JP6936555B2 - ローラコンベア - Google Patents

Description

本発明は、ローラユニットを用いて構成したローラコンベアに関する。

特許文献１には、ローラコンベアから着脱自在とされると共に、各ローラ体に対してモータが取付けられており、各々における回転応答性を向上させることで、メンテナンス性に優れ、搬送速度の制御性を向上させたローラコンベア用ユニット及びこれを用いたローラコンベアが提案されている。

特許文献１におけるローラコンベア用ユニットは、これを複数直列に接続することによってローラコンベアが構成され得るものであり、各々のローラコンベア用ユニットは、それ自体で短いローラコンベアを構成し、左右一対のサイドフレームは、保持フレームによってコンベア幅方向に連結された状態とされている。このため、ローラコンベア用ユニットそのもののコンベア幅は一定であり、異なるコンベア幅のローラコンベアに用いることは出来ない、即ち、汎用性が無いという問題点がある。また、各ローラ体に対してモータが取付けられているため、モータの数が多く、エネルギー効率の面で不利となり、製造コストも高くなるという問題点もある。

又、特許文献２記載のローラコンベアも、特許文献１記載のものと同様の問題点を有する。

特開２００９−１８４８０４号公報 特開２００８−３０８２６６号公報

この発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、ローラコンベアの左右一対のサイドフレームとは別体に、エネルギー効率が良く製造コストも安価なローラユニットを構成し、このローラユニットを、左右のサイドフレーム上に左右に独立して着脱自在に取付けて構成できるようにしたローラコンベアを提供することを課題とする。

本発明は、コンベア長手方向に長い左右一対のサイドフレームと、複数のローラユニットと、を有してなり、前記ローラユニットの各々は、前記左右一対のサイドフレームの各々の上部に複数、直列に接続した状態で、且つ、左右に独立して着脱自在に構成されていて、ローラコンベアの一部を構成可能な複数の駆動ローラ、この駆動ローラを支持する軸受、一つの駆動モータ、該駆動モータの出力を前記駆動ローラに伝達する動力伝達装置、及び、コンベア長手方向に長いサブサイドフレーム、を有し、前記サブサイドフレームの内部にはチャネルが設けられており、前記複数の駆動ローラは、それぞれ回転軸を有し、前記サブサイドフレームに取付けられた前記軸受により、前記回転軸を介して回転自在に支持され、前記駆動モータは、出力軸を有し、該出力軸が前記チャネル内に突出した状態で、前記サブサイドフレームにおけるモータ取付面に支持され、前記動力伝達装置は、前記チャネル内に収納され、前記サブサイドフレームは、前記サイドフレーム上部へのコンベア幅方向の取付状態が、前記駆動モータが、前記一対のサイドフレーム間に突出する状態、又は、一対のサイドフレームの外側に突出する状態に変更可能とされ、前記駆動ローラは、該駆動ローラの最外径のうち少なくとも一部が、前記サブサイドフレームにおける鉛直方向の上端面の高さよりも上側に位置するように構成されたローラコンベアにより上記課題を解決するものである。
又、コンベア長手方向に長い左右一対のサイドフレームと、複数のローラユニットと、を有してなり、前記ローラユニットの各々は、ローラコンベアの一部を構成可能な複数の駆動ローラ、この駆動ローラを支持する軸受ブロック、一つの駆動モータ、該駆動モータの出力を前記駆動ローラに伝達する動力伝達装置、及び、コンベア長手方向に長いサブサイドフレームを有し、前記複数のローラユニットにおける各軸受ブロックは、前記サイドフレームの上端面にコンベア長手方向に隙間をもって並んで着脱自在に設けられ、前記複数のローラユニットにおける各サブサイドフレームは、その内部にチャネルが設けられており、且つ、前記左右一対のサイドフレームの上端面に設けられた前記軸受ブロックのコンベア内側に、コンベア長手方向に複数直列に接続した状態で、且つ、このサイドフレームに左右独立して取付け可能とされ、前記複数の駆動ローラは、それぞれ回転軸を有し、この回転軸は、前記サイドフレームに取付けられた前記軸受ブロックにより回転自在に支持されるとともに、前記サイドフレームのコンベア幅方向における、前記軸受ブロックの幅方向の両側に突出しており、前記駆動モータは、平面視で、コンベア長手方向に並んでいる前記軸受ブロックの間の位置に配置された出力軸を有し、該出力軸が前記チャネル内に突出した状態で、前記サブサイドフレームにおけるモータ取付面に支持され、前記動力伝達装置は、前記チャネル内に収納され、前記駆動ローラは、該駆動ローラの最外径のうち少なくとも一部が、前記サイドフレームに取付けられた前記ローラユニットにおける前記駆動モータ、前記サブサイドフレーム、又は、前記軸受ブロックの上端面の高さよりも上側に位置するように構成されたローラコンベアにより、上記課題を解決するものである。

