JP6935253B2 - モータ - Google Patents

Description

この発明は、モータに関し、特に、センサが設けられている基板を有するモータに関する。

例えばブラシレスモータ等のモータにおいては、センサが設けられている基板を有するものがある。

なお、下記特許文献１には、固定子鉄心に設けられる端面絶縁部の基板保持部に駆動用回路基板が係合する構造を有する、モータの駆動用回路基板の保持装置が開示されている。

実開平０１−１１６５６６号公報

この発明は、所望の位置にセンサを配置することができるモータを提供することを目的としている。

上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、モータは、フレームと、ロータと、ステータと、ステータに設けられた基板と、基板に設けられたセンサとを備え、基板は、ロータに対向する面と、外周部とを有し、基板の外周部には、フレームの内周部に接触する接触部が設けられ、フレームの内周部には、基板の外周部に接触する被接触部が設けられ、接触部及び被接触部の少なくとも一方には、他方に向かって突出する突出部が設けられており、基板は、フレームの一部に向けて径方向に偏った位置にある。
この発明の他の局面に従うと、モータは、フレームと、ロータと、ステータと、ステータに設けられた基板と、基板に設けられたセンサとを備え、基板は、ロータに対向する面と、外周部とを有し、基板の外周部には、フレームの内周部に接触する接触部が設けられ、フレームの内周部には、基板の外周部に接触する被接触部が設けられ、接触部及び被接触部の少なくとも一方には、他方に向かって突出する突出部が設けられており、一方は、突出部を複数有し、複数の突出部は、周方向において偏在している。
この発明のさらに他の局面に従うと、モータは、フレームと、ロータと、ステータと、ステータに設けられた基板と、基板に設けられたセンサとを備え、基板は、ロータに対向する面と、外周部とを有し、基板の外周部には、フレームの内周部に接触する接触部が設けられ、フレームの内周部には、基板の外周部に接触する被接触部が設けられ、接触部及び被接触部の少なくとも一方には、他方に向かって突出する突出部が設けられており、ステータは、ステータコアと、樹脂部材とを有し、樹脂部材は、回転軸方向において、ステータコアと基板との間にあり、基板の外周部は、径方向に凹む凹部を備え、樹脂部材は、回転軸方向に延在する凸部を備え、凹部の内側に凸部がある。
好ましくは、突出部は、一方が設けられている基板の外周部又はフレームの内周部が有する環状の輪郭に対して、他方側に突出する。
好ましくは、被接触部に接触した接触部は、径方向かつ／又は周方向に付勢されている。
好ましくは、樹脂部材は、ステータコアに取り付けられており、凸部は、基板の位置決め部となっている。
好ましくは、接触部と凹部とは、周方向において互いに異なる領域に偏在している。
好ましくは、突出部は、接触部に設けられており、被接触部は、周方向において、基板の外周部に沿って湾曲した内周面である。
好ましくは、突出部は、被接触部に設けられており、突出部は、径方向において、基板の外周部に向かって突出している。
好ましくは、接触部は、周方向においてフレームの内周部に沿って湾曲した、基板の外周部の側面である。
この発明のさらに他の局面に従うと、モータは、フレームと、ロータと、ステータと、ステータに設けられた基板と、基板に設けられたセンサとを備え、基板は、ロータに対向する面と、外周部とを有し、基板の外周部には、フレームの内周部に接触する接触部が設けられ、フレームの内周部には、基板の外周部に接触する被接触部が設けられ、接触部と被接触部とは、周方向において互いに異なる位置にあり、接触部は、径方向において、フレームの内周部に向かって突出する第１突出部を有し、被接触部は、径方向において、基板の外周部に向かって突出する第２突出部を有する。

これらの発明に従うと、所望の位置にセンサを配置することができるモータを提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るモータを示す斜視図である。 モータを示す側断面図である。 モータの分解上方斜視図である。 モータの分解下方斜視図である。 ステータ及び基板の構造を示す下方分解斜視図である。 モータの基板の取り付け構造を示す下面図である。 凹部が設けられている部分の概略構造を示す端面図である。 下方から見た凹部が設けられている部分を示す部分拡大図である。 基板と、フレームと、凸部との関係を示す下面図である。 第１の実施の形態の第１の変形例に係る基板の構成を示す下面図である。 第１の実施の形態の第２の変形例に係る基板の構成を示す下面図である。 第１の実施の形態の第３の変形例に係るフレーム及び基板の構成を示す下面図である。 第１の実施の形態の第４の変形例に係るフレーム及び基板の構成を示す下面図である。 第１の実施の形態の第５の変形例に係る基板の構成を示す下面図である。 第２の実施の形態に係るステータ及び基板の構造を示す下方分解斜視図である。 第２の実施の形態に係るモータの基板の取り付け構造を示す下面図である。 第２の実施の形態に係る凸部が設けられている部分の概略構造を示す端面図である。 凹部が設けられている部分を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態におけるモータについて説明する。

以下の説明において、モータの回転軸に平行な方向を、回転軸方向ということがある。また、回転軸に対して垂直な方向を、径方向ということがある。また、回転軸を中心に回転する方向を、周方向ということがある。また、回転軸方向を、上下方向ということがある（モータのハウジングから見て回転軸が突出している方向が上方向）。また、回転軸に対して垂直な平面を、水平面ということがある。ここでいう「上下」、「上」、「下」、「水平」等は、モータのみに着目したときに便宜上採用する示し方であって、そのモータが搭載される機器における方向や、そのモータが使用される姿勢について、何ら限定するものではない。

［第１の実施の形態］

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るモータ１を示す斜視図である。図２は、モータ１を示す側断面図である。図３は、モータ１の分解上方斜視図である。図４は、モータ１の分解下方斜視図である。

以下の図において、矢印Ｄは、回転軸方向を示す。

モータ１は、ブラシレスモータである。図１に示されるように、モータ１は、フレーム１１と、回転軸２と、カバー１２とを有している。モータ１は、フレーム１１とカバー１２とで構成される円柱状のハウジング１０から、回転軸２が上方向（上方）に突き出た形状を有している。

なお、カバー１２の一部には開口部が設けられており、開口部を通して、基板４０の下側の面に配置されたコネクタ５５が露出するように構成されている。これにより、コネクタ５５を介して、モータ１のハウジング１０の外部から、モータ１に電力を供給することができるようになっている。

図２に示されるように、フレーム１１は、筒部１１ｍと、筒部１１ｍの一端すなわち上端を塞ぐ天面１１ｌとを有している。フレーム１１は、大まかに、カップ形状すなわち底がある筒形状を有している。フレーム１１の他方の開口部すなわち下の開口部には、カバー１２が取り付けられている。フレーム１１の筒部は、上方から見て円形の、円筒形状を有する。

