JP6935698B2 - ステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

車両には、ステアリングホイールの回転に伴って車輪に舵角を付与するステアリング装置が備えられる。ステアリングホイールの位置を調整することができるステアリング装置が知られている。例えば特許文献１には、チルトレバーの回転で固定ブラケットの締付を解除し、位置調整を可能にするステアリング装置が記載されている。特許文献１のステアリング装置には付勢ばねが設けられている。付勢ばねは、操作者がステアリングコラムを移動させるために要する力を軽減する。特許文献１の付勢ばねは、ステアリングコラムの両側にコイルバネ部を備えている。

特開２００６−１５９９２０号公報

特許文献１の付勢ばねは２つのコイルばね部を備えるので、ステアリング装置の重量が大きくなりやすい。また、２つのコイルばね部を配置するためのスペースが必要となるので、ステアリング装置が大型化しやすい。このため、コイルばね部の数を１つにすることが求められることがある。しかしながら、コイルばね部がステアリングコラムの片側にだけある場合、ステアリングコラムを移動させる時に付勢ばねが回転する可能性がある。このため、付勢ばねからステアリングコラムに加えられる力の大きさが設計値に対してずれる。このため付勢ばねの回転を抑制できるステアリング装置が求められていた。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ステアリングコラムを支持する弾性部材の回転を抑制することができるステアリング装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の一態様のステアリング装置は、ステアリングホイールに連結される入力軸を支持するステアリングコラムと、車体に連結される上板、前記上板に支持され且つ前記ステアリングコラムを挟む２つの第１側板、前記上板に支持され且つ前記第１側板に対して交差する第２側板、及びストッパーを有するコラムブラケットと、前記ステアリングコラムに対して車幅方向における一方側に配置され、前記ステアリングコラムを支持する弾性部材と、を備え、前記弾性部材は、一端に配置される第１アーム部と、他端に配置される第２アーム部と、を備え、前記第２側板は、前記第１アーム部が貫通する孔を備え、前記第１アーム部と前記ストッパーとは、前記車幅方向に沿って並んでおり、前記第１アーム部は、前記ストッパーに接している。

弾性部材がステアリングコラムに対して車幅方向における一方側に配置されていることで、弾性部材は回転しようとする。これに対して、ステアリング装置は、ストッパーを備えることで、第１アーム部が車幅方向に移動することを規制する。その結果、ステアリング装置は、ステアリングコラムを支持する弾性部材の回転を抑制することができる。

ステアリング装置の態様として、前記上板は、前記第２側板に沿う垂れ壁を備え、前記ストッパーは、前記垂れ壁の一部であることが望ましい。

これにより、ストッパーを第２側板に固定する作業が不要となる。また、ストッパーが垂れ壁の一部であることにより、ストッパーの強度が高くなる。このため、ストッパーの脱落が抑制される。

ステアリング装置の態様として、前記ストッパーは、前記第２側板に設けられた突起であることが望ましい。

ステアリング装置の態様として、前記孔は、小径部と、前記小径部の幅よりも大きな幅を有する大径部とを有し、前記大径部の幅は、前記第１アーム部の直径よりも大きいことが望ましい。

これにより、弾性部材を第２側板に取り付ける時、第１アーム部が大径部に挿入される。その後、第１アーム部が小径部に向けてスライドさせられる。孔が小径部及び大径部を有することで、弾性部材を第２側板に取り付ける工程が容易になる。

ステアリング装置の態様として、前記車幅方向における前記小径部の幅は、前記第１アーム部の直径に等しいことが望ましい。

これにより、孔の中における第１アーム部の移動が抑制される。このため、弾性部材の回転がより抑制される。

ステアリング装置の態様として、前記弾性部材は、ねじりコイルバネであることが望ましい。

これにより、第１アーム部と第２アーム部との間の距離を大きくしにくい場合であっても、弾性部材は比較的大きな弾性力を生じさせることができる。

ステアリング装置の態様として、前記第１アーム部は、前記孔を貫通し、前記孔よりも先端側の位置で前記上板に向かって折れ曲がっていることが望ましい。

これにより、第１アーム部がコラムブラケットに設けられたストッパーに接触しやすくなると共に、第１アーム部が孔から抜けにくくなる。

ステアリング装置の態様として、前記第１側板が前記ステアリングコラムを締め付ける力を調節するための締付機構を備え、前記第２アーム部が前記締付機構に接していることが望ましい。

これにより、弾性部材は、締付機構を介してステアリングコラムを支持することができる。

ステアリング装置の態様として、前記締付機構は、前記第１側板を貫通するロッドと、前記ロッドに取り付けられる固定カムと、前記ロッドに取り付けられ且つ前記固定カムに対して相対的に回転できる可動カムと、前記ロッドに取り付けられるレバーと、を備え、前記レバーは、前記ロッドが貫通する基部を備え、前記第２アーム部は、前記可動カムの外周面及び前記基部に接することが望ましい。

