JP6969785B2

JP6969785B2 - パーツ製造ライン

Info

Publication number: JP6969785B2
Application number: JP2017176303A
Authority: JP
Inventors: 成司川上
Original assignee: 株式会社川上製作所
Priority date: 2017-09-14
Filing date: 2017-09-14
Publication date: 2021-11-24
Anticipated expiration: 2037-09-14
Also published as: JP2019051564A

Description

本発明は、洋服のパーツを製造するパーツ製造ラインに関する。

洋服のパーツは、原反から引き出した生地が延反処理、ラベリング処理、裁断処理を経て製造される。延反処理は、延反装置がカッティングデータに応じて原反を引き出して積層する。ラベリング処理は、ラベリング装置がカッティングデータを構成するパーツ毎にパーツ情報のラベルを貼り付ける。裁断処理は、裁断装置がカッティングデータに応じて積層された生地をパーツ毎に切り分ける。従前は、延反装置、ラベリング装置、裁断装置がそれぞれ延反処理、ラベリング処理、裁断処理していた。そこで、延反装置、ラベリング装置、裁断装置を連携させて自動化する試みがなされている（特許文献１）。

特許文献１が開示するパーツ製造ライン（生地の積層裁断装置）は、延反装置（延反機構）、ラベリング装置（ラベル貼り付け機構）、裁断装置（裁断機構）を前記記載順に配置して構成され、生地の搬送、ラベルの貼り付けや、延反処理における原点シールの貼り付けと前記原点シールの検出による裁断処理を制御装置で制御する（特許文献１・［請求項１］［請求項３］）。特許文献１が開示するパーツ製造ラインは、延反装置における原点シールの貼り付けにより、延反装置、ラベリング装置、裁断装置が連携して、自動化できるとしている（特許文献１・［0016］）。

特開2017-74640公報

特許文献１が開示するパーツ製造ラインは、例えばラベリング作業が開始された時点で延反装置からラベリング装置へ生地の搬出が完全に完了していることを前提にしている。つまり、ラベリング作業が開始された時点で、延反装置から搬出された生地の後端が前記延反装置に残る事態を想定していない。また、延反処理、ラベリング処理、裁断処理の各処理時間に時間差が生じるところ、特許文献１が開示するパーツ製造ラインは、前記時間差により各装置が円滑に連携し難い不具合をどう解消するか、特に言及していない。

実際のパーツ製造ラインは、例えば延反装置からラベリング装置へ生地が全部移動しきれず、前記生地の後端が延反装置に残る事態が生じる。これに加えて、延反処理、ラベリング処理、裁断処理の処理時間に時間差があることから、生地の搬送を制御し、各装置をうまく連携させないと、搬送する前後の生地が干渉したり、生地の搬送に無駄な時間が発生したりする。そこで、生地の搬送を制御し、延反装置、ラベリング装置、裁断装置をうまく連携させたパーツ製造ラインについて、検討した。

検討の結果開発したものが、それぞれ搬送機構を備えた延反装置、ラベリング装置、裁断装置が前記記載順に並べられたパーツ製造ラインであって、延反装置とラベリング装置との間に搬送検知センサを設け、ラベルリング装置のラベリング基準位置にラベリング基準センサを設け、裁断装置の裁断基準位置に裁断基準センサを設けてなり、延反装置は、搬送検知センサが非検知の状態で延反処理し、延反装置及びラベリング装置の搬送機構は、ラベリング基準センサが非検知の状態で延反処理を終えた生地を前記ラベリング基準センサが検知する位置まで搬送し、ラベリング装置は、ラベリング基準センサが検知の状態でラベリング処理し、ラベリング装置及び裁断装置の搬送機構は、裁断基準センサが非検知の状態でラベリング処理を終えた生地を前記裁断基準センサが検知する位置まで搬送し、裁断装置は、裁断基準センサが検知の状態で裁断処理し、裁断装置の搬送機構は、裁断処理を終えた生地を搬出することを特徴とするパーツ製造ラインである。

搬送検知センサ、ラベリング基準センサ及び裁断基準センサは、接触式又は非接触式を問わないが、生地の搬送を妨げない非接触式が好ましく、例えば光学センサがよい。搬送検知センサは、延反処理を終えた生地を検知できれば、前記生地のどこを検知してもよい。ラベリング基準センサは、延反処理を終えた生地をラベリング処理するための基準位置を特定できればよく、例えば平面移動するラベリングヘッドに設け、前記ラベリングヘッドが原点位置に復帰した際、延反処理を終えた生地を検知させてもよい。同様に、裁断基準センサは、ラベリング処理を終えた生地を裁断処理するための基準位置を特定できればよく、例えば平面移動する裁断ヘッドに設け、前記裁断ヘッドが原点位置に復帰した際、ラベリング処理を終えた生地を検知させてもよい。