回転軸２は、フレーム１１の天面１１ｌを貫通している。フレーム１１の天面１１ｌには軸受８が保持されている。回転軸２は、軸受８により支持されている。回転軸２は、フレーム１１に対して回転可能である。回転軸２は、フレーム１１の天面１１ｌに対して略垂直に配置されている。回転軸２は、平面視で（上から見て）、フレーム１１の筒部１１ｍの中央に位置している。回転軸２は、フレーム１１から見て、フレーム１１の天面１１ｌから上方に突出している。

フレーム１１の天面には、孔部１１ｈが形成されている。孔部１１ｈは、例えば、モータ１を外部の装置に取り付けて用いる場合等に用いられる。例えば、孔部１１ｈには、ねじ等を取り付けられる。

カバー１２の中央部には、軸受９が配置されている。軸受９は、カバー１２に保持されている。回転軸２は、軸受９により支持されている。回転軸２は、上側の軸受８と下側の軸受９との２つの軸受によって、フレーム１１に対して、回転可能に支持されている。

図２に示されるように、モータ１は、フレーム１１とカバー１２とで囲まれた内部空間を有している。内部空間には、種々の部品が収容されている。すなわち、フレーム１１の内側には、ロータ２ａ、弾性部材１５、ステータ２０、及び基板４０などが配置されている。

モータ１は、いわゆるインナーロータ型モータである。環状のステータ２０は、フレーム１１の筒部１１ｍの内周部１１ａに沿って配置されている。ステータ２０は、回転軸２を囲んでいる。ロータ２ａの外周面（すなわち、磁石３の外周面）は、ステータ２０に囲まれている。

ロータ２ａは、磁石３と、ヨーク４とを有している。

本実施の形態において、ヨーク４は、筒部４ｍと筒部４ｍの上端を覆う天面４ｌとを有するカップ形状を有している。すなわち、ヨーク４は、天面４ｌを有する筒形状を有している。ヨーク４の下端は開口部となっている。なお、ヨーク４は、カップ形状ではなく、円柱状等の鉄心であってもよい。

磁石３の平面形状は、環状である。磁石３は、磁石３の内周面がヨーク４の筒部の外周側面に面する状態で、磁石３に取り付けられている。磁石３の外周面は、ステータ２０のステータコア２３の内周面に対向している。

回転軸２は、ヨーク４の天面４ｌに対して略垂直に配置されている。回転軸２は、ヨーク４の天面４ｌを貫通しており、ヨーク４の天面４ｌにはめ込まれている。これにより、回転軸２とロータ２ａとは互いに固定されている。

図５は、ステータ２０及び基板４０の構造を示す下方分解斜視図である。

図５において、基板４０上の導体部のパターン、ランド、種々の回路素子等の図示や、後述する導線２７等の図示は、省略されている。

図５に示されるように、ステータ２０は、ステータコア２３と、コイル２５と、樹脂部材３０とを有している。本実施の形態において、モータ１は、３相ブラシレスモータであって、スロット数は９である。

ステータコア２３は、例えば、鋼板（図示せず）を重ねて構成されている。ステータコア２３は、フレーム１１側から回転軸２に向かって延びるティース２３ａを有している。ティース２３ａは、磁石３の外周面に対向する。本実施の形態において、ステータコア２３は、ステータ２０のスロット毎に分割されているが、これに限られるものではなく、複数のスロットを一体に有するものであってもよい。

樹脂部材３０は、ステータコア２３に取り付けられている。樹脂部材３０は、コイル２５とステータコア２３とを絶縁する絶縁部材（インシュレータ）である。また、樹脂部材３０は、コイル２５とフレーム１１とを絶縁する。

コイル２５は、樹脂部材３０を介してステータコア２３に巻き回されている。すなわち、樹脂部材３０には、コイル２５が巻き回されている。各スロットについて、ステータコア２３に対して樹脂部材３０が取り付けられおり、その樹脂部材３０にコイル２５が巻き回されている。

図２に示されるように、各スロットの樹脂部材３０は、ステータ２０の外周部の近傍において、ステータコア２３の上方及び下方に延在している。コイル２５とフレーム１１との間には樹脂部材３０があり、コイル２５とフレーム１１とが絶縁されている。

後述のように凸部３４（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）が設けられている部分を除き、各スロットの樹脂部材３０の下側端面３１は、回転軸方向の位置が互いに略同じに揃っている。この樹脂部材３０の下側端面３１に、基板４０が配置される。すなわち、回転軸方向において、ステータコア２３と基板４０との間には、樹脂部材３０がある。

基板４０は、ステータ２０に設けられている。基板４０は、ステータ２０の下側に配置されている。基板４０は、樹脂部材３０の下側端面３１に配置されている。基板４０は、フレーム１１の筒部の内周部１１ａよりも径方向の寸法が小さい、環状の輪郭を有している。基板４０は、略円形の板状である。基板４０は、上面４０ａ及び下面４０ｂと、外周部４１とを有している。上面４０ａ及び下面４０ｂは、外周部４１に囲まれている。基板４０の略中央部には、回転軸２が貫通する孔部４２が設けられている。

基板４０は、回転軸２に対して略垂直な姿勢で配置されている。すなわち、基板４０の上面４０ａは、回転軸２に対して略垂直である。基板４０の上面４０ａは、ロータ２ａに対向する面である。

基板４０には、モータ１を駆動させるための制御回路が設けられている。基板４０は、モータ１の各コイル２５に、ロータ２ａの回転に応じたタイミングで駆動電流を流し、モータ１を駆動させる。

基板４０には、センサ５３が設けられている。本実施の形態において、センサ５３は、ホール素子である。センサ５３は、３相のそれぞれについて設けられている。すなわち、センサ５３は、３つ設けられている。センサ５３は、基板４０の上面４０ａに配置されている。センサ５３は、磁場を検知する。センサ５３は、主に磁石３の磁極の位置を検知する。すなわち、センサ５３は、ロータ２ａの回転位置を検知する。後述のように、センサ５３は所定位置に位置するように位置決めされていることにより、センサ５３による検出精度が良好になっている。

基板４０の下面４０ｂには、コネクタ５５が設けられている。コネクタ５５の具体的な形状の図示は省略されている。コネクタ５５は、外部機器からの電源ラインや信号線と、基板４０上の制御回路とを接続する。