これにより、弾性部材は、可動カム及びロッドを介してステアリングコラムを支持することができる。さらに、弾性部材が基部に接することで、弾性部材の回転が抑制される。

ステアリング装置の態様として、前記レバーが回転する時、前記基部は、前記第２アーム部に接したまま前記第２アーム部に対して相対的に移動することが望ましい。

これにより、レバーが回転しても弾性部材が変形しにくいので、弾性部材に過大な応力が加わらなくなる。

ステアリング装置の態様として、前記基部は、前記ロッドの長手方向に対して交差する平坦面を備え、前記第２アーム部は、前記平坦面に接することが望ましい。

これにより、弾性部材の位置が安定しやすくなる。

本発明によれば、ステアリングコラムを支持する弾性部材の回転を抑制することができるステアリング装置を提供することができる。

図１は、本実施形態のステアリング装置の斜視図である。 図２は、本実施形態のステアリング装置の斜視図である。 図３は、本実施形態のステアリング装置の背面図である。 図４は、本実施形態のステアリング装置の底面図である。 図５は、本実施形態のステアリング装置の断面図である。 図６は、ストッパーの周辺の拡大図である。 図７は、変形例のステアリング装置の斜視図である。

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

図１は、本実施形態のステアリング装置の斜視図である。図２は、本実施形態のステアリング装置の斜視図である。図３は、本実施形態のステアリング装置の背面図である。図４は、本実施形態のステアリング装置の底面図である。図５は、本実施形態のステアリング装置の断面図である。図６は、ストッパーの周辺の拡大図である。

（実施形態）
図１に示すように、ステアリング装置１００は、ステアリングホイール１４と、ステアリングシャフト１５と、ユニバーサルジョイント１６と、中間シャフト１７と、ユニバーサルジョイント１８と、ステアリングコラム５と、コラムブラケット４と、締付機構３と、弾性部材７と、を備える。ステアリング装置１００は、ピニオンシャフト１９に接合されている。

図１に示すように、ステアリングシャフト１５は、入力軸１５１と、出力軸１５２と、を備える。入力軸１５１及び出力軸１５２は、ステアリングコラム５に支持されている。入力軸１５１の一端がステアリングホイール１４に連結され、入力軸１５１の他端が出力軸１５２に連結されている。出力軸１５２の一端が入力軸１５１に連結され、出力軸１５２の他端がユニバーサルジョイント１６に連結されている。

中間シャフト１７は、ユニバーサルジョイント１６を介して出力軸１５２に連結されている。中間シャフト１７の一端がユニバーサルジョイント１６に連結され、中間シャフト１７の他端がユニバーサルジョイント１８に連結されている。ピニオンシャフト１９の一端がユニバーサルジョイント１８に連結されている。

ステアリングコラム５は、インナーコラム５１と、アウターコラム５４と、を備える。インナーコラム５１は、入力軸１５１を支持する筒状部材である。入力軸１５１は、回転中心軸Ｚｒを中心に回転できる。インナーコラム５１は、アウターコラム５４よりも後方に配置されている。アウターコラム５４は、筒状部材であって、インナーコラム５１の一部に重なっている。アウターコラム５４は、コラムブラケット４に支持されている。インナーコラム５１及びアウターコラム５４は、例えば機械構造用炭素鋼鋼管（いわゆるＳＴＫＭ材）等の一般的な鋼材等から形成される。

以下の説明において、ＸＹＺ直交座標系が用いられる。Ｘ軸は、ステアリング装置１００が搭載された車両の車幅方向に平行である。Ｚ軸は、ステアリングシャフト１５の長手方向に平行である（回転中心軸Ｚｒに平行である）。Ｙ軸は、Ｘ軸及びＺ軸の両方に対して垂直である。Ｘ軸に沿う方向はＸ方向と記載され、Ｙ軸に沿う方向はＹ方向と記載され、Ｚ軸に沿う方向はＺ方向と記載される。Ｚ方向のうち車両の前方に向かう方向を＋Ｚ方向とし、＋Ｚ方向とは反対方向を−Ｚ方向とする。操作者が＋Ｚ方向を向いた場合の右方向を＋Ｘ方向とし、＋Ｘ方向とは反対方向を−Ｘ方向とする。Ｙ方向のうち上方に向かう方向を＋Ｙ方向とし、＋Ｙ方向とは反対方向を−Ｙ方向とする。

図１に示すように、アウターコラム５４は、ピボットブラケット５５を備える。ピボットブラケット５５は、図３に示す車体側部材１２に支持されている。アウターコラム５４は、回転軸５５１を中心として回転できる。回転軸５５１は、例えばＸ軸に平行である。これにより、アウターコラム５４は、Ｙ方向に揺動することができる。

図１及び図４に示すように、アウターコラム５４は、２つの突出部５４０と、第１スリット５４１と、第２スリット５４２と、を備える。

突出部５４０は、アウターコラム５４から−Ｚ方向に突出する。突出部５４０は、丸孔５４０ａを有する。２つの突出部５４０が有するそれぞれの丸孔５４０ａは、第１スリット５４１を挟んで対向している。

