JP6964394B2 - 画像形成装置、電子ペン専用紙生成方法、コンピュータプログラム、用紙、およびデータ構造 - Google Patents

Description

本発明は、電子ペンで使用される専用紙の技術に関する。

近年、効率的に取り扱うことができるように、情報を電子化しサーバに保存する様々な技術が提案されている。電子ペンシステムも、その技術の１つである。

電子ペンシステムによると、人間が手書きした文字などをリアルタイムで電子化することができる。

電子ペンシステムの方式の１つとして、アノト方式がある（非特許文献１）。アノト方式は、専用紙および電子ペンによって構成される。専用紙には、縦横に多数のドットが印刷されている。これらのドットの集合は、「アノトパターン」または「位置検出パターン」などと呼ばれることがある。電子ペンのペン先には、専用紙を撮影するためのカメラが設けられている。なお、アノト方式およびアノトパターンの「ＡＮＯＴＯ」は、登録商標である。以下、同様である。

ユーザが専用紙に筆記している最中、カメラが専用紙を撮影し続ける。そして、撮影によって得られた画像に含まれるドットに基づいて、ユーザの筆跡の電子データを生成する。

電子ペンに関する技術として、さらに、次のような技術が提案されている。特許文献１に記載される電子ペンは、撮像画像から検出された点状画像が符号化画像を構成するものである確度をそれぞれ算出する。この確度は、点状画像が、符号化画像を撮像したものである可能性が高いほど高くなるように算出される。電子ペンは、算出した確度と、点状画像の撮像画像上での位置とに基づいて、確度がより高いものを優先して、点状画像同士の位置関係が特定される際に基準となる開始点Ｓに決定する。電子ペンは、例えば重心Ｇからの距離が相対的に小さく、かつ、角度が相対的に高い点状画像を開始点Ｓに決定する。

ところで、専用紙を複数枚、重ねて持ち歩くことがある。そして、複数枚が重なったまま、一番上の（１枚目の）専用紙に電子ペンで筆記することがある。

アノト方式によると、専用紙に印刷されている位置検出パターンを電子ペンによって撮影するので、２枚目の専用紙の位置検出パターンが１枚目の専用紙に透けて見えると、つまり、裏写りが生じると、筆跡を正しく検出できないことがある。１枚の用紙の両面に位置検出パターンが印刷されている場合も、一方の面に他方の面の位置検出パターンが透けて見え、つまり、裏写りが生じ、筆跡を正しく検出できないことがある。

裏写りに対処するための技術として、次のような技術が提案されている。特許文献２に記載される画像読取装置は、搬送される原稿の一面からの反射光をイメージセンサが取り込んで画像を読み取る第１の読取部と、同様にイメージセンサが原稿の他面の画像を読み取る第２の読取部と、その一面または他面の一方の画像データから減少補正するとともに主走査方向の左右を逆にした他方の画像データの出力を差し引いて原稿の一方の面に形成されている画像のみの画像データに補正する裏映り補正部と、を備える。

特許文献３に記載される画像形成装置は、印字用紙の両面に印字を行う画像形成装置であって、印字用紙の裏写り度合いを測定する裏写り度合い測定手段と、印字用紙の裏写り度合いが所定の閾値を超えるとき、文字部以外の印字領域において印字ドットを間引くことにより印字濃度を下げる裏写り抑制手段とを備える。

特許文献４に記載される画像読取装置の制御部は、読取部が裏写りラインにおける裏写り領域と非裏写り領域とをそれぞれ読み取ることにより生成される２つの画像データ比と、読取部が基準板上の領域であって裏写り領域と非裏写り領域とにそれぞれ対応する２つの領域をそれぞれ読み取ることにより生成される２つの基準データ比との差分が所定値以内になるように、原稿の一方の面または他方の面の画像を読み取るための光源の光量を裏写り除去光量として決定する光量決定処理と、光源の光量が裏写り除去光量に調整されるように光量調整部を制御する光量制御処理と、を実行する。

特開２０１２−４３０１４号公報 特開平９−１４９２５３号公報 特開２０１１−１７４９６２号公報 特開２０１６−２１６１８号公報

アノト株式会社ウェブサイト，http://www.anoto.co.jp/anoto_technology/anoto_ptn_prt.html，２０１６年７月１４日検索

特許文献２に記載される技術は、表（おもて）面および裏面それぞれから読み取った画像に対して画像処理を施すことによって裏写りを補正する。しかし、電子ペンによって読み取った、位置検出パターンの一部分の画像に対しては、適用することができない。

特許文献３に記載される技術は、印字ドットを間引いて印字濃度を下げることによって裏写りの防止を図る。しかし、位置検出パターンの印字濃度を下げると、電子ペンによる読取りの精度が下がるおそれがある。

特許文献４に記載される技術は、光源の光量を減らすことによって裏写りの防止を図る。しかし、そうすると、電子ペンによる読取りの精度が下がるおそれがある。

本発明は、このような問題点に鑑み、読み取った画像の画像処理、専用紙への印字ドットの印刷の濃度の調整、および読取りの精度の調整を行うことなく、ドットの裏写りを従来よりも低減させることを、目的とする。

本発明の一形態に係る画像形成装置は、用紙の第一の面にアノトパターンで複数の読取対象ドットを黒色で印刷する、第一の印刷手段と、前記読取対象ドットそれぞれの、前記第一の面の裏側である第二の面における位置に、当該読取対象ドットよりも大きくかつ読取りの対象でない非読取対象ドットを、シアン、マゼンタ、およびイエローを所定の順にまたはランダムに用いて印刷する、第二の印刷手段と、を有する。

