JP6969215B2 - 通信装置及び通信システム - Google Patents
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Description
〈1〉伝送路は、異なるノードからハイレベルの信号とローレベルの信号とが同時に出力された場合には、当該伝送路の信号レベルがローレベルとなる。つまり、伝送路においては、ハイレベルとローレベルとのうち、ローレベルの方が優先される。
図12において、時刻t1,t2の各々は、ビットの境界のタイミングである。
そして、図12において、(A)の部分は、伝送路の時定数が通信システムにおいて定められた規格範囲における最小値(以下、規格最小値)である場合を示しており、(B)の部分は、伝送路の時定数が上記規格範囲における最大値(以下、規格最大値)である場合を示している。伝送路の時定数は、少なくとも伝送路に接続されるノードの数によって変わる。
〈a〉通信システムにおいて、複数のノード(3m,3s)が接続される伝送路(5)は、異なるノードから第1レベルの信号と第2レベルの信号とが同時に出力された場合には、当該伝送路の信号レベルが第2レベルとなるように構成されている。
検出部は、伝送路の時定数と相関がある指標値を検出する。
スレーブノードにおいて、取得部は、マスタノードから検出部による前記指標値の検出結果を表す情報を取得する。そして、時間制御部は、当該スレーブノードが伝送路に出力する第2PWM信号の第2レベル時間を、取得部により取得された情報に応じて変更する。時間制御部は、前記情報が、通信システムにおいて定められた時定数の規格範囲における所定の時定数より小さい時定数を示す場合よりも、前記情報が、前記所定の時定数より大きい時定数を示す場合の方が、第2PWM信号の第2レベル時間を短い時間に設定する。よって、伝送路の時定数が所定の時定数より小さい場合よりも、伝送路の時定数が所定の時定数より大きい場合の方が、スレーブノードから伝送路に出力される第2PWM信号の第2レベル時間が短くなる。
[1.第1実施形態]
[1−1.全体構成]
図1に示すように、第1実施形態の通信システム1は、例えば自動車に搭載される通信システムであり、複数の通信装置として、マスタノード3mと、少なくとも1つのスレーブノード3sと、を備える。マスタノード3mと、少なくとも1つのスレーブノード3sは、バス状の伝送路5を介して相互に接続されている。図1では、2つのスレーブノード3sが図示されているが、スレーブノード3sの数は、3以上であっても良いし、1であっても良い。以下では、少なくとも1つのスレーブノード3sとしては、1つのスレーブノード3sについて説明する。
伝送路5は、異なるノード3から第1レベルの信号と第2レベルの信号とが同時に出力された場合には、当該伝送路5の信号レベルが第2レベルとなるように構成されている。この伝送路5の構成を利用してバス調停が実現される。ここで言うバスとは、伝送路5のことである。本実施形態では、ハイレベルが第1レベルであり、ローレベルが第2レベルであるが、逆でも良い。
マスタノード3mは、第1PWM信号と第2PWM信号との何れかを伝送路5に出力する。スレーブノード3sは、第1PWM信号を伝送路5に出力する動作は行わない。そして、スレーブノード3sは、伝送路5に第2PWM信号を出力する場合には、伝送路5の信号レベルがマスタノード3mの信号出力動作によってハイレベルからローレベルに変化したことを検出したタイミングで、第2PWM信号の出力動作を開始する。
図1に示すように、マスタノード3mは、信号処理部10mと、符号化部11mと、波形整形部12mと、送信バッファ13mと、受信バッファ14mと、復号化部15mと、を備える。
符号化部11mは、入力される送信データTXDmが「論理値1」である場合は、第1PWM信号を送信データ信号TXmとして波形整形部12mに出力する。また、符号化部11mは、入力される送信データTXDmが「論理値0」である場合は、第2PWM信号を送信データ信号TXmとして波形整形部12mに出力する。
例えば、受信バッファ14mは、ヒステリシス付きコンパレータ回路を用いて構成されている。このため、受信バッファ14mは、伝送路5の信号レベルが所定のロー側閾値VthLより小さくなれば、受信データ信号RXmをローレベルにし、伝送路5の信号レベルが所定のハイ側閾値VthHより大きくなれば、受信データ信号RXmをハイレベルにする。ロー側閾値VthLとハイ側閾値VthHは、伝送路5におけるハイレベルとローレベルとの間の電圧値に設定されている。そして、ハイ側閾値VthHは、ロー側閾値VthLよりも大きい。つまり、受信バッファ14mは、2つの閾値VthL,VthHと伝送路5の信号レベルとを比較することにより、伝送路5の信号レベルがハイレベルとローレベルとの何れであるかを判定している。尚、ロー側閾値VthLとハイ側閾値VthHは、同じ値であっても良い。以下では、ロー側閾値VthLとハイ側閾値VthHが、同じ1つの閾値Vthであるとして説明する。
信号処理部10mは、符号化部11mに、ローレベル時間Tm1として、長さの異なる2通りの時間のどちらを使用するかを指令するために、後述する時間変更処理を実行する。