図４に示すように、第１スリット５４１は、アウターコラム５４の−Ｙ方向側の表面に設けられた長穴である。第１スリット５４１の長手方向は、Ｚ軸に平行である。第１スリット５４１は、２つの突出部５４０の間に位置する。アウターコラム５４が第１スリット５４１を有するので、アウターコラム５４が締め付けられるとアウターコラム５４の内径が小さくなる。アウターコラム５４が締め付けられると、アウターコラム５４がインナーコラム５１を覆う部分において、アウターコラム５４の内周面がインナーコラム５１の外壁に接する。このため、アウターコラム５４とインナーコラム５１との間に摩擦力が生じる。例えば本実施形態においては、アウターコラム５４の内周面に摩擦を低減するためのコーティングが施されている。

第２スリット５４２は、アウターコラム５４の＋Ｙ方向側の表面に設けられた長穴である。第２スリット５４２の長手方向は、Ｚ軸に平行である。第２スリット５４２の＋Ｚ方向側の端部は、第１スリット５４１の＋Ｚ方向側の端部よりも＋Ｚ方向に位置している。

図１及び図２に示すように、インナーコラム５１には、ガイド部材５６及びブラケット２５が設けられている。ガイド部材５６は、インナーコラム５１の外周面に固定されている。ガイド部材５６の一部は、第２スリット５４２の中に位置する。ガイド部材５６は、第２スリット５４２の内壁に対向した状態でスライドすることができる。ガイド部材５６は、ステアリングホイール１４のＺ方向の位置調整時に第２スリット５４２の−Ｚ方向側の端部に接する。ガイド部材５６は、Ｚ方向の位置調整範囲を規制している。また、ガイド部材５６は、回転中心軸Ｚｒを中心としたインナーコラム５１の回転を抑制している。

ブラケット２５は、インナーコラム５１の外周面に取り付けられている。ブラケット２５の一部は、第１スリット５４１の中に位置する。ブラケット２５は、図４に示すシェアピン２６によってインナーコラム５１と連結されている。シェアピン２６は、例えば樹脂で形成されており、インナーコラム５１及びブラケット２５を離脱可能に連結する。

図３に示すように、コラムブラケット４は、上板４１と、第１側板４４及び第１側板４５と、第２側板４６及び第２側板４７と、ストッパー４１２と、を備える。上板４１は、図３に示す車体側部材１３に固定される。上板４１は、図１に示すように取付孔４１ａを有する。上板４１は、取付孔４１ａ及びボルト等により車体側部材１３に固定される。図３に示すように、上板４１は、垂れ壁４１１を備える。垂れ壁４１１は、上板４１の剛性を向上させるための部材である。垂れ壁４１１は、上板４１の＋Ｚ方向側の端部から−Ｙ方向に延びている。ストッパー４１２は、垂れ壁４１１の一部である。ストッパー４１２は、垂れ壁４１１の−Ｙ方向側の端部から−Ｙ方向に向かって突出している。ストッパー４１２は、Ｚ方向から見て略矩形である。

第１側板４４は、アウターコラム５４の＋Ｘ方向側に位置する。第１側板４５は、アウターコラム５４の−Ｘ方向側に位置する。第１側板４４及び第１側板４５は、Ｘ軸に対して垂直な板である。第１側板４４及び第１側板４５は、上板４１に固定されている。第１側板４４及び第１側板４５は、アウターコラム５４を挟んでいる。第１側板４４は長孔４４ａを備える。第１側板４５は長孔４５ａを備える。長孔４４ａ及び長孔４５ａは、Ｙ方向に長い長穴である。

第２側板４６は、アウターコラム５４の＋Ｘ方向側に位置する。第２側板４７は、アウターコラム５４の−Ｘ方向側に位置する。第２側板４６及び第２側板４７は、Ｚ軸に対して垂直な板である。第２側板４６及び第２側板４７は、上板４１に固定されている。第２側板４６及び第２側板４７は、第１側板４４及び第１側板４５よりも＋Ｚ方向に位置する。図３に示すように、第２側板４７は、孔４９を備える。

図６に示すように、孔４９は、小径部４９１と、大径部４９２とを含む。大径部４９２は、小径部４９１に対して＋Ｙ方向に位置する。Ｘ方向における大径部４９２の幅Ｗ４９２は、Ｘ方向における小径部４９１の幅Ｗ４９１よりも大きい。大径部４９２の＋Ｘ方向の端部の位置は、小径部４９１の＋Ｘ方向の端部の位置に等しい。ストッパー４１２の−Ｘ方向の端部の位置は、大径部４９２の＋Ｘ方向の端部の位置に等しい。

締付機構３は、コラムブラケット４がアウターコラム５４を締め付ける力を調節するための装置である。図５に示すように、締付機構３は、ロッド３０と、固定カム３１と、可動カム３２と、レバー３９と、ナット３４と、スラストベアリング３５と、ワッシャ３６と、第１摩擦板２１と、第２摩擦板２２と、を備える。

ロッド３０は、一端に頭部３０１を備え、他端にねじ部３０２を備える。ロッド３０は、長孔４４ａ、２つの丸孔５４０ａ、及び長孔４５ａを貫通している。頭部３０１が第１側板４５よりも−Ｘ方向側に位置し、ねじ部３０２が第１側板４４よりも＋Ｘ方向側に位置する。

