JP6965450B2 - 撮影計画提示装置および方法 - Google Patents
撮影計画提示装置および方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6965450B2 JP6965450B2 JP2020528818A JP2020528818A JP6965450B2 JP 6965450 B2 JP6965450 B2 JP 6965450B2 JP 2020528818 A JP2020528818 A JP 2020528818A JP 2020528818 A JP2020528818 A JP 2020528818A JP 6965450 B2 JP6965450 B2 JP 6965450B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shooting
- plan
- imaging
- unit
- presenting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/64—Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
- H04N23/632—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters for displaying or modifying preview images prior to image capturing, e.g. variety of image resolutions or capturing parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
P : イメージセンサーYの横方向画素数(pixel)(なお縦方向画素数でもよい)
S : イメージセンサーYの横方向のサイズ(mm)(なお縦方向のサイズでもよい)
F : 焦点距離(mm)
L : 撮影距離(mm)
R : 被写体Xの被写体解像度(mm/pixel)
とする。P,Sはデジタルカメラの仕様で決まり、Lは撮影現場条件により決まる。この時、所望の被写体解像度Rを満たすために、焦点距離は以下の式で算出できる。
F = (L×S) / (R×P)
このFの値が、使用するデジタルカメラのレンズZの焦点距離の範囲外の場合は、撮影条件を満たす撮影計画が生成できないことになる。
具体的な数値例として、
P = 6000, S = 23.6, L = 5000, R = 0.3
とすると、
F=65.56
となる。このため、例えばレンズZの焦点距離の範囲が18mm〜55mmの場合は、撮影条件を満たす撮影計画が生成できない。一方、例えばレンズZの焦点距離の範囲が18mm〜135mmの場合は、撮影条件を満たす撮影計画が生成できる。
12 撮影計画生成部
13 撮影計画提示部
14 撮影部
15 撮影計画更新部
16 パノラマ合成部
100 撮影計画提示装置
151 未撮影領域特定部
152 未撮影領域撮影計画生成部
Claims (19)
- 構造物の損傷検出に必要な撮影条件を取得する撮影条件取得部と、
前記撮影条件取得部が取得した撮影条件に基づいて前記構造物の点検個所全体の撮影計画を生成する撮影計画生成部と、
前記撮影計画をユーザに提示する撮影計画提示部と、
前記構造物の点検個所の実際の撮影結果に基づいて撮影計画を更新し、前記構造物の点検個所の未撮影領域に対応する撮影計画を再生成する、撮影計画更新部と、
を備え、
前記撮影計画提示部は、前記撮影計画更新部が再生成した撮影計画をユーザに提示する、
撮影計画提示装置。 - 前記撮影計画提示部は、前記撮影計画更新部が再生成した撮影計画に基づいて、次に撮影すべき撮影範囲をユーザに提示する請求項1に記載の撮影計画提示装置。
- 前記撮影計画生成部は、前記構造物の点検個所の全体を網羅する撮影の回数を最小にする撮影計画を生成する請求項1または2に記載の撮影計画提示装置。
- 前記撮影計画生成部は、前記構造物の点検個所の全体を網羅する撮影のための撮像装置の移動距離が最短となる撮影計画を生成する請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮影計画提示装置。
- 前記撮影条件は、前記構造物のサイズ、撮影画像の画素数、解像度および異なる画像同士のオーバーラップ率を含む請求項1〜4のいずれか1項に記載の撮影計画提示装置。
- 前記撮影計画は、前記構造物の点検個所の表面を複数の領域に分割した分割領域に対応する撮影範囲であり、
前記撮影計画生成部は、前記解像度と前記画素数とから撮影画像1枚当たりの撮影実寸サイズを算出し、前記オーバーラップ率以上で前記構造物の点検個所の表面を網羅する撮影範囲を撮影計画として生成する請求項5に記載の撮影計画提示装置。 - 前記撮影計画は分割領域の撮影順序を含み、
前記撮影計画生成部は、前記撮影順序に沿った撮影のための撮像装置の移動距離を最短にする撮影計画を生成する請求項6に記載の撮影計画提示装置。 - 前記撮影計画提示部は、前記構造物の図面に前記撮影範囲を重ねて提示する請求項6または7に記載の撮影計画提示装置。
- 前記撮影計画提示部は、ディスプレイに表示された前記構造物の図面に前記撮影範囲を重ねて提示する請求項6または7に記載の撮影計画提示装置。
- 前記撮影計画提示部は、プロジェクタにより前記構造物の点検個所に前記撮影範囲を重ねて提示する請求項6または7に記載の撮影計画提示装置。
- 前記撮影計画提示部は、拡張現実デバイスにより前記構造物の点検個所の撮影画像に前記撮影範囲を重ねて提示する請求項6または7に記載の撮影計画提示装置。
- 前記撮影計画提示部は、撮像装置の位置情報または前記撮像装置から前記構造物までの測距情報に基づいて撮影位置へユーザを誘導するユーザ誘導部を備える請求項6または7に記載の撮影計画提示装置。
- 前記構造物の点検個所の実サイズを取得する実サイズ取得部と、
前記構造物の点検個所を撮影した複数の画像をパノラマ合成することでパノラマ画像を作成するパノラマ画像作成部と、
を備え、
前記撮影計画更新部は、前記実サイズ取得部の取得した前記構造物の点検個所の実サイズと前記パノラマ画像作成部の作成したパノラマ画像とに基づいて未撮影領域を特定し、特定した前記未撮影領域に対応する撮影計画を再生成する請求項1〜12のいずれか1項に記載の撮影計画提示装置。 - 前記構造物の点検個所の全景画像を取得する全景画像取得部と、
前記構造物の点検個所の一部分を撮影した複数の部分画像を取得する部分画像取得部と、
を備え、
前記撮影計画更新部は、前記全景画像と前記複数の部分画像とを照合することで未撮影領域を特定し、特定した前記未撮影領域に対応する撮影計画を再生成する請求項1〜12のいずれか1項に記載の撮影計画提示装置。 - 前記構造物の点検個所が実際に撮影された画像の撮影位置、撮影方向、撮影距離、焦点距離およびセンサーサイズのうち少なくとも1つを含む実撮影条件を取得する実撮影条件取得部を備え、
