JP6951804B2 - エンコーダ開発用信号発生装置 - Google Patents
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Description
前記ロータリーエンコーダ又は前記リニアエンコーダのセンサー部が出力するタイミングに相当する正弦波形及び余弦波形のデジタル信号を一組として生成するデジタル信号生成部と、
前記デジタル信号生成部で生成した前記一組の正弦波形及び余弦波形のデジタル信号をアナログ信号に変換するDA変換部と、
前記DA変換部でアナログ信号に変換された前記一組の正弦波形及び余弦波形のそれぞれをアナログ信号として前記信号処理部へ出力するアナログ信号増幅・出力部と、を備え、
前記デジタル信号生成部は、テーブルに記憶された正弦波形の少なくとも一部の値を読み出して正弦波形及び余弦波形のデジタル信号を生成するか、又はCORDICアルゴリズムにより正弦波形及び余弦波形のデジタル信号を生成することを特徴とするエンコーダ開発用信号発生装置を提供するものである。
前記DA変換部は三組の正弦波形及び余弦波形のデジタル信号をアナログ信号に変換し、
前記アナログ信号増幅・出力部は三組の正弦波形及び余弦波形のそれぞれをアナログ信号として出力する構成としてもよい。
前記ロータリーエンコーダ又は前記リニアエンコーダのセンサー部が出力するタイミングに相当する正弦波形及び余弦波形のデジタル信号を一組として生成するデジタル信号生成部と、
前記デジタル信号生成部で生成した前記一組の正弦波形及び余弦波形のデジタル信号をアナログ信号に変換するDA変換部と、
前記DA変換部でアナログ信号に変換された前記一組の正弦波形及び余弦波形のそれぞれをアナログ信号として前記信号処理部へ出力するアナログ信号増幅・出力部と、を備え、
前記ロータリーエンコーダ又は前記リニアエンコーダのセンサー部から出力される正弦波形及び余弦波形を入力して分析する入力波形分析部を備え、
当該入力波形分析部で分析されたパラメータに基づいて、正弦波形及び余弦波形のそれぞれをアナログ信号として前記信号処理部へ出力することを特徴とするエンコーダ開発用信号発生装置を提供するものである。
前記ロータリーエンコーダ又は前記リニアエンコーダのセンサー部が出力するタイミングに相当する正弦波形及び余弦波形のデジタル信号を一組として生成するデジタル信号生成部と、
前記デジタル信号生成部で生成した前記一組の正弦波形及び余弦波形のデジタル信号をアナログ信号に変換するDA変換部と、
前記DA変換部でアナログ信号に変換された前記一組の正弦波形及び余弦波形のそれぞれをアナログ信号として前記信号処理部へ出力するアナログ信号増幅・出力部と、を備え、
前記ロータリーエンコーダ又は前記リニアエンコーダの加減速時に相当する正弦波形及び余弦波形を出力することが可能なことを特徴とするエンコーダ開発用信号発生装置を提供するものである。
この構成により、加減速時を含めた開発を進めることができる。特に、リニアエンコーダの場合は、移動量の長い高額なリニアモータを製造しなくても加減速時の動作を確かめることができる。
前記ロータリーエンコーダ又は前記リニアエンコーダのセンサー部が出力するタイミングに相当する正弦波形及び余弦波形のデジタル信号を一組として生成するデジタル信号生成部と、
前記デジタル信号生成部で生成した前記一組の正弦波形及び余弦波形のデジタル信号をアナログ信号に変換するDA変換部と、
前記DA変換部でアナログ信号に変換された前記一組の正弦波形及び余弦波形のそれぞれをアナログ信号として前記信号処理部へ出力するアナログ信号増幅・出力部と、を備え、
回転体の回転軸とエンコーダ軸とが偏心している場合に相当する信号を出力可能なことを特徴とするエンコーダ開発用信号発生装置を提供するものである。
この構成により、エンコーダの組立誤差を考慮した開発を進めることができる。
前記ロータリーエンコーダ又は前記リニアエンコーダのセンサー部が出力するタイミングに相当する正弦波形及び余弦波形のデジタル信号を一組として生成するデジタル信号生成部と、
前記デジタル信号生成部で生成した前記一組の正弦波形及び余弦波形のデジタル信号をアナログ信号に変換するDA変換部と、
前記DA変換部でアナログ信号に変換された前記一組の正弦波形及び余弦波形のそれぞれをアナログ信号として前記信号処理部へ出力するアナログ信号増幅・出力部と、を備え、
前記正弦波形及び前記余弦波形には、それぞれ高調波が重畳されていることを特徴とするエンコーダ開発用信号発生装置を提供するものである。
また、ここでのデジタル信号とは、インクリメンタルエンコーダにおけるA,B,Z信号(1回転に相当するタイミングで出力)、ブラシレスモータにおけるU、V、Wスイッチング信号、光学アブソリュートエンコーダにおける疑似ランダム信号等である。また、リニアエンコーダの場合は操作盤等で指定された移動距離、ピッチ、及び最大加速度(最大減速度)に相当するデジタル信号(例えば、設定済基点を通過するタイミングでZ信号を出力)を生成することを意味する。
