JP7313630B2

JP7313630B2 - 内視鏡装置

Info

Publication number: JP7313630B2
Application number: JP2019213838A
Authority: JP
Inventors: 雅幸三澤; 宗人吉田
Original assignee: Teijin Nakashima Medical Co Ltd
Current assignee: Teijin Nakashima Medical Co Ltd
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2019-11-27
Publication date: 2023-07-25
Anticipated expiration: 2039-11-27
Also published as: JP2021083638A

Description

本発明は、硬性内視鏡を体内に挿入して術野を観察しながら施術可能な内視鏡装置に関し、特に、筒状のレトラクターで筒状挿入空間を確保する内視鏡装置に関する。

近年、椎間板ヘルニアや脊柱管狭窄症等の関節疾患の低侵襲治療として内視鏡下手術が注目されている。例えば、特許文献１においては、患者の体に小さく穴をあけ、その穴に筒状のレトラクターを挿入して穴の大きさを確保する。レトラクター内に硬性内視鏡の挿入部や鉗子、ハイスピードドリル等の術具を挿入し、内視鏡で術野を観察しながら施術する。レトラクターは、支持アームを介して手術台等に固定される。レトラクターと内視鏡とを接続するアタッチメントにはツマミが設けられている。該ツマミを緩めることで、内視鏡をレトラクターに対して角度及び高さを調節したり、レトラクターから分離したりできる。ツマミを締めることで、内視鏡がレトラクターに対して固定される。

特許文献２には、球面ジョイントによってレトラクターを自在に角度調節可能にした内視鏡装置が提案されている。当該内視鏡装置においては、レトラクターの外周部に球面座が設けられている。支持アームの先端の連結支持部材には凹球面状の支持座面が設けられ、支持座面で球面座を受けている。連結支持部材には、レトラクターの固定及び固定解除用の第１のツマミが設けられている。内視鏡のヘッドとレトラクターとの間にアタッチメントが設けられている。アタッチメントは、ホルダーと、洗浄及び排液用のノズルユニットを有している。ホルダーによって内視鏡のヘッドとノズルユニットが保持されている。ホルダーの下端部には一対の把持部が設けられている。これら把持部が、レトラクターにおける球面座より上側の筒部分を両側から抱き着くように挟み込んでいる。第２のツマミが、一対の把持部の先端部に跨っている。該第２のツマミを締めることで、アタッチメントひいては内視鏡がレトラクターに対して固定される。

特開２０１６－０３４４１２号公報（図１０）特開２０１８－１２６２３５号公報

前掲特許文献１のような従前の内視鏡装置においては、レトラクターを支持アームに対して角度調節するのが容易でなかった。また、内視鏡のレトラクターに対する角度を調節するときも高さを調節するときも１つのツマミを緩めたり締めたりするために、部品の劣化損耗が早く、術中に内視鏡をレトラクターに対して固定できなくなる可能性があった。
前掲特許文献２のような球面ジョイント付きの内視鏡装置においては、レトラクターと支持アームとの固定及び固定解除用の第１のツマミとは別に第２のツマミが設けられ、該第２のツマミによってアタッチメントとレトラクターとの固定及び固定解除がなされるために、これらツマミの劣化損耗が抑制される。しかし、アタッチメントのレトラクターへの取付部がレトラクターの外周部に抱き着く必要があるために、取付部の大きさや形状をレトラクターに合わせて設計する必要がある。
本発明は、かかる事情に鑑み、レトラクターを有する内視鏡装置において、ツマミの劣化損耗を抑制するだけでなく、レトラクターと内視鏡とを接続するアタッチメントの取付部の設計の自由度を高めることを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明は、体内に筒状の挿入空間を確保して前記挿入空間の奥の術野を観察可能な内視鏡装置であって、
ヘッド及び該ヘッドから延びる挿入部を含む硬性内視鏡と、
前記挿入空間を構成する内部空間に前記挿入部及び術具が挿通される筒状のレトラクターと、
前記レトラクターへの固定及び固定解除用の第１のツマミを有して、前記レトラクターを支持アームに角度調節可能に連結する連結支持部材と、
前記レトラクターから前記レトラクターの軸線と交差する方向へ突出された台座と、
前記台座における前記軸線からずれた位置において、前記軸線と平行に立設された偏芯支柱と、
前記偏芯支柱への固定及び固定解除用の第２のツマミを有して前記偏芯支柱の任意の高さに着脱可能に取り付けられる取付部、並びに前記取付部と連なるとともに前記ヘッドを保持するヘッド保持部を含むアタッチメントと、
を備えたことを特徴とする。

