JP6923502B2 - Transfer drive mechanism, resin molding device and manufacturing method of resin molded products - Google Patents

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Description

本開示は、トランスファ駆動機構、樹脂成形装置および樹脂成形品の製造方法に関する。 The present disclosure relates to a transfer drive mechanism, a resin molding apparatus, and a method for manufacturing a resin molded product.

たとえば特許文献1には、駆動用シリンダのロッドと連結された昇降台上に4本のプランジャを備えたトランスファ成形機が記載されている。特許文献1のトランスファ成形機は、上金型と下金型との型締めを行なった後に駆動用シリンダを駆動してプランジャを押し上げる。これにより、プランジャのピストン部がポット内を摺動して溶融樹脂を押し出し、上金型と下金型との間に形成されたキャビティ内に樹脂を注入する。 For example, Patent Document 1 describes a transfer molding machine provided with four plungers on an elevating table connected to a rod of a drive cylinder. The transfer molding machine of Patent Document 1 drives the drive cylinder to push up the plunger after molding the upper mold and the lower mold. As a result, the piston portion of the plunger slides in the pot to push out the molten resin, and the resin is injected into the cavity formed between the upper mold and the lower mold.

特開平8−156012号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-156012

特許文献1に記載のトランスファ成形機は、昇降台上に直線状に並べられた4本のプランジャに対して2つの駆動用シリンダが直線状に配置された構成を有している。そのため特許文献1に記載のトランスファ成形機においては、駆動用シリンダによって昇降台を安定して昇降することができないことがあった。 The transfer molding machine described in Patent Document 1 has a configuration in which two drive cylinders are linearly arranged with respect to four plungers linearly arranged on an elevating table. Therefore, in the transfer molding machine described in Patent Document 1, the elevating table may not be stably moved up and down by the driving cylinder.

ここで開示された実施形態によれば、トランスファ駆動軸と、トランスファ駆動軸上のプランジャユニットとを備え、トランスファ駆動軸は、少なくとも、第1のトランスファ駆動軸と、第2のトランスファ駆動軸と、第3のトランスファ駆動軸とを備え、プランジャユニットは、複数のプランジャと、プランジャユニット本体とを備え、複数のプランジャは、第1の方向に延びるプランジャ列を構成しており、複数のプランジャのそれぞれの先端がプランジャユニット本体の外部に位置しており、第1のトランスファ駆動軸と、第3のトランスファ駆動軸と、第2のトランスファ駆動軸とは、第1の方向にこの順で位置しており、プランジャの先端から見た平面視において、第1のトランスファ駆動軸の中心と第2のトランスファ駆動軸の中心とを通る直線上以外の箇所に第3のトランスファ駆動軸の中心が位置しているトランスファ駆動機構を提供することができる。 According to the embodiments disclosed herein, a transfer drive shaft and a plunger unit on the transfer drive shaft are provided, and the transfer drive shaft includes at least a first transfer drive shaft and a second transfer drive shaft. A third transfer drive shaft is provided, the plunger unit includes a plurality of plungers and a plunger unit main body, and the plurality of plungers form a plunger row extending in the first direction, and each of the plurality of plungers is provided. The tip of is located outside the plunger unit body, and the first transfer drive shaft, the third transfer drive shaft, and the second transfer drive shaft are located in this order in the first direction. The center of the third transfer drive shaft is located at a position other than the straight line passing through the center of the first transfer drive shaft and the center of the second transfer drive shaft in the plan view seen from the tip of the plunger. A transfer drive mechanism can be provided.

ここで開示された実施形態によれば、上記のトランスファ駆動機構と、成形型と、型締機構とを備え、成形型は成形型のキャビティにトランスファ駆動機構のプランジャによって樹脂が移送可能に構成されており、型締機構は成形型を型締め可能に構成されている樹脂成形装置を提供することができる。 According to the embodiment disclosed here, the transfer drive mechanism, the molding die, and the mold clamping mechanism are provided, and the molding die is configured so that the resin can be transferred to the cavity of the molding die by the plunger of the transfer drive mechanism. The mold clamping mechanism can provide a resin molding apparatus configured to mold mold.

ここで開示された実施形態によれば、上記の樹脂成形装置を用いて樹脂成形品を製造する方法であって、成形型に成形対象物を設置する工程と、成形型を型締めする工程と、成形対象物を樹脂成形する工程と、成形型を型開きする工程と、を備える樹脂成形品の製造方法を提供することができる。 According to the embodiment disclosed here, it is a method of manufacturing a resin molded product using the above-mentioned resin molding apparatus, that is, a step of placing a molding object in a molding die and a step of molding the molding die. It is possible to provide a method for producing a resin molded product, which comprises a step of resin molding an object to be molded and a step of opening a molding die.

ここで開示された実施形態によれば、安定した昇降動作を可能とする、トランスファ駆動機構、樹脂成形装置および樹脂成形品の製造方法を提供することができる。 According to the embodiment disclosed here, it is possible to provide a transfer drive mechanism, a resin molding apparatus, and a method for manufacturing a resin molded product, which enables stable ascending / descending operation.

樹脂成形品の製造装置の模式的な平面図である。It is a schematic plan view of the manufacturing apparatus of a resin molded article. 樹脂成形装置の模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the resin molding apparatus. 樹脂成形装置の模式的な部分断面図である。It is a schematic partial cross-sectional view of a resin molding apparatus. 実施形態1のトランスファ駆動機構の模式的な側面図である。It is a schematic side view of the transfer drive mechanism of Embodiment 1. FIG. 実施形態1のトランスファ駆動機構の模式的な平面図である。It is a schematic plan view of the transfer drive mechanism of Embodiment 1. 樹脂成形品の製造方法のフローチャートである。It is a flowchart of the manufacturing method of a resin molded article. 第1型と第2型との間に成形対象物を設置する工程の一例を図解する模式的な部分断面図である。It is a schematic partial cross-sectional view which illustrates an example of the process of installing a molding object between a 1st mold and a 2nd mold. 第2型の一例の模式的な平面図である。It is a schematic plan view of an example of the second type. 第1型と第2型とを型締めする工程の一例を図解する模式的な部分断面図である。It is a schematic partial cross-sectional view which illustrates an example of the process of molding a 1st mold and a 2nd mold. 成形対象物を樹脂成形する工程の一例を図解する模式的な部分断面図である。It is a schematic partial cross-sectional view which illustrates an example of the process of resin molding an object to be molded. プランジャの移動による樹脂のキャビティ内への移送を図解する模式的な拡大部分断面図である。FIG. 5 is a schematic enlarged partial cross-sectional view illustrating the transfer of resin into a cavity by the movement of a plunger. プランジャの移動による樹脂のキャビティ内への移送を図解する模式的な拡大部分断面図である。FIG. 5 is a schematic enlarged partial cross-sectional view illustrating the transfer of resin into a cavity by the movement of a plunger. 比較例のトランスファ駆動機構の模式的な側面図である。It is a schematic side view of the transfer drive mechanism of the comparative example. 図13に示される比較例のトランスファ駆動機構の模式的な平面図である。It is a schematic plan view of the transfer drive mechanism of the comparative example shown in FIG. 第2型の他の一例の模式的な平面図である。It is a schematic plan view of another example of the second type. 実施形態2のトランスファ駆動機構の模式的な側面図である。It is a schematic side view of the transfer drive mechanism of Embodiment 2. 実施形態2のトランスファ駆動機構の模式的な平面図である。It is a schematic plan view of the transfer drive mechanism of Embodiment 2. 実施形態3のトランスファ駆動機構の模式的な平面図である。It is a schematic plan view of the transfer drive mechanism of Embodiment 3. 実施形態4のトランスファ駆動機構の模式的な平面図である。It is a schematic plan view of the transfer drive mechanism of Embodiment 4. 実施形態5のトランスファ駆動機構の模式的な平面図である。It is a schematic plan view of the transfer drive mechanism of Embodiment 5.