前記ロータリーエンコーダ又は前記リニアエンコーダのセンサー部が出力するタイミングに相当する正弦波形及び余弦波形のデジタル信号を一組として生成するデジタル信号生成部と、
前記デジタル信号生成部で生成した前記一組の正弦波形及び余弦波形のデジタル信号をアナログ信号に変換するDA変換部と、
前記DA変換部でアナログ信号に変換された前記一組の正弦波形及び余弦波形のそれぞれをアナログ信号として前記信号処理部へ出力するアナログ信号増幅・出力部と、を備えたことを特徴とするエンコーダ開発用信号発生装置を実現することができる。
前記DA変換部は三組の正弦波形及び余弦波形のデジタル信号をアナログ信号に変換し、
前記アナログ信号増幅・出力部は三組の正弦波形及び余弦波形のそれぞれをアナログ信号として出力することにより、高精度なエンコーダの開発を行うことができる。
当該入力波形分析部で分析されたパラメータに基づいて、正弦波形及び余弦波形のそれぞれを差動信号として出力することにより、実際のエンコーダと同じ波形信号を出力することができる。
31:第1デジタル信号生成部 32:第2デジタル信号生成部 33:第3デジタル信号生成部
34:第4デジタル信号生成部 35:第5デジタル信号生成部 36:第6デジタル信号生成部
41:第1DA変換部 42:第2DA変換部 43:第3DA変換部
44:第4DA変換部 45:第5DA変換部 46:第6DA変換部
51:第1アナログ信号増幅・出力部 52:第2アナログ信号増幅・出力部
53:第3アナログ信号増幅・出力部 54:第4アナログ信号増幅・出力部
55:第5アナログ信号増幅・出力部 56:第6アナログ信号増幅・出力部
60:制御部 70:汎用デジタル信号発生部
100:エンコーダ開発用信号発生装置
130:デジタル信号生成部 140:DA変換部
150:アナログ信号増幅・出力部
200:エンコーダ開発用信号発生装置
230:デジタル信号生成部 240:DA変換部
250:アナログ信号増幅・出力部
300:エンコーダ開発用信号発生装置
330:デジタル信号生成部 340:DA変換部
350:アナログ信号増幅・出力部
380:入力波形分析部
500:エンコーダ開発用信号発生装置
581:偏心信号発生部
600:エンコーダ開発用信号発生装置
682:ノイズ信号発生部
E:エンコーダ SE:センサー部 SI:信号処理部
SE1:回転盤 MO:モータ
M:マスター V:ヴェルニエ S:セグメント
Claims (7)
- ロータリーエンコーダ又はリニアエンコーダにおける信号処理部の開発用の信号発生装置であって、
前記ロータリーエンコーダ又は前記リニアエンコーダのセンサー部が出力するタイミングに相当する正弦波形及び余弦波形のデジタル信号を一組として生成するデジタル信号生成部と、
前記デジタル信号生成部で生成した前記一組の正弦波形及び余弦波形のデジタル信号をアナログ信号に変換するDA変換部と、
前記DA変換部でアナログ信号に変換された前記一組の正弦波形及び余弦波形のそれぞれをアナログ信号として前記信号処理部へ出力するアナログ信号増幅・出力部と、を備え、
前記デジタル信号生成部は、テーブルに記憶された正弦波形の少なくとも一部の値を読み出して正弦波形及び余弦波形のデジタル信号を生成するか、又はCORDICアルゴリズムにより正弦波形及び余弦波形のデジタル信号を生成することを特徴とするエンコーダ開発用信号発生装置。 - 前記デジタル信号生成部は正弦波形及び余弦波形のデジタル信号を三組生成し、
前記DA変換部は三組の正弦波形及び余弦波形のデジタル信号をアナログ信号に変換し、
前記アナログ信号増幅・出力部は三組の正弦波形及び余弦波形のそれぞれをアナログ信号として前記信号処理部へ出力することを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ開発用信号発生装置。 - ロータリーエンコーダ又はリニアエンコーダにおける信号処理部の開発用の信号発生装置であって、
前記ロータリーエンコーダ又は前記リニアエンコーダのセンサー部が出力するタイミングに相当する正弦波形及び余弦波形のデジタル信号を一組として生成するデジタル信号生成部と、
前記デジタル信号生成部で生成した前記一組の正弦波形及び余弦波形のデジタル信号をアナログ信号に変換するDA変換部と、
前記DA変換部でアナログ信号に変換された前記一組の正弦波形及び余弦波形のそれぞれをアナログ信号として前記信号処理部へ出力するアナログ信号増幅・出力部と、を備え、
前記ロータリーエンコーダ又は前記リニアエンコーダのセンサー部から出力される正弦波形及び余弦波形を入力して分析する入力波形分析部を備え、
当該入力波形分析部で分析されたパラメータに基づいて、正弦波形及び余弦波形のそれぞれをアナログ信号として前記信号処理部へ出力することを特徴とするエンコーダ開発用信号発生装置。 - 前記ロータリーエンコーダ1回転に相当するタイミング、又はリニアエンコーダが設定済基点を通過するタイミングで、原点信号を1回出力することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のエンコーダ開発用信号発生装置。
- ロータリーエンコーダ又はリニアエンコーダにおける信号処理部の開発用の信号発生装置であって、
前記ロータリーエンコーダ又は前記リニアエンコーダのセンサー部が出力するタイミングに相当する正弦波形及び余弦波形のデジタル信号を一組として生成するデジタル信号生成部と、
前記デジタル信号生成部で生成した前記一組の正弦波形及び余弦波形のデジタル信号をアナログ信号に変換するDA変換部と、
前記DA変換部でアナログ信号に変換された前記一組の正弦波形及び余弦波形のそれぞれをアナログ信号として前記信号処理部へ出力するアナログ信号増幅・出力部と、を備え、
前記ロータリーエンコーダ又は前記リニアエンコーダの加減速時に相当する正弦波形及び余弦波形を出力することが可能なことを特徴とするエンコーダ開発用信号発生装置。 - ロータリーエンコーダ又はリニアエンコーダにおける信号処理部の開発用の信号発生装置であって、
前記ロータリーエンコーダ又は前記リニアエンコーダのセンサー部が出力するタイミングに相当する正弦波形及び余弦波形のデジタル信号を一組として生成するデジタル信号生成部と、
前記デジタル信号生成部で生成した前記一組の正弦波形及び余弦波形のデジタル信号をアナログ信号に変換するDA変換部と、
前記DA変換部でアナログ信号に変換された前記一組の正弦波形及び余弦波形のそれぞれをアナログ信号として前記信号処理部へ出力するアナログ信号増幅・出力部と、を備え、
回転体の回転軸とエンコーダ軸とが偏心している場合に相当する信号を出力可能なことを特徴とするエンコーダ開発用信号発生装置。 - ロータリーエンコーダ又はリニアエンコーダにおける信号処理部の開発用の信号発生装置であって、
前記ロータリーエンコーダ又は前記リニアエンコーダのセンサー部が出力するタイミングに相当する正弦波形及び余弦波形のデジタル信号を一組として生成するデジタル信号生成部と、
前記デジタル信号生成部で生成した前記一組の正弦波形及び余弦波形のデジタル信号をアナログ信号に変換するDA変換部と、
前記DA変換部でアナログ信号に変換された前記一組の正弦波形及び余弦波形のそれぞれをアナログ信号として前記信号処理部へ出力するアナログ信号増幅・出力部と、を備え、
前記正弦波形及び前記余弦波形には、それぞれ高調波が重畳されていることを特徴とするエンコーダ開発用信号発生装置。
Priority Applications (1)
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PCT/JP2020/048442 WO2021140937A1 (ja) | 2020-01-06 | 2020-12-24 | エンコーダ開発用信号発生装置 |
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JP2020000089 | 2020-01-06 |
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JP6951804B2 true JP6951804B2 (ja) | 2021-10-20 |
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ID=77060355
Family Applications (1)
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JP2020208050A Active JP6951804B2 (ja) | 2020-01-06 | 2020-12-16 | エンコーダ開発用信号発生装置 |
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JP (1) | JP6951804B2 (ja) |
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2020
- 2020-12-16 JP JP2020208050A patent/JP6951804B2/ja active Active
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JP2021111968A (ja) | 2021-08-02 |
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