図３に示されるように、弾性部材１５は、基板４０の下面４０ｂとカバー１２との間に配置されている。弾性部材１５は、例えば、天然ゴムや合成ゴムなど、弾性を有する樹脂で形成されている。弾性部材１５は、環状に湾曲した状態で、基板４０の外周部４１の近傍に接触している。弾性部材１５は、基板４０とカバー１２との間で、自然状態（外部からの負荷が加わっていない状態）よりも回転軸方向に圧縮された状態になっている。これにより、基板４０は、弾性部材１５によって、ステータ２０に対して押し付けられている。基板４０は、ステータ２０に取り付けられている状態で、回転軸方向に固定されている。

図２に示されるように、弾性部材１５には、回転軸方向に窪む複数の凹部１５ｂが設けられている。これにより、凹部１５ｂが設けられていない場合と比較して、弾性部材１５の回転軸方向のばね定数が小さくなっている。基板４０は、弾性部材１５によって、適度な大きさの力で、上方に押し付けられている。凹部１５ｂの位置は、基板４０の下面４０ｂ上のランドや導線、回路素子等が設けられている位置に対応している。基板４０の下面４０ｂにあるランドや導線、回路素子等に弾性部材１５が接触しないようになっている。

図６は、モータ１の基板４０の取り付け構造を示す下面図である。

図６において、基板４０上の導体部のパターン、ランド、種々の回路素子等の図示は、一部を除いて省略されている。図６においては、カバー１２と弾性部材１５とが取り付けられていない状態のモータ１が示されており、ステータ２０及びロータ２ａのうち基板４０に隠れて現れない部分が破線で示されている。また、図６において、基板４０の上面４０ａ上のセンサ５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ）は、破線で示されている。

図６に示されるように、基板４０の下面４０ｂには、３つのランド４７（４７ａ，４７ｂ，４７ｃ）が設けられている。３つのランド４７は、モータ１の３相に対応して設けられている。本実施の形態において、ランド４７ａはＵ相に、ランド４７ｂはＶ相に、ランド４７ｃはＷ相に、それぞれ対応する。

各ランド４７には、それぞれ対応する相のコイル２５に接続された導線２７（２７ａ，２７ｂ，２７ｃ）の端部が接続されている。本実施の形態において、導線２７ａはＵ相に、導線２７ｂはＶ相に、導線２７ｃはＷ相に、それぞれ対応する。また、各相のコイル２５の導線２７の他方の端部（図示せず）は、図示しないコモン電位に接続されている。例えば、基板４０の下面４０ｂ上に設けられたコモン電位のランド（図示せず）に接続されている。このように各相のコイル２５の導線２７がランド４７に接続されていることにより、基板４０上の制御回路からコイル２５に通電することができる。

本実施の形態において、センサ５３ａはＵ相に、センサ５３ｂはＶ相に、センサ５３ｃはＷ相に、それぞれ対応する。図６に示されるように、３つのセンサ５３は、４０度ずつ周方向に間隔を開けて配置されている。すなわち、３つのセンサ５３は、ステータ２０のスロット同士の周方向の間隔と同じ間隔で周方向に並んで配置されている。各センサ５３は、磁石３に軸方向に重なる位置に配置されている。すなわち、各センサ５３は、磁石３の半径と略同じ距離だけ回転軸２から離れた位置に配置されている。各センサ５３の周方向の位置は、後述のように基板４０の位置決めが行われることにより、位置決めされている。これにより、ロータ２ａの回転に伴う、各センサ５３から出力される信号の変化に応じて、適切なタイミングで各相のコイル２５に電流を流すことができ、モータ１を効率良く駆動させることができる。

図６に示されるように、基板４０の外周部４１には、１つのコモン線配線部４３と、３つの凹部４４（４４ａ，４４ｂ，４４ｃ）とが設けられている。コモン線配線部４３は、外周部４１の一部に設けられた、径方向に凹む部位である。コモン線配線部４３とフレーム１１の内周部１１ａとの間の間隙は、例えば、コモン線の配線経路となっている。

３つの凹部４４は、それぞれ、外周部４１の一部に設けられた、径方向に凹む部位である。回転軸２に近づくにつれて、各凹部４４の凹みの周方向の寸法が小さくなっている。本実施の形態では、各凹部４４は、回転軸２に近づくにつれて各凹部４４の凹みの周方向の寸法が小さくなるテーパ形状を有している。すなわち、各凹部４４の端部は、外周部４１から回転軸２に近い先端部４４ｐの近傍まで直線的に延びる輪郭を有しており、回転軸方向から見て、回転軸２と先端部４４ｐまでを通る直線に対して対称となる形状を有している。換言すると、各凹部４４は、大まかに見て、先端部４４ｐの近傍を中心とする扇形部分が外周部４１から切り欠かれた形状を有している。

本実施の形態において、凹部４４の輪郭と外周部４１の他の部位との間の角部には、丸みを帯びた部分（角アール部）が設けられている。また、凹部４４のうち、扇形をなす２つの半径間、すなわち凹部４４の輪郭のうちテーパ形状を成す２つの線分間にも丸みを帯びた部分（隅アール部）が設けられており、この部分が凹部４４のうち回転軸２に近い先端部４４ｐとなっている。このようにテーパ形状を成す２つの線分間に曲線状の隅アール部が設けられていることにより、後述のようにこの位置の近傍で配線される導線２７が凹部４４の縁部に接触しても、導線２７が傷みにくい。

３つの凹部４４は、モータ１の３相に対応して設けられている。本実施の形態において、凹部４４ａはＵ相に、凹部４４ｂはＶ相に、凹部４４ｃはＷ相に、それぞれ対応する。３つの凹部４４は、ステータ２０のスロット同士の周方向の間隔と同じ間隔で周方向に並んで配置されている。各凹部４４は、ステータ２０のうち周方向に隣り合う３つのスロットに対応する位置に配置されている。３つの凹部４４は、４０度ずつ周方向に間隔を開けて配置されている。

本実施の形態において、特定の相に対応する凹部４４は、その相に対応するセンサ５３に対して回転軸２を挟んで反対側となる位置の外周部４１に設けられている。換言すると、特定の相に対応するセンサ５３と凹部４４とは、周方向に１８０度の間隔が確保される位置に配置されている。すなわち、Ｕ相に対応するセンサ５３ａと凹部４４ａとは、周方向に互いに１８０度離れた位置に配置されている。Ｖ相に対応するセンサ５３ｂと凹部４４ｂとは、周方向に互いに１８０度離れた位置に配置されている。Ｗ相に対応するセンサ５３ｃと凹部４４ｃとは、周方向に互いに１８０度離れた位置に配置されている。

図６に示されるように、特定の相に対応するランド４７は、その相に対応する凹部４４の近傍に設けられている。各ランド４７は、各凹部４４の先端部４４ｐの近傍に設けられている。

また、基板４０の外周部４１には、フレーム１１の内周部１１ａに接触する接触部４９が設けられている。本実施の形態において、接触部４９は、２つの突出部４９ｊ，４９ｋである。基板４０は、接触部４９がフレーム１１の内周部１１ａに接触した状態でモータ１に取り付けられている。換言すると、フレーム１１の内周部１１ａの一部は、接触部４９が接触する被接触部１１ｊ，１１ｋとなっている。フレーム１１の内周部１１ａは、２つの突出部４９ｊ，４９ｋがそれぞれ接触する被接触部１１ｊ，１１ｋを有している。被接触部１１ｊ，１１ｋは、周方向において、基板４０の外周部４１に沿って湾曲した内周面である。

突出部４９ｊ，４９ｋは、それぞれ、 基板４０の外周部４１が有している環状の輪郭に対して、フレーム１１の内周部１１ａ側に突出するように形成されている。突出部４９ｊと突出部４９ｋとは、周方向に互いに離れた位置にある。突出部４９ｊ，４９ｋは、周方向において偏在している。突出部４９ｊ，４９ｋと凹部４４とは、周方向において互いに異なる領域に偏在している。すなわち、突出部４９ｊ，４９ｋは、３つの凹部４４から比較的周方向に離れた位置にある。

具体的には、図６に示されるように、突出部４９ｊと突出部４９ｋとは、周方向において、例えば８０度程度の間隔を開けて配置されている。突出部４９ｊに最も近い凹部４４ｃと、突出部４９ｊとは、周方向において、例えば８０度の間隔を開けて配置されている。また、突出部４９ｋに最も近い凹部４４ａと、突出部４９ｋとは、周方向において、例えば１２０度の間隔を開けて配置されている。

図５に示されるように、本実施の形態において、樹脂部材３０には、回転軸方向に延在する３つの凸部３４（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）が設けられている。３つの凸部３４は、３つのスロットの樹脂部材３０に設けられており、下方に延在している。

各凸部３４が設けられている樹脂部材３０の下部において、回転軸方向において他の樹脂部材３０の下側端面３１と略同じ位置にある段差面３３が設けられている。凸部３４は、段差面３３から下方に突出している突出部である。

３つの凸部３４は、基板４０の３つの凹部４４に対応する位置に設けられている。すなわち、凸部３４は、周方向に隣り合う３つのスロットの樹脂部材３０に設けられている。各凸部３４の外周面は、フレーム１１の内周部１１ａに沿う曲面と、径方向内側に向く平面と、両者間を繋ぎ、それぞれ周方向及び径方向の両方に向く２つの平面とを有している。このうち、フレーム１１の内周部１１ａに沿う曲面を平面と仮定すると、凸部３４は、回転軸方向から見て台形状の外側面を有しているといえる。換言すると、凸部３４は、平面視で、長辺がフレーム１１の内周部１１ａに沿うように若干湾曲した、略台形形状を有する。凸部３４の径方向の寸法は、凹部４４の径方向の寸法よりも若干小さくなっている。

凸部３４の外側面のうち、周方向及び径方向の両方に向く２つの外側面３５は、回転軸方向から見て傾斜している。回転軸２に近づくにつれて、各凸部３４の周方向の寸法が小さくなっている。本実施の形態では、各凸部３４は、回転軸２に近づくにつれて周方向の寸法が小さくなるテーパ形状を有している。すなわち、各凸部３４の２つの外側面３５は、回転軸方向から見て、フレーム１１の内周部１１ａに沿う曲面から径方向内側に向く平面まで直線的に延びる輪郭を有している。凸部３４は、回転軸方向から見て、回転軸２を通る直線に対して対称となる形状を有している。

図６に示されるように、基板４０が下側端面３１及び段差面３３上に配置された状態で、凸部３４は、凹部４４の内側にある。凸部３４は、２つの外側面３５は、凹部４４の縁部に沿っている。

図７は、凹部４４が設けられている部分の概略構造を示す端面図である。図８は、下方から見た凹部４４が設けられている部分を示す部分拡大図である。

図７及び図８においては、カバー１２と弾性部材１５とが取り付けられていない状態のモータ１が示されている。

図７に示されるように、凸部３４の下端部は、基板４０の下面４０ｂよりも下方にある。凹部４４の内側の端部は、凹部４４が設けられていない部位の基板４０の外周部４１の位置よりも内側にある。凸部３４が凹部４４の内側にあるため、基板４０の周方向の変位は、凸部３４によって規制される状態となっている。すなわち、凹部４４の内側に凸部３４が位置する状態になることにより、ステータ２０に対する基板４０の周方向の位置が規制される。凸部３４は、基板４０の位置決め部となっている。基板４０は、凸部３４によって回転しないように保持される。

ここで、図８に示されるように、凹部４４の外周部４１付近の径方向に向けた開口幅ｗ２（ここでは、回転軸方向から見て、径方向に対して垂直な方向の幅）は、回転軸２に近い部位の凸部３４の幅ｗ１よりも大きくなっている。凸部３４の回転軸２に近い部位は、凹部４４の内側で、凹部４４の縁部に接触又は近接した状態になっている。これにより、凹部４４の内側には、凸部３４の外側面と凹部４４の縁部とで囲まれた間隙（非占有領域の一例）４５ができている。凹部４４の内側であってフレーム１１に近い領域は、凸部３４が占有する占有領域４６となっている。凸部３４の外側面３５は、凹部４４の縁部に沿っているため、回転軸方向から見て、占有領域４６は、凹部４４のフレーム１１に近い領域の大部分を埋める。本実施の形態において、回転軸方向から見て、占有領域４６の面積は、凹部４４の内側の領域のうち凸部３４が占有しない間隙４５の面積よりも大きい。

ここで、径方向において、間隙４５の幅はランド４７の幅よりも小さくなっている。間隙４５の径方向の幅ｗ３は、ランド４７の幅ｄ１よりも小さくなっている。すなわち、基板４０の下側の空間と基板４０の上側の空間とを繋げている間隙４５の大きさは比較的小さくなっている。

図７に示されるように、導線２７は、基板４０の下面４０ｂから、間隙４５を通過して、ステータ２０に向かって延びている。導線２７の端部は、導電性部材４８によって、ランド４７に電気的に接続されている。導電性部材４８は、例えば、はんだである。

このように、第１の実施の形態においては、基板４０をステータ２０に配置した状態で、基板４０の凹部４４が設けられている領域のうち大部分が凸部３４によって塞がれる。そのため、モータ１の製造工程において、導線２７をランド４７へ接続するとき等に、異物が凹部４４とフレーム１１の内周部４１との間の領域を通過して基板４０よりも上方の空間に入り込むことが防止される。したがって、モータ１の製造を容易に行うことができる。基板４０よりも上方の空間においてはロータ２ａとステータ２０とが近接しており、この空間に異物が存在すると、モータ１の駆動が妨げられることがある。ロータ２ａの付近に異物が入り込むことが防止されるので、モータ１の駆動が妨げられることを防止することができる。

第１の実施の形態においては、凸部３４の外側面３５が凹部４４の縁部に沿っており、占有領域４６が比較的大きく、かつ、間隙４５が比較的狭くなっている。したがって、異物が基板４０よりも上方の空間に入り込むことが防止される。ランド４７に導線２７を接続するときに、導電性部材４８は、ランド４７の幅と同じ程度に大きな幅を有する塊状になる。径方向において、間隙４５の幅はランド４７の幅よりも小さくなっているので、例えばランド４７に導線２７を接続する作業を行っているときなどに導電性部材４８がランド４７から脱落しても、脱落した導電性部材４８が基板４０よりも上方の空間に入り込むことが防止される。導電性部材４８としてはんだを用いる場合において、ランド４７に導線２７をはんだ付けするときに、はんだがランド４７に接合せずにいわゆるはんだボールが発生しても、はんだボールが基板４０よりも上方の空間に入り込むことが防止される。したがって、モータ１の製造をより容易に行うことができる。

ここで、第１の実施の形態において、基板４０の外周部４１に接触部４９が設けられており、接触部４９がフレーム１１の内周部１１ａに接触することにより、基板４０が径方向に付勢されている。

図９は、基板４０と、フレーム１１と、凸部３４との関係を示す下面図である。

図９においては、回転軸２と、基板４０と、フレーム１１と、樹脂部材３０とが示されている。二点鎖線は、接触部４９とフレーム１１とが接触しない場合の基板４０の位置を仮想的に示す。

図９に示されるように、第１の実施の形態においては、基板４０の接触部４９が、フレーム１１の内周部１１ａの被接触部１１ｊ，１１ｋに接触することで、フレーム１１による付勢力（矢印Ｆ１，Ｆ２で示す）が基板４０に作用する。矢印Ｆ１は、突出部４９ｊが被接触部１１ｊに接触することにより発生する付勢力である。矢印Ｆ２は、突出部４９ｋが被接触部１１ｋに接触することにより発生する付勢力である。それぞれの付勢力は、径方向に作用する。

２つの突出部４９ｊ，４９ｋが設けられていることにより基板４０に作用する付勢力は、上記の２つの付勢力を合成したもの（矢印Ｆで示す）である。突出部４９ｊ，４９ｋは、３つの凹部４４から比較的周方向に離れた位置にあるので、基板４０には、突出部４９ｊ，４９ｋが設けられている側から、凹部４４が設けられている側に向けて、付勢力が作用する。すなわち、フレーム１１により基板４０が付勢されて、凹部４４が樹脂部材３０の凸部３４に向けて押し込まれる。基板４０の外周部４１基板４０が付勢されることにより、突出部４９ｊ，４９ｋは外周部４１が有している環状の輪郭に対して突出しており、この突出部４９ｊ，４９ｋがフレーム１１の内周部１１ａに接触するので、基板４０が被接触部１１ｊ，１１ｋから離れる方向に変位する。すなわち、基板４０は、フレーム１１の一部に向けて径方向に偏った位置にある。

このように、第１の実施の形態においては、接触部４９と被接触部４９ｊ，４９ｋとが接触することにより、基板４０が径方向に付勢されている。基板４０上のセンサ５３の位置は、基板４０が付勢されている状態でセンサ５３が適当な位置に配置されるように、予め設定されている。したがって、所望の位置にセンサ５３を配置することができる。

基板４０にセンサ５３が設けられている場合、ステータ２０に対する基板４０の位置又はフレーム１１に対する基板４０の周方向の位置及び径方向の位置を位置決めしなければ、センサ５３の位置が所望の位置からずれて、センサ５３を適切な位置に設けられないことがある。本実施の形態では、基板４０を位置決めすることができるので、センサ５３を所望の位置に配置することができる。具体的には、ホール素子であるセンサ５３をロータ２ａのマグネット３の上に配置することができ、センサ５３でマグネット３の磁束を効率良く検出することができる。モータ１の回転数の検出精度を向上させることができるので、モータ１の性能を向上できる。

基板４０は、フレーム１１により付勢されて、樹脂部材３０の凸部３４に押し付けられる。したがって、ステータ２０に対して基板４０を位置決めすることができる。凸部３４は、基板４０の凹部４４の内側に位置している。したがって、ステータ２０に対して、基板４０の周方向の位置が位置決めされる。

凹部４４は、回転軸２に近づくにつれて各凹部４４の凹みの周方向の寸法が小さくなるテーパ形状を有している。したがって、凸部３４を凹部４４の内側に位置させて、基板４０をステータ２０の下側に容易に配置することができる。また、凹部４４の縁部に凸部３４の一部が接触した状態で基板４０が凸部３４に向けて付勢されているので、基板４０の周方向の位置を、より正確に位置決めすることができる。また、第１の実施の形態においては、凸部３４も凹部４４に対応する形状のテーパ形状を有している。したがって、基板４０が付勢され、凸部３４に凹部４４が押し込まれた状態で、基板４０の径方向及び周方向の位置が位置決めされる。

ステータ２０において、樹脂部材３０にコイル２５が巻き回された状態では、樹脂部材３０は、コイル２５が巻き回されていないときと比較して、若干変形している。コイル２５が巻き付けられていることにより、樹脂部材３０の下端部は、若干回転軸３に向けて撓み、湾曲している。このように撓んでいる樹脂部材３０に対して、変形している方向とは略逆の方向に向けて基板４０を付勢することにより、樹脂部材３０の弾性を利用して、ガタ等が生じにくいようにしてしっかりと基板４０の位置を位置決めすることができる。

第１の実施の形態においては、突出部４９ｊに最も近い凹部４４ｃと突出部４９ｊとは、周方向において、８０度の間隔を開けて配置されており、突出部４９ｋに最も近い凹部４４ａと突出部４９ｋとは、周方向において、１２０度の間隔を開けて配置されている。すなわち、回転軸２から見て、３つの凹部４４が設けられている方向と、基板４０が付勢される方向とは、若干ずれている。回転軸２から見て、互いに周方向に等間隔で並ぶ３つの凹部４４のうち、凹部４４ａと凹部４４ｂとの間に向けて、基板４０が付勢される。このように、基板４０の付勢方向（図９において矢印Ｆで示される方向）が、３つの凹部４４の中央に向く方向から若干ずれていることにより、凸部３４が凹部４４の縁部の少なくとも一部に接触するようにして、基板４０の位置決めを行うことができる。

なお、突出部４９がフレーム１１の被接触部に接触することにより、基板４０が径方向かつ周方向に付勢されるようにしたり、周方向に付勢されるようにしたりしてもよい。例えば、突出部４９とフレーム１１との接触面を、径方向に垂直な面に対して傾斜させることで、基板４０を周方向に付勢する力が加わるようにし、凹部４４に凸部３４が押し込まれるようにしてもよい。

また、突出部４９の数や形状、凹部４４の数や形状、突出部４９の位置等は、これに限れらず、種々の態様とすることができる。

図１０は、第１の実施の形態の第１の変形例に係る基板１４０の構成を示す下面図である。

図１０においては、上述の図９と同様の要領で、本変形例に係る基板１４０が、回転軸２と、フレーム１１と、樹脂部材３０と共に示されている。上述の第１の実施の形態と同様の構成については、同一の符号を付して示す。

図１０に示されるように、基板１４０は、上述の基板４０の接触部４９とは位置が異なる接触部１４９（突出部１４９ｊ、突出部１４９ｋ）を有するものである。基板１４０のその他の構成は、上述の基板４０と同様である。すなわち、突出部１４９ｊは、突出部１４９ｊに最も近い凹部４４ｃと、周方向において、約１１０度の間隔を開けて配置されており、突出部１４９ｋは、突出部１４９ｋに最も近い凹部４４ａと、周方向において、約９０度の間隔を開けて配置されている。すなわち、回転軸２から見て、３つの凹部４４が設けられている方向と、基板１４０が付勢される方向とは、若干ずれている。回転軸２から見て、３つの凹部４４のうち、凹部４４ｂと凹部４４ｃとの間に向けて、基板１４０が付勢される。このような突出部１４９ｊ，１４９ｋと凹部４４との位置関係であっても、上述と同様に、基板１４０の位置決めを行うことができる。

図１１は、第１の実施の形態の第２の変形例に係る基板２４０の構成を示す下面図である。

図１１においても、上述の図９と同様の要領で、本変形例に係る基板２４０が、回転軸２と、フレーム１１と、樹脂部材３０と共に示されている。上述の第１の実施の形態と同様の構成については、同一の符号を付して示す。

図１１に示されるように、基板２４０は、１つの接触部２４９（突出部２４９ｊ）のみを有しているものである。基板２４０のその他の構成は、上述の基板４０と同様である。突出部２４９ｊは、突出部２４９ｊに最も近い凹部４４ｃと、周方向において、８０度の間隔を開けて配置されている。そのため、本変形例においては、基板２４０には、突出部２４９ｊから回転軸２に向けて、付勢力が働く（矢印Ｆ１で示す。）。

本変形例においては、付勢力は、凹部４４ｃが凸部３４ｃから離れる方向に基板２４０を付勢する成分を含む。しかしながら、付勢力によって他の凹部４４ａ，４４ｂに凸部３４ａ，３４ｂが押し込まれるにつれて基板２４０が周方向に若干変位し、凹部４４ｃが凸部３４ｃに押し込まれる。したがって、上述と同様に、基板２４０の位置決めを行うことができる。

図１２は、第１の実施の形態の第３の変形例に係るフレーム３１１及び基板３４０の構成を示す下面図である。

図１２においても、上述の図９と同様の要領で、本変形例に係る基板３４０及びフレーム３１１が、回転軸２及び樹脂部材３０と共に示されている。上述の第１の実施の形態と同様の構成については、同一の符号を付して示す。

第３の変形例において、フレーム３１１の被接触部３１１ｊ，３１１ｋは、突出部である。換言すると、フレーム３１１の内周部１１ａには、２つの突出部３１１ｊ，３１１ｋが設けられている。突出部３１１ｊ，３１１ｋは、被接触部に設けられている。突出部３１１ｊ，３１１ｋは、径方向において、基板３４０の外周部４１に向かって突出している。また、接触部３４９ｊ，３４９ｋは、周方向においてフレーム３１１の内周部１１ａに沿って湾曲した、基板３４０の外周部４１の側面である。突出部３１１ｊ，３１１ｋは、例えば、フレーム３１１の一部が径方向に押し込まれることにより形成されていてもよいし、突起状の小片等をフレーム３１１の内周部１１ａに貼り付けることなどにより形成されていてもよい。

突出部３１１ｊ，３１１ｋは、それぞれ、フレーム３１１の内周部１１ａが有している環状の輪郭に対して、基板３４０の外周部４１側に突出するように形成されている。突出部３１１ｊと突出部３１１ｋとは、周方向に互いに離れた位置にある。突出部３１１ｊ，３１１ｋは、周方向において偏在している。基板３４０において、接触部３４９ｊ，３４９ｋと凹部４４とは、周方向において互いに異なる領域に偏在している。すなわち、接触部３４９ｊ，３４９ｋは、３つの凹部４４から比較的周方向に離れた位置にある。

具体的には、図１２に示されるように、突出部３１１ｊと突出部３１１ｋとは、周方向において、例えば８０度程度の間隔を開けて配置されている。突出部４９ｊに最も近い凹部４４ｃと、突出部４９ｊとは、周方向において、例えば８０度の間隔を開けて配置されている。また、突出部４９ｋに最も近い凹部４４ａと、突出部４９ｋとは、周方向において、例えば１２０度の間隔を開けて配置されている。

このように、フレーム３１１側に、基板３４０に接触する突出部３１１ｊ，３１１ｋが設けられており、突出部３１１ｊ，３１１ｋに接触することによって基板３４０が付勢されるようにしてもよい。これにより、上述の実施の形態と同様にセンサ５３を配置することができる。なお、フレーム３１１の被接触部に設けられる突出部の数は２つに限られず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

図１３は、第１の実施の形態の第４の変形例に係るフレーム３１１及び基板４４０の構成を示す下面図である。

図１３においても、上述の図９と同様の要領で、本変形例に係る基板４４０及びフレーム４１１が、回転軸２及び樹脂部材３０と共に示されている。上述の第１の実施の形態や各変形例と同様の構成については、同一の符号を付して示す。

第１の実施の形態において、接触部と被接触部との両方に、突出部が形成されていてもよい。

第４の変形例において、第３の変形例と同様のフレーム３１１が設けられている。フレーム３１１には、突出部である被接触部３１１ｊ，３１１ｋが設けられており、基板４４０には、基板３４０と同様の接触部３４９ｊ，３４９ｋが設けられている。また、基板４４０に、径方向において、フレーム３１１の内周部１１ａに向かって突出する突出部である接触部４４９ｉが設けられており、接触部３４９ｉに接触するフレーム３１１の内周部１１ａの一部が、被接触部４１１ｉとなっている。すなわち、基板４４０には、フレーム３１１に向かって突出する第１突出部４４９ｉと、フレーム３１１の第２突出部３１１ｊ，３１１ｋが接触する部位３４９ｊ，３４９ｋとが接触部として設けられている。また、フレーム３１１には、基板４４０に向かって突出する第２突出部３１１ｊ，３１１ｋと、基板４４０の第１突出部４４９ｉが接触する部位４１１ｉとが被接触部として設けられている。

本実施の形態において、接触部の第１突出部４４９ｉと、被接触部の第２突出部３１１ｊ，３１１ｋとは、周方向において互いに異なる位置にある。第１突出部４４９ｉは、第２突出部３１１ｊ，３１１ｋの間に設けられている。下側から見て、第２突出部３１１ｊ、第１突出部４４９ｉ、及び第２突出部３１１ｋは、この順に、反時計回りに、周方向に略等間隔に並んでいる。

上記のように、第４の変形例においては、基板４４０はフレーム３１１に３箇所で接触する。それぞれの接触箇所において、フレーム３１１によって基板４４０に付勢力が作用し（矢印Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）、矢印Ｆで示されるように、各付勢力を合成した力で基板４４０が付勢される。したがって、第１の実施の形態と同様にセンサ５３を配置することができる。

図１４は、第１の実施の形態の第５の変形例に係る基板５４０の構成を示す下面図である。

図１４においても、上述の図９と同様の要領で、本変形例に係る基板５４０が、回転軸２、フレーム１１、及び樹脂部材３０と共に示されている。上述の第１の実施の形態や各変形例と同様の構成については、同一の符号を付して示す。

図１４に示されるように、基板５４０には、上述の基板４０の接触部４９とは位置が異なる接触部５４９（突出部５４９ｊ、突出部５４９ｋ）を有するものである。基板５４０のその他の構成は、上述の基板４０と同様である。

第５の変形例において、突出部５４９は、３つの凹部４４が設けられている側に設けられている。突出部５４９ｊは、コモン線配線部４３と凹部４４ａとの間の外周部４１に設けられている。突出部５４９ｋは、凹部４４ｂと凹部４４ｃとの間の外周部４１に設けられている。突出部５４９ｊ，５４９ｋは、基板５４０の外周部４１が有している環状の輪郭に対して、フレーム１１の内周部１１ａ側に突出するように形成されている。

第５の変形例において、基板５４０は、フレーム１１により付勢されて、フレーム１１の内側部１１ａに押し付けられる。基板５４０は、フレーム１１のうち凸部３４が近接している部分とは反対側の部分に向けて付勢されており、基板５４０の外周部４１の一部がフレーム１１の内周部１１ａに接触した状態でフレーム１１に対して位置決めされている。これにより、基板５４０は、フレーム１１に対して偏った位置に位置している。

このように、第５の変形例においても、センサ５３を所望の場所に配置することができる。また、図１４に示されるように、基板５４０が付勢された状態でも、基板５４０の凹部４４の内側には、樹脂部材３０の凸部３４がある。したがって、基板５４０の周方向の位置が位置決めされている。

なお、上述の第１の実施の形態において、樹脂部材３０の凸部３４は、円柱状等、他の形状であってもよい。

［第２の実施の形態］

第２の実施の形態におけるモータ１の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。以下、第１の実施の形態と同様の構成については同一の符号を付して説明する。

第２の実施の形態においては、凸部３４の下端部に、導線２７をランド４７に向けて配線するための導線案内部７３６が形成されている点が第１の実施の形態とは異なっている。

図１５は、第２の実施の形態に係るステータ２０及び基板４０の構造を示す下方分解斜視図である。図１６は、第２の実施の形態に係るモータ１の基板４０の取り付け構造を示す下面図である。図１７は、第２の実施の形態に係る凸部３４が設けられている部分の概略構造を示す端面図である。図１８は、凹部４４が設けられている部分を示す斜視図である。

図１５は、上述の図５と同様の要領で記載されている。図１６は、上述の図６と同様の要領で記載されている。図１７は、上述の図７と同様の要領で記載されている。図１５において、導線２７の図示は省略されている。図１７を除き、導電性部材４８の図示は省略されている。

第２の実施の形態において、ステータ２０の樹脂部材７３０の一部には、第１の実施の形態に係る樹脂部材３０と同様に、凸部３４が設けられている。図１６に示されるように、凸部３４は、３箇所に設けられており、それぞれ、基板４０の凹部４４の内側に配置されている。基板４０の下面４０ｂに設けられた３つのランド４７は、それぞれ、３つの凹部４４に周方向に隣接して設けられている。すなわち、各相に対応する凸部３４とランド４７とは、周方向に並んでいる。

３つの凸部３４のそれぞれには、導線案内部７３６が設けられている。導線案内部７３６は、凸部３４の下端面から下方に突出している。

図１８に示されるように、導線案内部７３６は、第１突起７３７と、第２突起７３８とを有している。第１突起７３７は、フレーム１１の内周部１１ａの近くに設けられている。第１突起７３７は、周方向に延設された壁状である。第２突起７３８は、第１突起７３７より径方向内側（回転軸２に近い位置）に設けられている。第２突起７３８は、第１突起７３７よりも周方向の長さが短い柱状である。第２突起７３８は、丸みを帯びた側周面を有している。第２突起７３８は、例えば、回転軸方向に垂直な断面が楕円形状又はトラック形状である柱形状を有している。

図１７には、第１突起７３７と第２突起７３８とを通る断面が示されている。図１７に示されるように、第２突起７３８は、第１突起７３７から径方向に間隔を開けて設けられている。これにより、導線案内部７３６には、第１突起７３７と第２突起７３８とを側壁とする溝状の凹み７３９が形成されている。凹み７３９は、周方向に延在している。凹み７３９の径方向の寸法は、導線２７の太さよりも若干大きい。

図１８に示されるように、第２の実施の形態において、基板４０の上面４０ａ側から下面４０ｂ側に（ステータ２０から下面４０ｂ側に）、間隙４５を通して引き出された導線２７は、凹み７３９の上を通過するようにして導線案内部７３６に絡げられ、導線案内部７３６に周方向に隣り合うランド４７に向けて配線される。すなわち、導線２７は、その一部が凹み７３９に挟まれるように配線されて、ランド４７に案内される。そして、ランド４７に、導電性部材４８を用いて接続される。

このように、第２の実施の形態では、導線２７は導線案内部７３６に絡げられているので、導線２７に伝わる力や振動が、導線２７とランド４７との接続部に伝達されにくくなる。したがって、導線２７とランド４７との接続の信頼性を高めることができる。また、モータ１が振動しても、導線２７がステータ２０や基板４０等と接触して断線することを防止することができる。

また、第２の実施の形態では、導線案内部７３６によって導線２７がランド４７に案内された状態で、導線２７をランド４７に接続する作業を行うことができる。したがって、モータ１を容易に製造することができるようになる。

第２突起７３８は、第１突起７３７よりも周方向の寸法が小さくなっている。したがって、第２突起７３８よりも内側にある間隙４５から下方に引き出された導線２７を、容易に凹み７３９に絡げることができる。また、ランド４７の位置が、凹み７３９の位置よりも若干回転軸２に近くても、凹み７３９を通る導線２７を、容易に内側に案内してランド４７まで配線することができる。第２突起７３８の側周面は丸みを帯びているので、配線される導線２７の曲げ半径を一定以上に維持しやすくなり、導線２７が傷むのを防止することができる。

［その他］

上述の、変形例を含む第１の実施の形態の一部の構成と、第２の実施の形態の一部の構成とを適宜組み合わせてモータを構成してもよい。

ステータのスロット数や樹脂部材の構成、基板の形状や構成等は、上述の実施の形態に限られない。

モータの種類は限られない。例えばブラシレスモータであったり、その他のモータであったりしてもよい。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ モータ
２ 回転軸
２ａ ロータ
３ 磁石
１０ ハウジング
１１，３１１ フレーム
１１ａ 内周部
１１ｊ，１１ｋ，３１１ｉ，３１１ｊ，４１１ｉ 被接触部
２０ ステータ
２３ ステータコア
２５ コイル
２７（２７ａ，２７ｂ，２７ｃ） 導線
３０，７３０ 樹脂部材（インシュレータ）
３４（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ） 凸部
３５ 側周面
４０，１４０，２４０，３４０，４４０，５４０ 基板
４０ａ 上面
４０ｂ 下面
４１ 外周部
４４（４４ａ，４４ｂ，４４ｃ） 凹部
４５ 間隙（非占有領域の一例）
４６ 占有領域
４７（４７ａ，４７ｂ，４７ｃ） ランド
４８ 導電性部材
４９，３４９ｊ，３４９ｋ 接触部
４９ｊ，４９ｋ，１４９ｊ，１４９ｋ，２４９ｊ，４４９ｉ，５４９ｊ，５４９ｋ 突出部
５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ） センサ
７３６ 導線案内部
７３７ 第１突起
７３８ 第２突起
７３９ 凹み

Claims (11)

1. フレームと、
   ロータと、
   ステータと、
   前記ステータに設けられた基板と、
   前記基板に設けられたセンサとを備え、
   前記基板は、前記ロータに対向する面と、外周部とを有し、
   前記基板の外周部には、前記フレームの内周部に接触する接触部が設けられ、
   前記フレームの内周部には、前記基板の外周部に接触する被接触部が設けられ、
   前記接触部及び前記被接触部の少なくとも一方には、他方に向かって突出する突出部が設けられており、
   前記基板は、前記フレームの一部に向けて径方向に偏った位置にある、モータ。
2. フレームと、
   ロータと、
   ステータと、
   前記ステータに設けられた基板と、
   前記基板に設けられたセンサとを備え、
   前記基板は、前記ロータに対向する面と、外周部とを有し、
   前記基板の外周部には、前記フレームの内周部に接触する接触部が設けられ、
   前記フレームの内周部には、前記基板の外周部に接触する被接触部が設けられ、
   前記接触部及び前記被接触部の少なくとも一方には、他方に向かって突出する突出部が設けられており、
   前記一方は、前記突出部を複数有し、
   前記複数の突出部は、周方向において偏在している、モータ。
3. フレームと、
   ロータと、
   ステータと、
   前記ステータに設けられた基板と、
   前記基板に設けられたセンサとを備え、
   前記基板は、前記ロータに対向する面と、外周部とを有し、
   前記基板の外周部には、前記フレームの内周部に接触する接触部が設けられ、
   前記フレームの内周部には、前記基板の外周部に接触する被接触部が設けられ、
   前記接触部及び前記被接触部の少なくとも一方には、他方に向かって突出する突出部が設けられており、
   前記ステータは、ステータコアと、樹脂部材とを有し、
   前記樹脂部材は、回転軸方向において、前記ステータコアと前記基板との間にあり、
   前記基板の外周部は、径方向に凹む凹部を備え、
   前記樹脂部材は、回転軸方向に延在する凸部を備え、
   前記凹部の内側に前記凸部がある、モータ。
4. 前記突出部は、前記一方が設けられている前記基板の外周部又は前記フレームの内周部が有する環状の輪郭に対して、前記他方側に突出する、請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
5. 前記被接触部に接触した前記接触部は、径方向かつ／又は周方向に付勢されている、請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
6. 前記樹脂部材は、前記ステータコアに取り付けられており、
   前記凸部は、前記基板の位置決め部となっている、請求項３に記載のモータ。
7. 前記接触部と前記凹部とは、周方向において互いに異なる領域に偏在している、請求項３又は６に記載のモータ。
8. 前記突出部は、前記接触部に設けられており、
   前記被接触部は、周方向において、前記基板の外周部に沿って湾曲した内周面である、請求項１から７のいずれかに記載のモータ。
9. 前記突出部は、前記被接触部に設けられており、
   前記突出部は、径方向において、前記基板の外周部に向かって突出している、請求項１から７のいずれかに記載のモータ。
10. 前記接触部は、周方向において前記フレームの内周部に沿って湾曲した、前記基板の外周部の側面である、請求項９に記載のモータ。
11. フレームと、
    ロータと、
    ステータと、
    前記ステータに設けられた基板と、
    前記基板に設けられたセンサとを備え、
    前記基板は、前記ロータに対向する面と、外周部とを有し、
    前記基板の外周部には、前記フレームの内周部に接触する接触部が設けられ、
    前記フレームの内周部には、前記基板の外周部に接触する被接触部が設けられ、
    前記接触部と前記被接触部とは、周方向において互いに異なる位置にあり、
    前記接触部は、径方向において、前記フレームの内周部に向かって突出する第１突出部を有し、
    前記被接触部は、径方向において、前記基板の外周部に向かって突出する第２突出部を有する、モータ。

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