当該内視鏡装置においては、アタッチメントの取付部が、レトラクターにではなく、偏芯支柱に取り付けられる。したがって、取付部の設計の自由度を高めることができる。
偏芯支柱及び取付部が、レトラクターの軸線からずれているために、レトラクターのヘッド側端部のまわりが開放され、術具を挿入しやすくなる。
しかも、アタッチメントをレトラクターの軸線に沿って位置調節して取り付けることができる。ひいては、内視鏡をレトラクターの軸線に沿って位置調節できる。
前記内視鏡装置が、前記レトラクターの外周部に設けられた球面座をさらに備え、前記連結支持部材が、前記球面座を受ける凹球面上の支持座面をさらに有し、前記球面座を介して前記レトラクターに固定または固定解除されることが好ましい。これによって、レトラクターが連結支持部材に対して全方向に角度調節可能になる。

前記取付部が、前記ヘッド保持部よりも前記軸線とは反対側に配置されていることが好ましい。
これによって、レトラクターのヘッド側端部のまわりを広く開放でき、術具の挿入性が高まる。

前記偏芯支柱が、前記レトラクターより小断面積であることが好ましい。
これによって、取付部を確実にコンパクト化できる。

前記偏芯支柱が、非円形断面であることが好ましい。
これによって、前記取付部の形状を前記偏芯支柱の断面形状に合わせることで、アタッチメントが偏芯支柱に対して回転されるのを容易に阻止できる。

本発明によれば、レトラクターを有する内視鏡装置において、レトラクターと内視鏡とを接続するアタッチメントの取付部の設計の自由度を高めることができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る内視鏡装置を使用時の状態で示す側面図である。図２は、前記内視鏡装置を、内視鏡をレトラクターに対する高さ調節可能範囲の高所に固定した状態で示す側面図である。図３は、前記内視鏡装置の分解斜視図である。図４は、図５のＩＶ－ＩＶ線に沿う、前記レトラクターの上側部分の側面断面図である。図５は、図４のＶ－Ｖ線に沿う、前記レトラクターの上側部分の平面断面図である。図６は、前記内視鏡装置のアタッチメントのホルダーの平面図である。図７は、前記アタッチメントのホルダー、ロックプレート、第２のツマミの分解斜視図である。図８は、前記内視鏡装置の上側部分を図４と同じ切断面で見た側面断面図である。図９は、前記ホルダーを図７とは別の角度から見た斜視図である。図１０（ａ）は、前記アタッチメントの取付部を、前記第２のツマミが固定解除位置の状態で示す、図１３のＸａ－Ｘａ線に沿う平面断面図である。図１０（ｂ）は、前記取付部を、前記第２のツマミが固定位置の状態で示す、図１３のＸｂ－Ｘｂ線に沿う平面断面図である。図１１は、前記取付部を、前記固定位置の状態を実線で示し、前記固定解除位置の状態を二点鎖線で示す、図１０（ｂ）のＸＩ－ＸＩ線に沿う側面図である。図１２（ａ）は、前記取付部を、前記固定位置の状態を実線で示し、前記固定解除位置の状態を二点鎖線で示す、図１１のＸＩＩａ－ＸＩＩａ線に沿う側面図である。図１２（ｂ）は、前記取付部を、前記固定位置の状態を実線で示し、前記固定解除位置の状態を二点鎖線で示す、図１１のＸＩＩｂ－ＸＩＩｂ線に沿う側面図である。図１３（ａ）は、前記内視鏡装置を内視鏡の高さ調節時の状態で示す側面図である。図１３（ｂ）は、前記内視鏡装置を、内視鏡をレトラクターに対して固定した状態で示す側面図である。

以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、内視鏡装置１は、例えば椎間板ヘルニアや脊柱管狭窄症等の関節疾患の治療（手術を含む）に用いられる。手術台又はその近くの固定系２からフレキシブルな支持アーム３（支持手段）が延びている。支持アーム３の先端に内視鏡装置１が支持されている。