本発明の他の一形態に係る画像形成装置は、用紙の一方の面にアノトパターンで複数の読取対象ドットを黒色で印刷する、第一の印刷手段と、前記読取対象ドットが前記第一の印刷手段によって印刷される前に、当該読取対象ドットそれぞれの、前記一方の面における位置に、当該読取対象ドットよりも大きくかつ読取りの対象でない非読取対象ドットを、シアン、マゼンタ、およびイエローを所定の順にまたはランダムに用いて印刷する、第二の印刷手段と、を有する。

本発明の他の一形態に係る画像形成装置は、第一の用紙の表面にアノトパターンで複数の第一の読取対象ドットを黒色で印刷する、第一の印刷手段と、前記第一の用紙の裏面の、当該第一の用紙の直ぐ下に重ねられる第二の用紙の表面に黒色で印刷される複数の第二の読取対象ドットそれぞれが向かい合う位置に、読取りの対象でない非読取対象ドットを、シアン、マゼンタ、およびイエローを所定の順にまたはランダムに用いて印刷する、第二の印刷手段と、を有する。

本発明の他の一形態に係る画像形成装置は、用紙の一方の面にアノトパターンで複数の読取対象ドットを黒色で印刷し、当該読取対象ドットそれぞれを囲うように、読取りの対象でないリング状の非読取対象環を、シアン、マゼンタ、およびイエローを所定の順にまたはランダムに用いて印刷する、印刷手段、を有する。

本発明によると、読み取った画像の画像処理、専用紙への印字ドットの印刷の濃度の調整、および読取りの精度の調整を行うことなく、ドットの裏写りを従来よりも低減させることができる。

画像形成装置の外観の例およびプリントユニットの機構の例を示す図である。 画像形成装置のハードウェア構成の例を示す図である。 位置検出パターンの一部分の例を示す図である。 画像形成装置の機能的構成の例を示す図である。 位置検出パターンの例を示す図である。 用紙の表面および裏面それぞれの印刷可能範囲における位置検出パターンの配置の例を示す図である。 用紙の表面および裏面それぞれ搬送方向の例を説明するための図である。 ガードパターンの例を示す図である。 第一のモードで生成される専用紙の断面の例を示す図である。 背景パターンの例を示す図である。 第二のモードで生成される専用紙の例を示す図である。 合成パターンの例を示す図である。 画像形成装置による専用紙の生成の全体的な処理の流れの例を説明するフローチャートである。 ガードドットのサイズまたは形状の変形例を示す図である。 ガードドットの配置の変形例を示す図である。 ファイルのデータ構造の例を示す図である。

図１は、画像形成装置１の外観の例およびプリントユニット１０ｊの機構の例を示す図である。図２は、画像形成装置１のハードウェア構成の例を示す図である。図３は、位置検出パターンの一部分の例を示す図である。

図１に示す画像形成装置１は、コピー、ＰＣプリント、ファックス、スキャン、およびボックスなどの機能を集約した装置である。一般に、「複合機」または「ＭＦＰ（Multi Function Peripherals）」などと呼ばれることがある。

ＰＣプリント機能は、端末装置から受信した画像データに基づいて画像を用紙に印刷する機能である。「ネットワークプリンティング」または「ネットワークプリント」などと呼ばれることもある。

ボックス機能は、ユーザごとに「ボックス」または「パーソナルボックス」などと呼ばれる記憶領域を与えておき、各ユーザが自分の記憶領域によって画像データなどを保存し管理するための機能である。ボックスは、パーソナルコンピュータにおける「フォルダ」または「ディレクトリ」に相当する。

画像形成装置１は、図１または図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｂ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｃ、補助記憶装置１０ｄ、タッチパネルディスプレイ１０ｅ、操作キーパネル１０ｆ、ＮＩＣ（Network Interface Card）１０ｇ、モデム１０ｈ、スキャンユニット１０ｉ、およびプリントユニット１０ｊなどによって構成される。

タッチパネルディスプレイ１０ｅは、ユーザに対するメッセージを示す画面、ユーザがコマンドまたは情報を入力するための画面、およびＣＰＵ１０ａが実行した処理の結果を示す画面などを表示する。また、タッチパネルディスプレイ１０ｅは、タッチされた位置を示す信号をＣＰＵ１０ａへ送る。

操作キーパネル１０ｆは、いわゆるハードウェアキーボードであって、テンキー、スタートキー、ストップキー、およびファンクションキーなどによって構成される。

ＮＩＣ１０ｇは、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）などのプロトコルで他の装置との通信を行う。

モデム１０ｈは、ファックス端末との間でＧ３などのプロトコルで画像データをやり取りする。

スキャンユニット１０ｉは、プラテンガラスの上にセットされたシートに記されている画像を読み取って画像データを生成する。

プリントユニット１０ｊは、スキャンユニット１０ｉによって読み取られた画像のほか、ＮＩＣ１０ｇまたはモデム１０ｈによって他の装置から受信した画像を用紙に印刷する。

プリントユニット１０ｊは、画像形成部１１、自動両面ユニット１２、給紙部１３、および給紙キャビネット１４などによって構成される。

画像形成部１１は、タンデム方式および電子写真方式のカラーの印刷エンジンであって、感光体ドラム２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、露光走査ユニット２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、および転写ベルト２３などによって構成される。

感光体ドラム２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、および２１ｄは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、および黒に対応する感光体ドラムである。同様に、露光走査ユニット２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、および２２ｄは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、および黒に対応する露光走査ユニットである。

露光走査ユニット２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、および２２ｄは、それぞれ、ＣＰＵ１０ａからの信号に基づいて印刷対象の画像に応じて露光することによって、感光体ドラム２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、および２１ｄに静電潜像を作像する。そして、各色のトナーが付着する。

転写ベルト２３には、感光体ドラム２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄのそれぞれに形成された各色のトナー像が重ねられる。これにより、フルカラーのトナー像が転写ベルト２３に形成される。