スレーブノード3sも、マスタノード3mと同様に、構成要素として、信号処理部10sと、符号化部11sと、波形整形部12sと、送信バッファ13sと、受信バッファ14sと、復号化部15sと、を備える。
符号化部11sは、信号処理部10sからの送信データTXDsが「論理値0」である場合は、伝送路5の信号レベルがローレベルに変化したことに伴う受信データ信号RXsの立ち下がりを検出すると、波形整形部12sへの送信データ信号TXsとして第2PWM信号を出力する。具体的には、符号化部11sは、受信データRXの立ち下がりを検知すると、送信データ信号TXsの出力レベルを、所定のローレベル時間Ts0だけローレベルにすることにより、第2PWM信号の送信データ信号TXsを出力する。ローレベル時間Ts0は、スレーブノード3sが伝送路5に出力する第2PWM信号のローレベル時間に相当し、マスタノード3m側のローレベル時間Tm1よりも長い時間に設定されている。
前述したマスタノード3mの構成によって実現される該マスタノード3mの送信動作を、図3を用いて説明する。図3において、時刻t11,t12,t13の各々は、マスタノード3mにおけるビットの境界のタイミングである。そして、時刻t11から時刻t12までの期間は、マスタノード3mが「論理値1」に対応した第1PWM信号を伝送路5に出力する1ビット期間である。また、時刻t12から時刻t13までの期間は、マスタノード3mが「論理値0」に対応した第2PWM信号を伝送路5に出力する1ビット期間である。
前述したスレーブノード3sの構成によって実現される該スレーブノード3sの送信動作を、図4を用いて説明する。図4において、時刻t21,t22,t23の各々は、マスタノード3mにおけるビットの境界のタイミングである。そして、時刻t21から時刻t22までと、時刻t22から時刻t23までの各期間は、マスタノード3mが「論理値1」に対応した第1PWM信号を伝送路5に出力する1ビット期間である。図4の例では、マスタノード3mが「論理値1」を出力する期間に、スレーブノード3sが「論理値0」を出力した場合を表している。
マスタノード3mの信号処理部10mが実行する時間変更処理について、図5を用い説明する。
マスタノード3mでは、伝送路5のτに応じて、符号化部11mが出力する第1PWM信号としての送信データ信号TXmのローレベル時間Tm1が変更される。
[2−1.第1実施形態との相違点]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
また、スレーブノード3sの符号化部11sは、図1における一点鎖線の矢印で示すように、信号処理部10sからの指令に応じて、第2PWM信号としての送信データ信号TXsのローレベル時間Ts0を変更するように構成されている。
[2−2.検出処理]
図9に示すように、マスタノード3mの信号処理部10mによって実行される検出処理は、図5の時間変更処理と比較すると、S130〜S150に代えて、S200が設けられている点が異なる。
スレーブノード3sの信号処理部10sは、上記検出結果データが含まれたフレームを受信すると、図10の時間変更処理を行う。
信号処理部10sは、上記S230にて、遅れ時間TDが所定値Tth以上ではないと判定した場合、即ち、伝送路5のτが規格中央値より小さい場合には、S240に進む。信号処理部10sは、S240では、符号化部11sに、ローレベル時間Ts0として、第1時間Laを指令し、その後、当該時間変更処理を終了する。
スレーブノード3sでは、伝送路5のτに応じて、符号化部11sが出力する第2PWM信号としての送信データ信号TXsのローレベル時間Ts0が変更される。
また、第2実施形態と第1実施形態とを組み合わせても良い。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (6)
- 複数のノード(3m,3s)が接続される伝送路(5)は、異なるノードから第1レベルの信号と第2レベルの信号とが同時に出力された場合には、当該伝送路の信号レベルが前記第2レベルとなるように構成され、
前記複数のノードは、ビットの境界で前記第1レベルから前記第2レベルに変化すると共にビットの途中で前記第2レベルから前記第1レベルに変化し、且つ前記第2レベルの継続時間である第2レベル時間が異なる二種類のパルス幅変調信号からなる伝送路符号を用いてデータ通信を行うように構成され、
前記複数のノードのうちの1つであるマスタノード(3m)は、前記二種類のパルス幅変調信号のうち、前記第2レベル時間が短い方のパルス幅変調信号である第1PWM信号と、前記第2レベル時間が長い方のパルス幅変調信号である第2PWM信号との、何れかを前記伝送路に出力するように構成され、
前記複数のノードのうち、前記マスタノード以外の少なくとも1つのノードであるスレーブノード(3s)は、前記伝送路に前記第2PWM信号を出力する場合には、前記伝送路の信号レベルが前記マスタノードの信号出力動作によって前記第1レベルから前記第2レベルに変化したことを検出したタイミングで、前記第2PWM信号の出力動作を開始するように構成される、通信システム(1)において、
前記マスタノードとして用いられる通信装置(3m)であって、
前記伝送路の時定数と相関がある指標値を検出するように構成された検出部(10m,S120)と、