又、本発明は、平行に配置された左右一対のサイドフレームと、これらサイドフレームに着脱自在に取付けられる２連ローラユニット、３連ローラユニット、４連ローラユニット、５連ローラユニットの４種のローラユニットのうち少なくとも１種のローラユニットと、制御装置と、を有してなり、前記２連乃至５連ローラユニットは、前記左右のサイドフレームに、左右独立して取付けられ、前記２連ローラユニットは、２個の前記駆動ローラを含んで構成され、前記３連ローラユニットは、３個の前記駆動ローラを含んで構成され、前記４連ローラユニットは、４個の前記駆動ローラを含んで構成され、前記５連ローラユニットは、５個の前記駆動ローラを含んで構成され、前記制御装置は、前記一対のサイドフレームの少なくとも一方に取付けられた前記２連乃至５連ローラユニットにおける全ての駆動モータを同期して、且つ、同一搬送速度で駆動可能に構成されたことを特徴とするローラコンベアにより、上記課題を解決するものである。

本発明に係るローラコンベアは、上記のようなローラユニットを備えて構成されており、駆動モータの出力で複数の駆動ローラを駆動させることができるため、エネルギー効率良く、安価に製造することができるとともに、ローラコンベアの左右一対のサイドフレームの一方又は両方の任意の場所に左右に独立して着脱自在であるので、コンベア幅の異なるローラコンベアに対応することができ、高い汎用性を有する。また、本発明に係るローラユニットは、左右のサイドフレームに、左右独立して着脱自在であるから、各々のローラユニットのうち、ある一つのローラユニットにおいて不具合が生じた場合、当該不具合が生じたローラユニットのみを交換しメンテナンスすることができる。したがって、メンテナンスが容易となり、交換に要するコストも安価となる。

本発明の実施例１に係るローラコンベアを示す平面図 図１のII−II線に沿う正面図 図１のIII−III線に沿う断面図 実施例１に係るローラコンベアを構成するローラユニットへの動力伝達系統を模式的に示す正面図 図１のＶ−Ｖ線に沿う拡大断面図 実施例１に係るローラコンベアの制御系を示すブロック図 本発明の実施例２に係るローラコンベアの要部を示す、図３と同様の断面図 同実施例２に係るローラコンベアにおける、図５と同様の拡大断面図 ローラユニットの他の例を模式的に示す正面図 本発明の実施例３に係るローラコンベアを示す平面図 同正面図 同側面図 ローラコンベアを構成する３連ローラユニットを示す平面図 図１３のXIV−XIV線に沿う断面図 図１３のXV−XV線に沿う断面図 ２連ローラユニットを模式的に示す正面図 ローラユニットの一例を示す側面図 図１７のXVIII−XVIII線に沿う断面図 ４連ローラユニットを模式的に示す正面図 ５連ローラユニットを模式的に示す正面図 ４種のローラユニットの組合せを模式的に示す正面図 ３種のローラユニットの組合せを模式的に示す正面図

以下本発明の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。

図１〜図２に示されるように、実施例１に係るローラコンベア１０は、左右一対のサイドフレーム１２Ａ、１２Ｂの上端部に、各々複数のローラユニット２０を直列に接続した状態で着脱自在に取付けて構成されている。

ローラユニット２０は、サイドフレーム１２Ａ、１２Ｂの上部に着脱自在で、且つ、コンベア長手方向に長く形成されたサブサイドフレーム２２を有している。

図３、図４に示されるように、サブサイドフレーム２２には、ローラコンベア１０におけるコンベアローラの少なくとも一部を構成可能な複数の駆動ローラ２４、駆動モータ２６、この駆動モータ２６の出力を駆動ローラ２４に伝達する動力伝達装置２８が設けられている。

動力伝達装置２８は、駆動モータ２６の出力軸２６Ａに取付けられた駆動スプロケットホイール２８Ａ、駆動ローラ２４の回転軸２４Ａに取付けられた被動スプロケットホイール２８Ｂ及びチェーン２８Ｃから構成されている。

サブサイドフレーム２２は、この実施例において、アルミ押出材からなり、コンベア長手方向に長い上チャネル３０、下チャネル３１を有している。

サブサイドフレーム２２の断面は、その上半部２２Ａに上チャネル３０を、下半部２２Ｂに下チャネル３１を、それぞれ備えた形状とされている。上チャネル３０は、サブサイドフレーム２２の上半部２２Ａにおけるコンベア幅方向内側の上内側壁３０Ａと、コンベア幅方向外側の上外側壁３０Ｂとの間に形成されている。又、下チャネル３１は、サブサイドフレーム２２の下半部２２Ｂにおける、コンベア幅方向内側の下内側壁３１Ａと、コンベア幅方向外側の下外側壁３１Ｂとの間に形成されている。

駆動モータ２６は、その出力軸２６Ａが、下側のチャネル３１内に突出した状態で、サブサイドフレーム２２における、コンベア幅方向内側のモータ取付面３４に支持されている。

