると、半割支持体５１，５２によって被支持部２５が締め付けられる。これによって、レトラクター２０ひいては内視鏡１０の角度を固定できる。

内視鏡装置１によれば、施術中、内視鏡１０を患者９の体内に挿し入れた状態で、先端面１２ｅを洗浄できる。
例えば、対物レンズ１４ｂが汚れて術野９ａが見にくくなったときは、洗浄液４ｗをチューブ４ｂからチューブコネクタ４１ｂを経て、洗浄ノズル４２に導入する。洗浄液４ｗは、洗浄ノズル４２の先端部まで流下した後、上下２列の吐出孔４５ａからそれぞれ吐出される。
図１３において矢印線にして示すように、洗浄液４ｗの吐出方向は、吐出孔４５ａのスリット形状及び向きに合わせて、先端ピース４５から斜め後方かつ斜め上方へ向けられる。つまり、洗浄液４ｗは、先端面１２ｅの側方かつ斜め前方、かつ先端面１２ｅより少し下側（先端側）から先端面１２ｅへ向けて斜めに吐出される。
しかも、図１１において矢印線にして示すように、吐出洗浄液４ｗは、吐出孔４５ａのスリット形状に合わせて、面状かつ放射状に広がる。吐出洗浄液４ｗの吐出方向と直交する幅方向（図１１の複数の矢印線４ｗの並び方向）は、前側（図１１において左）へ向かうにしたがって上方へ傾斜される。つまり、吐出洗浄液４ｗは、先端面１２ｅの傾斜方向に沿って斜めに広がる。これによって、洗浄液４ｗを、斜めの先端面１２ｅの全面に偏りなく吹き付けることができる。
更に、吐出孔４５ａを上下二段にすることで、上下２条の吐出流を形成できる（図１３）。これによって、たとえ、内視鏡装置１に多少の製造誤差や組立誤差があっても、洗浄液４ｗを先端面１２ｅに確実に当てることができ、先端面１２ｅを確実に洗浄することができる。
よって、施術中においても先端面１２ｅを容易に洗浄でき、内視鏡１０を引き抜いて洗浄する必要が無く、再度セットする手間も不要である。洗浄の度に例えば洗浄用カテーテルを内視鏡１０のチャンネルに挿入する必要もない。

内視鏡装置１によれば、もう１つのノズル４３によって術野９ａを灌流できる。すなわち、別経路の灌流液をチューブ４ｄからチューブコネクタ４１ｄを経て、ノズル４３に導入する。灌流液は、ノズル４３の先端（下端）の開口から真っ直ぐ下方へ吐出される。
術野灌流に代えて、補助ノズル４３を排液通路として用いてもよい。使用済の洗浄液、その他の不要物を術野９ａから不要物を、ノズル４３を通して排出してもよい。

施術終了後は、内視鏡装置１を患者９の体内から引き抜いて撤去する。
レトラクター２０を連結支持部材５０から外す際は、開度調節つまみ５４ｃによって連結支持部材５０を緩み位置にする。これによって、被支持部２５を上側周端縁５５ｃから上方へ引き抜くことができ、ひいては、レトラクター２０を連結支持部材５０から分離できる。前述したように、緩み位置にしても、被支持部２５が下側周端縁５５ｄから下方へ抜けることがなく、レトラクター２０の落下を阻止できる。

連結支持部材５０を緩み位置より更に開くためには、半割支持体５１，５２を緩み位置と閉成位置との間で開閉調節するときとは別の操作をすることになる。したがって、操作者が意図しないにも拘わらず、連結支持部材５０を緩み位置よりも開いてしまうのを防止できる。
すなわち、図２０に示すように、ナット５４ａを緩み位置まで緩めた状態で、連結板部５１ｄ及び添え板部５２ｄどうしを閉成位置に相当する位置まで、板バネ５６に抗して接近させる。すると、ボルト頭部５４ｅが嵌合凹部５１ｆから抜け出る。したがって、ボルト５４ｂに対する回転拘束が解除される。図１７及び図２１に示すように、このボルト５４ｂを９０°回転させることで、ボルト頭部５４ｅの長手方向を長穴５１ｂの長軸（図２１（ｂ）において左右）と一致させる。これによって、図２２に示すように、ボルト５４ｂを、長穴５１ｂを通して添え板部５２ｄ側へ外すことができる。この結果、図２３に示すように、連結支持部材５０の閉環状態を解除して、連結板部５１ｄと添え板部５２ｄを分離でき、連結支持部材５０を大きく拡開させることができる。

