JP6944809B2 - バイアスカット装置 - Google Patents
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前記軸の一つを駆動可能な軸駆動部と、
前記軸間に巻き掛けられた前記ベルトの外周空間に配置される丸刃と、
前記丸刃を回転させる丸刃駆動部と、
前記丸刃を、前記軸間を周動する前記ベルトの、前記軸に巻き掛けられた部位に対して、斜めに進入させる方向に移動自在にする移動機構と、
前記移動機構による前記丸刃の前記ベルトへの進入距離に応じて算出される、前記丸刃が前記ベルトに当接する位置でのベルト周速と、前記丸刃の外周部における丸刃周速とが、設定された周速比で維持されるように前記丸刃駆動部の回転数を制御する制御装置と、
を備えていることを特徴とする、バイアスカット装置である。
上記構成によれば、制御装置により、丸刃のベルトへの進入距離に応じて変動するベルト周速(丸刃がベルトに当接する位置での周速)に応じて、丸刃周速が設定された周速比で維持されるように丸刃駆動部の回転数を変動させることができる。即ち、丸刃のベルトへの進入距離に応じて変動するベルト周速と丸刃周速との周速比を常に一定の値に維持することができる。
これにより、ベルトのカット面にムラを生じ難くすることができる。また、丸刃への負荷が変動することを防止することにより、丸刃に過剰な摩擦熱が発生するのを防ぎ、丸刃駆動部への過度な負荷が生じることを防止することができる。その結果、丸刃駆動部の駆動電力の軽減により省エネを図ることができる。
前記丸刃の前記ベルトへの前記進入距離は、前記サーボモータの回転角度に基づく位置情報によって算出されることを特徴としている。
先ず、本実施形態のバイアスカット装置20により製造されるVベルト1の構成について、図1を参照して説明する。このVベルト1は、繊維コードからなる心線3が接着ゴム層2内に埋め込まれ、この接着ゴム層2の上部には補強布4を含む伸張ゴム層5が、下部には同様に補強布4を含む圧縮ゴム層6が配置されている。圧縮ゴム層6には、一定ピッチでベルト周長方向に沿ってコグ谷部7とコグ山部8とを交互に配したコグ部9が設けられている。
次に、上記Vベルト1を製造するためのバイアスカット装置20の構成について、図2〜図6を参照しながら説明する。
次に、バイアスカット装置20を使用してV字状のVベルト1を製造する方法について説明する。
5000[mm/s]=(φ200+40+40)×π×回転数[rpm]/60
回転数=341[rpm] ・・・式(1)
5000[mm/s]=φ100×π×回転数[rpm]/60
回転数=955[rpm] ・・・式(2)
(φ200+30+30)×π×341[rpm]/60=4.64m/s・・・式(3)
4640[mm/s]=φ100×π×回転数[rpm]/60
回転数=886[rpm] ・・・式(4)
上記バイアスカット装置20によれば、図8の「残りのベルト40の厚みに対する周速比の値(丸刃周速/ベルト周速)」、及び、「残りのベルト40の厚みに対する第1丸刃416を駆動するモータ415の負荷電流値」のグラフに示すように、横軸に示す、まだ切り込まれていない残りのベルト40の厚みが薄くなるように、第1丸刃416(第2丸刃426)をベルト40に徐々に進入させて行ったとしても、周速比の値(丸刃周速/ベルト周速)を一定の値に維持することができる。その結果、図8のグラフに示すように、第1丸刃416を駆動するモータ415への負荷電流も一定のまま維持することができ、モータ415への過度な負荷電流も防止することができる。
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、上記の実施形態は更に以下のように変更することができる。
3 心線
5 伸張ゴム層
6 圧縮ゴム層
15 バイアスカット面
20 バイアスカット装置
21 駆動軸
22 従動軸
23 本体
24 原動機
40 矩形断面のベルト
41 左カッター部
42 右カッター部
416 第1丸刃
426 第2丸刃
60 コンピュータ
Claims (2)
- ベルトに対して張力を付与しつつ、ベルト周長方向に巻き掛けることが可能な少なくとも2本の軸と、
前記軸の一つを駆動可能な軸駆動部と、
前記軸間に巻き掛けられた前記ベルトの外周空間に配置される丸刃と、
前記丸刃を回転させる丸刃駆動部と、
前記丸刃を、前記軸間を周動する前記ベルトの、前記軸に巻き掛けられた部位に対して、斜めに進入させる方向に移動自在にする移動機構と、
前記移動機構による前記丸刃の前記ベルトへの進入距離に応じて算出される、前記丸刃が前記ベルトに当接する位置でのベルト周速と、前記丸刃の外周部における丸刃周速とが、設定された周速比で維持されるように前記丸刃駆動部の回転数を制御する制御装置と、
を備え、
前記移動機構は、前記丸刃の前記ベルトへの進入方向に対する移動を自在にするサーボモータを有し、
前記丸刃の前記ベルトへの前記進入距離は、前記サーボモータの回転角度に基づく位置情報によって算出されることを特徴とする、バイアスカット装置。 - 前記ベルト周速と前記丸刃周速との周速比は、1.0:1.1〜1.0:0.8の範囲で設定されることを特徴とする請求項1に記載のバイアスカット装置。
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JP2017085954A JP6944809B2 (ja) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | バイアスカット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017085954A JP6944809B2 (ja) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | バイアスカット装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018183826A JP2018183826A (ja) | 2018-11-22 |
JP6944809B2 true JP6944809B2 (ja) | 2021-10-06 |
Family
ID=64356782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017085954A Active JP6944809B2 (ja) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | バイアスカット装置 |
Country Status (1)
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- 2017-04-25 JP JP2017085954A patent/JP6944809B2/ja active Active
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