駆動スプロケットホイール２８Ａ、被動スプロケットホイール２８Ｂ及びチェーン２８Ｃは、上チャネル３０又は下チャネル３１内に配置されている（詳細後述）。

軸受３２は、上チャネル３０を構成する上内側壁３０Ａと上外側壁３０Ｂとをコンベア幅方向に貫通した孔に嵌め込まれてサブサイドフレーム２２に支持されている。

駆動ローラ２４の回転軸２４Ａは、上チャネル３０を横断して、軸受３２により回転自在に支持され、且つ、上内側壁３０Ａからコンベア幅方向内側へ突出し、その突出端部に、駆動ローラ２４が支持されていて、被動スプロケットホイール２８Ｂは、上チャネル３０内で回転軸２４Ａに取付けられている。

駆動モータ２６は、出力軸２６Ａが、下チャネル３１内に突出するように、下内側壁３１Ａのコンベア幅方向内側面であるモータ取付面３４に取付けられていて、駆動スプロケットホイール２８Ａは、下チャネル３１内で、出力軸２６Ａに取付けられている。

チェーン２８Ｃは、駆動スプロケットホイール２８Ａ及び被動スプロケットホイール２８Ｂに巻回され、且つ、上チャネル３０及び下チャネル３１内を循環するように構成されている。

図３における符号３９は、被搬送物Ｗの幅方向両側端に接触して幅方向の位置規制をするためのサイドガイドを示す。このサイドガイド３９は、サブサイドフレーム２２の上端面にボルト３９Ａにより取付固定されている。

この実施例においては、複数のサブサイドフレーム２２を直列にして、コンベア幅方向両側の一対のサイドフレーム１２Ａ、１２Ｂ上に左右対称にそれぞれ取付けた状態で、ローラコンベア１０の駆動ローラ列を構成している（図１においては、サイドフレーム１２Ａ、１２Ｂの各々に２基のサブサイドフレーム２２が取付けられている状態を示す）。

この実施例において、各ローラユニット２０には、３個の駆動ローラ２４が設けられ、これに対して、１つのローラユニット２０においては、駆動モータ２６が１基設けられ、この１基の駆動モータ２６により、３個の駆動ローラ２４を駆動するようにされている。

図４に示されるように、チェーン２８Ｃは、駆動スプロケットホイール２８Ａに巻掛けられた後、上チャネル３０と下チャネル３１の仕切部３３に形成されたチェーン通過孔３３Ａを通って、搬送方向最も上流側（図１、図４において左側）の被動スプロケットホイール２８Ｂから、順次下流側の被動スプロケットホイール２８Ｂに巻掛けられた後、駆動スプロケットホイール２８Ａに戻るようにされている。

図４において符号３６は、チェーン２８Ｃの張力を調整するためのテンションプーリを示す。図３、図５に示されるように、サブサイドフレーム２２は、その下端位置において、サイドフレーム１２Ａ及び／又は１２Ｂの上端面に、ボルト２３Ａ、２３Ｂにより締め付け固定されている。

図３、図５の符号２３Ｃは、サイドフレーム１２Ａ、１２Ｂのスロット内に設けられ、ボルト２３Ａ、２３Ｂが螺合される平板状のナットを示す。ナット２３Ｃには、ボルト２３Ａ、２３Ｂが螺合されるボルト孔が、コンベア幅方向に２列設けられ、コンベア幅方向の位置は、図３、図５において左右対称とされていて、サイドフレーム１２Ａ、１２Ｂ上にローラユニット２０を左右対称に取付ける際に対応できるようにされている。

図５に明確に示されるように、サブサイドフレーム２２の下チャネル３１は、そのコンベア幅方向中心が、上チャネル３０のコンベア幅方向中心に対して、コンベア幅方向外側にオフセットして形成されていて、下チャネル３１のコンベア幅方向内側は、下半部２２Ｂにおけるモータ取付面３４側に、上半部２２Ａの側面よりも、下チャネル３１側に凹んで形成された凹部３８を有し、この凹部３８の底面が、上記モータ取付面３４とされている。

実施例１に係るローラコンベア１０には複数基（図６では８基）のローラユニット２０−３及び各々に１基の駆動モータ２６が含まれ、これらは図６に示されるように、制御装置１１により同期して、ＯＮ／ＯＦＦされ、且つ、駆動ローラ２４による搬送速度が同一に制御され得るようになっている。なお、ローラコンベア１０において、搬送方向に搬送速度が異なる領域を設ける場合は、その領域毎に制御する。

以上のように、この実施例１においては、駆動ローラ２４の回転軸２４Ａを支持する軸受３２が、サブサイドフレーム２２の内部に取付けられているので、駆動ローラ２４の、サブサイドフレーム２２及びサイドフレーム１２Ａ又は１２Ｂのコンベア幅方向内側への突出量を最小とすることができ、従って、一対のサイドフレーム１２Ａ、１２Ｂ間のほぼ全幅を、コンベア幅とすることができる。