固定カム３１は、略円盤状の部材であって、第１側板４５に接している。図５に示すように、固定カム３１は突出部３１０を備える。突出部３１０は、長孔４５ａの中に位置し、長孔４５ａの内壁に対向している。固定カム３１が回転すると、突出部３１０が長孔４５ａの内壁に接する。突出部３１０は、固定カム３１の回転を規制する。固定カム３１は、レバー３９の回転と連動しない。

可動カム３２は、略円盤状の部材であって、固定カム３１の−Ｘ方向側に位置する。レバー３９は、可動カム３２の−Ｘ方向側に位置する。レバー３９は、基部３９１と、グリップ部３９９と、連結部３９５と、を備える。基部３９１は、Ｘ軸に対して直交する板状であって、可動カム３２に接続されている。ロッド３０が基部３９１を貫通している。基部３９１は、可動カム３２とロッド３０の頭部３０１とに挟まれている。図３に示すように、基部３９１は、＋Ｘ方向側の表面として平坦面３９１ｓを有する。例えば、平坦面３９１ｓは、Ｘ方向に対して直交している。グリップ部３９９は、操作者に向かって延びている板状の部材である。連結部３９５は、基部３９１とグリップ部３９９を連結する板状の部材である。操作者は、グリップ部３９９を把持し、レバー３９を回転させる。可動カム３２は、レバー３９の回転に連動して回転する。

ナット３４は、ロッド３０のねじ部３０２に締結されている。スラストベアリング３５及びワッシャ３６は、第１側板４４とナット３４との間に位置する。ナット３４及びロッド３０は、レバー３９の回転に連動して回転する。

第１摩擦板２１は、長孔２１ａを有する板状部材である。長孔２１ａの長手方向は、Ｚ軸に沿っている。２つの第１摩擦板２１が、第１側板４４と突出部５４０との間、及び第１側板４５と突出部５４０との間にある。第１摩擦板２１は、図４に示すようにブラケット２５に固定されている。第２摩擦板２２は、Ｚ方向から見て略Ｕ字状である。第２摩擦板２２の端部が、２つの第１摩擦板２１に挟まれている。第２摩擦板２２は、長孔２１ａに重なる丸孔２２ａを有する。

第１側板４４及び第１側板４５がアウターコラム５４を締め付けると、第１側板４４と第１摩擦板２１との間、第１側板４５と第１摩擦板２１との間、第１摩擦板２１と第２摩擦板２２との間、及び第１摩擦板２１と突出部５４０との間で摩擦力が生じる。このため、第１摩擦板２１及び第２摩擦板２２がない場合に比較して、大きな摩擦力が生じる。

レバー３９が回転すると、突出部３１０が長孔４５ａの内壁に接することにより固定カム３１が回転しない一方で可動カム３２が回転する。例えば、固定カム３１の可動カム３２に対向する表面には、周方向に沿った傾斜面が設けられている。これにより、可動カム３２が固定カム３１の傾斜面に乗り上げることで、可動カム３２から固定カム３１まで距離が変化する。なお、周方向は、ロッド３０の中心線を中心とした円の接線方向を意味する。ロッド３０の中心線は、ロッド３０の長手方向に平行であり且つロッド３０の重心を通る直線である。

可動カム３２が固定カム３１に近付くようにレバー３９が回転させられると、アウターコラム５４に対する締め付け力が緩められる。これにより、ロッド３０が長孔４４ａ及び長孔４５ａの中を移動することができるので、アウターコラム５４のＹ方向の位置調整が可能となる。

また、可動カム３２が固定カム３１に近付くようにレバー３９が回転させられると、アウターコラム５４の第１スリット５４１の幅が大きくなる。これにより、アウターコラム５４がインナーコラム５１を締め付ける力がなくなる。これにより、操作者は、レバー３９を回転させた後、ステアリングホイール１４を介してインナーコラム５１を押し引きすることで、ステアリングホイール１４のＺ方向の位置を調整することができる。

可動カム３２が固定カム３１から離れるようにレバー３９が回転させられると、ワッシャ３６が第１側板４４に押し付けられると共に固定カム３１が第１側板４５に押し付けられる。これにより、ステアリングコラム５のＹ方向の位置が固定される。

また、可動カム３２が固定カム３１に離れるようにレバー３９が回転させられると、アウターコラム５４の第１スリット５４１の幅が小さくなる。このため、アウターコラム５４がインナーコラム５１を締め付ける。インナーコラム５１とアウターコラム５４との間に摩擦力が生じるので、インナーコラム５１及びアウターコラム５４の相対的な移動が規制される。これにより、ステアリングコラム５のＺ方向の位置が固定される。

２次衝突時においては、ステアリングホイール１４に過大荷重が加わる。この荷重は、入力軸１５１を介してインナーコラム５１に伝わるので、インナーコラム５１を＋Ｚ方向に移動させる。一方、第１摩擦板２１に支持されているブラケット２５は移動しない。シェアピン２６にせん断力が加わるので、荷重がシェアピン２６の許容せん断力を超える場合、シェアピン２６は切断される。シェアピン２６が切断されると、インナーコラム５１がアウターコラム５４との間の摩擦力に抵抗しながら移動するので、２次衝突時の衝撃が吸収される。