図２及び図３に示すように、内視鏡装置１は、硬性内視鏡１０と、レトラクター２０と、連結支持部材３０と、台座４０と、アタッチメント５０を備えている。これら部材１０～５０は、互いに分解・組立可能である。以下の説明においては、特に断らない限り、内視鏡装置１は、組立状態であるものとする。

内視鏡１０は、斜視の硬性内視鏡であり、ヘッド１１と、硬性の挿入部１２を含む。ヘッド１１に接眼部１３及びライトコネクタ１４が設けられている。接眼部１３にレンズカプラ１５を介してカメラヘッド１６が接続されている。ライトコネクタ１４には光源（図示せず）が接続されている。

ヘッド１１から挿入部１２が真っ直ぐ挿入先端側（図２において下方）へ延びている。詳細な図示は省略するが、挿入部１２の内部には像伝送系及び照明伝送系が収容されている。像伝送系は、対物レンズ及びリレーレンズを含み、術野９ａの像光を接眼部１３へ伝送する。前記像光は、接眼部１３で結像され、レンズカプラ１５を経て、カメラヘッド１６へ伝送されて信号変換されモニタ（図示せず）に映される。
照明伝送系は、光ファイバーによって構成され、前記光源からの照明光を伝送して挿入部１２の先端部から照射する。これによって、術野９ａ（図１）が照明される。

図２に示すように、レトラクター２０は、筒体２１（レトラクター本体）と、球面座２２を含む。筒体２１は、金属製の管にて構成され、軸線Ｌ_２０に沿って真っ直ぐ延びている。図１に示すように、筒体２１が患者９の体内の術野９ａへ向けて挿し込まれる。筒体２１の内部空間が、挿入部１２やハイスピードドリル４等の各種術具が挿通される挿入空間２１ａとなっている。
言い換えると、内視鏡装置１は、患者９の体内に筒状の挿入空間２１ａを確保することによって、挿入空間２１ａの奥の術野９ａを観察可能かつ施術可能である。

図３及び図４に示すように、筒体２１のヘッド側端部２１ｅ（上端部）の直近の外周部に球形の球面座２２が設けられている。球面座２２は、筒体２１と同体の金属によって構成されている。挿入空間２１ａが球面座２２を上下に貫通している。筒体２１のヘッド側端部２１ｅが、球面座２２から上方へ僅かに突出されている。

図３に示すように、連結支持部材３０は、前掲特許文献２の連結支持部材と実質的に同様の構造になっている。概説すると、連結支持部材３０は、一対の半割支持体３１，３２と、球面座２２への固定及び固定解除用の第１のツマミ３３を含む。半割支持体３１ひいては連結支持部材３０が、支持アーム３の先端部に連結されている。２つの半割支持体３１，３２が合わさり、環状の支持座面３４が形成されている。支持座面３４の内面は凹球面状になっている。支持座面３４によって球面座２２を受けている。ひいては、図１に示すように、レトラクター２０が、連結支持部材３０を介し支持アーム３に連結されて支持されている。球面座２２及び支持座面３４によって、球面ジョイント１ｃが構成されている。

図３に示すように、半割支持体３１，３２は、支持座面３４を挟んでツマミ３３とは反対側の回転軸３５を中心にして相対回転可能に連結されている。半割支持体３１，３２のツマミ側部分どうしは、ツマミ３３によって係合及び係合解除可能であり、更に係合状態においてツマミ３３によって緊締・弛緩可能である。緊締時には、支持座面３４が球面座２２を締め付けることで、レトラクター２０が連結支持部材３０に固定される。弛緩時には、前記締め付けが緩み、支持座面３４上で球面座２２が回転可能となり、レトラクター２０が連結支持部材３０に対して全方向に角度調節可能である。さらに、弛緩時には、球面座２２を支持座面３４から上方へ引き抜いたり、上方から支持座面３４に着座させたりできる一方、球面座２２が支持座面３４から下方へ抜けることはできない。

図４及び図５に示すように、台座４０は、嵌着部４１と、腕部４２と、座部４３を一体に有している。台座４０の材質は金属であるが、本発明はこれに限られない。嵌着部４１は、リング状に形成されている。該嵌着部４１が、レトラクター２０のヘッド側端部２１ｅの外周に嵌め込まれるとともに、球面座２２の上端部の環状のリム２３に載せられている。嵌着部４１の上面は、ヘッド側端部２１ｅすなわちレトラクター２０の上端面と面一になっている。
嵌着部４１はヘッド側端部２１ｅに溶接されている。ひいては、台座４０がレトラクター２０に分離不能に接合されている。なお、台座４０とレトラクター２０がネジ結合等によって分離可能に接合されていてもよい。