搬送機構は、生地を搬送できるものであれば限定されないが、通常、生地をのせた状態で搬送できるコンベアが利用される。また、本発明のパーツ製造ラインは、ラベリング装置の機能を延反装置又は裁断装置に付加することにより、前記ラベリング装置を除いて構成できる。この場合、それぞれ搬送機構を備えた延反装置、裁断装置が前記記載順に並べられたパーツ製造ラインであって、延反装置と裁断装置との間に搬送検知センサを設け、裁断装置の裁断基準位置に裁断基準センサを設けてなり、延反装置は、搬送検知センサが非検知の状態で延反処理し、延反装置及び裁断装置の搬送機構は、裁断基準センサが非検知の状態で延反処理を終えた生地を前記裁断基準センサが検知する位置まで搬送し、裁断装置は、裁断基準センサが検知の状態で裁断処理し、裁断装置の搬送機構は、裁断処理を終えた生地を搬出することを特徴とするパーツ製造ラインとなる。

本発明のパーツ製造ラインは、生地の搬送を制御することにより、搬送する前後の生地が干渉したり、生地の搬送に無駄な時間が発生したりすることをなくし、延反装置、ラベリング装置、裁断装置をうまく連携させる。これは、搬送検知センサ、ラベリング基準センサ及び裁断基準センサにより、生地の搬送状態を確認し、延反処理、ラベリング処理、裁断処理及び生地の搬送のタイミングを決定することによる効果である。

延反装置、ラベリング装置、裁断装置からなる本発明のパーツ製造ラインの一例を表すブロック図である。延反処理を終えた生地をラベリング装置に搬送し終えた状態の本例のパーツ製造ラインを表すブロック図である。ラベリング処理を終えた生地を裁断装置に搬送し終えた状態の本例のパーツ製造ラインのブロック図である。裁断処理を終えた生地を裁断装置外へ搬出する状態の本例のパーツ製造ラインのブロック図である。延反装置、裁断装置からなる本発明のパーツ製造ラインの別例を表すブロック図である。

本発明を実施するための形態について図を参照しながら説明する。本発明のパーツ製造ラインは、例えば図１に見られるように、延反装置２、ラベリング装置３及び裁断装置４を並べて構成される。延反装置２、ラベリング装置３及び裁断装置４は、それぞれ搬送機構としてコンベアを有し、装置間の隙間を狭くして並べることにより、それぞれのコンベアを連携させて生地を搬送する（図１中左から右へ）。必要により、延反装置２及びラベリング装置３間や、ラベリング装置３及び裁断装置４間に中間コンベアを配置したり、裁断装置４に搬出コンベアを配置したりしてもよい。

延反装置２、ラベリング装置３及び裁断装置４は、管理装置１とネットワーク５で繋がれている。搬送検知センサ21は、延反装置２に繋がれている。ラベリング基準センサ31は、ラベリング装置３に繋がれている。そして、裁断基準センサ41は、裁断装置４に繋がれている。本例の搬送検知センサ21、ラベリング基準センサ31及び裁断基準センサ41は、非接触式の光学センサで、照射した光の反射の有無により生地を検知する。

管理装置１は、一連の延反処理、ラベリング処理、裁断処理の処理パラメータとチェックフラグとをまとめたスケジュールデータを処理順に並べて保有する。スケジュールデータは、管理装置１で作成する、又は他の装置で作成し、管理装置１に読み込ませる。延反装置２、ラベリング装置３及び裁断装置４は、ネットワーク５を介して管理装置１から前記スケジュールデータを処理順に受信し、それぞれの処理パラメータに従って延反処理、ラベリング処理、裁断処理する。

延反装置２、ラベリング装置３及び裁断装置４は、ネットワーク５を介しそれぞれから延反処理、ラベリング処理、裁断処理の各完了信号を管理装置１に発信する。管理装置１は、完了信号を受信すると、対応する延反処理、ラベリング処理、裁断処理のチェックフラグをチェックする。これにより、スケジュールデータを構成する延反処理、ラベリング処理、裁断処理の進捗状況が分かり、工程管理できる。