内視鏡装置１の各部材は、使い捨て、すなわち一度使用したら廃棄するか、又は十分洗浄可能なものは洗浄して再利用する。連結支持部材５０については、拡開可能（図２３）とすることによって、容易に洗浄したり分解したりできる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、筒部２２の断面形状は、前記実施形態の異径二連円形に限られず、真円形でもよく、楕円形ないしは長円形でもよい。
係止部材３４の付勢手段として、係合壁３２ｗの弾性復元力に代えて、専用のコイルばねや板バネを用いてもよい。
手元部１１には、係止凹部１１ｂ，１１ｄが１つだけ形成されていてもよく、３つ以上形成されていてもよい。内視鏡１０が、レトラクター２０に対して軸線Ｌ_１２に沿って３段階以上位置調節可能であってもよい。内視鏡１０が、レトラクター２０に対して軸線Ｌ_１２に沿って連続的に位置調節可能であってもよい。
吐出孔４５ａの数は、２つに限られず、３つ以上でもよく、１つだけであってもよい。
内視鏡先端洗浄ノズル４２のスリット状の吐出孔４５ａの構造は、前記実施形態の関節用硬性内視鏡に限られず、挿入部先端面が斜めになった斜視内視鏡であれば種々の内視鏡に適用でき、挿入部がフレキシブルな軟性内視鏡にも適用可能である。
レトラクター２０ひいては内視鏡１０の角度調節の自由度を高める観点からは、内視鏡装置が、球状被支持部２５と凹球面状支持座面５５との球面ジョイント構造を具備していればよく、洗浄手段４０、係止部材３４の付勢手段、内視鏡１０の高さ（位置）調節手段等については省略してもよく、他の構成に改変してもよい。

本発明は、例えば椎間板ヘルニアや脊椎管狭窄症等の関節疾患を治療するための関節内視鏡に適用できる。

１ 内視鏡装置
２ 鉗子（術具）
４ｗ 洗浄液
４ｂ 内視鏡洗浄液供給チューブ
５ フレキシブルアーム（支持手段）
９ａ 術野
１０ 内視鏡
１１ 手元部
１１ｂ 上側係止凹部
１１ｄ 下側係止凹部
１２ 挿入部
１２ｅ 先端面
２０ レトラクター
２０ｃ 筒状挿入空間
２２ 筒部
２２ａ 大径筒部分
２２ｂ 小径筒部分
２５ 被支持部
３０ ホルダー
３１ クランプ部
３２ 柱状部
３２ｗ 背壁（係合壁）
３２ｄ 壁突起
３４ 係止部材
３４ｂ 係止爪
３４ｄ 係合突起
４０ ノズルユニット（洗浄手段）
４１ｂ 内視鏡洗浄チューブコネクタ
４２ 内視鏡先端洗浄ノズル
４５ 先端ピース（先端部）
４５ａ 吐出孔
５０ 連結支持部材
５１ 第１半割支持体
５１ｃ 半割把持部
５１ｄ 連結板部
５１ｂ 長穴
５１ｆ 嵌合凹部
５２ 第２半割支持体
５２ｃ 半割把持部
５２ｄ 添え板部
５３ 回転軸
５４ ボルトナットユニット（開閉手段）
５４ａ ナット
５４ｂ Ｔ字ボルト
５４ｅ ボルト頭部（ロックつまみ）
５４ｃ 開度調節つまみ
５４ｄ 段差（開き阻止部）
５４ｆ 係止リング（開き阻止部）
５５ 支持座面
５５ａ 半割り座面（凹球面状支持座面の半部）
５５ｂ 半割り座面（凹球面状支持座面の残りの半部）
５５ｃ 上側周端縁（手元側周端縁）
５５ｄ 下側周端縁（挿入側周端縁）
５６ 板バネ（開側付勢手段）

Claims (3)

1. 軸線に対して斜め方向への観察視野を有する内視鏡装置であって、
   ホルダーと、
   前記ホルダーに保持された手元部、及び前記手元部から前記軸線に沿って延びる挿入部を有し、前記挿入部の先端面が前記軸線と直交する面に対して斜めになった斜視内視鏡と、
   洗浄液で前記先端面を洗浄する洗浄手段と、を備え、
   前記洗浄手段が、前記ホルダーに保持されたヘッド部、及び前記ヘッド部に接続されるとともに前記斜視内視鏡の前記挿入部の外部を前記挿入部と平行に延びる管からなる内視鏡先端洗浄ノズルを含み、
   前記内視鏡先端洗浄ノズルの先端部が、前記先端面から前記先端面の傾斜方向と直交する幅方向の側方又は斜め側方に離れて配置され、
   かつ前記先端部の内視鏡を向く周側部には、前記軸線と直交する面に対して前記傾斜方向に沿うように傾斜されたスリット状の吐出孔が、前記先端部の管壁の内周面及び前記管壁の外周面に開口するように形成され、前記吐出孔における前記外周面への開口が、前記吐出孔における前記内周面への開口よりも前記管壁の周方向へ長く延びるスリット状であり、かつ前記外周面への開口が、当該開口の延び方向の一端から他端へ向かって前記傾斜方向に沿うように傾斜されていることを特徴とする内視鏡装置。
2. 軸線に対して斜め方向への観察視野を有する内視鏡装置であって、
   先端面が前記軸線と直交する面に対して斜めになった斜視内視鏡と、
   洗浄液で前記先端面を洗浄する洗浄手段と、を備え、
   前記洗浄手段が、前記斜視内視鏡に沿って延びる管からなる内視鏡先端洗浄ノズルを含み、
   前記内視鏡先端洗浄ノズルの先端部が、前記先端面の傾斜方向と直交する幅方向の側方又は斜め側方に配置され、
   かつ前記先端部の内視鏡を向く側部には、前記傾斜方向に沿うスリット状の吐出孔が形成され、
   前記内視鏡先端洗浄ノズルの先端部が、前記斜視内視鏡の先端面より前記軸線の先端側へ突出されており、
   前記吐出孔が、前記内視鏡先端洗浄ノズルの管壁の内周面から外周面へ貫通するとともに前記内周面への開口から前記外周面への開口へ向かうにしたがって前記斜視内視鏡の手元側へ傾斜され、前記吐出孔における前記外周面への開口が、前記吐出孔における前記内周面への開口よりも前記管壁の周方向へ長く延びるスリット状であり、かつ前記外周面への開口が、当該開口の延び方向の一端から他端へ向かって前記傾斜方向に沿うように傾斜されていることを特徴とする内視鏡装置。
3. 軸線に対して斜め方向への観察視野を有する内視鏡装置であって、
   先端面が前記軸線と直交する面に対して斜めになった斜視内視鏡と、
   洗浄液で前記先端面を洗浄する洗浄手段と、を備え、
   前記洗浄手段が、前記斜視内視鏡に沿って延びる内視鏡先端洗浄ノズルを含み、
   前記内視鏡先端洗浄ノズルの先端部が、前記先端面の傾斜方向と直交する幅方向の側方又は斜め側方に配置され、
   かつ前記先端部の内視鏡を向く側部には、前記傾斜方向に沿うスリット状の吐出孔が、前記内視鏡先端洗浄ノズルの管壁の内周面から外周面へ貫通するように形成され、前記吐出孔における前記外周面への開口が、前記吐出孔における前記内周面への開口よりも前記管壁の周方向へ長く延びるスリット状であり、かつ前記外周面への開口が、当該開口の延び方向の一端から他端へ向かって前記傾斜方向に沿うように傾斜され、
   前記先端部には、各々が前記吐出孔を構成する複数のスリットが、前記内視鏡先端洗浄ノズルの軸方向に並んで形成されていることを特徴とする内視鏡装置。

Images