JP6947525B2 - 抵抗溶接装置 - Google Patents
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Description
Claims (4)
- 抵抗溶接装置(1)であって、
非活動状態から活動状態に移行する、または活動状態から非活動状態に移行するように一対のジョー(4、5)を相互に移動させる手段を備え、前記一対のジョー(4、5)は電流によって交差しうるそれぞれの電極(4a、5a)を支持し、前記非活動状態で前記電極(4a、5a)は相互に離間しており、前記活動状態で前記電極(4a、5a)は様々な種類の要素を挟んで溶接するように相互に近づいていて電流によって交差し、前記移動させる手段は一つの前記ジョー(4)に関連する機構(6)の駆動ユニットを備え、
前記抵抗溶接装置(1)は、前記機構(6)の要素に関連して、前記挟んだ状態下の要素により生成された拘束反応を検出する力センサ(7)を備え、前記力センサ(7)は前記機構(6)の要素に関連して、前記挟んだ状態での前記要素から起こる拘束反応を検出し、前記拘束反応は前記電極(4a、5a)の把持力に直接的に関連しており、
前記機構(6)は、前記駆動ユニットによって作動され、間接的にレバー(9)に連結された歯車装置(8)を備え、前記レバー(9)は、前記活動状態及び非活動状態の間に前記ジョー(4)を回転させるように、一つの前記ジョー(4)に関連して固定軸(10)に連結されており、前記歯車装置(8)はねじ(11)と要素(12)とを備え、前記ねじ(11)は前記ユニットによって当該ねじ(11)の長手方向軸に対して間接的に回転され、前記要素(12)は前記ねじ(11)と相補的に形成されて前記レバー(9)と機能的に関連し、前記ねじ(11)によって前記挟んだ状態により生成された前記軸上の拘束反応は前記センサ(7)により検出され、前記要素は前記ねじ(11)を備え、
前記抵抗溶接装置(1)は、軸受組立体(13)を用いることによって間接的に回転自在に前記ねじ(11)を支持する固定枠をさらに備え、前記軸受組立体(13)は、前記挟んだ状態により生成された前記拘束反応に起因する前記ねじ(11)の軸方向変位量と、前記力センサ(7)を用いることによる前記拘束反応の検出結果を与えるために、少なくとも一つの第1軸受(14)と少なくとも一つの推力軸受(15)とを備え、前記力センサ(7)は前記軸方向変位量によって定義された前記ねじ(11)の作動軌道に沿って配置され、
前記力センサ(7)は、歪みゲージとロードセルとから選ばれて、軸方向に向いており、レバー(9)とは逆側に位置する前記ねじ(11)の第1端(11a)の近傍に位置しており、前記拘束反応に起因する前記ねじ(11)の軸方向変位量を検出する手段によって前記電極(4a、5a)の把持力をモニタリングするために用いられ、
前記ねじ(11)の前記第1端(11a)は軸方向玉軸受(17)に結合し、前記軸方向玉軸受(17)は支持ディスク(18)に載置されており、前記支持ディスク(18)は軸方向に摺動自在であり、前記ディスク(18)の軸方向摺動は前記センサ(7)に測定され、
前記抵抗溶接装置(1)は、前記センサ(7)の軸方向の位置を調整するような組立体(20)をさらに備え、前記組立体(20)は正確な設置及び様々な動作に対する補償を行うために用いられ、
前記調整組立体(20)は前記センサ(7)の支持板(21)を備え、前記支持板(21)は前記センサ(7)に対して前記ディスク(18)とは反対側に配置され、前記板(21)は、調整グラブねじ(22)を用いることによって所望の軸方向の位置に到着するまでに軸方向に移動可能であり、径方向止め用グラブねじ(23)によってロックされることを特徴とする抵抗溶接装置。 - センタリング板(19)は前記センサ(7)と前記ディスク(18)の間に配置されることを特徴とする請求項1に記載の抵抗溶接装置。
- 前記歯車装置(8)はボールねじにより構成され、前記ボールねじは前記ねじ(11)と前記要素(12)を備え、前記要素(12)はナットであることを特徴とする請求項1または2に記載の抵抗溶接装置。
- 前記駆動ユニットは電気モーターを備え、当該電気モーターはブラシレスモーターのタイプであることが好ましく、前記駆動ユニットは、前記モーターの出力軸及び滑車(24)に巻き付けられているベルトを用いることによって前記ねじ(11)に連結され、前記滑車(24)は前記ねじ(11)と同軸で一体化されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の抵抗溶接装置。
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