JP6954008B2 - 画像検査装置、画像検査システム及び画像検査方法 - Google Patents
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Description
<画像形成システム1の全体構成>
まず、本実施形態に係る画像形成システム1の全体構成について、図1を参照しながら説明する。図1は、本実施形態に係る画像形成システム1の全体構成の一例を示す図である。
次に、本実施形態に係る検査装置40のハードウェア構成について、図2を参照しながら説明する。図2は、本実施形態に係る検査装置40のハードウェア構成の一例を示す図である。
次に、本実施形態に係るプリントエンジン30及び検査装置40の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図3を参照しながら説明する。図3は、本実施形態に係るプリントエンジン30及び検査装置40の機械的な構成及び用紙の搬送経路の一例を示す図である。
上述したように、本実施形態に係る検査装置40は、基準画像と読取画像とを比較することで、プリントエンジン30による画像形成出力の結果を検査する。
ここで、補正パラメータを算出するためのチャートについて説明する。補正パラメータを算出するためのチャートとして、図5(a)〜図5(c)に示す各種チャートが従来から知られている。
次に、本実施形態に係るエンジンコントローラ20、プリントエンジン30及び検査装置40の機能構成について、図8を参照しながら説明する。図8は、本実施形態に係るエンジンコントローラ20、プリントエンジン30及び検査装置40の機能構成の一例を示す図である。
図8に示すように、本実施形態に係るエンジンコントローラ20は、データ取得部201と、エンジン制御部202と、RIP画像送信部203とを有する。これら各機能部は、エンジンコントローラ20にインストールされた1以上のプログラムが、CPUに実行させる処理により実現される。
図8に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン30は、印刷処理部301を有する。当該機能部は、プリントエンジン30にインストールされた1以上のプログラムが、CPUに実行させる処理により実現される。
図8に示すように、本実施形態に係る検査装置40は、読取部401と、用紙特性情報生成部402と、基準画像生成部403と、差分画像生成部404と、比較検査部405とを有する。これら各機能部は、検査装置40にインストールされた1以上のプログラムが、CPU41に実行させる処理により実現される。
次に、図7に示す統合チャートC200を用いて、用紙特性情報を生成する処理について、図11を参照しながら説明する。図11は、本実施形態に係る用紙特性情報の生成処理の一例を示すフローチャートである。以降では、図7に示す統合チャートC200のRIP画像がエンジンコントローラ20から検査装置40に送信されたと共に、当該RIP画像を印刷処理部301が用紙に画像形成出力した印刷用紙が出力されたものとする。
次に、用紙特性情報を用いて、画像検査を行う場合の処理について、図12を参照しながら説明する。図12は、本実施形態に係る画像検査処理の一例を示すフローチャートである。以降では、検査対象の原稿画像であるRIP画像がエンジンコントローラ20から検査装置40に送信されたと共に、当該RIP画像を印刷処理部301が用紙に画像形成出力した印刷用紙(検査対象)が出力されたものとする。
ここで、複数の種類の補正パラメータを効率的に算出可能なチャート(統合チャート)の他の例について説明する。
図14に示す統合チャートC300は、カラーパッチの数が多いために、1ページ目の統合チャートC310と、2ページ目の統合チャートC320とで構成されている。1ページ目の統合チャートC310には、淡色のカラーパッチC311が配置されている。一方で、2ページ目の統合チャートC320には、濃色のカラーパッチC321が配置されている。
図15に示す統合チャートC400は、トリミング幅を特定するためのトリミング幅特定用領域C410が4隅に配置されている。トリミング幅特定用領域C410を4隅に配置することで、例えば、各辺の中央付近には、他の補正パラメータを算出するための各種マーカ等を配置することが可能になる。