更に、動力伝達装置２８を構成する駆動スプロケットホイール２８Ａは、サブサイドフレーム２２の下チャネル３１内に収納され、被動スプロケットホイール２８Ｂは、上チャネル３０内に収納され、更に、これらに巻回するチェーン２８Ｃは、上チャネル３０と下チャネル３１とを循環するように構成されているので、動力伝達装置２８をサブサイドフレーム２２外に設けた場合と比較して、ローラコンベア１０の幅を最小とすることができる。更に、この実施例においては、駆動モータ２６が、オフセットされた上チャネル３０と下チャネル３１の段差部分となる凹部３８の底面であるモータ取付面３４においてサブサイドフレーム２２に固定されているので、駆動モータ２６の、サブサイドフレーム２２からコンベア幅方向内側への突出量を小さくすることができる。

又、駆動モータ２６を、サブサイドフレーム２２における下チャネル３１内にその出力軸２６Ａが突出した状態で取付けることができ、駆動モータ２６のコンベア幅方向への突出量を小さくすることができる。

特に、駆動モータ２６を、サブサイドフレーム２２のコンベア幅方向内側に取付けた場合、コンベア幅の最大値は、サブサイドフレーム２２における左右のコンベア幅方向外側面間の距離となり、コンベア幅の、ワーク最大幅からの突出量を最小にすることができるという効果を有する。

次に、図７、図８を参照して本発明の実施例２に係るローラユニット２１について説明する。

上記実施例１に係るローラコンベア１０が、サイドフレーム１２Ａ、１２Ｂ間に、即ちコンベア内側に、駆動モータ２６を配置した構成であるのに対して、この実施例２に係るローラユニット２１は、サイドフレーム１２Ａ、１２Ｂのコンベア幅方向外側位置に駆動モータ２６を配置したものである。

このローラユニット２１は、サイドフレーム１２Ａ、１２Ｂ間に他の機器を設けたり、或いは作業員が入り込むことができるようにするために、駆動モータ２６を外側に設けている。

駆動モータ２６をコンベア幅方向外側に配置する場合は、サブサイドフレーム６２は、図７に示されるように、図３に示される実施例１のローラユニット２０の場合に対して、その断面が鏡像となるように、ローラユニット２１の長手方向に対して１８０°転換された状態で、サイドフレーム１２Ａ、１２Ｂに取付けられている。

上記実施例２において、図１〜図５に示される実施例１の構成と同一の構成には、図１〜図５におけると同一の符号を付して説明を省略するものとする。

この実施例２においては、実施例１との関係では、サブサイドフレーム６２を、鏡像関係の状態でそのまま用いることができるので、低コストで構成することができる。

又、駆動モータ２６をサブサイドフレーム６２のコンベア幅方向両外側に取付けたとしても、サブサイドフレーム６２に形成された凹部３８の底面がモータ取付面３４となっているので、凹部３８の深さ分だけ、駆動モータ２６のコンベア幅方向の突出量を小さくすることができる。又、駆動モータ２６を、サブサイドフレーム６２における下チャネル３１内にその出力軸２６Ａが突出した状態で取付けることができ、駆動モータ２６のコンベア幅方向への突出量を小さくすることができる。

なお、上記実施例に係るローラユニット２０、２１は、３個の駆動ローラ２４を備えたものであるが、本発明はこれに限定されるものでなく、２乃至８個の駆動ローラを備えるものであれば良い。その例を、図９に示す。図９では上から順に、２個の駆動ローラを有する２連ローラユニット２０−２、４連、８連ローラユニット２０−４、２０−８が示されている。なお、２連ローラユニット〜８連ローラユニットを総称する場合は「ローラユニット２０」とする。

図１０〜図１２に示されるように、本実施例３に係るローラコンベア４０は、２連ローラユニット〜８連ローラユニットのうちの、２連ローラユニット５０−２と３連ローラユニット５０−３とを組合せて、平行に配置されたサイドフレーム１２Ａ及びサイドフレーム１２Ｂに着脱自在に取付けて構成されたものである。

上記実施例１、２のローラユニット２０、２１は、サイドフレーム１２Ａ、１２Ｂの上端部にサブサイドフレーム２２、６２を介して着脱自在とされているが、この実施例３に係る２連ローラユニット５０−２、３連ローラユニット５０−３は、サブサイドフレーム５２−２、５２−３を介してサイドフレーム１２Ａ、１２Ｂの上部に着脱自在とされている。

詳細には、サブサイドフレーム５２−２、５２−３は図１２、図１３において、サイドフレーム１２Ａ、１２Ｂの左側面上部に配置され、２連ローラユニット５０−２、３連ローラユニット５０−３を構成する駆動ローラ２４、駆動モータ２６、動力伝達装置２８のうち、動力伝達装置２８は、サブサイドフレーム５２−２、５２−３内に配置されている。