腕部４２は、嵌着部４１の周方向の一部分から軸線Ｌ_２０と交差する方向へ突出されている。これによって、台座４０が、ヘッド側端部２１ｅから軸線Ｌ_２０と交差する方向へ突出されている。腕部４２は、軸線Ｌ_２０から遠ざかるにしたがって上方へ少し傾斜されている。腕部４２の突出端部に座部４３が設けられている。座部４３の上面に円形の嵌合凹部４３ｂが形成されている。

座部４３（台座４０の突出端部）に偏芯支持部４４が設けられている。偏芯支持部４４の材質は金属であるが、本発明はこれに限られない。偏芯支持部４４は、偏芯支柱４５と、柱台４６とを一体に有している。偏芯支柱４５の基端（下端）に柱台４６が一体に設けられている。柱台４６は、円盤状に形成され、嵌合凹部４３ｂに嵌め込まれている。柱台４６は座部４３に溶接されている。ひいては、偏芯支持部４４が、台座４０及びレトラクター２０と分離不能に接合されている。なお、台座４０と偏芯支持部４４がネジ結合等によって分離可能に接合されていてもよい。

偏芯支柱４５は、座部４３（台座４０の突出端部）から上方へ立設されている。偏芯支柱４５は、球面座２２の半径よりも大きく軸線Ｌ_２０からずれて、軸線Ｌ_２０と平行に配置されている。

図５に示すように、偏芯支柱４５は、レトラクター２０より小断面積である。詳しくは、偏芯支柱４５の断面積は、レトラクター２０の内部空間２１ａを含む見かけの断面積より小さい。
偏芯支柱４５の断面形状は半円形である。すなわち、偏芯支柱４５は、非円形断面になっている。偏芯支柱４５の外周面は、部分円筒面４５ａと平坦面４５ｂを含む。
なお、偏芯支柱４５の断面は、非真円であれば半円形に限らず、四角形その他の多角形でもよく、楕円形であってもよい。
台座４０と偏芯支持部４４が、互いに同体の金属で構成される等、一体構造であってもよい。更には、レトラクター２０と台座４０と偏芯支持部４４が、互いに同体の金属で構成される等、一体構造であってもよい。

図３に示すように、アタッチメント５０は、ホルダー５１と、ロックプレート６０と、第２のツマミ７０と、２つのノズル８１，８２を備えている。
ホルダー５１は、樹脂成形品である。図６及び図７に示すように、ホルダー５１は、ホルダーベース５２と、レバー部５３を含む。図８に示すように、ホルダーベース５２の上面に内視鏡１０のヘッド１１が載せられて支持されている。ホルダーベース５２の中央部には、嵌合穴５２ｃが上下に貫通するように形成されている、該嵌合穴５２ｃに、ヘッド１１の底部の垂下突起１１ｂが挿し込まれている。

図７及び図８に示すように、ホルダーベース５２ひいてはホルダー５１の前面（図８において右面）には、上下に延びる縦溝部５２ｄ（挿入部挿通部）が形成されている。該縦溝部５２ｄに挿入部１２が通されている。

図６に示すように、ホルダーベース５２における縦溝部５２ｄを挟んで両側に、一対のノズル支持部５４，５５が設けられている。図３に示すように、一方のノズル支持部５４に洗浄ノズル８１の上端部が支持されている。他方のノズル支持部５５に排液ノズル８２の上端部が支持されている。図６に示すように、各ノズル支持部５４，５５の側部には、コネクタ５４ｃ，５５ｃが設けられている。図１に示すように、洗浄ノズル支持部５４側のコネクタ５４ｃには、送液・送気チューブ５が接続されている。図示は省略するが、排液ノズル支持部５５側のコネクタ５５ｃには、排液チューブが接続されている。

図７及び図８に示すように、ホルダーベース５２の中央部には、ロックプレート６０が配置されている。ロックプレート６０は、長手方向を上下へ向けた板状の樹脂成形品である。ロックプレート６０は、係止突起６１と、軸嵌合部６２と、差込み板部６３を含む。係止突起６１は、ロックプレート６０の上端部から前方（図８において右方）へ突出されている。該係止突起６１がヘッド１１の背面の係合凹部１１ｄに係止されている。

ロックプレート６０の中間部にＣ字状の軸嵌合部６２が設けられている。軸嵌合部６２は、ホルダーベース５２の円柱状のロック支持軸部５２ｂに回転可能に嵌合されている。図６に示すように、ロック支持軸５２ｂは、ホルダーベース５２における、嵌合穴５２ｃの後側（図６において左側）の壁面５２ｅの上端縁に一体に形成されている。ロック支持軸５２ｂの軸線は、ホルダー５１の幅方向（図６において上下方向）へ向けられている。

図７及び図８に示すように、ロックプレート６０の下端部に差込み板部６３が設けられている。差込み板部６３は、後側壁面５２ｅとヘッド１１との間に差し込まれるとともに、ヘッド１１によって後側壁面５２ｅへ向けて押されている。このため、係止突起６１が、前方（図８において右方）へ付勢され、係合凹部１１ｄの内面に強く押し当てられている。これによって、内視鏡１０がホルダーベース５２に対して抜け止めされている。
ホルダーベース５２とロックプレート６０とによって、内視鏡１０のヘッド１１を保持するヘッド保持部５０ａが構成されている。

ロックプレート６０の上端部にはロック解除リング６４が取り付けられている。
ロックプレート６０における軸嵌合部６２の少し上側の部分には、Ｖ字断面の弱化溝６５が形成されている。

図６及び図７に示すように、ホルダーベース５２の後方（図６において左方）には、レバー部５３が配置されている。レバー部５３は、ホルダー５１の幅方向（図６において上下）へ延びている。ホルダーベース５２とレバー部５３は、ホルダー５１の側部の連結部５１ｃを介して連なっている。レバー部５３及び連結部５１ｃの外側部には、上面及び下面と面一をなすフランジ５１ｆが形成されている。

図７及び図８に示すように、ホルダーベース５２の後壁部５２ａと、連結部５１ｃと、レバー部５３と、ツマミ７０とによって、偏芯支持部４４に着脱可能な取付部５０ｂが構成されている。該取付部５０ｂにヘッド保持部５０ａが連なっている。図１３に示すように、取付部５０ｂは、偏芯支持部４４の偏芯支柱４５の任意の高さに着脱可能に取り付けられている。取付部５０ｂは、レトラクター２０の軸線Ｌ_２０からずれて配置され、しかもヘッド保持部５０ａよりも軸線Ｌ_２０側とは反対側に配置されている。ツマミ７０によって、取付部５０ｂの偏芯支柱４５への固定及び固定解除がなされる。

取付部５０ｂの詳細構造は以下の通りである。
図６に示すように、ホルダーベース５２の後壁部５２ａとレバー部５３との間には、スリット５１ｇが形成されている。スリット５１ｇは、ホルダー５１の幅方向へ延びるとともに、ホルダー５１における連結部５１ｃとは反対側の側部に開口されている。レバー部５３の中間部には、平面視で円弧状の柱収容凹部５３ａが形成されている。柱収容凹部５３ａの内部空間は、スリット５１ｇの中間部と一体に連なっている。

図１０（ｂ）に示すように、後壁部５２ａとレバー部５３との間に偏芯支柱４５が挟まれている。偏芯支柱４５は、スリット５１ｇの中間部及び柱収容凹部５３ａからなる非円形の柱挿通空間５１ｈに挿通されている。偏芯支柱４５の部分円筒面４５ａは、柱収容凹部５３ａの内面に当接されている。平坦面４５ｂは、後壁部５２ａに当接されている。

図６及び図７に示すように、ホルダー５１における、スリット５１ｇが開口する側（図６において下側）の側部には、一対のツマミ係合部５６，５７が設けられている。可動側ツマミ係合部５６は、レバー部５３の先端部から突出されている。固定側ツマミ係合部５７は、後壁部５２ａから突出されている。２つのツマミ係合部５６，５７が前後（図６において左右方向）に並んで配置されている。

図９に示すように、可動側ツマミ係合部５６は、上側の爪部５８と、下側の爪部５９を有し、概略Ｃ字形状に形成されている。これら上下の爪部５８，５９の間に、円筒凹面状の軸受部５６ａと、開口部５６ｃが形成されている。開口部５６ｃは、軸受部５６ａの内部に連なるとともに、ツマミ係合部５６の突出方向の先端側（図９において右下）へ開口されている。