図２及び図３に示すように、弾性部材７は、ねじりコイルバネである。例えば弾性部材７は、ばね鋼で形成されている。弾性部材７は、全長に亘って第１側板４５よりも−Ｘ方向側に位置する。弾性部材７は、コイル部７５と、第１アーム部７１と、第２アーム部７９と、を備える。コイル部７５は、螺旋状の部材である。コイル部７５は、第１アーム部７１と第２アーム部７９との間に位置する。第１アーム部７１及び第２アーム部７９の相対的な位置が変化すると、コイル部７５に生じる弾性力が変化する。

第１アーム部７１は、コラムブラケット４の第２側板４７に取り付けられている。第１アーム部７１は、孔４９を貫通している。第１アーム部７１及びストッパー４１２は、Ｘ方向に沿って並んでいる。図６に示すように、小径部４９１のＸ方向の幅Ｗ４９１は、第１アーム部７１の直径Ｗ７に略等しい。第１アーム部７１の先端は、第２側板４７よりも＋Ｚ方向に位置する。また、第１アーム部７１は、孔４９よりも先端側の位置で＋Ｙ方向に向かって折れ曲がっている。第１アーム部７１の先端は、孔４９の大径部４９２よりも＋Ｙ方向に位置する。第１アーム部７１は、第２側板４７の＋Ｚ方向側の表面に接している。第１アーム部７１は、ストッパー４１２の−Ｘ方向側の表面に接している。

第２アーム部７９は、第１アーム部７１よりも＋Ｘ方向に位置し、且つ第１側板４５よりも−Ｘ方向に位置する。また、第２アーム部７９は、第１アーム部７１よりも−Ｙ方向に位置する。第２アーム部７９は、可動カム３２の−Ｙ方向側の表面に接している。第２アーム部７９は、基部３９１の平坦面３９１ｓに接している。第２アーム部７９は、締付機構３が解除されている時も、締付機構３が解除されていない時も、可動カム３２及び基部３９１に接している。

弾性部材７をステアリング装置１００に取り付ける時、まず第１アーム部７１が−Ｚ方向側から大径部４９２に挿入される。そして、第１アーム部７１が小径部４９１に向かってスライドさせられる。大径部４９２があることにより、第１アーム部７１は孔４９に容易に挿入される。第１アーム部７１が孔４９を貫通した時、例えば、第２アーム部７９はグリップ部３９９よりも−Ｘ方向に位置している。次に、第２アーム部７９が、レバー３９を迂回して＋Ｘ方向に移動させられる。これにより、第２アーム部７９が、可動カム３２及び基部３９１に接する。

ねじりコイルバネである弾性部材７には、ステアリングコラム５のＹ方向の位置に関わらず弾性力が生じている。このため、第１アーム部７１及び第２アーム部７９には、Ｚ軸を中心とした回転力が作用している。具体的には、以下のように説明できる。

ねじりコイルバネである弾性部材７においては、第１アーム部７１及び第２アーム部７９が互いに離れる方向に移動させられると、コイル部７５の第１アーム部７１側に図３に示す方向Ａの力が作用する。これにより、第１アーム部７１には、図３に示す方向Ｂの力が作用する。一方、第１アーム部７１及び第２アーム部７９が互いに近付こうとするので、第１アーム部７１には図３に示す方向Ｃの力が作用する。その結果、第１アーム部７１には、方向Ｂの力と方向Ｃの力との合力として方向Ｄの力が作用する。このため、第１アーム部７１は、方向Ｄに向かって動こうとする。

また、第１アーム部７１及び第２アーム部７９が互いに離れる方向に移動させられると、コイル部７５の第２アーム部７９側に図３に示す方向Ｅの力が作用する。これにより、第２アーム部７９には、図３に示す方向Ｆの力が作用する。一方、第１アーム部７１及び第２アーム部７９が互いに近付こうとするので、第２アーム部７９には図３に示す方向Ｇの力が作用する。その結果、第２アーム部７９には、方向Ｆの力と方向Ｇの力との合力として方向Ｈの力が作用する。このため、第２アーム部７９は、方向Ｈに向かって動こうとする。

弾性部材７の第１アーム部７１及び第２アーム部７９は、いずれも固定されない。ねじりコイルバネである弾性部材７を溶接等で固定することは難しい。また、例えば溶接で第１アーム部７１が第２側板４７に固定された場合、溶接部分に荷重が繰り返し加わることで、溶接部分が壊れる可能性がある。また、例えば溶接で第２アーム部７９が基部３９１に固定された場合、第２アーム部７９がレバー３９の回転を阻害する可能性がある。このような理由により、第１アーム部７１及び第２アーム部７９は固定されないことが望ましい。