また、駆動ローラ２４はサイドフレーム１２Ａ、１２Ｂを間にして、サブサイドフレーム５２−２、５２−３の反対側に配置されている。駆動ローラ２４の回転軸２４Ａはサイドフレーム１２Ａ、１２Ｂの上端面に位置する軸受ブロック３２Ａにより回転自在に支持され、駆動モータ２６はサブサイドフレーム５２−２、５２−３を間にして、サイドフレーム１２Ａ、１２Ｂの反対側位置に、サブサイドフレーム５２−２、５２−３により支持されている。

軸受ブロック３２Ａは予めサブサイドフレーム５２−２、５２−３に取外し可能に固定されていて、該軸受ブロック３２Ａをサイドフレーム１２Ａ、１２Ｂの上端に、また、サブサイドフレーム５２−２、５２−３をサイドフレーム１２Ａ、１２Ｂの、図１２、図１３において左側面上部に、それぞれボルトにより着脱することにより、ローラユニット５０−２、５０−３をサイドフレーム１２Ａ、１２Ｂの上部に着脱自在とする構成となっている。

また、サブサイドフレーム５２−２、５２−３は、コンベア搬送方向に長い箱形状に構成されていて、内部はチャネル（中空部）５３とされている。

サイドフレーム１２Ａとサイドフレーム１２Ｂには、図１０において左側から、それぞれ３基の３連ローラユニット５０−３と、これに続いてそれぞれ２基の２連ローラユニット５０−２が取付けられている。即ち、サイドフレーム１２Ａとサイドフレーム１２Ｂには、コンベア幅方向に同一種のローラユニットが、サイドフレーム１２Ａ、１２Ｂにおける長手方向同一位置に取付けられている。

図１０〜１２において、符号５８はワークストッパを示す。この実施例に係るローラコンベア４０の駆動ローラ２４は、フリクションローラから構成され、駆動ローラ２４上にワーク（被搬送物）Ｗを搬送したとき、ローラコンベア４０の出側位置に配置されたワークストッパ５８に被搬送物Ｗが当接したとき、該被搬送物Ｗが載っている駆動ローラ２４が空回りするようにされている。

２連ローラユニット５０−２は、２個の駆動ローラ２４と、これらを駆動するための１基の駆動モータ２６とを、サブサイドフレーム５２−２に取付けて構成されている。

又、３連ローラユニット５０−３は、３個の駆動ローラ２４と、これらを駆動するための１基の駆動モータ２６とを、サブサイドフレーム５２−３に取付けて構成されている。

３連ローラユニット５０−３は、図１３〜図１５に示されるように、サブサイドフレーム５２−３と、このサブサイドフレーム５２−３の一側面に取付けられた３個の軸受ブロック３２Ａと、回転軸２４Ａが軸受ブロック３２Ａに支持された駆動ローラ２４と、サブサイドフレーム５２−３の、軸受ブロック３２Ａの反対側の他側面５４Ａに取付けられた１基の駆動モータ２６と、この駆動モータ２６の出力軸２６Ａに取付けられた駆動スプロケットホイール２８Ａ、及び３個の駆動ローラ２４の回転軸２４Ａに各々取付けられた被動スプロケットホイール２８Ｂ、及び、テンションプーリ３６、これらに巻回されたチェーン２８Ｃを備えた動力伝達装置２８と、を含んで構成されている。

駆動スプロケットホイール２８Ａと、被動スプロケットホイール２８Ｂと、チェーン２８Ｃとは箱形状のサブサイドフレーム５２−３内に配置されている。

２連ローラユニット５０−２は、図１６に示されるように、３連ローラユニット５０−３と比較して、駆動ローラ２４及びこれと関連する部分の数が異なるのみで、他の構成は同様で、サブサイドフレーム５２−２と、このサブサイドフレーム５２−２の一側面に取付けられた２個の駆動ローラ２４と、サブサイドフレーム５２−２の、駆動ローラ２４の反対側の他側面に取付けられた１基の駆動モータ２６と、この駆動モータ２６の出力軸２６Ａに取付けられた駆動スプロケットホイール２８Ａ、駆動ローラ２４の回転軸２４Ａに取付けられた被動スプロケットホイール２８Ｂ、テンションプーリ３６、及び、これら駆動スプロケットホイール２８Ａ、被動スプロケットホイール２８Ｂ、テンションプーリ３６に巻回されたチェーン２８Ｃを備えた動力伝達装置２８と、回転軸２４Ａを支持するための軸受ブロック３２Ａとを含んで構成されている。

２連、３連ローラユニット５０−２、５０−３、及び後述の４連ローラユニット５０−４、５連ローラユニット５０−５においては、図１０、１１、１９、２０に示されるように、複数の駆動ローラ２４と、これらの駆動ローラ２４の各々に取付けられた軸受ブロック３２Ａ、及び、回転軸２４Ａに取付けられた被動スプロケットホイール２８Ｂとを１組として、１つのサブサイドフレーム５２に支持されていて、駆動ローラ２４を交換する場合は、ローラユニット５０毎に着脱することになる。