搬送検知センサ21は、延反装置２とラベリング装置３との間に設けられる。搬送検知センサ21は、延反処理を終えた生地６が延反装置２からラベリング装置３へ搬送される間、前記生地６が到達してから通過し終わるまで検知信号を延反装置２へ発信する。搬送検知センサ21は、検知信号を発信し始めて再び発信しなくなることにより、延反処理を終えた生地６が延反装置２に残っていないことを確認する働きもある。

ラベリング基準センサ31は、ラベリング装置３と裁断装置４との間に設定されたラベリング基準位置に設けられる。ラベリング基準センサ31は、延反装置２から搬送されてきた延反処理を終えた生地６を検知すると検知信号をラベリング装置３へ発信する。検知信号を受信したラベリング装置３は、コンベアを停止させてラベリング処理を開始する。ラベリング基準センサ31は、検知信号を発信し始めて再び発信しなくなることにより、ラベリング処理を終えた生地７がラベリング装置３に残っていないことを確認する働きもある。

裁断基準センサ41は、裁断基準位置に裁断基準センサ41を設けている。本例の裁断基準センサ41は、裁断ヘッド42に設けられ、前記裁断ヘッド42が原点復帰した際に裁断基準位置に一致する。これにより、裁断基準センサ41が搬送されてきたラベリグされた生地７を検知すると、直ちに裁断処理が開始される。裁断基準センサ41は、検知信号を発信し始めて再び発信しなくなることにより、裁断処理を終えた生地８が裁断装置４に残っていないことを確認する働きもある。

本例のパーツ製造ラインの動きを説明する。まず、パーツ製造ラインを構成する延反装置２、ラベリング装置３及び裁断装置４を起動すると、延反装置２が管理装置１からスケジュールデータを読み込み、処理パラメータに従って延反処理を開始する。そして、延反処理を終えた延反装置２は、完了信号を管理装置１へ送る。管理装置１は、延反装置２及びラベリング装置３のコンベアを協働させ、図２に見られるように、延反処理を終えた生地６をラベリング装置３に搬送させる。管理装置１は、受信した完了信号により、スケジュールデータにおける延反処理のチェックフラグをチェックする。

ラベリング装置３は、延反処理を終えた生地６が搬送されてきて、ラベリング基準センサ31が前記生地６を検知すると、管理装置１からスケジュールデータを読み込む。管理装置１は、ラベリング装置２によるスケジュールデータの読み込みを受けて、延反装置２及びラベリング装置３のコンベアを停止させる。これにより、ラベリング装置３における延反処理を終えた生地６が位置決めされ、ラベリング装置３は、読み込んだスケジュールデータに含まれる処理パラメータに従ってラベリング処理を開始する。

このとき、延反装置２は、搬出検知センサ21が延反処理を終えた生地６を検知していれば、延反処理を停止している。このため、ラベリング装置３においてラベリング処理が開始されても、搬出検知センサ21が延反処理を終えた生地６を検知していると、延反装置２において次の延反処理が開始されない。しかし、延反装置２は、延反処理を終えた生地６が完全にラベリング装置３に搬送されてしまい、もはや搬出検知センサ21が前記生地６を検知しなくなれば、次のスケジュールデータを管理装置１から読み込み、処理パラメータに従って次の延反処理が開始される。

ラベリング装置３は、ラベリング処理を終えると、管理装置１に完了信号を送る。管理装置１は、ラベリング装置３及び裁断装置４のコンベアを協働させ、図３に見られるように、ラベリング処理を終えた生地７を裁断装置４に搬送させる。管理装置１は、受信した完了信号により、スケジュールデータにおけるラベリング処理のチェックフラグをチェックする。このとき、延反装置２は、次の延反処理が完了していれば管理装置１に完了信号を送理、管理装置１のスケジュールデータにおける延反処理のチェックフラグをチェックする。

管理装置１は、延反装置２から完了信号を受信すると、延反装置２及びラベリング装置３のコンベアを協働させ、延反処理を終えた生地６をラベリング装置３へ搬送する。しかし、ラベリング基準センサ31がラベリング処理を終えた生地７を検知している間、前記生地７がラベリング装置３に残っており、延反処理を終えた生地６を搬送することができないとして、管理装置１は、延反装置２及びラベリング装置３のコンベアを待機させておく（図３参照）。