当該通信装置が前記伝送路に出力する前記第1PWM信号の前記第2レベル時間を、前記検出部により検出された前記指標値に応じて変更するように構成された時間変更部(10m,S130〜S150)と、を備え、
前記時間変更部は、
前記指標値が、前記通信システムにおいて定められた前記時定数の規格範囲における所定の時定数より大きい時定数を示す場合よりも、前記指標値が、前記所定の時定数より小さい時定数を示す場合の方が、前記第1PWM信号の前記第2レベル時間を短い時間に設定するように構成されている、
通信装置。 - 請求項1に記載の通信装置であって、
前記伝送路に前記パルス幅変調信号を出力するための出力部(12m,13m)と、
前記第1レベルと前記第2レベルとの間の電位に設定された少なくとも1つの閾値と前記伝送路の信号レベルとを比較することにより、前記伝送路の信号レベルが前記第1レベルと前記第2レベルとの何れであるかを判定するように構成された判定部(14m)と、を更に備え、
前記検出部は、
前記出力部に、前記伝送路の信号レベルを、前記第1レベルと前記第2レベルとのうちの一方である変化元レベルから、該変化元レベルとは異なる方のレベルである変化先レベルへと変化させる指令が与えられてから、前記判定部により前記伝送路の信号レベルが前記変化元レベルから前記変化先レベルに変化したと判定されるまでの遅れ時間を、前記指標値として検出するように構成されている、
通信装置。 - 請求項2に記載の通信装置であって、
前記遅れ時間の検出に用いられる前記指令は、
当該通信装置から前記伝送路へ通信のための前記第1PWM信号と前記第2PWM信号とのうちの一方を出力するために、前記出力部に与えられる指令である、
通信装置。 - 複数のノード(3m,3s)が接続される伝送路(5)は、異なるノードから第1レベルの信号と第2レベルの信号とが同時に出力された場合には、当該伝送路の信号レベルが前記第2レベルとなるように構成され、
前記複数のノードは、ビットの境界で前記第1レベルから前記第2レベルに変化すると共にビットの途中で前記第2レベルから前記第1レベルに変化し、且つ前記第2レベルの継続時間である第2レベル時間が異なる二種類のパルス幅変調信号からなる伝送路符号を用いてデータ通信を行うように構成され、
前記複数のノードのうちの1つであるマスタノード(3m)は、前記二種類のパルス幅変調信号のうち、前記第2レベル時間が短い方のパルス幅変調信号である第1PWM信号と、前記第2レベル時間が長い方のパルス幅変調信号である第2PWM信号との、何れかを前記伝送路に出力するように構成され、
前記複数のノードのうち、前記マスタノード以外の少なくとも1つのノードであるスレーブノード(3s)は、前記伝送路に前記第2PWM信号を出力する場合には、前記伝送路の信号レベルが前記マスタノードの信号出力動作によって前記第1レベルから前記第2レベルに変化したことを検出したタイミングで、前記第2PWM信号の出力動作を開始するように構成される、通信システム(1)において、
前記マスタノードは、
前記伝送路の時定数と相関がある指標値を検出するように構成された検出部(10m,S120)を備え、
前記スレーブノードは、
前記マスタノードから前記検出部による前記指標値の検出結果を表す情報を取得するように構成された取得部(10s,S220)と、
当該スレーブノードが前記伝送路に出力する前記第2PWM信号の前記第2レベル時間を、前記取得部により取得された前記情報に応じて変更するように構成された時間制御部(10s,S230〜S250)と、を備え、
前記時間制御部は、
前記情報が、当該通信システムにおいて定められた前記時定数の規格範囲における所定の時定数より小さい時定数を示す場合よりも、前記情報が、前記所定の時定数より大きい時定数を示す場合の方が、前記第2PWM信号の前記第2レベル時間を短い時間に設定するように構成されている、
通信システム。 - 請求項4に記載の通信システムであって、
前記マスタノードは、
前記伝送路に前記パルス幅変調信号を出力するための出力部(12m,13m)と、
前記第1レベルと前記第2レベルとの間の電位に設定された少なくとも1つの閾値と前記伝送路の信号レベルとを比較することにより、前記伝送路の信号レベルが前記第1レベルと前記第2レベルとの何れであるかを判定するように構成された判定部(14m)と、を更に備え、
前記検出部は、
前記出力部に、前記伝送路の信号レベルを、前記第1レベルと前記第2レベルとのうちの一方である変化元レベルから、該変化元レベルとは異なる方のレベルである変化先レベルへと変化させる指令が与えられてから、前記判定部により前記伝送路の信号レベルが前記変化元レベルから前記変化先レベルに変化したと判定されるまでの遅れ時間を、前記指標値として検出するように構成されている、
通信システム。 - 請求項5に記載の通信システムであって、
前記遅れ時間の検出に用いられる前記指令は、
前記マスタノードから前記伝送路へ通信のための前記第1PWM信号と前記第2PWM信号とのうちの一方を出力するために、前記出力部に与えられる指令である、
通信システム。
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