上記各ローラユニット５０において、例えば図１４に示されるように、ローラユニットの上端面７０における駆動モータ２６、サブサイドフレーム５２−３、又は、軸受ブロック３２Ａよりも、駆動ローラ２４の外周部の一部が上側にあることで、１つのローラユニットを左右のサイドフレーム１２Ａ、１２Ｂのどちらにも使用することができる。

以下、３連ローラユニット５０−３を示す図１３乃至図１５を参照して、３連ローラユニット５０−３の、第１、第２サイドフレーム１２Ａ、１２Ｂへの取付構造について詳細に説明する。

３連ローラユニット５０−３は、図１４に示されるように、ボルト５６によりサイドフレーム１２Ａ、１２Ｂの側面上部に固定され、その状態で軸受ブロック３２Ａは図１７、１８に拡大して示されるようにサイドフレーム１２Ａ、１２Ｂの上端面１３Ａ、１３Ｂに、ボルト６１によって固定され得るようになっている。

詳細には、サブサイドフレーム５２−３が、サイドフレーム１２Ａ、１２Ｂのうち図１４、１５におけるサイドフレームの左側面にボルト５６により固定され、また、サブサイドフレーム５２−３の図１４、１５における右側面には、サイドフレーム１２Ａ、１２Ｂの上端面１３Ａ、１３Ｂに、軸受ブロック３２Ａが載置され得る状態で、図１４、図１５に示されるように、ねじ５４Ｃにより軸受ブロック３２Ａに固定されている。

なお、ローラユニット５０を交換する際には、ボルト５６、６１を取り外し、ローラユニットとして交換可能とされている。

３連ローラユニット５０−３におけるサブサイドフレーム５２−３は、中空の厚板形状（箱形状）であって、その内側のチャネル５３には、動力伝達装置２８における駆動スプロケットホイール２８Ａ、被動スプロケットホイール２８Ｂ、チェーン２８Ｃ及びテンションプーリ３６が内包されるように構成されている。

なお、図１３、図１４に示されるように、３個の軸受ブロック３２Ａの間の２個所において、隙間カバー５７が、サイドフレーム１２Ａ、１２Ｂの上端面１３Ａ、１３Ｂにねじ５７Ａにより固定されている。

駆動モータ２６は、図１３、図１４に示されるように、サブサイドフレーム５２−３における、被動スプロケットホイール２８Ｂと反対側面に取付けられ、図１１における１つの３連ローラユニット５０−３の３個の駆動ローラ２４のうち、右側及び中心位置の駆動ローラ２４の間に相当する個所に配置されている。テンションプーリ３６は、図１１において最も右側の駆動ローラ２４の回転軸２４Ａに取付けられた被動スプロケットホイール２８Ｂのほぼ下側位置（図１５参照）に配置されている。

チェーン２８Ｃは、駆動スプロケットホイール２８Ａの下側から図１３において下側の被動スプロケットホイール２８Ｂの上側に巻き掛けられた後、テンションプーリ３６の下側を通って、最も上側の被動スプロケットホイール２８Ｂに下側から巻き掛けられ、中心の被動スプロケットホイール２８Ｂの上側を通って、駆動スプロケットホイール２８Ａの下側に戻るように巻き掛けられている。

上記２連ローラユニット５０−２〜５連ローラユニット５０−５のローラ数とコンベアの長さは、例えば表１に示されるように設定する。

又、この実施例に係るローラコンベア４０の駆動ローラ２４は、フリクションローラから構成され、駆動ローラ２４上にワーク（被搬送物）Ｗを搬送したとき、ローラコンベア４０の出側位置に配置されたワークストッパ５８に被搬送物Ｗが当接したとき、該被搬送物Ｗが載っている駆動ローラ２４が空回りするようにされている。

上記実施例に係るローラコンベア４０においては、２連ローラユニット５０−２と３連ローラユニット５０−３のみが用いられているが、本発明はこれに限定されるものでなく、図１９に示される４連ローラユニット５０−４及び図２０に示される５連ローラユニット５０−５を用いても良い。

４連ローラユニット５０−４は、４個の駆動ローラ２４を備えるものであり、又、５連ローラユニット５０−５は、５個の駆動ローラ２４を備えたものであり、その他の構成は、上記２連ローラユニット５０−２及び３連ローラユニット５０−３の構成と同様であるので、例えば４連ローラユニット５０−４におけるサブサイドフレームは５２−４、５連ローラユニット５０−５におけるサブサイドフレームは５２−５と示す。又、スプロケットホイール２８Ａ、２８Ｂ、チェーン２８Ｃ、動力伝達装置２８に対応する構成は、それぞれ、同一の符号を付することにより、説明を省略するものとする。

上記２連〜５連ローラユニット５０−２〜５０−５の組合せの他の例を、図２１Ａ、図２１Ｂに示す。このように、複数種類のローラユニットを組み合わせてローラコンベアを構成することができるため、異なる搬送長さのコンベアに組み替える際にも、迅速に対応でき、非常に汎用性が高い。

図２１Ａは、４種類のローラユニットを組合せたものであり、図２１Ｂは、３種類のローラユニットを組合せたものをそれぞれ示す。なお、いずれにおいても、サイドフレーム１２Ａ側のみを表し、サイドフレーム１２Ｂ側については図示を省略している。

１０、４０…ローラコンベア
１１…制御装置
１２Ａ、１２Ｂ…サイドフレーム
１３Ａ、１３Ｂ…上端面
２０、２１、５０…ローラユニット
２０−２〜２０−８…２連〜８連ローラユニット
２２、５２、５２−２、５２−３、５２−４、５２−５、６２…サブサイドフレーム
２２Ａ…上半部
２２Ｂ…下半部
２３Ａ、２３Ｂ、３９Ａ、５６、６１…ボルト
２３Ｃ…ナット
２４…駆動ローラ
２４Ａ…回転軸
２６…駆動モータ
２６Ａ…出力軸
２８…動力伝達装置
２８Ａ…駆動スプロケットホイール
２８Ｂ…被動スプロケットホイール
２８Ｃ…チェーン
３０…上チャネル
３０Ａ…上内側壁
３０Ｂ…上外側壁
３１…下チャネル
３１Ａ…下内側壁
３１Ｂ…下外側壁
３１Ｃ、５４Ｃ、５７Ａ…ねじ
３２…軸受
３２Ａ…軸受ブロック
３３…仕切部
３３Ａ…チェーン通過孔
３４…モータ取付面
３６…テンションプーリ
３８…凹部
３９…サイドガイド
５０−２〜５０−５…２連〜５連ローラユニット
５３…チャネル
５４Ａ…他側面
５７…隙間カバー
５８…ワークストッパ
７０…上端面
Ｗ…ワーク（被搬送物）

Claims (10)