弾性部材７は、ロッド３０を介してステアリングコラム５に＋Ｙ方向の力を加えている。具体的には、第２アーム部７９が可動カム３２を＋Ｙ方向に押している。弾性部材７は、ステアリングコラム５を支持している。締付機構３が解除されている時、ステアリングコラム５がコラムブラケット４に対して移動可能となる。しかし、ステアリングコラム５は、ピボットブラケット５５及び弾性部材７に支持されているので落下しない。また、弾性部材７により、ステアリングコラム５のＹ方向の位置を調整するために要する力が小さくなる。

本実施形態のように弾性部材７の両端がステアリングコラム５に対してＸ方向の一方側にある場合、弾性部材７がコイル部７５を中心として回転しようとする。仮にストッパー４１２が設けられていない場合、第１アーム部７１の先端が移動してしまう。具体的には、＋Ｚ方向から見て（図３において）、第１アーム部７１が、コイル部７５を中心として反時計回りに回転する。これにより、弾性部材７からステアリングコラム５に加えられる力の大きさが設計値に対してずれる。

これに対して、本実施形態においては第１アーム部７１の先端がストッパー４１２に接している。このため、第１アーム部７１の先端の移動が抑制される。さらに、孔４９の小径部４９１の幅Ｗ４９１が第１アーム部７１の直径Ｗ７に略等しいので、孔４９の中における第１アーム部７１の移動が抑制される。このため、第１アーム部７１の先端の移動がより抑制される。その結果、弾性部材７からステアリングコラム５に加えられる力の大きさが設計値に近づく。

また、仮に第２アーム部７９が基部３９１に接していない場合、第２アーム部７９の先端が移動してしまう。具体的には、＋Ｚ方向から見て（図３において）、第２アーム部７９が、コイル部７５を中心として反時計回りに回転する。これにより、弾性部材７からステアリングコラム５に加えられる力の大きさが設計値に対してずれる。

これに対して、本実施形態においては第２アーム部７９の先端が基部３９１の＋Ｘ方向側の表面に接している。このため、第２アーム部７９の先端の移動が抑制される。その結果、弾性部材７からステアリングコラム５に加えられる力の大きさが設計値に近づく。さらに、第２アーム部７９がレバー３９を−Ｘ方向に押している。すなわち、弾性部材７がレバー３９に予圧を加えている。このため、締付機構３が解除されている時のレバー３９のガタツキが抑制される。

なお、第１アーム部７１及び第２アーム部７９の位置は、上述した位置に限定されない。例えば、第１アーム部７１及び第２アーム部７９の相対的な位置が変われば、弾性部材７に生じる回転力の方向が上述した方向とは異なることがある。すなわち、＋Ｚ方向から見て（図３において）、第１アーム部７１及び第２アーム部７９が、コイル部７５を中心として時計回りに回転しようとする可能性がある。このような場合、第１アーム部７１がストッパー４１２の＋Ｘ方向に配置される。また、第２アーム部７９が基部３９１の−Ｘ方向に配置される。第１アーム部７１は、少なくとも、Ｘ方向でストッパー４１２の隣りに位置し且つストッパー４１２に接していればよい。第２アーム部７９は、少なくとも、Ｘ方向で基部３９１の隣りに位置し且つ基部３９１に接していればよい。

なお、弾性部材７は、必ずしもねじりコイルバネでなくてもよい。例えば、弾性部材７は、引張コイルバネであってもよい。引張コイルバネである弾性部材７の長手方向がＹ軸に対して傾斜している場合、弾性部材７はＺ軸を中心に回転しようとする。このような場合でも、弾性部材７の一端がストッパー４１２に接することで、弾性部材７の回転が規制される。

以上で説明したように、ステアリング装置１００は、ステアリングコラム５と、コラムブラケット４と、弾性部材７と、を備える。ステアリングコラム５は、ステアリングホイール１４に連結される入力軸１５１を支持する。コラムブラケット４は、車体に連結される上板４１、上板４１に支持され且つステアリングコラム５を挟む２つの第１側板（第１側板４４及び第１側板４５）、上板４１に支持され且つ第１側板４５に対して交差する第２側板４７、及びストッパー４１２を有する。弾性部材７は、ステアリングコラム５に対して車幅方向（Ｘ方向）における一方側に配置され、ステアリングコラム５を支持する。弾性部材７は、一端に配置される第１アーム部７１と、他端に配置される第２アーム部７９と、を備える。第２側板４７は、第１アーム部７１が貫通する孔４９を備える。第１アーム部７１とストッパー４１２とは、車幅方向（Ｘ方向）に沿って並んでいる。第１アーム部７１は、ストッパー４１２に接している。

弾性部材７がステアリングコラム５に対して車幅方向（Ｘ方向）における一方側に配置されていることで、弾性部材７は回転しようとする。これに対して、ステアリング装置１００は、ストッパー４１２を備えることで、第１アーム部７１が車幅方向に移動することを規制する。その結果、ステアリング装置１００は、ステアリングコラム５を支持する弾性部材７の回転を抑制することができる。

ステアリング装置１００において、上板４１は、第２側板４７に沿う垂れ壁４１１を備える。ストッパー４１２は、垂れ壁４１１の一部である。

これにより、ストッパー４１２を第２側板４７に固定する作業が不要となる。また、ストッパー４１２が垂れ壁４１１の一部であることにより、ストッパー４１２の強度が高くなる。このため、ストッパー４１２の脱落が抑制される。