図９及び図１２（ａ）に示すように、上側の爪部５８における、固定側ツマミ係合部５７とは反対側を向く後側面５８ａの先端側部分は、案内斜面５８ｃとなっている。案内斜面５８ｃは、爪部５８の先端へ向かって固定側ツマミ係合部５７側へ傾斜されながら、爪部５８の先端に達している。このため、爪部５８が先細になっている。爪部５８の後側面５８ａにおける案内斜面５８ｃの根元側（図１２（ａ）において上側）の端部には、小突起５８ｄが形成されている。

図９及び図１２（ｂ）に示すように、下側の爪部５９における、固定側ツマミ係合部５７とは反対側を向く後側面５９ａには案内斜面５９ｃが形成されている。案内斜面５９ｃは、爪部５９の根元近くから先端側へ向かって固定側ツマミ係合部５７とは反対側へ傾斜されている。このため、爪部５９が、先端へ向かうにしたがって厚肉になっている。爪部５９の後側面５９ａの先端部には、係止凸部５９ｄが形成されている。

図７に示すように、固定側ツマミ係合部５７は、円筒凹面状の軸受部５７ａと、該軸受部５７ａの内部に連なる開口部５７ｃを有し、概略Ｃ字形状に形成されている。２つのツマミ係合部５６，５７の軸受部５６ａ，５７ａどうしが、互いに同一軸線上に配置されている。開口部５７ｃは、ツマミ係合部５７の突出方向の先端部に配置されている。

図１０に示すように、ツマミ係合部５６，５７に第２のツマミ７０が係合されている。図７に示すように、ツマミ７０は、操作軸部７１と、支持軸部７２を含む。操作軸部７１は、円柱形状に形成されている。操作軸部７１の一端部にツマミ部７３が設けられている。

図７に示すように、操作軸部７１の外周面には、浅い係止凹部７４が形成されている。係止凹部７４の内底面７４ａは概略四角形の平坦面になっている。操作軸部７１の周方向の一方側における、係止凹部７４の縁部７４ｄは、操作軸部７１の外周面に対して段差になっている。係止凹部７４の前記縁部７４ｄとは反対側の縁部７４ｅは、段差無く、操作軸部７１の外周面に達している。

図７及び図１１に示すように、支持軸部７２は、操作軸部７１に対して直交している。支持軸部７２と操作軸部７１との交差部７０ｃは、操作軸部７１の中間部に配置されている。交差部７０ｃと係止凹部７４が、操作軸部７１の周方向の同一位置に近接して配置されている。係止凹部７４は、交差部７０ｃよりツマミ部７３側に配置されている。

支持軸部７２の外周部には、複数の凹溝部７２ｂが軸方向及び周方向に並んで形成されている。これによって、支持軸部７２の軸方向へ延びる縦リブ７２ａと、支持軸部７２の周方向に沿う環状リブ７２ｃとが形成されている。支持軸部７２の先端部には、大径の円形状の抜け止め板部７５が設けられている。
該支持軸部７２が、開口部５６ｃ，５７ｃから軸受部５６ａ，５７ａに挿し込まれている。これによって、２つのツマミ係合部５６，５７に支持軸部７２が架け渡されている。軸受部５６ａ，５７ａによって、支持軸部７２が自軸まわりに回転可能に保持されている。抜け止め板部７５が、固定側ツマミ係合部５７の前側面に係止されている。

図１０に示すように、ツマミ７０は、支持軸部７２の軸線のまわりに固定解除位置（同図（ａ））と固定位置（同図（ｂ））との間で例えば９０°の角度範囲で回転可能である。
図１０（ａ）の実線及び図１１の二点鎖線に示すように、固定解除位置では、操作軸部７１が、その軸線をホルダー５１の幅方向（図１０（ａ）において上下方向）に沿わせて、上側の爪部５８と下側の爪部５９との中間の高さに配置される。ツマミ部７３は、ホルダー５１の幅方向の外側に突出して位置される。