以下、実施形態について説明する。なお、実施形態の説明に用いられる図面において、同一の参照符号は、同一部分または相当部分を表わすものとする。 Hereinafter, embodiments will be described. In addition, in the drawing used for the description of embodiment, the same reference numeral shall represent the same part or the corresponding part.

<実施形態1>
図1に、実施形態1の樹脂成形品の製造装置の模式的な平面図を示す。図1に示すように、実施形態1の樹脂成形品の製造装置は、モールディングモジュールAと、インローダモジュールBと、アウトローダモジュールCとを備えている。
<Embodiment 1>
FIG. 1 shows a schematic plan view of the resin molded product manufacturing apparatus of the first embodiment. As shown in FIG. 1, the resin molded product manufacturing apparatus of the first embodiment includes a molding module A, an inloader module B, and an outloader module C.

モールディングモジュールAは、たとえばリードフレームに搭載された半導体チップ等の成形対象物を樹脂成形可能に構成されたモールド機構部1000を備えている。インローダモジュールBは、モールディングモジュールAに成形対象物を供給可能に構成されたインローダ2000を備えている。アウトローダモジュールCは、モールディングモジュールAから樹脂形品を取り出し可能に構成されたアウトローダ3000を備えている。インローダ2000およびアウトローダ3000は、図1の矢印で示される方向に移動可能に構成されている。 The molding module A includes a molding mechanism portion 1000 configured to be capable of resin molding an object to be molded, such as a semiconductor chip mounted on a lead frame. The inloader module B includes an inloader 2000 configured to be able to supply an object to be molded to the molding module A. Out loader module C includes an out loader 3000 that is configured to be able to take out the resin formed molded article from the molding module A. The inloader 2000 and the outloader 3000 are configured to be movable in the directions indicated by the arrows in FIG.

モールディングモジュールAとインローダモジュールBとは、たとえばボルトやピン等の連結機構によって、互いに着脱可能に連結されている。また、モールディングモジュールAとアウトローダモジュールCも、たとえばボルトやピン等の連結機構によって、互いに着脱可能に連結されている。 The molding module A and the inloader module B are detachably connected to each other by, for example, a connecting mechanism such as a bolt or a pin. Further, the molding module A and the outloader module C are also detachably connected to each other by a connecting mechanism such as a bolt or a pin.

図1に示される実施形態1の樹脂成形品の製造装置は、2個のモールディングモジュールAを備えているが、モールディングモジュールAの個数は生産量に応じて増減調整することが可能である。実施形態1の樹脂成形品の製造装置は、たとえば、1個のモールディングモジュールAを備えていてもよく、4個に増設されたモールディングモジュールAを備えていてもよい。すなわち、実施形態1の樹脂成形品の製造装置は、モールディングモジュールAの個数を増減可能な構成とすることができる。 The apparatus for manufacturing the resin molded product of the first embodiment shown in FIG. 1 includes two molding modules A, and the number of molding modules A can be increased or decreased according to the production amount. The resin molded product manufacturing apparatus of the first embodiment may include, for example, one molding module A, or may include four molding modules A. That is, the resin molded product manufacturing apparatus of the first embodiment can be configured so that the number of molding modules A can be increased or decreased.

また、図1に示される実施形態1の樹脂成形品の製造装置においては、モールディングモジュールA、インローダモジュールB、およびアウトローダモジュールCは、図1に示される順に配置されているが、たとえば、モールディングモジュールA、インローダモジュールB、およびアウトローダモジュールCが一体となった1つの親機と、モールディングモジュールAのみを備えた1つまたは複数の子機とによって樹脂成形品の製造装置が構成されてもよい。なお、1個のモールディングモジュールAを実施形態の樹脂成形品の製造装置と捉えることもできる。 Further, in the resin molded product manufacturing apparatus of the first embodiment shown in FIG. 1, the molding module A, the inloader module B, and the outloader module C are arranged in the order shown in FIG. A resin molded product manufacturing apparatus is composed of one master unit in which the molding module A, the inloader module B, and the outloader module C are integrated, and one or more slave units having only the molding module A. You may. It should be noted that one molding module A can also be regarded as a manufacturing apparatus for the resin molded product of the embodiment.

図2に、実施形態1の樹脂成形装置の模式的な斜視図を示す。図2に示される実施形態1の樹脂成形装置は、図1に示される実施形態1の樹脂成形品の製造装置のモールド機構部1000に配置されている。 FIG. 2 shows a schematic perspective view of the resin molding apparatus of the first embodiment. The resin molding apparatus of the first embodiment shown in FIG. 2 is arranged in the mold mechanism portion 1000 of the resin molded article manufacturing apparatus of the first embodiment shown in FIG.

図2に示すように、実施形態1の樹脂成形装置は、第1プラテン200と、第2プラテン400と、可動プラテン300と、タイバー500とを備えている。第2プラテン400は、第1プラテン200と離れて向かい合っている。 As shown in FIG. 2, the resin molding apparatus of the first embodiment includes a first platen 200, a second platen 400, a movable platen 300, and a tie bar 500. The second platen 400 faces the first platen 200 at a distance.

可動プラテン300は、第1プラテン200と第2プラテン400との間に位置しており、第1プラテン200と第2プラテン400との間をタイバー500に沿って第1プラテン200に対して移動可能に構成されている。 The movable platen 300 is located between the first platen 200 and the second platen 400, and can move between the first platen 200 and the second platen 400 with respect to the first platen 200 along the tie bar 500. It is configured in.

タイバー500は、第1プラテン200と第2プラテン400との間に延びる棒状部材である。タイバー500の一端は第1プラテン200に固定され、タイバー500の他端は第2プラテン400に固定されている。 The tie bar 500 is a rod-shaped member extending between the first platen 200 and the second platen 400. One end of the tie bar 500 is fixed to the first platen 200, and the other end of the tie bar 500 is fixed to the second platen 400.

図2に示される実施形態1の樹脂成形装置は、第1プラテン200に取り付けられた第1型ホルダ30と、可動プラテン300に取り付けられた第2型ホルダ取付ブロック50と、第2型ホルダ取付ブロック50に取り付けられた第2型ホルダ40と、第2型ホルダ取付ブロック50内のトランスファ駆動機構60と、可動プラテン300と第2プラテン400との間の型締機構600とを備えている。ここで、第2型ホルダ40は、第2型ホルダ取付ブロック50を介して可動プラテン300に取り付けられることになる。 The resin molding apparatus of the first embodiment shown in FIG. 2 includes a first mold holder 30 mounted on the first platen 200, a second mold holder mounting block 50 mounted on the movable platen 300, and a second mold holder mounting. It includes a second mold holder 40 mounted on the block 50, a transfer drive mechanism 60 in the second mold holder mounting block 50, and a mold clamping mechanism 600 between the movable platen 300 and the second platen 400. Here, the second type holder 40 is attached to the movable platen 300 via the second type holder attachment block 50.