ステアリング装置１００において、孔４９は、小径部４９１と、小径部４９１の幅Ｗ４９１よりも大きな幅Ｗ４９２を有する大径部４９２とを有する。大径部４９２の幅Ｗ４９２は、第１アーム部７１の直径Ｗ７よりも大きい。

これにより、弾性部材７を第２側板４７に取り付ける時、第１アーム部７１が大径部４９２に挿入される。その後、第１アーム部７１が小径部４９１に向けてスライドさせられる。孔４９が小径部４９１及び大径部４９２を有することで、弾性部材７を第２側板４７に取り付ける工程が容易になる。

ステアリング装置１００において、車幅方向（Ｘ方向）における小径部４９１の幅Ｗ４９１は、第１アーム部７１の直径Ｗ７に等しい。

これにより、孔４９の中における第１アーム部７１の移動が抑制される。このため、弾性部材７の回転がより抑制される。

ステアリング装置１００において、弾性部材７は、ねじりコイルバネである。

これにより、第１アーム部７１と第２アーム部との間の距離を大きくしにくい場合であっても、弾性部材７は比較的大きな弾性力を生じさせることができる。

ステアリング装置１００において、第１アーム部７１は、孔４９を貫通し、孔４９よりも先端側の位置で上板４１に向かって（＋Ｙ方向に向かって）折れ曲がっている。

これにより、第１アーム部７１がコラムブラケット４に設けられたストッパー４１２に接触しやすくなると共に、第１アーム部７１が孔４９から抜けにくくなる。

ステアリング装置１００は、第１側板４５がステアリングコラム５を締め付ける力を調節するための締付機構３を備える。第２アーム部７９が締付機構３に接している。

これにより、弾性部材７は、締付機構３を介してステアリングコラム５を支持することができる。

ステアリング装置１００において、締付機構３は、第１側板４５を貫通するロッド３０と、ロッド３０に取り付けられる固定カム３１と、ロッド３０に取り付けられ且つ固定カム３１に対して相対的に回転できる可動カム３２と、ロッド３０に取り付けられるレバー３９と、を備える。レバー３９は、ロッド３０が貫通する基部３９１を備える。第２アーム部７９は、可動カム３２の外周面及び基部３９１に接する。

これにより、弾性部材７は、可動カム３２及びロッド３０を介してステアリングコラム５を支持することができる。さらに、弾性部材７が基部３９１に接することで、弾性部材７の回転が抑制される。

ステアリング装置１００において、レバー３９が回転する時、基部３９１は、第２アーム部７９に接したまま第２アーム部７９に対して相対的に移動する。

これにより、レバー３９が回転しても弾性部材７が変形しにくいので、弾性部材７に過大な応力が加わらなくなる。なお、弾性部材７は、ばね鋼で形成されていることが好ましい。これにより、弾性部材７と基部３９１との間の摩擦は比較的小さくなる。さらに、基部３９１にグリース等が塗布されていることが好ましい。これにより、弾性部材７と基部３９１との間の摩擦はさらに小さくなる。

ステアリング装置１００において、基部３９１は、ロッド３０の長手方向（Ｘ方向）に対して交差する平坦面３９１ｓを備える。第２アーム部７９は、平坦面３９１ｓに接する。

これにより、弾性部材７の位置が安定しやすくなる。

また、ステアリング装置１００の特徴は下記のように言い換えることができる。すなわちステアリング装置１００は、ステアリングコラム５と、コラムブラケット４と、ロッド３０と、レバー３９と、弾性部材７と、を備える。ステアリングコラム５は、ステアリングホイール１４に連結される入力軸１５１を支持する。コラムブラケット４は、車体に連結される上板４１、上板４１に支持され且つステアリングコラム５を挟む２つの第１側板（第１側板４４及び第１側板４５）、及び上板４１に支持され且つ第１側板４５に対して交差する第２側板４７を有する。ロッド３０は、第１側板４４及び第１側板４５を貫通する。レバー３９は、ロッド３０に取り付けられる。弾性部材７は、ステアリングコラム５に対して車幅方向（Ｘ方向）における一方側に配置され、ステアリングコラム５を支持する。弾性部材７は、一端に配置される第１アーム部７１と、他端に配置される第２アーム部７９と、を備える。第１アーム部７１は、第２側板４７に取り付けられる。第２アーム部７９とレバー３９とは、車幅方向に沿って並んでいる。第２アーム部７９は、レバー３９に接している。

弾性部材７がステアリングコラム５に対して車幅方向（Ｘ方向）における一方側に配置されていることで、弾性部材７は回転しようとする。これに対してステアリング装置１００においては、第２アーム部７９がレバー３９に接するので、第２アーム部７９が車幅方向に移動することが規制される。その結果、ステアリング装置１００は、ステアリングコラム５を支持する弾性部材７の回転を抑制することができる。