図１１及び図１２においてそれぞれ二点鎖線で示すように、固定解除位置においては、操作軸部７１と爪部５８，５９とが互いに干渉していない。このため、可動側ツマミ係合部５６ひいてはレバー部５３が弾性変形しておらず、自然状態（非変形状態）になっている。詳細な図示は省略するが、レバー部５３が自然状態のとき、柱挿通空間５１ｈの内周面と偏芯支柱４５の外周面との間には、僅かなクリアランスが形成される（図１０（ａ）参照）。このため、取付部５０ｂひいてはアタッチメント５０が、偏芯支柱４５の高さ方向にスライド可能である。更には、偏芯支柱４５が柱挿通空間５１ｈに抜き差しされることで、アタッチメント５０が、偏芯支持部４４に着脱可能である。

ツマミ７０を固定解除位置から固定位置へ回していくと、操作軸部７１における、交差部７０ｃよりもツマミ部７３側の操作軸部分７１ａの外周面が案内斜面５８ｃに当たる。そして、これらツマミ部側操作軸部分７１ａと案内斜面５８ｃとのカム作用によって、爪部５８が固定側ツマミ係合部５７側（図１２（ａ）において右側）へ変位される。
同時に、操作軸部７１における、交差部７０ｃよりもツマミ部７３側とは反対の基部側操作軸部分７１ｂの外周面が案内斜面５９ｃに当たる。そして、これら基部側操作軸部分７１ｂと案内斜面５９ｃとのカム作用によって、爪部５９が固定側ツマミ係合部５７側（図１２（ｂ）において右側）へ変位される。
図１２（ａ）に示すように、やがて、小突起５８ｄが係止凹部７４に嵌る。このとき、爪部５８が少し戻されることでクリック感が生じる。

図１０（ｂ）及び図１１の実線に示すように、固定位置では、操作軸部７１が上下に向けられ、ツマミ部７３が上方へ向けられている。該ツマミ７０によって、可動側ツマミ係合部５６ひいてはレバー部５３が、ホルダーベース５２に接近するように弾性変形されている。このため、偏芯支柱４５が、レバー部５３とホルダーベース５２とによって強く挟み付けられている。これによって、取付部５０ｂが偏芯支柱４５に対して固定されている。更には、アタッチメント５０及び内視鏡１０が、レトラクター２０に対して固定されている。

図１２（ａ）の実線に示すように、固定位置では、小突起５８ｄが、係止凹部７４に嵌り、段差７４ｄに突き当てられている。この当たりによって、ツマミ７０が固定解除位置の側へ回転されるのが規制されている。
また、ツマミ部側操作軸部分７１ａが、レバー部５３の上側のフランジ５１ｆに突き当てられている。更に、基部側操作軸部分７１ｂが、係止凸部５９ｄに突き当てられている。これらの当たりによって、ツマミ７０が固定位置を通り過ぎて更に回転されるのが阻止されている。

図１３（ａ）に示すように、内視鏡装置１の使用に際して、ツマミ７０を固定解除位置にすることで、同図の白抜き矢印線Ａに示すように、アタッチメント５０を偏芯支柱４５に沿って昇降させる。これによって、内視鏡１０をレトラクター２０に対して高さ調節できる。図１３（ｂ）に示すように、高さが決まったら、ツマミ７０を固定位置にすることで、内視鏡１０をレトラクター２０に対して固定できる。
好ましくは、レトラクター２０を患者９の体内に挿し込むときは、図２に示すように、アタッチメント５０を偏芯支柱４５の比較的高所に固定して、挿入部１２の先端部（下端部）をレトラクター２０の内部に引っ込ませておく。図１に示すように、挿し込み後、アタッチメント５０を下降させて、挿入部１２をレトラクター２０の術野側端部（下端）から突出させて施術を行う。

内視鏡装置１においては、取付部５０ｂが、レトラクター２０の軸線Ｌ_２０からずれており、更にはヘッド保持部５０ａよりも軸線Ｌ_２０とは反対側に配置されているために、レトラクター２０の上端部の周辺を広く開放でき、術具をレトラクター２０に挿し入れ易い。
アタッチメント５０の取付部５０ｂは偏芯支持部４４に取り付けられるから、レトラクター２０にはアタッチメント５０の取り付け代を設ける必要が無い。該取り付け代を確保するために球面座２２よりも上方へレトラクター２０を大きく突出させる必要が無い。したがって、レトラクター２０の長大化を回避できる。このため、例えば、ハイスピードドリル４などの術具をレトラクター２０の下端から確実に突出させて術野９ａに確実に到達させることができ、術具の操作性を確保できる。