図3に、実施形態1の樹脂成形装置の模式的な部分断面図を示す。図3に示すように、実施形態1の樹脂成形装置は、第1型ホルダ30に保持される成形型としての第1型10と、第2型ホルダ40に保持される成形型としての第2型20とを備えている。 FIG. 3 shows a schematic partial cross-sectional view of the resin molding apparatus of the first embodiment. As shown in FIG. 3, the resin molding apparatus of the first embodiment has a first mold 10 as a molding mold held by the first mold holder 30 and a second mold as a molding mold held by the second mold holder 40. It has a mold 20 and.

型締機構600は、可動プラテン300を第1プラテン200に対して移動させ、第1型10と第2型20とをプレスすることによって、第1型10と第2型20とを型締め可能に構成されている。 The mold clamping mechanism 600 can mold the first mold 10 and the second mold 20 by moving the movable platen 300 with respect to the first platen 200 and pressing the first mold 10 and the second mold 20. It is configured in.

第1型ホルダ30は、第1プレート31と、第1アシストブロック32とを備えている。第1プレート31は、第1プラテン200に取り付け可能に構成されており、断熱プレートおよびヒータプレートを第1プラテン200側からこの順に備えている。第1アシストブロック32は、第1プレート31の下に第1型10を固定可能に構成されている。 The first type holder 30 includes a first plate 31 and a first assist block 32. The first plate 31 is configured to be attachable to the first platen 200, and is provided with a heat insulating plate and a heater plate in this order from the first platen 200 side. The first assist block 32 is configured so that the first type 10 can be fixed under the first plate 31.

第2型ホルダ40は、第2アシストブロック41と、第2プレート42とを備えている。第2プレート42は、第2型ホルダ取付ブロック50に取り付け可能に構成されており、断熱プレートおよびヒータプレートを第2型ホルダ取付ブロック50側からこの順に備えている。第2アシストブロック41は、第2プレート42上に第2型20を固定可能に構成されている。 The second type holder 40 includes a second assist block 41 and a second plate 42. The second plate 42 is configured to be mountable to the second type holder mounting block 50, and is provided with a heat insulating plate and a heater plate in this order from the second type holder mounting block 50 side. The second assist block 41 is configured so that the second type 20 can be fixed on the second plate 42.

第1型10は、第1凹部11と、カル部12と、第1型プレート13とを備えている。第1凹部11は、成形対象物の樹脂成形後の形状に応じた形状を備え得る。カル部12は、成形対象物に樹脂が移送される前の樹脂の溜まり部として用いられる。第1型プレート13は、第1型ホルダ30の第1プレート31に固定可能に構成されている。 The first mold 10 includes a first recess 11, a cal portion 12, and a first mold plate 13. The first recess 11 may have a shape corresponding to the shape of the object to be molded after resin molding. The cal portion 12 is used as a pool portion of the resin before the resin is transferred to the object to be molded. The first mold plate 13 is configured to be fixed to the first plate 31 of the first mold holder 30.

第2型20は、第2凹部21と、ポット22と、第2型プレート23とを備えている。第2凹部21は、成形対象物の樹脂成形後の形状に応じた形状を備え得る。ポット22は、成形対象物の樹脂成形に用いられる樹脂の設置部として用いられる。第2型プレート23は、第2型ホルダ40の第2プレート42に固定可能に構成されている。 The second mold 20 includes a second recess 21, a pot 22, and a second mold plate 23. The second recess 21 may have a shape corresponding to the shape of the object to be molded after resin molding. The pot 22 is used as an installation portion of a resin used for resin molding of an object to be molded. The second mold plate 23 is configured to be fixed to the second plate 42 of the second mold holder 40.

図4に、実施形態1の樹脂成形装置に用いられるトランスファ駆動機構の一例である実施形態1のトランスファ駆動機構60の模式的な側面図を示す。図4に示すように、実施形態1のトランスファ駆動機構60は、トランスファ駆動軸63と、トランスファ駆動軸63上のプランジャユニット61と、トランスファ駆動軸63とプランジャユニット61との間のプランジャユニット支持プレート62とを備えている。 FIG. 4 shows a schematic side view of the transfer drive mechanism 60 of the first embodiment, which is an example of the transfer drive mechanism used in the resin molding apparatus of the first embodiment. As shown in FIG. 4, the transfer drive mechanism 60 of the first embodiment has a transfer drive shaft 63, a plunger unit 61 on the transfer drive shaft 63, and a plunger unit support plate between the transfer drive shaft 63 and the plunger unit 61. It is equipped with 62.

プランジャユニット61は、複数のプランジャ64と、プランジャユニット本体65とを備えている。複数のプランジャ64のそれぞれはZ軸方向に直線状に延びる棒状部材であって、複数のプランジャ64のそれぞれの先端740がプランジャユニット本体65の外部に位置するとともに、複数のプランジャ64のそれぞれの先端740の他端(図示せず)がプランジャユニット本体65の内部に位置している。プランジャユニット本体65は、プランジャユニット本体65の内部をプランジャ64が昇降可能なように構成されている。 The plunger unit 61 includes a plurality of plungers 64 and a plunger unit main body 65. Each of the plurality of plungers 64 is a rod-shaped member extending linearly in the Z-axis direction, and each tip 740 of the plurality of plungers 64 is located outside the plunger unit main body 65, and each tip of the plurality of plungers 64 is located outside. The other end (not shown) of the 740 is located inside the plunger unit body 65. The plunger unit main body 65 is configured so that the plunger 64 can move up and down inside the plunger unit main body 65.

図5に、実施形態1のトランスファ駆動機構60の模式的な平面図を示す。図5は、図4に示されるトランスファ駆動機構60をプランジャ64の先端から見たときの模式的な平面視である。図5の平面視に示すように、複数のプランジャ64は、第1の方向としてのX軸方向に延びる単列のプランジャ列641を構成している。図5の平面視に示すように、単列のプランジャ列641は、複数のプランジャのそれぞれの先端740が任意の直線741上に位置することによって構成されている。 FIG. 5 shows a schematic plan view of the transfer drive mechanism 60 of the first embodiment. FIG. 5 is a schematic plan view of the transfer drive mechanism 60 shown in FIG. 4 when viewed from the tip of the plunger 64. As shown in the plan view of FIG. 5, the plurality of plungers 64 constitute a single-row plunger row 641 extending in the X-axis direction as the first direction. As shown in the plan view of FIG. 5, the single-row plunger row 641 is configured such that the tip 740 of each of the plurality of plungers is located on an arbitrary straight line 741.

図5の平面視に示すように、単列のプランジャ列641は、プランジャユニット本体65の第2の方向としてのY軸方向の幅を2等分するX軸方向に延びる中心線C−Cで区切られた2つの領域R1および領域R2のうち一方の領域R1に位置している。また、単列のプランジャ列641を構成する複数のプランジャ64のそれぞれの先端740を通りX軸方向に延びる直線741が領域R1に位置している。 As shown in the plan view of FIG. 5, the single-row plunger row 641 is a center line CC extending in the X-axis direction that divides the width of the plunger unit main body 65 in the Y-axis direction into two equal parts. It is located in one of the two separated regions R1 and R2. A straight line 741 extending respective tips 74 0 of the plurality of plungers 6 4 as the X-axis direction that constitutes the plunger column 641 a single row are located in the area R1.

なお、単列のプランジャ列641または直線741はプランジャユニット本体65の中心線C−Cで区切られた2つの領域R1および領域R2のうち他方の領域R2に位置していてもよい。なお、単列のプランジャ列641または直線741が領域R1または領域R2のいずれか一方に位置する構成は、多品種少量生産等の様々な理由により要望がある。 The single-row plunger row 641 or the straight line 741 may be located in the other region R2 of the two regions R1 and the region R2 separated by the center line CC of the plunger unit main body 65. The configuration in which the single-row plunger row 641 or the straight line 741 is located in either the region R1 or the region R2 is desired for various reasons such as high-mix low-volume production.

図5の平面視に示すように、トランスファ駆動機構60のトランスファ駆動軸63は、第1のトランスファ駆動軸63aと、第2のトランスファ駆動軸63bと、第3のトランスファ駆動軸63cとを備えている。図5の平面視に示すように、第1のトランスファ駆動軸63aと、第3のトランスファ駆動軸63cと、第2のトランスファ駆動軸63bとは、X軸方向にこの順で位置している。 As shown in the plan view of FIG. 5, the transfer drive shaft 63 of the transfer drive mechanism 60 includes a first transfer drive shaft 63a, a second transfer drive shaft 63b, and a third transfer drive shaft 63c. There is. As shown in the plan view of FIG. 5, the first transfer drive shaft 63a, the third transfer drive shaft 63c, and the second transfer drive shaft 63b are located in this order in the X-axis direction.

図5の平面視に示すように、実施形態1のトランスファ駆動機構60においては、第1のトランスファ駆動軸63aの中心631aと第2のトランスファ駆動軸63bの中心631bとを通る直線632上以外の箇所に第3のトランスファ駆動軸63cの中心631cが位置している。 As shown in the plan view of FIG. 5, in the transfer drive mechanism 60 of the first embodiment, other than on a straight line 632 passing through the center 631a of the first transfer drive shaft 63a and the center 631b of the second transfer drive shaft 63b. The center 631c of the third transfer drive shaft 63c is located at the location.

また、トランスファ駆動機構60のトランスファ駆動軸63は、上記のように第1のトランスファ駆動軸63a、第2のトランスファ駆動軸63bおよび第3のトランスファ駆動軸63cの3つのトランスファ駆動軸を有する構成に限定されないが、3つ以上のトランスファ駆動軸を有する必要がある。なお、トランスファ駆動軸63を構成する3つ以上のトランスファ駆動軸は同期を取るように構成されている。3つ以上のトランスファ駆動軸について同期を取るように構成するためには、3つ以上のトランスファ駆動軸に共通する単一のサーボモータに対して、たとえばベルト、プーリ、チェーン、スプロケット、または歯車等の動力伝達部材を用いて連動させるように構成することができる。 Further, the transfer drive shaft 63 of the transfer drive mechanism 60 has a configuration having three transfer drive shafts of a first transfer drive shaft 63a, a second transfer drive shaft 63b, and a third transfer drive shaft 63c as described above. It is necessary to have three or more transfer drive shafts, but not limited to. The three or more transfer drive shafts constituting the transfer drive shaft 63 are configured to be synchronized. In order to configure three or more transfer drive shafts to be synchronized, for a single servomotor common to three or more transfer drive shafts, for example, belts, pulleys, chains, sprockets, gears, etc. It can be configured to be interlocked with the power transmission member of.

以下、図6〜図12を参照して、実施形態1の樹脂成形装置を用いて樹脂成形品を製造する方法の一例である実施形態1の樹脂成形品の製造方法について説明する。図6に、実施形態1の樹脂成形品の製造方法のフローチャートを示す。図6に示すように、実施形態1の樹脂成形品の製造方法は、第1型10と第2型20との間に成形対象物を設置する工程(S10)と、第1型10と第2型20とを型締めする工程(S20)と、成形対象物を樹脂成形する工程(S30)と、第1型10と第2型20とを型開きする工程(S40)とを備える。以下、各工程についてより詳細に説明する。 Hereinafter, the method for producing the resin molded product of the first embodiment, which is an example of the method for producing the resin molded product using the resin molding apparatus of the first embodiment, will be described with reference to FIGS. 6 to 12. FIG. 6 shows a flowchart of the method for manufacturing the resin molded product of the first embodiment. As shown in FIG. 6, the method for manufacturing the resin molded product of the first embodiment includes a step (S10) of installing a molding object between the first mold 10 and the second mold 20, and the first mold 10 and the first mold 20. It includes a step of mold-fastening the mold 2 (S20), a step of resin molding the object to be molded (S30), and a step of mold-opening the first mold 10 and the second mold 20 (S40). Hereinafter, each step will be described in more detail.

まず、図7の模式的な部分断面図に示すように、第1型10と第2型20との間に成形対象物を設置する工程(S10)を行なう。図7に示す例においては、成形対象物1は第2型20の凹部21に設置されている。成形対象物1としては、たとえばリードフレームに搭載された半導体チップ等を用いることができる。 First, as shown in the schematic partial cross-sectional view of FIG. 7, a step (S10) of installing a molding object between the first mold 10 and the second mold 20 is performed. In the example shown in FIG. 7, the object 1 to be molded is installed in the recess 21 of the second mold 20. As the object 1 to be molded, for example, a semiconductor chip mounted on a lead frame or the like can be used.

図8に、実施形態1で用いられる第2型20の一例の模式的な平面図を示す。図8に示すように、第2型20の第2凹部21は、プランジャ64が移動する通路でもあるポット22の片側のみに設けられている。また、図8に示す例においては、第2凹部21の形状は矩形となっており、ポット22の形状は円形となっているが、これらの形状には限定されない。 FIG. 8 shows a schematic plan view of an example of the second type 20 used in the first embodiment. As shown in FIG. 8, the second recess 21 of the second type 20 is provided only on one side of the pot 22, which is also a passage through which the plunger 64 moves. Further, in the example shown in FIG. 8, the shape of the second recess 21 is rectangular, and the shape of the pot 22 is circular, but the shape is not limited to these shapes.

次に、図9の模式的な部分断面図に示すように、第1型10と第2型20とを型締めする工程(S20)を行なう。第1型10と第2型20との型締めは、たとえば、型締機構600が可動プラテン300を上昇させ、固定された第1型10に対して第2型20を移動させ、第1型10と第2型20とをプレスすることによって行なうことができる。なお、第1型10と第2型20との型締めは、固定された第2型20に対して第1型10を移動させることにより行なってもよく、第1型10および第2型20の両方を移動させることにより行なってもよい。 Next, as shown in the schematic partial cross-sectional view of FIG. 9, a step (S20) of molding the first mold 10 and the second mold 20 is performed. In the mold clamping between the first mold 10 and the second mold 20, for example, the mold clamping mechanism 600 raises the movable platen 300 and moves the second mold 20 with respect to the fixed first mold 10, and the first mold This can be done by pressing 10 and the second mold 20. The mold clamping between the first type 10 and the second type 20 may be performed by moving the first type 10 with respect to the fixed second type 20, and the first type 10 and the second type 20 may be performed. It may be done by moving both of them.

次に、図10の模式的な部分断面図に示すように、成形対象物1を樹脂成形する工程(S30)を行なう。成形対象物1の樹脂成形は、たとえば以下のように行なうことができる。まず、図4および図5に示される実施形態1のトランスファ駆動機構60がプランジャユニット支持プレート62を介してプランジャユニット61を上昇させる。これにより、プランジャ64が上昇してポット22内に供給された樹脂をポット22の外部に押し出す。次に、ポット22の外部に押し出された樹脂が溶融してカル部12に溜まる。次に、第1型10の凹部11と第2型20の凹部21とによって構成されたキャビティ90内に溶融後の樹脂が移送される。その後、樹脂が固化することによって成形対象物1を封止すること等によって成形対象物1の樹脂成形が行なわれる。 Next, as shown in the schematic partial cross-sectional view of FIG. 10, a step (S30) of resin molding the object 1 to be molded is performed. Resin molding of the object 1 to be molded can be performed, for example, as follows. First, the transfer drive mechanism 60 of the first embodiment shown in FIGS. 4 and 5 raises the plunger unit 61 via the plunger unit support plate 62. As a result, the plunger 64 rises and pushes the resin supplied into the pot 22 to the outside of the pot 22. Next, the resin extruded to the outside of the pot 22 melts and accumulates in the cal portion 12. Next, the molten resin is transferred into the cavity 90 formed by the recess 11 of the first mold 10 and the recess 21 of the second mold 20. After that, the resin of the object 1 to be molded is molded by sealing the object 1 to be molded by solidifying the resin.

図11および図12に、実施形態1の樹脂成形装置におけるプランジャ64の移動による樹脂70のキャビティ90内への移送を図解する模式的な拡大部分断面図を示す。図11に示すように、成形対象物1を設置する工程(S10)の後であって型締めする工程(S20)の前においては、ポット22内に固形の樹脂70aが設置されており、プランジャ64は固形の樹脂70aの下側に位置している。 11 and 12 show a schematic enlarged partial cross-sectional view illustrating the transfer of the resin 70 into the cavity 90 by the movement of the plunger 64 in the resin molding apparatus of the first embodiment. As shown in FIG. 11, after the step of installing the object 1 to be molded (S10) and before the step of molding (S20), the solid resin 70a is installed in the pot 22 and the plunger is used. 64 is located below the solid resin 70a.

その後の成形対象物1を樹脂成形する工程(S30)においては、図12に示すように、プランジャ64がポット22内の固形の樹脂70aを第1型10のカル部12に向けて押し出し、第1型10の図示しないヒータプレートによって固形の樹脂70aが溶融し、溶融した樹脂70がカル部12の内部に溜まる。その後、溶融した樹脂70は、プランジャ64の移動によって生じる圧力によって樹脂通路14を通ってキャビティ90内の成形対象物1上に移送される。その後、溶融した樹脂70が固化して、成形対象物1の樹脂成形が完了する。 In the subsequent step of resin molding the object 1 to be molded (S30), as shown in FIG. 12, the plunger 64 extrudes the solid resin 70a in the pot 22 toward the cal portion 12 of the first mold 10, and the first mold 10. The solid resin 70a is melted by a heater plate of type 1 10 (not shown), and the melted resin 70 is accumulated inside the cal portion 12. After that, the molten resin 70 is transferred to the object 1 to be molded in the cavity 90 through the resin passage 14 by the pressure generated by the movement of the plunger 64. After that, the molten resin 70 solidifies, and the resin molding of the object 1 to be molded is completed.

その後、図6のフローチャートに示すように、第1型10と第2型20とを型開きする工程(S40)が行なわれる。第1型10と第2型20との型開きは、たとえば、以下のように行なうことができる。まず、実施形態1のトランスファ駆動機構60がプランジャユニット支持プレート62を介してプランジャユニット61を下降させる。次に、型締機構600が可動プラテン300を下降させ、固定された第1型10に対して第2型20を移動させ、第1型10と第2型20とのプレスを解除することによって行なうことができる。第1型10と第2型20との型開きも、また、固定された第2型20に対して第1型10を移動させることにより行なってもよく、第1型10および第2型20の両方を移動させることにより行なってもよい。最後に、樹脂成形品が樹脂成形装置から外部に取り出される。以上により、実施形態1の樹脂成形品の製造方法による樹脂成形品の製造が完了する。 After that, as shown in the flowchart of FIG. 6, a step (S40) of opening the first mold 10 and the second mold 20 is performed. The mold opening between the first mold 10 and the second mold 20 can be performed as follows, for example. First, the transfer drive mechanism 60 of the first embodiment lowers the plunger unit 61 via the plunger unit support plate 62. Next, the mold clamping mechanism 600 lowers the movable platen 300, moves the second mold 20 with respect to the fixed first mold 10, and releases the press between the first mold 10 and the second mold 20. Can be done. The mold opening between the first type 10 and the second type 20 may also be performed by moving the first type 10 with respect to the fixed second type 20, and the first type 10 and the second type 20 may be performed. It may be done by moving both of them. Finally, the resin molded product is taken out from the resin molding apparatus. As described above, the production of the resin molded product by the method for producing the resin molded product of the first embodiment is completed.

図13に、従来技術に基づく比較例のトランスファ駆動機構60aの模式的な側面図を示す。図14に、比較例のトランスファ駆動機構60aの模式的な平面図を示す。図14は、図13に示される比較例のトランスファ駆動機構60aをプランジャ64の先端から見たときの模式的な平面視である。 FIG. 13 shows a schematic side view of the transfer drive mechanism 60a of the comparative example based on the prior art. FIG. 14 shows a schematic plan view of the transfer drive mechanism 60a of the comparative example. FIG. 14 is a schematic plan view of the transfer drive mechanism 60a of the comparative example shown in FIG. 13 when viewed from the tip of the plunger 64.

図14の平面視に示すように、比較例のトランスファ駆動機構60aは、第3のトランスファ駆動軸63cが存在しておらず、プランジャユニット本体65のY軸方向の幅を2等分する中心線C−Cと、第1のトランスファ駆動軸63aの中心631aと第2のトランスファ駆動軸63bの中心631bとを通る直線632とが重なっていることを特徴としている。なお、第1のトランスファ駆動軸63aの中心631aおよび第2のトランスファ駆動軸63bの中心631bは、X軸方向におけるプランジャユニット本体65の内側の領域である領域R5に位置している。 As shown in the plan view of FIG. 14, in the transfer drive mechanism 60a of the comparative example, the third transfer drive shaft 63c does not exist, and the center line that divides the width of the plunger unit main body 65 in the Y-axis direction into two equal parts. It is characterized in that CC and a straight line 632 passing through the center 631a of the first transfer drive shaft 63a and the center 631b of the second transfer drive shaft 63b overlap. The center 631a of the first transfer drive shaft 63a and the center 631b of the second transfer drive shaft 63b are located in a region R5 which is an inner region of the plunger unit main body 65 in the X-axis direction.

実施形態1の樹脂成形装置において、実施形態1のトランスファ駆動機構60に代えて比較例のトランスファ駆動機構60aを用いた場合には、プランジャユニット61の昇降動作中にプランジャユニット61がプランジャ列641側に倒れてしまい、安定した昇降動作を実行できないことがあった。 When the transfer drive mechanism 60a of the comparative example is used in place of the transfer drive mechanism 60 of the first embodiment in the resin molding apparatus of the first embodiment, the plunger unit 61 is on the plunger row 641 side during the ascending / descending operation of the plunger unit 61. In some cases, it collapsed and it was not possible to perform a stable ascending / descending operation.

そこで、本発明者が鋭意検討した結果、たとえば図5の平面視に示すように、第1のトランスファ駆動軸63aと第2のトランスファ駆動軸63bとの間に第3のトランスファ駆動軸63cを設置し、第1のトランスファ駆動軸63aの中心631aと第2のトランスファ駆動軸63bの中心631bとを通る直線632上以外の箇所に第3のトランスファ駆動軸63cの中心631cが位置する構成とすることによって、プランジャユニット61の昇降動作中にプランジャユニット61がプランジャ列641側に倒れるのを抑制してプランジャユニット61の安定した昇降動作を実現することができることを見い出し、実施形態1のトランスファ駆動機構60を完成するに至った。 Therefore, as a result of diligent studies by the present inventor, for example, as shown in the plan view of FIG. 5, a third transfer drive shaft 63c is installed between the first transfer drive shaft 63a and the second transfer drive shaft 63b. The center 631c of the third transfer drive shaft 63c is located at a position other than on the straight line 632 passing through the center 631a of the first transfer drive shaft 63a and the center 631b of the second transfer drive shaft 63b. Therefore, it has been found that the plunger unit 61 can be prevented from falling to the plunger row 641 side during the ascending / descending operation of the plunger unit 61, and the stable ascending / descending operation of the plunger unit 61 can be realized. Has been completed.

また、プランジャユニット61のより安定した昇降動作を実現するために、図5の平面視に示すように、第3のトランスファ駆動軸63cの中心631cをプランジャユニット本体65の中心線C−Cで区切られた2つの領域のうち単列のプランジャ列641が位置している領域R1に位置させるとともに、第1のトランスファ駆動軸63aの中心631aと第2のトランスファ駆動軸63bの中心631bとをプランジャユニット本体65の中心線C−Cで区切られた2つの領域のうち単列のプランジャ列641が位置していない領域R2に位置させてもよい。 Further, in order to realize a more stable ascending / descending operation of the plunger unit 61, as shown in the plan view of FIG. 5, the center 631c of the third transfer drive shaft 63c is separated by the center line CC of the plunger unit main body 65. Of the two regions, the center 631a of the first transfer drive shaft 63a and the center 631b of the second transfer drive shaft 63b are positioned in the region R1 where the single-row plunger row 641 is located, and the plunger unit Of the two regions separated by the center line CC of the main body 65, the single-row plunger row 641 may be located in the region R2 where it is not located.

ただ、第1のトランスファ駆動軸63aの中心631a、第2のトランスファ駆動軸63bの中心631b、および第3のトランスファ駆動軸63cの中心631cのすべてを領域R1または領域R2のいずれか一方の領域のみに位置させて、プランジャユニット61の安定した昇降動作を実現してもよい。 However, the center 631a of the first transfer drive shaft 63a, the center 631b of the second transfer drive shaft 63b, and the center 631c of the third transfer drive shaft 63c are all in only one of the regions R1 and R2. The plunger unit 61 may be positioned at the position to realize a stable ascending / descending operation of the plunger unit 61.

また、プランジャユニット61のより安定した昇降動作を実現するために、図5の平面視に示すように、第1のトランスファ駆動軸63aの中心631aをX軸方向におけるプランジャユニット本体65の一方の外側の領域である領域R3に位置させてもいてもよい。 Further, in order to realize a more stable lifting operation of the plunger unit 61, as shown in the plan view of FIG. 5, the center 631a of the first transfer drive shaft 63a is located on one outer side of the plunger unit main body 65 in the X-axis direction. It may be located in the region R3 which is the region of.

また、プランジャユニット61のより安定した昇降動作を実現するために、図5の平面視に示すように、第2のトランスファ駆動軸63bの中心631bをX軸方向におけるプランジャユニット本体65の他方の外側の領域である領域R4に位置させてもよい。 Further, in order to realize a more stable lifting operation of the plunger unit 61, as shown in the plan view of FIG. 5, the center 631b of the second transfer drive shaft 63b is located on the outside of the other side of the plunger unit main body 65 in the X-axis direction. It may be located in the region R4 which is the region of.

また、プランジャユニット61のより安定した昇降動作を実現するために、図5の平面視に示すように、第3のトランスファ駆動軸63の中心631cをX軸方向におけるプランジャユニット本体65の内側の領域である領域R5に位置させてもよい。 Further, in order to achieve a more stable vertical movement of the plunger unit 61, as shown in the plan view of FIG. 5, the inside of the plunger unit body 65 to the center 631c of the third transfer drive shaft 63 c in the X-axis direction It may be located in the region R5, which is a region.

なお、上記においては、キャビティ90がプランジャ64の片側のみに位置するように構成された成形型を用いる場合について説明したが、キャビティ90がプランジャ64の両側に位置するように構成されたたとえば図15の模式的平面図に示すような成形型を用いてもよい。 In the above, the case of using a molding mold in which the cavity 90 is configured to be located on only one side of the plunger 64 has been described, but the cavity 90 is configured to be located on both sides of the plunger 64, for example, FIG. A molding mold as shown in the schematic plan view of the above may be used.

<実施形態2>
図16に、実施形態2のトランスファ駆動機構60の模式的な側面図を示す。図17に、実施形態2のトランスファ駆動機構60の模式的な平面図を示す。図17は、図16に示される実施形態2のトランスファ駆動機構60をプランジャ64の先端から見たときの模式的な平面視である。
<Embodiment 2>
FIG. 16 shows a schematic side view of the transfer drive mechanism 60 of the second embodiment. FIG. 17 shows a schematic plan view of the transfer drive mechanism 60 of the second embodiment. FIG. 17 is a schematic plan view of the transfer drive mechanism 60 of the second embodiment shown in FIG. 16 when viewed from the tip of the plunger 64.

図17の平面視に示すように、実施形態2のトランスファ駆動機構60は、複数列のプランジャ列643を備えていることを特徴としている。複数列のプランジャ列643は、単列のプランジャ列641と単列のプランジャ列642とがY軸方向に並ぶことによって構成されている。単列のプランジャ列641は複数のプランジャ64aにより構成され、単列のプランジャ列642は複数のプランジャ64bにより構成されている。単列のプランジャ列641および単列のプランジャ列642はそれぞれX軸方向に延びている。 As shown in the plan view of FIG. 17, the transfer drive mechanism 60 of the second embodiment is characterized by including a plurality of rows of plunger rows 643. The plurality of plunger rows 643 are configured by arranging the single-row plunger row 641 and the single-row plunger row 642 in the Y-axis direction. The single-row plunger row 641 is composed of a plurality of plungers 64a, and the single-row plunger row 642 is composed of a plurality of plungers 64b. The single-row plunger row 641 and the single-row plunger row 642 extend in the X-axis direction, respectively.

図17の平面視に示すように、実施形態2のトランスファ駆動機構60においては、プランジャユニット本体65の中心線C−Cで区切られた2つの領域R1および領域R2のうち一方の領域R1に単列のプランジャ列641が位置し、他方の領域R2に単列のプランジャ列642が位置している。また、単列のプランジャ列641を構成する複数のプランジャ64aのそれぞれの先端740aを通りX軸方向に延びる直線741aが領域R1に位置し、単列のプランジャ列642を構成する複数のプランジャ64bのそれぞれの先端740bを通りX軸方向に延びる直線741bが領域R2に位置している。 As shown in the plan view of FIG. 17, in the transfer drive mechanism 60 of the second embodiment, only one region R1 of the two regions R1 and the region R2 separated by the center line CC of the plunger unit main body 65 is used. The row plunger row 641 is located, and the single row plunger row 642 is located in the other region R2. Further, a straight line 741a extending in the X-axis direction through the respective tips 740a of the plurality of plungers 64a constituting the single-row plunger row 641 is located in the region R1, and the plurality of plungers 64b forming the single-row plunger row 642. A straight line 741b extending in the X-axis direction through each tip 740b is located in the region R2.

そのため、実施形態2においては、実施形態1の場合と比べて、プランジャユニット61の昇降動作中にプランジャユニット61が倒れるケースは少なくなると考えられる。しかしながら、実施形態2のトランスファ駆動機構60においても、図17の平面視に示すように、第1のトランスファ駆動軸63aの中心631aと第2のトランスファ駆動軸63bの中心631bとを通る直線632上以外の箇所に第3のトランスファ駆動軸63cの中心631cが位置することによって、図13および図14に示す比較例のトランスファ駆動機構60aを用いた場合と比べて、プランジャユニット61の安定した昇降動作を実現することができる。 Therefore, in the second embodiment, it is considered that the case where the plunger unit 61 falls during the ascending / descending operation of the plunger unit 61 is less likely than in the case of the first embodiment. However, also in the transfer drive mechanism 60 of the second embodiment, as shown in the plan view of FIG. 17, on a straight line 632 passing through the center 631a of the first transfer drive shaft 63a and the center 631b of the second transfer drive shaft 63b. By locating the center 631c of the third transfer drive shaft 63c at a position other than the above, the plunger unit 61 is stably raised and lowered as compared with the case where the transfer drive mechanism 60a of the comparative example shown in FIGS. 13 and 14 is used. Can be realized.

なお、実施形態2のトランスファ駆動機構60においては、図17の平面視に示すように、第3のトランスファ駆動軸63cの中心631cが領域R1に位置し、第1のトランスファ駆動軸63aの中心631aと第2のトランスファ駆動軸63bの中心631bとは領域R2に位置している。 In the transfer drive mechanism 60 of the second embodiment, as shown in the plan view of FIG. 17, the center 631c of the third transfer drive shaft 63c is located in the region R1, and the center 631a of the first transfer drive shaft 63a is located. And the center 631b of the second transfer drive shaft 63b are located in the region R2.

複数列のプランジャ列643の構成は、図17の平面視に示される構成に限定されないことは言うまでもなく、複数列のプランジャ列643は、たとえば単列のプランジャ列が3列以上Y軸方向に並んで構成されていてもよい。また、実施形態2の複数列のプランジャ列643と、実施形態1の単列のプランジャ列641とが交換可能に構成されていてもよい。 Needless to say, the configuration of the multi-row plunger row 643 is not limited to the configuration shown in the plan view of FIG. 17, and in the multi-row plunger row 643, for example, three or more single-row plunger rows are arranged in the Y-axis direction. It may be composed of. Further, the plurality of plunger rows 643 of the second embodiment and the single-row plunger row 641 of the first embodiment may be interchangeably configured.

実施形態2における上記以外の説明は実施形態1と同様であるため、その説明については省略する。 Since the description other than the above in the second embodiment is the same as that in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

<実施形態3>
図18に、実施形態3のトランスファ駆動機構60の模式的な平面図を示す。図18は、実施形態3のトランスファ駆動機構60をプランジャの先端から見たときの模式的な平面視を示している。なお、図18においては、説明の便宜のため、複数のプランジャおよび複数のプランジャにより構成されるプランジャ列の記載は省略されている。
<Embodiment 3>
FIG. 18 shows a schematic plan view of the transfer drive mechanism 60 of the third embodiment. FIG. 18 shows a schematic plan view of the transfer drive mechanism 60 of the third embodiment when viewed from the tip of the plunger. In FIG. 18, for convenience of explanation, the description of the plurality of plungers and the plunger column composed of the plurality of plungers is omitted.

図18の平面視に示すように、実施形態3のトランスファ駆動機構60においては、プランジャユニット本体65の中心線C−Cで区切られたY軸方向の2つの領域R1および領域R2のうち一方の領域R1に第1のトランスファ駆動軸63aの中心631aと第2のトランスファ駆動軸63bの中心631bとが位置し、他方の領域R2に第3のトランスファ駆動軸63cの中心631cが位置していることを特徴としている。 As shown in the plan view of FIG. 18, in the transfer drive mechanism 60 of the third embodiment, one of the two regions R1 and the region R2 in the Y-axis direction separated by the center line CC of the plunger unit main body 65. The center 631a of the first transfer drive shaft 63a and the center 631b of the second transfer drive shaft 63b are located in the region R1, and the center 631c of the third transfer drive shaft 63c is located in the other region R2. It is characterized by.

図18の平面視に示すように、実施形態3のトランスファ駆動機構60においても、第1のトランスファ駆動軸63aの中心631aと第2のトランスファ駆動軸63bの中心631bとを通る直線632上以外の箇所に第3のトランスファ駆動軸63cの中心631cが位置している。そのため、実施形態3のトランスファ駆動機構60においても、プランジャユニット61の安定した昇降動作を実現することができる。 As shown in the plan view of FIG. 18, also in the transfer drive mechanism 60 of the third embodiment, other than on the straight line 632 passing through the center 631a of the first transfer drive shaft 63a and the center 631b of the second transfer drive shaft 63b. The center 631c of the third transfer drive shaft 63c is located at the location. Therefore, even in the transfer drive mechanism 60 of the third embodiment, stable ascending / descending operation of the plunger unit 61 can be realized.

実施形態3における上記以外の説明は実施形態1および2と同様であるため、その説明については省略する。 Since the description other than the above in the third embodiment is the same as that in the first and second embodiments, the description thereof will be omitted.

<実施形態4>
図19に、実施形態4のトランスファ駆動機構60の模式的な平面図を示す。図19は、実施形態4のトランスファ駆動機構60をプランジャの先端から見たときの模式的な平面視である。なお、図19においても、説明の便宜のため、複数のプランジャおよび複数のプランジャにより構成されるプランジャ列の記載は省略されている。
<Embodiment 4>
FIG. 19 shows a schematic plan view of the transfer drive mechanism 60 of the fourth embodiment. FIG. 19 is a schematic plan view of the transfer drive mechanism 60 of the fourth embodiment when viewed from the tip of the plunger. Also in FIG. 19, for convenience of explanation, the description of the plurality of plungers and the plunger column composed of the plurality of plungers is omitted.

図19の平面視に示すように、実施形態4のトランスファ駆動機構60は、第1のトランスファ駆動軸63aと第2のトランスファ駆動軸63bとの間に位置する第4のトランスファ駆動軸63dをさらに備えていることを特徴としている。 As shown in the plan view of FIG. 19, the transfer drive mechanism 60 of the fourth embodiment further includes a fourth transfer drive shaft 63d located between the first transfer drive shaft 63a and the second transfer drive shaft 63b. It is characterized by having.