1. コンベア長手方向に長い左右一対のサイドフレームと、複数のローラユニットと、を有してなり、
   前記ローラユニットの各々は、前記左右一対のサイドフレームの各々の上部に複数、直列に接続した状態で、且つ、左右に独立して着脱自在に構成されていて、ローラコンベアの一部を構成可能な複数の駆動ローラ、この駆動ローラを支持する軸受、一つの駆動モータ、該駆動モータの出力を前記駆動ローラに伝達する動力伝達装置、及び、コンベア長手方向に長いサブサイドフレーム、を有し、
   前記サブサイドフレームの内部にはチャネルが設けられており、
   前記複数の駆動ローラは、それぞれ回転軸を有し、前記サブサイドフレームに取付けられた前記軸受により、前記回転軸を介して回転自在に支持され、
   前記駆動モータは、出力軸を有し、該出力軸が前記チャネル内に突出した状態で、前記サブサイドフレームにおけるモータ取付面に支持され、
   前記動力伝達装置は、前記チャネル内に収納され、
   前記サブサイドフレームは、前記サイドフレーム上部へのコンベア幅方向の取付状態が、前記駆動モータが、前記一対のサイドフレーム間に突出する状態、又は、一対のサイドフレームの外側に突出する状態に変更可能とされ、
   前記駆動ローラは、該駆動ローラの最外径のうち少なくとも一部が、前記サブサイドフレームにおける鉛直方向の上端面の高さよりも上側に位置するように構成されたローラコンベア。
2. コンベア長手方向に長い左右一対のサイドフレームと、複数のローラユニットと、を有してなり、
   前記ローラユニットの各々は、ローラコンベアの一部を構成可能な複数の駆動ローラ、この駆動ローラを支持する軸受ブロック、一つの駆動モータ、該駆動モータの出力を前記駆動ローラに伝達する動力伝達装置、及び、コンベア長手方向に長いサブサイドフレームを有し、
   前記複数のローラユニットにおける各軸受ブロックは、前記サイドフレームの上端面にコンベア長手方向に隙間をもって並んで着脱自在に設けられ、
   前記複数のローラユニットにおける各サブサイドフレームは、その内部にチャネルが設けられており、且つ、前記左右一対のサイドフレームの上端面に設けられた前記軸受ブロックのコンベア内側に、コンベア長手方向に複数直列に接続した状態で、且つ、このサイドフレームに左右独立して取付け可能とされ、
   前記複数の駆動ローラは、それぞれ回転軸を有し、この回転軸は、前記サイドフレームに取付けられた前記軸受ブロックにより回転自在に支持されるとともに、前記サイドフレームのコンベア幅方向における、前記軸受ブロックの幅方向の両側に突出しており、
   前記駆動モータは、平面視で、コンベア長手方向に並んでいる前記軸受ブロックの間の位置に配置された出力軸を有し、該出力軸が前記チャネル内に突出した状態で、前記サブサイドフレームにおけるモータ取付面に支持され、
   前記動力伝達装置は、前記チャネル内に収納され、
   前記駆動ローラは、該駆動ローラの最外径のうち少なくとも一部が、前記サイドフレームに取付けられた前記ローラユニットにおける前記駆動モータ、前記サブサイドフレーム、又は、前記軸受ブロックの上端面の高さよりも上側に位置するように構成されたローラコンベア。
3. 前記複数の駆動ローラはそれぞれ、前記軸受ブロックから前記コンベア幅方向に突出しており、
   前記複数の駆動ローラの前記回転軸はそれぞれ、前記コンベア幅方向において、前記軸受ブロックを横断するように挿入されて前記軸受ブロックにより回転自在に支持されており、
   前記サブサイドフレームは、前記複数の軸受ブロックの前記駆動ローラが突出する側とは前記コンベア幅方向の反対側において、前記複数の軸受ブロックに取付けられており、
   前記複数の駆動ローラの前記回転軸の先端はそれぞれ、前記サブサイドフレームに設けられた前記チャネル内に突出して配置され、
   前記駆動モータは、前記サイドフレームに取付けられた前記軸受ブロックに取付けられる側とは前記コンベア幅方向の反対側において、前記サブサイドフレームに取付けられており、
   前記駆動モータの前記出力軸の先端が、前記サブサイドフレームに設けられた前記チャネル内に突出しているとともに、前記複数の軸受ブロックの、コンベア長手方向の隙間に突出して配置されるように構成された、請求項２に記載のローラコンベア。
4. 前記動力伝達装置は、前記出力軸に取付けられた駆動スプロケットホイールと、前記回転軸に取付けられた被動スプロケットホイールと、前記駆動スプロケットホイールと前記被動スプロケットホイールとに巻回されるチェーンと、を有する、請求項１に記載のローラコンベア。
5. 前記サブサイドフレームは、その上半部における、コンベア幅方向内側の上内側壁とコンベア幅方向外側の上外側壁との間に形成された、コンベア長手方向に連続する上チャネル、及び、下半部における、コンベア幅方向内側の下内側壁とコンベア幅方向外側の下外側壁との間に形成された、コンベア長手方向に連続する下チャネルを有し、
   前記軸受は、前記上内側壁及び上外側壁により支持され、
   前記駆動ローラの回転軸は、前記上チャネルを横断して前記軸受により回転自在に支持され、
   前記駆動ローラは、前記回転軸の、前記上内側壁からコンベア幅方向内側への突出端部に支持され、
   前記駆動モータは、前記出力軸が、前記下チャネル内に突出するように、前記下内側壁のコンベア幅方向内側又は前記下外側壁のコンベア幅方向外側の一方に取付けられ、
   前記駆動ローラの前記回転軸に取付けられた前記被動スプロケットホイールは、前記上チャネル内に配置され、前記駆動モータの前記出力軸に取付けられた前記駆動スプロケットホイールは、前記下チャネル内に配置され、前記チェーンは、前記駆動スプロケットホイール及び被動スプロケットホイールに巻回され、且つ、前記上チャネル及び下チャネル内を循環するようにされている、請求項４に記載のローラコンベア。
6. 前記下チャネルは、そのコンベア幅方向中心が、前記上チャネルのコンベア幅方向中心に対して、コンベア幅方向外側にオフセットして形成されていて、前記モータ取付面は、前記下内側壁のコンベア幅方向内側面とされている、請求項５に記載のローラコンベア。
7. 前記下チャネルは、そのコンベア幅方向中心が、前記上チャネルのコンベア幅方向中心に対して、コンベア幅方向内側にオフセットして形成されていて、前記モータ取付面は、前記下外側壁のコンベア幅方向外側とされている、請求項５に記載のローラコンベア。
8. 前記サブサイドフレームは、前記下半部における前記モータ取付面側に前記上半部の側面よりも、前記下チャネル側に凹んで形成された凹部を有し、該凹部の底面が前記モータ取付面とされる、請求項５乃至７のいずれかに記載のローラコンベア。
9. 前記動力伝達装置は、前記出力軸に取付けられた駆動スプロケットホイールと、前記回転軸に取付けられた被動スプロケットホイールと、前記駆動スプロケットホイールと前記被動スプロケットホイールとに巻回されるチェーンと、を有する、請求項２に記載のローラコンベア。
10. 平行に配置された左右一対のサイドフレームと、これらサイドフレームに着脱自在に取付けられる２連ローラユニット、３連ローラユニット、４連ローラユニット、５連ローラユニットの４種のローラユニットのうち少なくとも１種のローラユニットと、制御装置と、
    を有してなり、
    前記２連乃至５連ローラユニットは、前記左右のサイドフレームに、左右独立して取付けられ、
    前記２連ローラユニットは、２個の前記駆動ローラを含んで構成され、
    前記３連ローラユニットは、３個の前記駆動ローラを含んで構成され、
    前記４連ローラユニットは、４個の前記駆動ローラを含んで構成され、
    前記５連ローラユニットは、５個の前記駆動ローラを含んで構成され、
    前記制御装置は、
    前記一対のサイドフレームの少なくとも一方に取付けられた前記２連乃至５連ローラユニットにおける全ての前記駆動モータを同期して、且つ、同一搬送速度で駆動可能に構成されたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のローラコンベア。

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