前記撮影計画更新部は、前記実撮影条件に基づいて未撮影領域を特定し、特定した前記未撮影領域に対応する撮影計画を再生成する請求項1〜12のいずれか1項に記載の撮影計画提示装置。 - コンピュータが、
構造物の損傷検出に必要な撮影条件を取得するステップと、
前記撮影条件に基づいて前記構造物の点検個所全体の撮影計画を生成するステップと、
前記撮影計画をユーザに提示するステップと、
前記構造物の点検個所の実際の撮影結果に基づいて撮影計画を更新し、前記構造物の点検個所の未撮影領域に対応する撮影計画を再生成するステップと、
前記再生成された撮影計画をユーザに提示するステップと、
を実行する撮影計画提示方法。 - 前記再生成された撮影計画をユーザに提示するステップは、前記再生成された撮影計画に基づいて、次に撮影すべき撮影範囲をユーザに提示するステップを含む請求項16に記載の撮影計画提示方法。
- 請求項16又は17に記載の撮影計画提示方法をコンピュータに実行させるための撮影計画提示プログラム。
- 非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記記録媒体に格納された指令がコンピュータによって読み取られた場合に請求項16又は17に記載の撮影計画提示方法をコンピュータに実行させる記録媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018126941 | 2018-07-03 | ||
JP2018126941 | 2018-07-03 | ||
PCT/JP2019/025340 WO2020008973A1 (ja) | 2018-07-03 | 2019-06-26 | 撮影計画提示装置および方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020008973A1 JPWO2020008973A1 (ja) | 2021-09-09 |
JP6965450B2 true JP6965450B2 (ja) | 2021-11-10 |
Family
ID=69059604
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020528818A Active JP6965450B2 (ja) | 2018-07-03 | 2019-06-26 | 撮影計画提示装置および方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11528411B2 (ja) |
EP (1) | EP3820139B1 (ja) |
JP (1) | JP6965450B2 (ja) |
CN (1) | CN112385207B (ja) |
WO (1) | WO2020008973A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7050824B2 (ja) * | 2018-02-02 | 2022-04-08 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
CN112887619A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-01 | 维沃移动通信有限公司 | 拍摄方法、装置及电子设备 |
WO2022249864A1 (ja) * | 2021-05-24 | 2022-12-01 | 富士フイルム株式会社 | 撮像支援装置、撮像システム、撮像支援方法、及びプログラム |
WO2023127313A1 (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | 富士フイルム株式会社 | 撮像支援装置、撮像支援方法、及びプログラム |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59158483A (ja) | 1983-02-28 | 1984-09-07 | Toshiba Corp | 文字読取方法 |
US7418320B1 (en) * | 2005-01-24 | 2008-08-26 | International Business Machines Corporation | Navigating a UAV having an on-board digital camera to capture desired geographic area |
US20070129626A1 (en) * | 2005-11-23 | 2007-06-07 | Prakash Mahesh | Methods and systems for facilitating surgical procedures |
JP4715913B2 (ja) * | 2008-12-17 | 2011-07-06 | ソニー株式会社 | 撮像装置、画像処理装置、ズーム制御方法およびズーム制御プログラム |
CN101815171B (zh) * | 2009-02-24 | 2011-11-23 | 华晶科技股份有限公司 | 图像撷取装置及其自动指示拍摄位置的方法 |
JP5268025B2 (ja) | 2009-02-27 | 2013-08-21 | 株式会社リコー | 撮影装置 |
KR101586071B1 (ko) * | 2012-08-29 | 2016-02-03 | 한국과학기술연구원 | 마커리스 증강현실 서비스 제공 장치 및 이를 위한 촬영 위치 추정 방법 |
KR102246645B1 (ko) * | 2013-07-15 | 2021-04-30 | 삼성전자주식회사 | 영상 획득을 위한 장치 및 방법 |
US9955068B2 (en) * | 2013-07-15 | 2018-04-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for operating a composition of a picture in a portable terminal |
CN104243814B (zh) * | 2014-07-28 | 2018-02-02 | 小米科技有限责任公司 | 图像中物体布局的分析方法、图像拍摄提示方法及装置 |
JP2017071972A (ja) | 2015-10-08 | 2017-04-13 | 株式会社ニコン | 点検支援方法および点検支援システム |
CN108432227B (zh) * | 2016-01-26 | 2020-09-18 | 富士胶片株式会社 | 摄影辅助装置及摄影辅助方法 |
WO2017155005A1 (en) * | 2016-03-09 | 2017-09-14 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing method, display device, and inspection system |