図17に示す統合チャートC500は、電子写真方式で印刷するプリントエンジン30で発生する主走査方向の色ムラ(主走査偏差)を補正するための主走査偏差特定用領域C510が配置されている。主走査偏差特定用領域C510は、カラーパッチやトリミング幅特定用領域等と重ならないように配置される。
次に、第二の実施形態について説明する。プリントオンデマンドで良く用いられる電子写真方式による印刷では、一般に用紙のフチ部分を印刷することができない。そのため、電子写真方式による印刷では、フチ部分に対応する画像領域をトリミングしている。ここで、読取画像の検査を行う場合、原稿画像であるRIP画像にも同様のトリミングを施すことで基準画像を生成することが考えられる。
上述したように、本実施形態に係る検査装置40は、基準画像と読取画像とを比較することで、プリントエンジン30による画像形成出力の結果を検査する。
ここで、トリミング幅を示す補正パラメータを算出するためのチャートについて説明する。本実施形態に係る検査装置40は、例えば図20に示すトリムチャートC600を用いることで、上下左右のトリミング幅を示す補正パラメータを算出する。
次に、本実施形態に係るエンジンコントローラ20、プリントエンジン30及び検査装置40の機能構成について、図22を参照しながら説明する。図22は、本実施形態に係るエンジンコントローラ20、プリントエンジン30及び検査装置40の機能構成の一例を示す図である。なお、エンジンコントローラ20及びプリントエンジン30の機能構成は第一の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
図22に示すように、本実施形態に係る検査装置40は、読取部401と、基準画像生成部403と、差分画像生成部404と、比較検査部405と、トリミング幅情報生成部406とを有する。これら各機能部は、検査装置40にインストールされた1以上のプログラムが、CPU41に実行させる処理により実現される。
次に、図20に示すトリムチャートC600を用いて、トリミング幅情報を生成する処理について、図25を参照しながら説明する。図25は、本実施形態に係るトリミング幅情報の生成処理の一例を示すフローチャートである。以降では、図20に示すトリムチャートC600のRIP画像を印刷処理部301が用紙に画像形成出力した印刷用紙が出力されたものとする。
次に、トリミング幅情報を用いて、画像検査を行う場合の処理について、図26を参照しながら説明する。図26は、本実施形態に係る画像検査処理の一例を示すフローチャートである。以降では、検査対象の原稿画像であるRIP画像がエンジンコントローラ20から検査装置40に送信されたと共に、当該RIP画像を印刷処理部301が用紙に画像形成出力した印刷用紙(検査対象)が出力されたものとする。
例えば、印刷や読取時等において印刷用紙に汚れが付着することがある。このため、この汚れがそのまま読取画像に付着し、正確なトリミング幅を特定できないことがある。したがって、この場合、画像検査で誤判定が発生することがある。
次に、図29に示すトリムチャートC700を用いて、トリミング幅情報を生成する処理について、図31を参照しながら説明する。図31は、本実施形態に係るトリミング幅情報の生成処理の他の例を示すフローチャートである。以降では、図29に示すトリムチャートC700のRIP画像を印刷処理部301が用紙に画像形成出力した印刷用紙が出力されたものとする。なお、ステップS3101〜ステップS3103の処理は、図25のステップS2501〜ステップS2503の処理とそれぞれ同様であるため、その説明を省略する。
上述したように、読取画像の各辺に対して複数のトリミング幅特定用領域を配置することで、汚れの付着等に対するロバスト性を高めることができる。これ以外にも、複数のトリミング幅特定用領域間の幅を広げることでもロバスト性を高めることができる。
(付記1)
複数種類の補正パラメータを算出するためのチャート画像が画像形成出力された記録媒体を読み取ることで第1の読取画像を生成する第1の読取画像生成部と、
前記第1の読取画像生成部が生成した第1の読取画像と、前記チャート画像とに基づいて、前記複数種類の補正パラメータを算出する補正パラメータ算出部と、