給紙部１３は、画像形成装置１に標準に装備されている、画像形成部１１へ用紙を供給するためのユニットである。給紙部１３は、１つまたは複数の給紙カセット１３ａおよびピックアップローラー１３ｂなどによって構成される。給紙カセット１３ａには、用紙が収納される。ピックアップローラー１３ｂは、給紙カセット１３ａから用紙を１枚ずつピックアップして画像形成部１１へ搬出する。

給紙キャビネット１４は、給紙部１３と同様に画像形成部１１へ用紙を供給するユニットであるが、画像形成装置１にオプションとして装備される。給紙キャビネット１４の給紙カセット１４ａからピックアップローラー１４ｂによって送り出された用紙は給紙部１３を経由して画像形成部１１へ供給される。

そして、転写ベルト２３に形成されたトナー像が、給紙部１３または給紙キャビネット１４から搬出されてきた用紙に転写される。

自動両面ユニット１２は、片面に画像が印刷された用紙の裏表を反転させて、通紙経路上で一旦スイッチバックさせ、再度、画像形成部１１へ給紙する。これにより、両面印刷が可能になる。

ＲＯＭ１０ｃまたは補助記憶装置１０ｄには、上述のコピーなどの各機能を実現するためのプログラムが記憶されている。さらに、ＲＯＭ１０ｃまたは補助記憶装置１０ｄには、専用紙生成プログラム１０Ｐ（図４参照）が記憶されている。専用紙生成プログラム１０Ｐは、アノト方式の電子ペンの専用紙４を生成するためのプログラムである。

この電子ペンは、黒色の画像を認識するが、シアン、マゼンタ、およびイエローのいずれの画像も認識しない。または、いずれの色の画像も認識するが、黒色以外の色の画像を、用紙の色（例えば、白色）または無色の画像であるものとして取り扱う。

専用紙４は、黒色の複数のドットが所定の位置に印刷されている。これらのドットは、図３に示すように、横それぞれ０．３ミリメートルの間隔で並んだ直線の交点から上下左右のいずれかに少しずれた位置に、印刷されている。ドットは、１つまたは複数の画素によって構成される。ドットの形状は、円形であってもよいし、矩形であってもよい。以下、円形のドットが用いられる場合を例に説明する。

これらのドットの集合は、電子ペンの位置を検出するために用いられ、「位置検出パターン」と呼ばれる。

以下、専用紙生成プログラム１０Ｐによって専用紙４を生成する仕組みを、図４〜図１２などを参照しながら説明する。なお、後述する各ドットの位置は、ドットの中心の位置を指す。

図４は、画像形成装置１の機能的構成の例を示す図である。図５は、位置検出パターン５の例を示す図である。

専用紙生成プログラム１０Ｐによると、図４に示す位置検出パターン生成部３０１、位置検出パターン記憶部３０２、位置検出パターン印刷部３０３、印刷位置記憶部３０４、裏写位置算出部３０５、ガードパターン生成部３０６、ガードパターン印刷部３０７、背景パターン生成部３２１、背景パターン印刷部３２２、位置検出パターン印刷部３２３、合成パターン生成部３３１、および合成パターン印刷部３３２などが実現される。

位置検出パターン生成部３０１は、用紙に印刷する位置検出パターンのビットマップデータ６０を生成する。

以下、Ａ４サイズの用紙に図５のような位置検出パターン５を印刷する場合を例に説明する。

位置検出パターン５は、矩形であって、黒色の多数のドットが、図３で説明したように所定の規則に基づいて配置されている。以下、各ドットを「位置検出ドット５０」と記載する。位置検出パターン５のサイズは、プリントユニット１０ｊによるＡ４サイズの用紙への印刷の可能な範囲（領域）よりも一回り小さいサイズである。以下、この領域を「印刷可能範囲」と記載する。

位置検出パターン生成部３０１は、ビットマップデータ６０を公知の方法によって生成すればよい。例えば、予め用意されたＧＩＦ（Graphics Interchange Format）またはＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）などのデータをラスタライズすることによって生成すればよい。

ビットマップデータ６０は、位置検出パターン生成部３０１によって生成されると、位置検出パターン記憶部３０２に記憶される。

ところで、ユーザは、専用紙４を生成するモードとして、第一のモード、第二のモード、および第三のモードのうちのいずれかを、画像形成装置１に任意に設定することができる。設定されたモードに応じて、画像形成装置１の各部は、次のように処理を実行する。

〔第一のモード〕
図６は、用紙４１の表面および裏面それぞれの印刷可能範囲における位置検出パターン５の配置の例を示す図である。図７は、用紙４１の表面および裏面それぞれ搬送方向の例を説明するための図である。図８は、ガードパターン７Ｅの例を示す図である。図９は、第一のモードで生成される専用紙４の断面の例を示す図である。

第一のモードが画像形成装置１に設定されている場合は、位置検出パターン印刷部３０３ないしガードパターン印刷部３０７によって、専用紙４が次のように生成される。

位置検出パターン印刷部３０３は、白紙の用紙４１の表（おもて）面に位置検出パターン５をプリントユニット１０ｊによって印刷する。

印刷位置記憶部３０４は、印刷位置を示す印刷位置データ６１を記憶する。「印刷位置」は、用紙４１の表面４１Ａの印刷可能範囲４２Ａにおける、位置検出パターン５が印刷された位置である。

具体的には、印刷位置記憶部３０４は、図６（Ａ）に示す印刷可能範囲４２Ａの搬送方向の先頭側の端部と位置検出パターン５の上端との距離Ｌｃおよび印刷可能範囲４２Ａの左端と位置検出パターン５の左端との距離Ｌｄを示すデータを印刷位置データ６１として記憶する。

裏写位置算出部３０５は、ビットマップデータ６０および印刷位置データ６１に基づいて、用紙４１の裏面４１Ｂの印刷可能範囲４２Ｂ（図６（Ｂ）参照）のどの位置に位置検出パターン５の位置検出ドット５０が透けて見え得るかを算出する。つまり、印刷可能範囲４２Ｂにおける位置検出パターン５の各位置検出ドット５０の裏写りの位置を算出する。算出の方法は、次の通りである。

図１に示した通り、自動両面ユニット１２は、片面に画像が印刷された用紙の裏表を反転させて、通紙経路上でスイッチバックさせる。したがって、図７に示すように、表面へ印刷する際の先頭の端部が、裏面へ印刷する際には末尾の端部になる。しかし、左右の端部は、入れ替わらない。

そこで、図６（Ａ）のように、ある位置検出ドット５０の位置検出パターン５における座標が（Ｘａ，Ｙａ）であり、印刷可能範囲４２Ｂの搬送方向の長さがＬｅである場合は、裏写位置算出部３０５は、裏写りの位置の座標として、図６（Ｂ）のように、（Ｌｄ＋Ｘａ，Ｌｅ−Ｌｃ−Ｙａ）を算出する。

裏写位置算出部３０５は、この方法で、すべての位置検出ドット５０について裏写りの位置の座標を算出する。

ガードパターン生成部３０６は、図８のような、裏写位置算出部３０５によって算出されたそれぞれの裏写りの位置にガードドット７Ｅ０を配置したガードパターン７Ｅを生成する。ガードドット７Ｅ０のサイズは、位置検出ドット５０のサイズと同じである。ガードドット７Ｅ０は、裏写りの防止を図るためのドットであって、「ダミードット」と呼ぶこともできる。

各ガードドット７Ｅ０の色は、シアン、マゼンタ、およびイエローのうちのいずれかが、ランダムにまたは規則的に用いられる。例えば、ガードパターン生成部３０６は、ガードドット７Ｅ０ごとに、１〜３の乱数を発生させる。そして、「１」が発生したらシアンに決定し、「２」が発生したらマゼンタに決定し、「３」が発生したらイエローに決定する。または、（３Ｎ−２）列目のガードドット７Ｅ０については、上から順に色をシアン、マゼンタ、イエロー、シアン、マゼンタ、イエロー、…に決定する。なお、Ｎは、自然数である。（３Ｎ−１）列目のガードドット７Ｅ０については、上から順に色をマゼンタ、イエロー、シアン、マゼンタ、イエロー、シアン、…に決定する。３Ｎ列目のガードドット７Ｅ０については、上から順に色をイエロー、シアン、マゼンタ、イエロー、シアン、マゼンタ、…に決定する。

なお、ランダムに色を決定する場合は、隣同士の２つのガードドット７Ｅ０が同じ色にならないようにするのが望ましい。

このように各ガードドット７Ｅ０の色を決定することによって、ガードパターン７Ｅ全体が薄いグレーのように見える。後述する背景ドット７Ｆ０およびガード環７Ｇ０の色の決定の仕方も、同様である。

ガードパターン印刷部３０７は、ガードパターン生成部３０６によって生成されたガードパターン７Ｅを、裏写位置算出部３０５によって算出された裏写りの位置にそれぞれのガードドット７Ｅ０が配置されるように、プリントユニット１０ｊによって裏面４１Ｂに印刷する。

以上の処理によって、専用紙４が生成される。第一のモードの場合は、図９（Ａ）に示すように、表面４１Ａに位置検出パターン５（多数の位置検出ドット５０）が印刷され、裏面４１Ｂにガードパターン７Ｅ（多数のガードドット７Ｅ０）が印刷される。しかも、位置検出ドット５０が裏写りする位置にガードドット７Ｅ０が印刷される。図８に示したガードドット７Ｅ０ａは、図５に示した位置検出ドット５０ａの裏写りの防止を図るためのガードドット７Ｅ０である。

なお、上述の方法によって、さらに、位置検出パターン５を裏面４１Ｂにも印刷し、それに対応するガードパターン７Ｅを表面４１Ａに印刷してもよい。つまり、用紙４１の両面に位置検出パターン５を印刷してもよい。

ただし、図９（Ｂ）に示すように、表面４１Ａおよび裏面４１Ｂのそれぞれにおいて、位置検出ドット５０とガードドット７Ｅ０とが重ならないように印刷する。

〔第二のモード〕
図１０は、背景パターン７Ｆの例を示す図である。図１１は、第二のモードで生成される専用紙４の例を示す図である。

第二のモードが画像形成装置１に設定されている場合は、背景パターン生成部３２１ないし位置検出パターン印刷部３２３によって、専用紙４が次のように生成される。

背景パターン生成部３２１は、図１０のような背景パターン７Ｆをビットマップデータ６０に基づいて生成する。背景パターン７Ｆは、複数の背景ドット７Ｆ０を有する。これらの背景ドット７Ｆ０は、図５と比較して分かるように、位置検出パターン５の位置検出ドット５０と同じ位置に配置されている。

背景パターン７Ｆのサイズは、位置検出パターン５のサイズと同じである。背景ドット７Ｆ０のサイズは、位置検出ドット５０と同じサイズでも構わないが、位置検出ドット５０よりも一回り大きいサイズであるのが望ましい。

また、各背景ドット７Ｆ０の色は、シアン、マゼンタ、およびイエローのうちのいずれかが、規則的にまたはランダムに用いられる。これにより、背景パターン７Ｆ全体が薄いグレーのように見える。

背景パターン印刷部３２２は、用紙４１の表面４１Ａに背景パターン７Ｆをプリントユニット１０ｊによって印刷する。

位置検出パターン印刷部３２３は、表面４１Ａに背景パターン７Ｆが印刷された後、表面４１Ａの、背景パターン７Ｆと同じ位置に、位置検出パターン５をプリントユニット１０ｊによって印刷する。なお、表面４１Ａに背景パターン７Ｆを印刷するために、用紙４１を２回、自動両面ユニット１２によってフィードバックさせる。

このように、第二のモードによると、図１１のような、各背景ドット７Ｆ０の上に位置検出ドット５０が重なったパターンが、表面４１Ａに印刷されることによって、専用紙４が生成される。

なお、位置検出パターン印刷部３２３は、裏面４１Ｂにも同様に、背景パターン７Ｆおよび位置検出パターン５を印刷してもよい。

〔第三のモード〕
図１２は、合成パターン７Ｇの例を示す図である。

第三のモードが画像形成装置１に設定されている場合は、合成パターン生成部３３１および合成パターン印刷部３３２によって、専用紙４が次のように生成される。

合成パターン生成部３３１は、図１２のような合成パターン７Ｇをビットマップデータ６０に基づいて生成する。合成パターン７Ｇは、複数の位置検出ドット５０を有する。各位置検出ドット５０は、図５と比較して分かるように、位置検出パターン５の位置検出ドット５０と同じ位置に同じ大きさで配置されている。

さらに、各位置検出ドット５０を囲むようにリング状のガード環７Ｇ０が配置されている。各ガード環７Ｇ０の色は、シアン、マゼンタ、およびイエローのうちのいずれかが、規則的にまたはランダムに用いられる。ガード環７Ｇ０のサイズは、隣のガード環７Ｇ０と接しまたは重なる程度のサイズであっても構わない。ただし、ガード環７Ｇ０が、隣のガード環７Ｇ０が囲む位置検出ドット５０の上に重なっては、ならない。

合成パターン印刷部３３２は、用紙４１の表面４１Ａに合成パターン７Ｇをプリントユニット１０ｊによって印刷する。

このように、第三のモードによると、位置検出ドット５０を、その周囲をガード環７Ｇ０で囲ったパターンが表面４１Ａに印刷されることによって、専用紙４が生成される。

なお、合成パターン印刷部３３２は、裏面４１Ｂにも同様に、合成パターン７Ｇを印刷してもよい。

図１３は、画像形成装置１による専用紙４の生成の全体的な処理の流れの例を説明するフローチャートである。

次に、専用紙４の生成の全体的な処理の流れを、フローチャートを参照しながら説明する。画像形成装置１は、専用紙生成プログラム１０Ｐに基づいて、図１３に示す手順で処理を実行する。

画像形成装置１は、専用紙４の生成のコマンドがユーザによって入力されると、位置検出パターン５のビットマップデータ６０を生成し（図１３の＃８０１）、記憶する（＃８０２）。なお、ユーザは、コマンドの入力の際に、第一ないし第三のいずれかのモードを画像形成装置１へ設定してもよい。

第一のモードが設定されている場合は（＃８０３でＹｅｓ）、画像形成装置１は、ビットマップデータ６０に基づいて位置検出パターン５（図５参照）を用紙４１の表面４１Ａへ印刷し（＃８０４）、印刷可能範囲４２Ａにおける位置検出パターン５の印刷された位置（印刷位置）を示すデータを印刷位置データ６１として記憶する（＃８０５）。

さらに、画像形成装置１は、印刷した位置検出ドット５０の裏写りの位置をビットマップデータ６０および印刷位置データ６１に基づいて算出し（＃８０６）、ガードパターン７Ｅを生成する（＃８０７）。そして、ガードパターン７Ｅを裏面４１Ｂへ印刷する（＃８０８）。

第二のモードが設定されている場合は（＃８０４でＮｏ、＃８０９でＹｅｓ）、画像形成装置１は、背景パターン７Ｆ（図１０参照）をビットマップデータ６０に基づいて生成し（＃８１０）、表面４１Ａに印刷する（＃８１１）。さらに、位置検出パターン５を背景パターン７Ｆと同じ位置に印刷する（＃８１２）。これにより、図１１のようなパターンが印刷された専用紙４が生成される。

第三のモードが設定されている場合は（＃８０４でＮｏ、＃８０９でＮｏ）、画像形成装置１は、合成パターン７Ｇ（図１２参照）をビットマップデータ６０に基づいて生成し（＃８１３）、表面４１Ａに印刷する（＃８１４）。

本実施形態によると、ドットの裏写りを従来よりも低減させることのできる専用紙４を生成することができる。

図１４は、ガードドット７Ｅ０のサイズまたは形状の変形例を示す図である。図１５は、ガードドット７Ｅ０の配置の変形例を示す図である。図１６は、ファイル６３Ａ〜６３Ｄのデータ構造の例を示す図である。

本実施形態では、第一のモードにおいて、画像形成装置１は、ガードドット７Ｅ０として、位置検出ドット５０と同じサイズのドットを印刷したが、図１４（Ａ）のような、位置検出ドット５０よりも一回り大きいサイズのドットを印刷してもよい。

または、ドットを印刷する位置が本来の位置から主走査方向にずれる特性をプリントユニット１０ｊが有している場合、つまり、プリントユニット１０ｊがいわゆる主走査方向への位置ずれを生じる場合は、画像形成装置１は、図１４（Ｂ）のような、位置ずれの大きさに応じて主走査方向へサイズを大きくしたドットを、印刷すればよい。例えば、Ｍａ個の画素の分の位置ずれを生じる場合は、２Ｍａ個の画素の分だけ主走査方向へサイズを大きくしたドットを印刷すればよい。

同様に、プリントユニット１０ｊがいわゆる副走査方向への位置ずれを生じる場合は、画像形成装置１は、画像形成装置１は、図１４（Ｃ）のような、位置ずれの大きさに応じて副走査方向へサイズを大きくしたドットを、印刷すればよい。例えば、Ｍｂ個の画素の分の位置ずれを生じる場合は、２Ｍｂ個の画素の分だけ副走査方向へサイズを大きくしたドットを印刷すればよい。

プリントユニット１０ｊが主走査方向にも副走査方向にも位置ずれを生じる場合は、画像形成装置１は、図１４（Ｄ）のような、それぞれの位置ずれの大きさに応じて主走査方向および副走査方向へサイズを大きくしたドットを、印刷すればよい。

本実施形態では、第一のモードにおいて、画像形成装置１は、図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示したように、用紙４１の表面４１Ａに位置検出パターン５を印刷し、その用紙４１の裏面４１Ｂに、その位置検出パターン５の裏写りを防止するためのガードパターン７Ｅを印刷した。

しかし、いわゆる片面印刷の場合は、画像形成装置１は、図１５に示すように印刷してもよい。

画像形成装置１は、１枚目の用紙４１１の表面４１１Ａに位置検出パターン５を印刷する。２枚目の用紙４１２の表面４１２Ａにも、位置検出パターン５を印刷する。ただし、１枚目の位置検出パターン５と２枚目の位置検出パターン５とは、位置検出ドット５０の配置が異なってもよい。さらに、画像形成装置１は、用紙４１１の裏面４１１Ｂの、表面４１２Ａの位置検出パターン５の各位置検出ドット５０が向かい合う位置に、ガードドット７Ｅ０を印刷する。つまり、これらの位置検出ドット５０に対応するガードドット７Ｅ０からなるパターンをガードパターン７Ｅとして印刷する。

この場合の印刷は、表面４１１Ａ、裏面４１１Ｂ、表面４１２Ａの順番に行えばよい。裏面４１１Ｂに印刷するガードパターン７Ｅは、表面４１２Ａに印刷する位置検出パターン５に基づいて予め算出すればよい。

２枚目の用紙の裏面（用紙４１２の裏面４１２Ｂ）以降についても、同様に印刷すればよい。すなわち、（Ｎ＋１）枚目の用紙の表面に印刷する位置検出パターン５の位置検出ドット５０に対応するガードドット７Ｅ０からなるパターンをガードパターン７Ｅとして、Ｎ枚目の裏面に印刷すればよい。

本実施形態では、第一ないし第三のモードのいずれにおいても、各ガードドット７Ｅ０の色としてシアン、マゼンタ、およびイエローをランダムにまたは規則的に用いたが、すべてのガードドット７Ｅ０の色を１色に統一してもよい。背景ドット７Ｆ０（図１０参照）およびガード環７Ｇ０（図１２参照）についても、同様である。

第三のモードにおいて、画像形成装置１は、合成パターン７Ｇを生成し、用紙４１に合成パターン７Ｇを印刷した。つまり、位置検出ドット５０とガード環７Ｇ０とを纏めて印刷した。しかし、先に位置検出ドット５０を印刷してからガード環７Ｇ０を印刷してもよい。または、先にガード環７Ｇ０を印刷してから位置検出ドット５０を印刷してもよい。

ガードドット７Ｅ０、背景ドット７Ｆ０、およびガード環７Ｇ０それぞれのトナーの量を、用紙４１の坪量または厚みに応じて例えば次のように調整してもよい。

画像形成装置１は、用紙４１の坪量が所定の坪量（例えば、８０グラム／平方メートル）以下である場合は、用紙４１の坪量が小さくなるほど、トナーの量を多くしてガードドット７Ｅ０、背景ドット７Ｆ０、またはガード環７Ｇ０を印刷する。

または、画像形成装置１は、用紙４１の坪量が所定の坪量（例えば、５０グラム／平方メートル）以上であれば、シアン、マゼンタ、イエローのうちの１色のみを使ってガードドット７Ｅ０、背景ドット７Ｆ０、またはガード環７Ｇ０を印刷する。所定の坪量未満であれば、２色を使って印刷する。または、反対側の面の同じ位置に、さらにガードドット７Ｅ０、背景ドット７Ｆ０、またはガード環７Ｇ０を印刷してもよい、
位置検出パターン生成部３０１（図４参照）によって生成された位置検出パターン５を印刷するための画像データ６５Ａおよびガードパターン生成部３０６によって生成されたガードパターン７Ｅ（図８、図９参照）を印刷するための画像データ６５Ｂを含むファイル６３Ａを、図１６に示すように、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記録媒体１８に記録してもよい。

または、画像データ６５Ａおよび背景パターン生成部３２１によって生成された背景パターン７Ｆ（図１０、図１１参照）を印刷するための画像データ６５Ｃを含むファイル６３Ｂを、記録媒体１８に記録してもよい。

または、合成パターン生成部３３１によって生成された合成パターン７Ｇ（図１２参照）を印刷するための画像データ６５Ｄを含むファイル６３Ｃを、記録媒体１８に記録してもよい。

または、図１５に示したように各用紙の各面に位置検出パターン５またはガードパターン７Ｅを印刷するための画像データ６６Ａ、６６Ｂ、…を含むファイル６３Ｄを、記録媒体１８に記録してもよい。

そして、ファイル６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄのいずれかを、記録媒体１８を介して他の画像形成装置へ提供してもよい。

これらの画像データ６５Ａ、６５Ｂ、６５Ｃ、６５Ｄ、６６Ａ、６６Ｂ、…のフォーマットは、ビットマップフォーマットであってもよいし、ＧＩＦ（Graphics Interchange Format）またはＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）などの、いわゆる圧縮フォーマットであってもよい。

または、ファイル６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄは、ＰＤＦ（Portable Document Format）のような、レイアウトされたドキュメントの再現用のフォーマットで記述したものであってもよい。または、画像形成装置１に対応したＰＤＬ（Page Description Language）で記述したものであってもよい。

その他、画像形成装置１の全体または各部の構成、処理の内容、処理の順序、ドットの形状、データの構成などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

１ 画像形成装置
１０ｊ プリントユニット（第一の印刷手段、第二の印刷手段、印刷手段）
１０Ｐ 専用紙生成プログラム（コンピュータプログラム）
３０３ 位置検出パターン印刷部（第一の印刷手段）
３０７ ガードパターン印刷部（第二の印刷手段）
３２２ 背景パターン印刷部（第一の印刷手段）
３３２ 合成パターン印刷部（印刷手段）
４ 専用紙（用紙）
４１ 用紙
４１Ａ 表面（第一の面、一方の面）
４１Ｂ 裏面（第二の面、他方の面）
４１１ 用紙（第一の用紙）
４１２ 用紙（第二の用紙）
５０ 位置検出ドット（読取対象マーク）
６３Ａ ファイル
６３Ｂ ファイル
６３Ｃ ファイル
６３Ｄ ファイル
６５Ａ 画像データ（第一の画像データ）
６５Ｂ 画像データ（第二の画像データ）
６５Ｃ 画像データ（第二の画像データ）
６５Ｄ 画像データ
６６Ａ 画像データ（第一の画像データ）
６６Ｂ 画像データ（第二の画像データ）
７Ｅ０ ガードドット（非読取対象画像、非読取対象ドット）
７Ｆ０ 背景ドット（非読取対象画像）
７Ｇ０ ガード環（非読取対象画像）

Claims (17)

1. 用紙の第一の面にアノト（「ＡＮＯＴＯ」は登録商標である。）パターンで複数の読取対象ドットを黒色で印刷する、第一の印刷手段と、
   前記読取対象ドットそれぞれの、前記第一の面の裏側である第二の面における位置に、当該読取対象ドットよりも大きくかつ読取りの対象でない非読取対象ドットを、シアン、マゼンタ、およびイエローを所定の順にまたはランダムに用いて印刷する、第二の印刷手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第一の印刷手段は、さらに、前記第二の面にアノト（「ＡＮＯＴＯ」は登録商標である。）パターンで複数の第二の読取対象ドットを黒色で印刷し、
   前記第二の印刷手段は、さらに、前記第二の読取対象ドットそれぞれの、前記第一の面における位置に、当該第二の読取対象ドットよりも大きくかつ読取りの対象でない第二の非読取対象ドットを、シアン、マゼンタ、およびイエローを所定の順にまたはランダムに用いて印刷する、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 用紙の一方の面にアノト（「ＡＮＯＴＯ」は登録商標である。）パターンで複数の読取対象ドットを黒色で印刷する、第一の印刷手段と、
   前記読取対象ドットが前記第一の印刷手段によって印刷される前に、当該読取対象ドットそれぞれの、前記一方の面における位置に、当該読取対象ドットよりも大きくかつ読取りの対象でない非読取対象ドットを、シアン、マゼンタ、およびイエローを所定の順にまたはランダムに用いて印刷する、第二の印刷手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
4. 前記第一の印刷手段は、さらに、前記用紙の他方の面にアノト（「ＡＮＯＴＯ」は登録商標である。）パターンで複数の第二の読取対象ドットを黒色で印刷し、
   前記第二の印刷手段は、さらに、前記第二の読取対象ドットそれぞれの、前記他方の面における位置に、当該第二の読取対象ドットが前記第一の印刷手段によって印刷される前に、当該第二の読取対象ドットよりも大きくかつ読取りの対象でない第二の非読取対象ドットを、シアン、マゼンタ、およびイエローを所定の順にまたはランダムに用いて印刷する、
   請求項３記載の画像形成装置。
5. 主走査方向への位置ずれの特性である第一の位置ずれ特性および副走査方向への位置ずれの特性である第二の位置ずれ特性のうちの少なくとも１つを有するプリントユニットと、
   前記プリントユニットを制御するコントローラと、
   を有し、
   前記第一の印刷手段および前記第二の印刷手段は、前記コントローラがプログラムに従って前記プリントユニットを制御することによって実現され、
   前記第二の印刷手段は、前記主走査方向およびその反対方向へ前記第一の位置ずれ特性の分、前記読取対象ドットよりも大きくなるように、かつ、前記副走査方向およびその反対方向へ前記第二の位置ずれ特性の分、前記読取対象ドットよりも大きくなるように、前記非読取対象ドットを印刷する、
   請求項１または請求項３に記載の画像形成装置。
6. 主走査方向への位置ずれの特性である第一の位置ずれ特性および副走査方向への位置ずれの特性である第二の位置ずれ特性のうちの少なくとも１つを有するプリントユニットと、
   前記プリントユニットを制御するコントローラと、
   を有し、
   前記第一の印刷手段および前記第二の印刷手段は、前記コントローラがプログラムに従って前記プリントユニットを制御することによって実現され、
   前記第二の印刷手段は、前記主走査方向およびその反対方向へ前記第一の位置ずれ特性の分、前記読取対象ドットよりも大きくなるように、かつ、前記副走査方向およびその反対方向へ前記第二の位置ずれ特性の分、前記読取対象ドットよりも大きくなるように、前記非読取対象ドットを印刷し、前記主走査方向およびその反対方向へ前記第一の位置ずれ特性の分、前記第二の読取対象ドットよりも大きくなるように、かつ、前記副走査方向およびその反対方向へ前記第二の位置ずれ特性の分、前記第二の読取対象ドットよりも大きくなるように、前記第二の非読取対象ドットを印刷する、
   請求項２または請求項４に記載の画像形成装置。
7. 第一の用紙の表面にアノト（「ＡＮＯＴＯ」は登録商標である。）パターンで複数の第一の読取対象ドットを黒色で印刷する、第一の印刷手段と、
   前記第一の用紙の裏面の、当該第一の用紙の直ぐ下に重ねられる第二の用紙の表面に黒色で印刷される複数の第二の読取対象ドットそれぞれが向かい合う位置に、読取りの対象でない非読取対象ドットを、シアン、マゼンタ、およびイエローを所定の順にまたはランダムに用いて印刷する、第二の印刷手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
8. 用紙の一方の面にアノト（「ＡＮＯＴＯ」は登録商標である。）パターンで複数の読取対象ドットを黒色で印刷し、当該読取対象ドットそれぞれを囲うように、読取りの対象でないリング状の非読取対象環を、シアン、マゼンタ、およびイエローを所定の順にまたはランダムに用いて印刷する、印刷手段、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
9. 前記印刷手段は、さらに、前記用紙の他方の面に、アノト（「ＡＮＯＴＯ」は登録商標である。）パターンで複数の第二の読取対象ドットを黒色で印刷し、当該第二の読取対象ドットそれぞれを囲うように読取りの対象でないリング状の第二の非読取対象環を、シアン、マゼンタ、およびイエローを所定の順にまたはランダムに用いて印刷する、
   請求項８に記載の画像形成装置。
10. 電子ペン用の専用紙を生成する電子ペン専用紙生成方法であって、
    用紙の第一の面にアノト（「ＡＮＯＴＯ」は登録商標である。）パターンで複数の読取対象ドットを黒色で印刷し、
    前記読取対象ドットそれぞれの、前記第一の面の裏側である第二の面における位置に、当該読取対象ドットよりも大きくかつ読取りの対象でない非読取対象ドットを、シアン、マゼンタ、およびイエローを所定の順にまたはランダムに用いて印刷する、
    ことによって前記専用紙を生成する、
    ことを特徴とする電子ペン専用紙生成方法。
11. 電子ペン用の専用紙を生成する電子ペン専用紙生成方法であって、
    用紙の一方の面にアノト（「ＡＮＯＴＯ」は登録商標である。）パターンで複数の読取対象ドットを黒色で印刷し、
    前記読取対象ドットを印刷する前に、当該読取対象ドットそれぞれの、前記一方の面における位置に、当該読取対象ドットよりも大きくかつ読取りの対象でない非読取対象ドットを、シアン、マゼンタ、およびイエローを所定の順にまたはランダムに用いて印刷する、
    ことによって前記専用紙を生成する、
    ことを特徴とする電子ペン専用紙生成方法。
12. 電子ペン用の専用紙を生成する電子ペン専用紙生成方法であって、
    第一の用紙の表面にアノト（「ＡＮＯＴＯ」は登録商標である。）パターンで複数の第一の読取対象ドットを黒色で印刷し、
    前記第一の用紙の裏面の、当該第一の用紙の直ぐ下に重ねられる第二の用紙の表面に黒色で印刷される複数の第二の読取対象ドットそれぞれが向かい合う位置に、読取りの対象でない非読取対象ドットを、シアン、マゼンタ、およびイエローを所定の順にまたはランダムに用いて印刷する、
    ことによって前記専用紙を生成する、
    ことを特徴とする電子ペン専用紙生成方法。
13. 電子ペン用の専用紙を生成する電子ペン専用紙生成方法であって、
    用紙の一方の面にアノト（「ＡＮＯＴＯ」は登録商標である。）パターンで複数の読取対象ドットを黒色で印刷し、当該読取対象ドットそれぞれを囲うように、読取りの対象でないリング状の非読取対象環を、シアン、マゼンタ、およびイエローを所定の順にまたはランダムに用いて印刷する、
    ことによって前記専用紙を生成する、
    ことを特徴とする電子ペン専用紙生成方法。
14. 画像形成装置に用いられるコンピュータプログラムであって、
    前記画像形成装置に、
    用紙の第一の面にアノト（「ＡＮＯＴＯ」は登録商標である。）パターンで複数の読取対象ドットを黒色で印刷する処理を実行させ、
    前記読取対象ドットそれぞれの、前記第一の面の裏側である第二の面における位置に、当該読取対象ドットよりも大きくかつ読取りの対象でない非読取対象ドットを、シアン、マゼンタ、およびイエローを所定の順にまたはランダムに用いて印刷する処理を実行させる、
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。
15. 画像形成装置に用いられるコンピュータプログラムであって、
    前記画像形成装置に、
    用紙の一方の面にアノト（「ＡＮＯＴＯ」は登録商標である。）パターンで複数の読取対象ドットを黒色で印刷する処理を実行させ、
    前記読取対象ドットを印刷する前に、当該読取対象ドットそれぞれの、前記一方の面における位置に、当該読取対象ドットよりも大きくかつ読取りの対象でない非読取対象ドットを、シアン、マゼンタ、およびイエローを所定の順にまたはランダムに用いて印刷する処理を実行させる、
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。
16. 画像形成装置に用いられるコンピュータプログラムであって、
    前記画像形成装置に、
    第一の用紙の表面にアノト（「ＡＮＯＴＯ」は登録商標である。）パターンで複数の第一の読取対象ドットを黒色で印刷する処理を実行させ、
    前記第一の用紙の裏面の、当該第一の用紙の直ぐ下に重ねられる第二の用紙の表面に黒色で印刷される前記読取対象ドットそれぞれが向かい合う位置に、読取りの対象でない非読取対象ドットを、シアン、マゼンタ、およびイエローを所定の順にまたはランダムに用いて印刷する処理を実行させる、
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。
17. 画像形成装置に用いられるコンピュータプログラムであって、
    前記画像形成装置に、
    用紙の一方の面にアノト（「ＡＮＯＴＯ」は登録商標である。）パターンで複数の読取対象ドットを黒色で印刷し、当該読取対象ドットそれぞれを囲うように、読取りの対象でないリング状の非読取対象環を、シアン、マゼンタ、およびイエローを所定の順にまたはランダムに用いて印刷する処理を実行させる、
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。

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