JP6835536B2 (ja) * | 2016-03-09 | 2021-02-24 | 株式会社リコー | 画像処理方法、表示装置および点検システム |
JP6120037B1 (ja) * | 2016-11-30 | 2017-04-26 | 国際航業株式会社 | 点検装置、及び点検方法 |
JP6619761B2 (ja) * | 2017-03-13 | 2019-12-11 | ヤンマー株式会社 | 無人飛行撮影装置 |
GB201709199D0 (en) * | 2017-06-09 | 2017-07-26 | Delamont Dean Lindsay | IR mixed reality and augmented reality gaming system |
CN108702444B (zh) * | 2017-08-31 | 2021-07-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种图像处理方法、无人机及系统 |
-
2019
- 2019-06-26 EP EP19830411.5A patent/EP3820139B1/en active Active
- 2019-06-26 JP JP2020528818A patent/JP6965450B2/ja active Active
- 2019-06-26 CN CN201980042874.4A patent/CN112385207B/zh active Active
- 2019-06-26 WO PCT/JP2019/025340 patent/WO2020008973A1/ja active Search and Examination
-
2020
- 2020-12-08 US US17/115,188 patent/US11528411B2/en active Active
-
2022
- 2022-11-10 US US18/054,476 patent/US11895396B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11895396B2 (en) | 2024-02-06 |
CN112385207A (zh) | 2021-02-19 |
CN112385207B (zh) | 2022-04-12 |
US20210092288A1 (en) | 2021-03-25 |
EP3820139A4 (en) | 2021-08-25 |
US11528411B2 (en) | 2022-12-13 |
EP3820139A1 (en) | 2021-05-12 |
US20230072448A1 (en) | 2023-03-09 |
EP3820139B1 (en) | 2023-09-13 |
WO2020008973A1 (ja) | 2020-01-09 |
JPWO2020008973A1 (ja) | 2021-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6965450B2 (ja) | 撮影計画提示装置および方法 | |
KR102111935B1 (ko) | 표시 제어장치, 표시 제어방법 및 프로그램 | |
US20120230606A1 (en) | Image synthesizing apparatus, image synthesizing method, and image synthesizing program | |
JP2007164258A (ja) | 画像合成処理装置及び方法 | |
JP2009271732A (ja) | 情報提示装置及び情報提示方法、撮像装置、並びにコンピュータ・プログラム | |
JP7030442B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
CN106998413A (zh) | 图像处理设备、摄像设备和图像处理方法 | |
JP6537231B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2011166378A5 (ja) | ||
KR20120012201A (ko) | 파노라마 사진 촬영 방법 | |
JP2009296561A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP7204449B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、制御方法およびプログラム | |
JP2017079400A (ja) | 表示システム、情報処理方法及びプログラム | |
JP2009015583A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP6391356B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP6625654B2 (ja) | 投影装置、投影方法、および、プログラム | |
JP7245757B2 (ja) | 建築物側面図作成システム及び建築物側面図作成方法 | |
JP2021022846A (ja) | 点検方法、点検システム | |
JP6672082B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法およびプログラム | |
JP2016219980A (ja) | 対象物情報表示装置 | |
JP7134601B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置及び撮像装置の制御方法 | |
JP2005286747A5 (ja) | ||
WO2023135910A1 (ja) | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム | |
JP6257798B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP5287430B2 (ja) | 画像編集装置、画像編集方法、画像編集プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20201204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201210 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211013 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211020 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6965450 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |