DE10315384B4 - Schweißzange für das Punkt- oder Widerstandsschweißen - Google Patents
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Abstract
Schweißzange für das Punkt-
oder Widerstandsschweißen
mit mindestens zwei Zangenarmen (2, 3), die an ihren freien vorderen
Enden Elektrodenelemente (Elektrodenkappen 5, 6) tragen, mit einer
Antriebseinheit (8) zum Bewegen der Zangenarme (2, 3) zum Anpressen
oder Entfernen der Elektrodenelemente im Hinblick auf die zu verschweißenden Bleche
(7), wobei die Antriebseinrichtung eine Kolbenstange (12) oder eine
Motorspindel (12') umfasst, die über
einen Gelenkkopf an den entsprechenden Zangenarmen (2 bzw. 3) befestigt
ist, und einem Sensor (14), dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor
(14) ein Kraftsensor ist und in dem Gelenkkopf angeordnet ist.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung der im Oberbegriff des ersten Anspruchs angegebenen Art.
- Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der
DE 195 24 486 A1 bekannt. Dort wird zum Erfassen der beim Schweißen von der Schweißzange auf die zu verschweißenden Bleche ausgeübten Anpresskraft an jedem Zangenarm ein Sensor angeordnet, der die elastische Biegung bzw. Verformung der Zangenarme misst. Weiterhin ist ein optischer Sensor im Bereich der Kolbenstange der Antriebszylinderkolbeneinheit angeordnet, um die Bewegung der Kolbenstange zu erfassen. - Die Mess-Signale werden einer Mess- und Auswerteeinrichtung zugeführt, die die Anpresskraft und auch den Schweißstrom und die Schweißdauer in Abhängigkeit der gemessenen Werte und im Vergleich zu Soll-Werten steuert, damit ein optimaler Schweißpunkt gesetzt werden kann.
- Nachteilig bei dieser Anordnung ist es, dass mehrere Sensoren verwendet werden müssen und dass Messwertverfälschungen auftreten können, da die Elastizität der Zangenarme in das Messergebnis aufgrund der Anordnung der Mess-Sensoren mit einfließt. Diese Elastizität kann sich im Laufe der Einsatzzeit ändern, so dass dann verfälschte Messwerte der Messeinrichtung zugeführt werden.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, hier Abhilfe zu schaffen und eine vereinfachte Anordnung vorzuschlagen, mit der die von dem Zangenarmen auf die zu verschweißenden Bleche ausgeübte Anpresskraft sicher erfasst werden kann.
- Diese Lösung wird durch die Merkmale des ersten Anspruchs erreicht. Die Lösung hat den Vorteil, dass nunmehr nur noch ein einziger Sensor verwendet wird, der direkt die von der Antriebseinrichtung ausgeübte Kraft misst, da die dort ausgeübte Druckkraft über die Hebel proportional der Kraft ist, die auf die zu verschweißenden Bleche wirkt. Dies wird dadurch erzielt, dass der Kraftsensor im biegefreien Bereich angeordnet ist, nämlich in dem Gelenkkopf, mit dem die Kolbenstange oder die Motorspindel mit ihrem entsprechenden Zangenarm verbunden ist. Dadurch ist es möglich, den Messwert auf die tatsächlich wirkende Kraft an der Schweißstelle zu kalibrieren.
- Diese Anordnung ist unabhängig von der Zangenart, da sowohl Schweißzangen nach dem Scherenprinzip als auch Schiebezangen mittlerweile Gelenkköpfe an der Verbindungsstelle zum Zangenarm aufweisen.
- Einen bevorzugten Einbauort für den Kraftsensor im Gelenkkopf beschreibt Anspruch 2.
- Im folgenden wird die Erfindung schematisiert anhand eines Ausführungsbeispiels dargestellt. Es stellen dar:
-
1 : eine schematisierte Ansicht einer Schweißzange mit pneumatischen Antrieb; -
2 : eine schematisierte Ansicht einer Schweißzange mit elektrischem Antrieb; - In
1 und2 ist schematisiert eine X-förmige Schweißzange1 , also eine Gelenkzange, dargestellt. Sie besteht aus den beiden Zangenarmen2 und3 , die über ein Gelenk4 miteinander verbunden sind. Jeder Zangenarm2 ,3 trägt an seinem vorderen Ende eine Elektrodenkappe5 bzw.6 , die auf die zu verschweißenden Bleche7 eine Anpresskraft ausüben und gleichzeitig dazu dienen, den Schweißstrom in die zu verschweißenden Bleche einzuleiten. - Betätigt werden die beiden Zangearme
2 und3 über eine Antriebseinheit8 , die in dem Beispiel nach1 eine Zylinderkolbeneinheit8' ist, die aus einem Zylinder9 besteht, in dem zwei Kolben10 und11 in getrennten Arbeitsräumen bewegbar sind. - In diesem Beispiel ist der Kolben
11 über eine Kolbenstange12 mit dem Zangenarm3 verbunden, während der Kolben10 über eine Kolbenstange13 an dem Zangenarm2 angelenkt ist. - Zum Öffnen der Zangenarme
2 und3 werden beide Kolben10 und11 gegeneinander gefahren, so dass die Kolbenstange12 und13 eingezogen werden. Sodann wird die Schweißzange, üblicherweise von einem Roboter oder von einem Werker, an den zu setzenden Schweißpunkt bei den zu verschweißenden Blechen7 gesetzt. Anschließend wird der Kolben10 verfahren, so dass die Schweißzange2 mit dem zu verschweißenden Blech in Kontakt gelangt. Die weitere Schließbewegung wird dann über ein Verfahren des Kolbens11 bewerkstelligt, in dem dann der Zangenarm von der anderen Seite gegen die zu verschweißenden Bleche7 bewegt wird. - In dem Beispiel nach
2 wird als Antriebseinheit8 ein Elektromotor8'' verwendet, der über eine Motorspindel12' mit je einem Zangenarm2 und3 verbunden ist. - Erfindungsgemäß ist zum Messen der Schließ- und Anpresskräfte, die von den beiden geschlossenen Zangenarmen
2 und3 auf die verschweißenden Bleche7 ausgeübt werden, ein Kraftsensor14 vorgesehen. Dieser Kraftsensor14 ist in der Kolbenstange12 bzw. in der Motorspindel12' eingebaut. Alternativ kann er auch in dem Anlenkpunkt der Kolbenstange12 bzw. der Motorspindel12' mit dem Zangenarm3 eingebaut werden. - Als Kraftaufnehmer kommen Dehnmess-Streifen oder Piezokristallgeber in Frage.
- Da Schweißzangen der vorbeschriebenen Art üblicherweise mit einer Schweißsteuerung ausgerüstet werden, kann der vom Kraftsensor gelieferte Messwert ebenfalls als Steuergröße in die Steuerung eingegeben werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit, die gemessene und aufgezeichnete Kurve des Kraftverlaufes im Hinblick auf die Qualität des Schweißpunktes auszuwerten, da es möglich ist, durch Versuchsreihen festzustellen, wann ein Schweißpunkt bei welcher Schweißkraft noch i. O. ist oder ab welchem Kraftverlauf kein brauchbarer Schweißpunkt mehr gesetzt werden kann bzw. darf.
- Weiterhin ist es möglich, in an sich bekannter Weise einen Wegaufnehmer an der Kolbenstange
12 bzw. in der Motorspindel12' zusätzlich zum Kraftsensor vorzusehen. Dieser Wegaufnehmer kann dazu dienen, eine positionsabhängige Regelung der Steuerung der Kolbenzylindereinheit bzw. des Elektromotors vorzunehmen.
Claims (2)
- Schweißzange für das Punkt- oder Widerstandsschweißen mit mindestens zwei Zangenarmen (
2 ,3 ), die an ihren freien vorderen Enden Elektrodenelemente (Elektrodenkappen5 ,6 ) tragen, mit einer Antriebseinheit (8 ) zum Bewegen der Zangenarme (2 ,3 ) zum Anpressen oder Entfernen der Elektrodenelemente im Hinblick auf die zu verschweißenden Bleche (7 ), wobei die Antriebseinrichtung eine Kolbenstange (12 ) oder eine Motorspindel (12' ) umfasst, die über einen Gelenkkopf an den entsprechenden Zangenarmen (2 bzw.3 ) befestigt ist, und einem Sensor (14 ), dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14 ) ein Kraftsensor ist und in dem Gelenkkopf angeordnet ist. - Schweißzange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsensor (
14 ) in einer Querbohrung des Gelenkkopfes angeordnet ist.
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Families Citing this family (1)
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2003
- 2003-04-04 DE DE10315384A patent/DE10315384B4/de not_active Expired - Lifetime
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