JP6969189B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
車両の原動機としての電動機(20)を駆動制御する電子制御装置であり、
電動機は、出力軸(21d)を含む回転子(21c)と、コイル(21a)が設けられた固定子(21b)と、電動機の温度を出力する温度センサ(22)とが筐体(21e)内に配置され、筐体内に供給される冷却液(60)によって冷却されるものであって、
温度センサから電動機の温度である電動機温度を取得して、電動機温度が異常閾値に達しているか否かを判定する異常温度判定部(S10)と
異常温度判定部で電動機温度が異常閾値に達していると判定された場合、電動機の温度上昇を抑制する制御を行う抑制部(S16)と、
異常温度判定部で電動機温度が異常閾値に達していると判定されていない場合、温度センサが冷却液に晒されているか否かを判定する被液判定部(S11、S12)と、
抑制部は、被液判定部で温度センサが冷却液に晒されていると判定された場合、電動機温度にかかわらず、電動機の温度上昇を抑制する制御を行い、
温度センサの出力によらず電動機の温度を推定する推定部(S20)を、さらに備えており、
被液判定部は、所定期間中に推定部で推定された推定温度が上昇し続けており、かつ、所定期間中に電動機温度が上昇していない場合、温度センサが冷却液に晒されていると判定することを特徴とする。
Claims (6)
- 車両の原動機としての電動機(20)を駆動制御する電子制御装置であり、
前記電動機は、出力軸(21d)を含む回転子(21c)と、コイル(21a)が設けられた固定子(21b)と、前記電動機の温度を出力する温度センサ(22)とが筐体(21e)内に配置され、前記筐体内に供給される冷却液(60)によって冷却されるものであって、
前記温度センサから前記電動機の温度である電動機温度を取得して、前記電動機温度が異常閾値に達しているか否かを判定する異常温度判定部(S10)と
前記異常温度判定部で前記電動機温度が前記異常閾値に達していると判定された場合、前記電動機の温度上昇を抑制する制御を行う抑制部(S16)と、
前記異常温度判定部で前記電動機温度が前記異常閾値に達していると判定されていない場合、前記温度センサが前記冷却液に晒されているか否かを判定する被液判定部(S11、S12)と、
前記抑制部は、前記被液判定部で前記温度センサが前記冷却液に晒されていると判定された場合、前記電動機温度にかかわらず、前記電動機の温度上昇を抑制する制御を行い、
前記温度センサの出力によらず前記電動機の温度を推定する推定部(S20)を、さらに備えており、
前記被液判定部は、所定期間中に前記推定部で推定された推定温度が上昇し続けており、かつ、前記所定期間中に前記電動機温度が上昇していない場合、前記温度センサが前記冷却液に晒されていると判定する電子制御装置。 - 車両の原動機としての電動機(20)を駆動制御する電子制御装置であり、
前記電動機は、出力軸(21d)を含む回転子(21c)と、コイル(21a)が設けられた固定子(21b)と、前記電動機の温度を出力する温度センサ(22)とが筐体(21e)内に配置され、前記筐体内に供給される冷却液(60)によって冷却されるものであって、
前記温度センサから前記電動機の温度である電動機温度を取得して、前記電動機温度が異常閾値に達しているか否かを判定する異常温度判定部(S10)と
前記異常温度判定部で前記電動機温度が前記異常閾値に達していると判定された場合、前記電動機の温度上昇を抑制する制御を行う抑制部(S16)と、
前記異常温度判定部で前記電動機温度が前記異常閾値に達していると判定されていない場合、前記温度センサが前記冷却液に晒されているか否かを判定する被液判定部(S11、S12)と、
前記抑制部は、前記被液判定部で前記温度センサが前記冷却液に晒されていると判定された場合、前記電動機温度にかかわらず、前記電動機の温度上昇を抑制する制御を行い、
前記温度センサの出力によらず前記電動機の温度を推定する推定部(S20)を、さらに備えており、
前記被液判定部は、所定期間中における、前記推定部で推定された推定温度の上昇率が、前記電動機温度の上昇率よりも大きい場合、前記温度センサが前記冷却液に晒されていると判定する電子制御装置。 - 前記推定部は、前記電動機の駆動電流値を取得して、前記駆動電流値に基づいて前記電動機の温度を推定する請求項1または2に記載の電子制御装置。
- 前記車両の外部の温度である外気温を取得して、前記外気温が低下しているか否かを判定する低下判定部(S23)を、さらに備えており、
前記被液判定部は、前記低下判定部にて前記外気温が低下していると判定された場合、前記温度センサが前記冷却液に晒されていると判定しない請求項1乃至3のいずれか一項に記載の電子制御装置。 - 前記被液判定部で前記温度センサが前記冷却液に晒されていると判定された場合、前記推定温度が異常推定閾値に達しているか否かを判定する異常温度推定部(S13)を、さらに備えており、
前記抑制部は、前記被液判定部で前記温度センサが前記冷却液に晒されていると判定されたことに加えて、前記異常温度推定部で前記推定温度が前記異常推定閾値に達していると判定された場合に、前記電動機温度にかかわらず、前記電動機の温度上昇を抑制する制御を行う請求項1乃至4のいずれか一項に記載の電子制御装置。 - 前記抑制部は、前記出力軸の出力トルクを制限する制御を行うことで、前記電動機の温度上昇を抑制する請求項1乃至5のいずれか一項に記載の電子制御装置。
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Family Applications (1)
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