取付部５０ｂは、レトラクター２０とは別の、かつレトラクター２０より小断面積の偏芯支柱４５に取り付けられる。したがって、取付部５０ｂをコンパクト化したり、取付部５０ｂの大きさや形状の設計の自由度を高めたりできる。
偏芯支柱４５及び柱挿通空間５１ｈが非円形断面であるために、取付部５０ｂが偏芯支柱４５を中心に回転されることがない。
内視鏡１０の角度調節の際は、ツマミ３３を操作して、連結支持部材３０を緩めることで、レトラクター２０を、球面ジョイント１ｃを介して連結支持部材３０ひいては支持アーム３に対して角度調節する。球面ジョイント１ｃであるため、全方向へ角度調節できる。
高さ調節用のツマミ７０が角度調節用のツマミ３３とは別に設けられているために、これらツマミ７０，３３の劣化損耗を抑制できる。

内視鏡装置１の使用後、リング６４を把持して後方へ引くことによって、係止突起６１が係合凹部１１ｄから抜け出るとともに、ロックプレート６０が溝６５において破断される。これによって、内視鏡１０がホルダー５１から分離可能となる。
使用後のアタッチメント５０は廃棄処分する。台座４０及び偏芯支持部４４と一体のレトラクター２０は洗浄することで再使用できる。

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、例えば球面座２２がレトラクター２０の中間部に設けられていてもよい。台座４０と球面座２２がレトラクター２０の軸線方向に離れていてもよい。
レトラクター２０の球面座２２を省略してもよく、連結支持部材３０が凹球面状の支持座面３４を有していなくてもよい。
偏芯支持部４４は、台座４０における軸線Ｌ_２０からずれた位置に設けられていればよく、台座４０の突出端部に設けられている必要はない。

本発明は、例えば椎間板ヘルニアや脊柱管狭窄症等の関節疾患の施術に用いられる関節内視鏡装置に適用できる。

１内視鏡装置
１ｃ球面ジョイント
３支持アーム（支持手段）
４ハイスピードドリル（術具）
１０硬性内視鏡
１１ヘッド
１２挿入部
２０レトラクター
Ｌ_２０レトラクターの軸線
２１ａ挿入空間
２１ｅヘッド側端部
２２球面座
３０連結支持部材
３３第１のツマミ
３４支持座面
４０台座
４３座部（突出端部）
４４偏芯支持部
４５偏芯支柱
５０アタッチメント
５０ａヘッド保持部
５０ｂ取付部
５１ホルダー
５１ｈ柱挿通空間
５２ホルダーベース
５３レバー部
５３ａ柱収容凹部
５６可動側ツマミ係合部
５７固定側ツマミ係合部
６０ロックプレート
６４ロック解除リング
７０第２のツマミ
７１操作軸部
７２支持軸部

Claims

体内に筒状の挿入空間を確保して前記挿入空間の奥の術野を観察可能な内視鏡装置であって、
ヘッド及び該ヘッドから延びる挿入部を含む硬性内視鏡と、
前記挿入空間を構成する内部空間に前記挿入部及び術具が挿通される筒状のレトラクターと、
前記レトラクターへの固定及び固定解除用の第１のツマミを有して、前記レトラクターを支持アームに角度調節可能に連結する連結支持部材と、
前記レトラクターから前記レトラクターの軸線と交差する方向へ突出された台座と、
前記台座における前記軸線からずれた位置において、前記軸線と平行に立設された偏芯支柱と、
前記偏芯支柱への固定及び固定解除用の第２のツマミを有して前記偏芯支柱の任意の高さに着脱可能に取り付けられる取付部、並びに前記取付部と連なるとともに前記ヘッドを保持するヘッド保持部を含むアタッチメントと、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
前記レトラクターの外周部に設けられた球面座をさらに備え、
前記連結支持部材が、前記球面座を受ける凹球面状の支持座面をさらに有し、前記球面座を介して前記レトラクターに固定または固定解除される、請求項１に記載の内視鏡装置。
前記取付部が、前記ヘッド保持部よりも前記軸線とは反対側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
前記偏芯支柱が、前記レトラクターより小断面積であることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
前記偏芯支柱が、非円形断面であることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の内視鏡装置。