ステアリング装置１００においては、コラムブラケット４は、ストッパー４１２を備える。第２側板４７は、第１アーム部７１が貫通する孔４９を備える。第１アーム部７１とストッパー４１２とは、車幅方向（Ｘ方向）に沿って並んでいる。第１アーム部７１は、ストッパー４１２に接している。

これにより、第１アーム部７１の移動がストッパー４１２によって規制され、且つ第２アーム部７９の移動がレバー３９によって規制される。したがって、ステアリング装置１００は、ステアリングコラム５を支持する弾性部材７の回転を抑制することができる。

（変形例）
図７は、変形例のステアリング装置の斜視図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

変形例のステアリング装置１００Ａは、ストッパー４７１を備える。ストッパー４７１は、第２側板４７の＋Ｚ方向側の表面に設けられた突起である。ストッパー４７１の−Ｘ方向の端部の位置は、孔４９の＋Ｘ方向の端部の位置に等しい。弾性部材７の第１アーム部７１は、ストッパー４７１の−Ｘ方向側の表面に接している。

これにより、孔４９及びストッパー４７１の両方が第２側板４７に設けられるので、孔４９に対するストッパー４７１の位置の精度が向上しやすい。

１２、１３ 車体側部材
１４ ステアリングホイール
１５ ステアリングシャフト
１５１ 入力軸
１５２ 出力軸
１６ ユニバーサルジョイント
１７ 中間シャフト
１８ ユニバーサルジョイント
１９ ピニオンシャフト
１００ ステアリング装置
２１ 第１摩擦板
２２ 第２摩擦板
３ 締付機構
３０ ロッド
３１ 固定カム
３１０ 突出部
３２ 可動カム
３４ ナット
３５ スラストベアリング
３６ ワッシャ
３９ レバー
３９１ 基部
３９１ｓ 平坦面
３９５ 連結部
３９９ グリップ部
４ コラムブラケット
４１ 上板
４１１ 垂れ壁
４１２ ストッパー
４４、４５ 第１側板
４６、４７ 第２側板
４９ 孔
４９１ 小径部
４９２ 大径部
５ ステアリングコラム
５１ インナーコラム
５４ アウターコラム
５４０ 突出部
５４１ 第１スリット
５４２ 第２スリット
５６ ガイド部材
７ 弾性部材
７１ 第１アーム部
７５ コイル部
７９ 第２アーム部

Claims (11)

1. ステアリングホイールに連結される入力軸を支持するステアリングコラムと、
   車体に連結される上板、前記上板に支持され且つ前記ステアリングコラムを挟む２つの第１側板、前記上板に支持され且つ前記第１側板に対して交差する第２側板、及びストッパーを有するコラムブラケットと、
   前記ステアリングコラムに対して車幅方向における一方側に配置され、前記ステアリングコラムを支持する弾性部材と、
   を備え、
   前記弾性部材は、一端に配置される第１アーム部と、他端に配置される第２アーム部と、を備え、
   前記第２側板は、前記第１アーム部が貫通する孔を備え、
   前記第１アーム部と前記ストッパーとは、前記車幅方向に沿って並んでおり、
   前記第１アーム部は、前記ストッパーに接している
   ステアリング装置。
2. 前記上板は、前記第２側板に沿う垂れ壁を備え、
   前記ストッパーは、前記垂れ壁の一部である
   請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記ストッパーは、前記第２側板に設けられた突起である
   請求項１に記載のステアリング装置。
4. 前記孔は、小径部と、前記小径部の幅よりも大きな幅を有する大径部とを有し、
   前記大径部の幅は、前記第１アーム部の直径よりも大きい
   請求項１から３のいずれか１項に記載のステアリング装置。
5. 前記車幅方向における前記小径部の幅は、前記第１アーム部の直径に等しい
   請求項４に記載のステアリング装置。
6. 前記弾性部材は、ねじりコイルバネである
   請求項１から５のいずれか１項に記載のステアリング装置。
7. 前記第１アーム部は、前記孔を貫通し、前記孔よりも先端側の位置で前記上板に向かって折れ曲がっている
   請求項１から６のいずれか１項に記載のステアリング装置。
8. 前記第１側板が前記ステアリングコラムを締め付ける力を調節するための締付機構を備え、
   前記第２アーム部が前記締付機構に接している
   請求項１から７のいずれか１項に記載のステアリング装置。
9. 前記締付機構は、前記第１側板を貫通するロッドと、前記ロッドに取り付けられる固定カムと、前記ロッドに取り付けられ且つ前記固定カムに対して相対的に回転できる可動カムと、前記ロッドに取り付けられるレバーと、を備え、
   前記レバーは、前記ロッドが貫通する基部を備え、
   前記第２アーム部は、前記可動カムの外周面及び前記基部に接する
   請求項８に記載のステアリング装置。
10. 前記レバーが回転する時、前記基部は、前記第２アーム部に接したまま前記第２アーム部に対して相対的に移動する
    請求項９に記載のステアリング装置。
11. 前記基部は、前記ロッドの長手方向に対して交差する平坦面を備え、
    前記第２アーム部は、前記平坦面に接する
    請求項９又は１０に記載のステアリング装置。

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