検査対象となる画像が画像形成出力された記録媒体を読み取ることで第2の読取画像を生成する第2の読取画像生成部と、
前記補正パラメータ算出部が算出した複数種類の補正パラメータを用いて、前記画像を補正することで基準画像を生成する基準画像生成部と、
前記基準画像生成部が生成した基準画像と比較することで、前記第2の読取画像生成部が生成した第2の読取画像を検査する検査部と、
を有することを特徴とする画像検査装置。
(付記2)
前記補正パラメータ算出部は
前記第1の読取画像と、前記チャート画像とに基づいて、前記記録媒体の種類に応じて前記複数種類の補正パラメータを算出する、ことを特徴とする付記1に記載の画像検査装置。
(付記3)
前記チャート画像は、
前記複数種類の補正パラメータをそれぞれ算出するための複数のチャート要素が配置され、かつ、それぞれの補正パラメータの算出に互いに影響を与えないように前記複数のチャート要素が配置されている、ことを特徴とする付記1又は2に記載の画像検査装置。
(付記4)
前記複数のチャート要素には、
前記チャート画像の形状特性を前記第1の読取画像と同一に補正する補正パラメータを算出するための第1のチャート要素と、前記チャート画像の色特性を前記第1の読取画像と同一に補正する補正パラメータを算出するための第2のチャート要素と、前記チャート画像に対して前記第1の読取画像と同一領域をトリミングする補正パラメータを算出するための第3のチャート要素とが含まれる、ことを特徴とする付記3に記載の画像検査装置。
(付記5)
前記検査部は、
前記基準画像と、前記第2の読取画像との差分を示す差分画像を生成し、生成した差分画像の各画素値と、所定の閾値とを比較することで、前記第2の読取画像を検査する、付記1乃至4の何れか一項に記載の画像検査装置。
(付記6)
複数種類の補正パラメータを算出するためのチャート画像が画像形成出力された記録媒体を読み取ることで第1の読取画像を生成する第1の読取画像生成部と、
前記第1の読取画像生成部が生成した第1の読取画像と、前記チャート画像とに基づいて、前記複数種類の補正パラメータを算出する補正パラメータ算出部と、
検査対象となる画像が画像形成出力された記録媒体を読み取ることで第2の読取画像を生成する第2の読取画像生成部と、
前記補正パラメータ算出部が算出した複数種類の補正パラメータを用いて、前記画像を補正することで基準画像を生成する基準画像生成部と、
前記基準画像生成部が生成した基準画像と比較することで、前記第2の読取画像生成部が生成した第2の読取画像を検査する検査部と、
を有することを特徴とする画像検査システム。
(付記7)
複数種類の補正パラメータを算出するためのチャート画像が画像形成出力された記録媒体を読み取ることで第1の読取画像を生成する第1の読取画像生成手順と、
前記第1の読取画像生成手順が生成した第1の読取画像と、前記チャート画像とに基づいて、前記複数種類の補正パラメータを算出する補正パラメータ算出手順と、
検査対象となる画像が画像形成出力された記録媒体を読み取ることで第2の読取画像を生成する第2の読取画像生成手順と、
前記補正パラメータ算出手順が算出した複数種類の補正パラメータを用いて、前記画像を補正することで基準画像を生成する基準画像生成手順と、
前記基準画像生成手順が生成した基準画像と比較することで、前記第2の読取画像生成手順が生成した第2の読取画像を検査する検査手順と、
をコンピュータが実行することを特徴とする画像検査方法。
(付記8)
トリミング幅を算出するためのチャート画像が画像形成出力された記録媒体を読み取ることで第1の読取画像を生成する第1の読取画像生成部と、
前記第1の読取画像生成部が生成した第1の読取画像から、前記画像形成出力においてトリミングされたトリミング幅を算出するトリミング幅算出部と、
検査対象となる画像が画像形成出力された記録媒体を読み取ることで第2の読取画像を生成する第2の読取画像生成部と、
前記トリミング幅算出部が算出したトリミング幅を用いて、前記画像をトリミングすることで基準画像を生成する基準画像生成部と、
前記基準画像生成部が生成した基準画像と比較することで、前記第2の読取画像生成部が生成した第2の読取画像を検査する検査部と、
を有することを特徴とする画像検査装置。
(付記9)
前記チャート画像は、
前記画像形成出力においてトリミングされる前記チャート画像の上部におけるトリミング幅、下部におけるトリミング幅、左部におけるトリミング幅、及び右部におけるトリミング幅をそれぞれ算出するためのチャート要素が配置されている、ことを特徴とする付記8に記載の画像検査装置。
(付記10)
前記トリミング幅算出部は、
前記第1の読取画像の各辺から前記チャート要素までの画素値の変化を探索することで、前記トリミング幅を算出する、ことを特徴とする付記8又は9に記載の画像検査装置。
(付記11)
前記チャート画像は、
前記上部におけるトリミング幅、前記下部におけるトリミング幅、前記左部におけるトリミング幅、及び前記右部におけるトリミング幅をそれぞれ算出するためのチャート要素がそれぞれ複数配置されている、ことを特徴とする付記9に記載の画像検査装置。
(付記12)
前記トリミング幅算出部は、
前記第1の読取画像の各辺から前記複数のチャート要素までの画素値の変化を探索することで、前記チャート要素毎の前記辺から該チャート要素までの幅を算出し、算出した前記幅の平均を算出することで、前記トリミング幅を算出する、ことを特徴とする付記11に記載の画像検査装置。
(付記13)
前記トリミング幅算出部は、
前記第1の読取画像の各辺から前記複数のチャート要素までの画素値の変化を探索することで、前記チャート要素毎の前記辺から該チャート要素までの幅を算出し、算出した前記幅のうち、外れ値となっている幅を除いた平均を算出することで、前記トリミング幅を算出する、ことを特徴とする付記12に記載の画像検査装置。
(付記14)
トリミング幅を算出するためのチャート画像が画像形成出力された記録媒体を読み取ることで第1の読取画像を生成する第1の読取画像生成手順と、
前記第1の読取画像生成手順が生成した第1の読取画像から、前記画像形成出力においてトリミングされたトリミング幅を算出するトリミング幅算出手順と、
検査対象となる画像が画像形成出力された記録媒体を読み取ることで第2の読取画像を生成する第2の読取画像生成手順と、
前記トリミング幅算出手順が算出したトリミング幅を用いて、前記画像をトリミングすることで基準画像を生成する基準画像生成手順と、
前記基準画像生成手順が生成した基準画像と比較することで、前記第2の読取画像生成手順が生成した第2の読取画像を検査する検査手順と、
をコンピュータが実行することを特徴とする画像検査方法。
(付記15)
トリミング幅を算出するためのチャート画像が画像形成出力された記録媒体を読み取ることで第1の読取画像を生成する第1の読取画像生成部と、
前記第1の読取画像生成部が生成した第1の読取画像から、前記画像形成出力においてトリミングされたトリミング幅を算出するトリミング幅算出部と、
検査対象となる画像が画像形成出力された記録媒体を読み取ることで第2の読取画像を生成する第2の読取画像生成部と、
前記トリミング幅算出部が算出したトリミング幅を用いて、前記画像をトリミングすることで基準画像を生成する基準画像生成部と、
前記基準画像生成部が生成した基準画像と比較することで、前記第2の読取画像生成部が生成した第2の読取画像を検査する検査部と、
を有することを特徴とする画像検査システム。
10 DFE
20 エンジンコントローラ
30 プリントエンジン
40 検査装置
50 ユーザ端末
401 読取部
402 用紙特性情報生成部
403 基準画像生成部
404 差分画像生成部
405 比較検査部
410 用紙特性情報記憶部
Claims (5)
- 複数種類の補正パラメータを算出するためのチャート画像が画像形成出力された記録媒体を読み取ることで第1の読取画像を生成する第1の読取画像生成部と、
前記第1の読取画像生成部が生成した第1の読取画像と、前記チャート画像とに基づいて、前記複数種類の補正パラメータを算出する補正パラメータ算出部と、
検査対象となる画像が画像形成出力された記録媒体を読み取ることで第2の読取画像を生成する第2の読取画像生成部と、
前記補正パラメータ算出部が算出した複数種類の補正パラメータを用いて、前記検査対象となる画像を補正することで基準画像を生成する基準画像生成部と、
前記基準画像生成部が生成した基準画像と比較することで、前記第2の読取画像生成部が生成した第2の読取画像を検査する検査部と、
を有し、
前記チャート画像は、
前記複数種類の補正パラメータをそれぞれ算出するための複数のチャート要素が配置され、かつ、それぞれの補正パラメータの算出に互いに影響を与えないように前記複数のチャート要素が配置されており、
前記複数のチャート要素には、
前記チャート画像の形状特性を前記第1の読取画像と同一に補正する補正パラメータを算出するための第1のチャート要素と、前記チャート画像の色特性を前記第1の読取画像と同一に補正する補正パラメータを算出するための第2のチャート要素と、前記チャート画像に対して前記第1の読取画像と同一領域をトリミングする補正パラメータを算出するための第3のチャート要素とが含まれる、ことを特徴とする画像検査装置。 - 前記補正パラメータ算出部は
前記第1の読取画像と、前記チャート画像とに基づいて、前記記録媒体の種類に応じて前記複数種類の補正パラメータを算出する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像検査装置。 - 前記検査部は、
前記基準画像と、前記第2の読取画像との差分を示す差分画像を生成し、生成した差分画像の各画素値と、所定の閾値とを比較することで、前記第2の読取画像を検査する、請求項1又は2に記載の画像検査装置。 - 複数種類の補正パラメータを算出するためのチャート画像が画像形成出力された記録媒体を読み取ることで第1の読取画像を生成する第1の読取画像生成部と、
前記第1の読取画像生成部が生成した第1の読取画像と、前記チャート画像とに基づいて、前記複数種類の補正パラメータを算出する補正パラメータ算出部と、
検査対象となる画像が画像形成出力された記録媒体を読み取ることで第2の読取画像を生成する第2の読取画像生成部と、
前記補正パラメータ算出部が算出した複数種類の補正パラメータを用いて、前記検査対象となる画像を補正することで基準画像を生成する基準画像生成部と、
前記基準画像生成部が生成した基準画像と比較することで、前記第2の読取画像生成部が生成した第2の読取画像を検査する検査部と、
を有し、
前記チャート画像は、
前記複数種類の補正パラメータをそれぞれ算出するための複数のチャート要素が配置され、かつ、それぞれの補正パラメータの算出に互いに影響を与えないように前記複数のチャート要素が配置されており、
前記複数のチャート要素には、
前記チャート画像の形状特性を前記第1の読取画像と同一に補正する補正パラメータを算出するための第1のチャート要素と、前記チャート画像の色特性を前記第1の読取画像と同一に補正する補正パラメータを算出するための第2のチャート要素と、前記チャート画像に対して前記第1の読取画像と同一領域をトリミングする補正パラメータを算出するための第3のチャート要素とが含まれる、ことを特徴とする画像検査システム。 - 複数種類の補正パラメータを算出するためのチャート画像が画像形成出力された記録媒体を読み取ることで第1の読取画像を生成する第1の読取画像生成手順と、
前記第1の読取画像生成手順が生成した第1の読取画像と、前記チャート画像とに基づいて、前記複数種類の補正パラメータを算出する補正パラメータ算出手順と、
検査対象となる画像が画像形成出力された記録媒体を読み取ることで第2の読取画像を生成する第2の読取画像生成手順と、
前記補正パラメータ算出手順が算出した複数種類の補正パラメータを用いて、前記検査対象となる画像を補正することで基準画像を生成する基準画像生成手順と、
前記基準画像生成手順が生成した基準画像と比較することで、前記第2の読取画像生成手順が生成した第2の読取画像を検査する検査手順と、
をコンピュータが実行し、
前記チャート画像は、
前記複数種類の補正パラメータをそれぞれ算出するための複数のチャート要素が配置され、かつ、それぞれの補正パラメータの算出に互いに影響を与えないように前記複数のチャート要素が配置されており、
前記複数のチャート要素には、
前記チャート画像の形状特性を前記第1の読取画像と同一に補正する補正パラメータを算出するための第1のチャート要素と、前記チャート画像の色特性を前記第1の読取画像と同一に補正する補正パラメータを算出するための第2のチャート要素と、前記チャート画像に対して前記第1の読取画像と同一領域をトリミングする補正パラメータを算出するための第3のチャート要素とが含まれる、ことを特徴とする画像検査方法。
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