裁断装置４は、裁断処理を終えると、管理装置１に完了信号を送る。管理装置１は、裁断装置４のコンベアを作動させ、図４に見られるように、裁断処理を終えた生地７を搬出させる。管理装置１は、受信した完了信号により、スケジュールデータにおける裁断」処理のチェックフラグをチェックする。ラベリング基準センサ31は、裁断装置４から裁断処理を終えた生地８が搬出されると、前記生地６を検知しなくなる。裁断処理を終えた生地８は、例えば作業者の手によってもよい。

ラベリング基準センサ31が非検知の状態になると、ラベリング装置３は、管理装置１からスケジュールデータを読み込む。管理装置１は、延反装置２及びラベリング装置３のコンベアを協働させ、延反処理を終えた生地６を搬送させる。そして、延反処理を終えた生地６がラベリング基準センサ31に検知されると、ラベリング装置３は、読み込んだスケジュールデータの処理パラメータに従って次のラベリング処理を開始する。

このとき、延反処理を終えた生地６が搬送検知センサ21に検知されなくなると、延反装置２は、管理装置１からスケジュールデータを読み込み、さらに次の延反処理を開始する。こうして、延反処理を終えた生地６、ラベリング処理を終えた生地７、裁断処理を終えた生地８は、パーツ製造ライン上に同時に存在する場合もあるが、互いの搬送を阻害することなく、かつ無駄な時間を発生させずに、それぞれが自動的に搬送される。これにより、自動化されたパーツ製造ラインの能率を最適化できる。

本発明のパーツ製造ラインは、図５に見られるように、ラベリング装置３を除き、ラベリング処理をしない又はラベリング装置の機能を延反装置２又は裁断装置４に付加した別例のように構成することもできる。延反装置２及び裁断装置４は、ネットワーク５を介して管理装置１に繋がれている。管理装置１は、上記例示同様、延反装置２及び裁断装置４のコンベアを制御して協働や停止させたり、延反装置２又は裁断装置４から送られる完了信号によりスケジュールデータのチェックフラグをチェックしたりする。

延反装置２は、裁断装置４との間に設けた搬送検知センサ21が非検知の状態で延反処理をする。延反処理を終えた生地６は、裁断基準センサ41が先に延反処理を終えた生地６又は裁断処理を終えた生地８を検知している限り、延反装置２から裁断装置４へ搬送されない。裁断装置４は、延反処理を終えた生地６が搬送されてきて、裁断基準センサ41に検知されると裁断処理をする。このとき、延反装置２は、延反処理を終えた生地６が搬送検知センサ21に検知されていれば、次の延反処理を開始しない。

１管理装置
２延反装置
21 搬送検知センサ
３ラベリング装置
31 ラベリング基準センサ
４裁断装置
41 裁断基準センサ
42 裁断ヘッド
５ネットワーク
６延反処理を終えた生地
７ラベリング処理を終えた生地
８裁断処理を終えた生地

Claims

それぞれ搬送機構を備えた延反装置、ラベリング装置、裁断装置が前記記載順に並べられたパーツ製造ラインであって、
延反装置とラベリング装置との間に搬送検知センサを設け、
ラベルリング装置のラベリング基準位置にラベリング基準センサを設け、
裁断装置の裁断基準位置に裁断基準センサを設けてなり、
延反装置は、搬送検知センサが非検知の状態で延反処理し、
延反装置及びラベリング装置の搬送機構は、ラベリング基準センサが非検知の状態で延反処理を終えた生地を前記ラベリング基準センサが検知する位置まで搬送し、
ラベリング装置は、ラベリング基準センサが検知の状態でラベリング処理し、
ラベリング装置及び裁断装置の搬送機構は、裁断基準センサが非検知の状態でラベリング処理を終えた生地を前記裁断基準センサが検知する位置まで搬送し、
裁断装置は、裁断基準センサが検知の状態で裁断処理し、
裁断装置の搬送機構は、裁断処理を終えた生地を搬出する
ことを特徴とするパーツ製造ライン。
それぞれ搬送機構を備えた延反装置、裁断装置が前記記載順に並べられたパーツ製造ラインであって、
延反装置と裁断装置との間に搬送検知センサを設け、
裁断装置の裁断基準位置に裁断基準センサを設けてなり、
延反装置は、搬送検知センサが非検知の状態で延反処理し、
延反装置及び裁断装置の搬送機構は、裁断基準センサが非検知の状態で延反処理を終えた生地を前記裁断基準センサが検知する位置まで搬送し、
裁断装置は、裁断基準センサが検知の状態で裁断処理し、
裁断装置の搬送機構は、裁断処理を終えた生地を搬出する
ことを特徴とするパーツ製造ライン。