図19の平面視に示すように、実施形態4のトランスファ駆動機構60においては、第1のトランスファ駆動軸63aの中心631aと第2のトランスファ駆動軸63bの中心631bとを通る直線632上以外の箇所に第3のトランスファ駆動軸63cの中心631cと第4のトランスファ駆動軸63dの中心631dとが位置している。そのため、実施形態4のトランスファ駆動機構60においても、プランジャユニット61の安定した昇降動作を実現することができる。 As shown in the plan view of FIG. 19, in the transfer drive mechanism 60 of the fourth embodiment, other than on a straight line 632 passing through the center 631a of the first transfer drive shaft 63a and the center 631b of the second transfer drive shaft 63b. center 631c of the third transfer drive shaft 63c and the center 631 d of the fourth transfer drive shaft 63 d is positioned at a location. Therefore, even in the transfer drive mechanism 60 of the fourth embodiment, stable ascending / descending operation of the plunger unit 61 can be realized.

また、プランジャユニット61のより安定した昇降動作を実現するために、図19の平面視に示すように、第1のトランスファ駆動軸63aの中心631aと第2のトランスファ駆動軸63bの中心631bとを通る直線632と、第3のトランスファ駆動軸63cの中心631cと第4のトランスファ駆動軸63dの中心631dとを通る直線633とが交差する構成としてもよい。 Further, in order to realize a more stable ascending / descending operation of the plunger unit 61, as shown in the plan view of FIG. 19, the center 631a of the first transfer drive shaft 63a and the center 631b of the second transfer drive shaft 63b are arranged. The straight line 632 may intersect with the straight line 633 passing through the center 631c of the third transfer drive shaft 63c and the center 631d of the fourth transfer drive shaft 63d.

また、プランジャユニット61のより安定した昇降動作を実現するために、図19の平面視に示すように、第4のトランスファ駆動軸63dの中心631dは、X軸方向におけるプランジャユニット本体65の内側の領域R5に位置していてもよい。 Further, in order to realize a more stable lifting operation of the plunger unit 61, as shown in the plan view of FIG. 19, the center 631d of the fourth transfer drive shaft 63d is inside the plunger unit main body 65 in the X-axis direction. It may be located in the region R5.

なお、図19の平面視に示すように、実施形態4のトランスファ駆動機構60においては、第2のトランスファ駆動軸63bの中心631bと第4のトランスファ駆動軸63dの中心631dとが領域R1に位置し、第1のトランスファ駆動軸63aの中心631aと第3のトランスファ駆動軸63cの中心631cとが領域R2に位置している。 As shown in the plan view of FIG. 19, in the transfer drive mechanism 60 of the fourth embodiment, the center 631b of the second transfer drive shaft 63b and the center 631d of the fourth transfer drive shaft 63d are located in the region R1. The center 631a of the first transfer drive shaft 63a and the center 631c of the third transfer drive shaft 63c are located in the region R2.

実施形態4における上記以外の説明は実施形態1〜3と同様であるため、その説明については省略する。 Since the description other than the above in the fourth embodiment is the same as that in the first to third embodiments, the description thereof will be omitted.

<実施形態5>
図20に、実施形態5のトランスファ駆動機構60の模式的な平面図を示す。図20は、実施形態5のトランスファ駆動機構60をプランジャの先端から見たときの模式的な平面視である。なお、図20においても、説明の便宜のため、複数のプランジャおよび複数のプランジャにより構成されるプランジャ列の記載は省略されている。
<Embodiment 5>
FIG. 20 shows a schematic plan view of the transfer drive mechanism 60 of the fifth embodiment. FIG. 20 is a schematic plan view of the transfer drive mechanism 60 of the fifth embodiment when viewed from the tip of the plunger. Also in FIG. 20, for convenience of explanation, the description of the plurality of plungers and the plunger column composed of the plurality of plungers is omitted.

図20の平面視に示すように、実施形態5のトランスファ駆動機構60も、第のトランスファ駆動軸63と第のトランスファ駆動軸63との間に位置する第4のトランスファ駆動軸63dを備えていることを特徴としている。 As shown in the plan view of FIG. 20, the transfer drive mechanism 60 of the fifth embodiment also has a fourth transfer drive shaft 63d located between the first transfer drive shaft 63 a and the second transfer drive shaft 63 b. It is characterized by having.

図20の平面視に示すように、実施形態5のトランスファ駆動機構60においても、第1のトランスファ駆動軸63aの中心631aと第2のトランスファ駆動軸63bの中心631bとを通る直線632上以外の箇所に第3のトランスファ駆動軸63cの中心631cと第4のトランスファ駆動軸63dの中心631dとが位置している。そのため、実施形態4のトランスファ駆動機構60においても、プランジャユニット61の安定した昇降動作を実現することができる。 As shown in the plan view of FIG. 20, also in the transfer drive mechanism 60 of the fifth embodiment, other than on the straight line 632 passing through the center 631a of the first transfer drive shaft 63a and the center 631b of the second transfer drive shaft 63b. center 631c of the third transfer drive shaft 63c and the center 631 d of the fourth transfer drive shaft 63 d is positioned at a location. Therefore, even in the transfer drive mechanism 60 of the fourth embodiment, stable ascending / descending operation of the plunger unit 61 can be realized.

なお、図20の平面視に示すように、実施形態5のトランスファ駆動機構60においては、第1のトランスファ駆動軸63aの中心631aと第3のトランスファ駆動軸63cの中心631cとが領域R1に位置し、第2のトランスファ駆動軸63bの中心631bと第4のトランスファ駆動軸63dの中心631dとが領域R2に位置している。 As shown in the plan view of FIG. 20, in the transfer drive mechanism 60 of the fifth embodiment, the center 631a of the first transfer drive shaft 63a and the center 631c of the third transfer drive shaft 63c are located in the region R1. The center 631b of the second transfer drive shaft 63b and the center 631d of the fourth transfer drive shaft 63d are located in the region R2.

実施形態5における上記以外の説明は実施形態1〜4と同様であるため、その説明については省略する。 Since the description other than the above in the fifth embodiment is the same as that in the first to fourth embodiments, the description thereof will be omitted.

以上のように実施形態について説明を行なったが、上述の実施形態の各構成を適宜組み合わせることも当初から予定している。 Although the embodiments have been described above, it is planned from the beginning that the configurations of the above-described embodiments are appropriately combined.

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time should be considered to be exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and it is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

1 成形対象物、10 第1型、11 第1凹部、12 カル部、13 第1型プレート、14 樹脂通路、20 第2型、21 第2凹部、22 ポット、23 第2型プレート、30 第1型ホルダ、31 第1プレート、32 第1アシストブロック、40 第2型ホルダ、41 第2アシストブロック、42 第2プレート、50 第2型ホルダ取付ブロック、60 トランスファ駆動機構、61 プランジャユニット、62 プランジャユニット支持プレート、63 トランスファ駆動軸、63a 第1のトランスファ駆動軸、63b 第2のトランスファ駆動軸、63c 第3のトランスファ駆動軸、63d 第4のトランスファ駆動軸、64,64a,64b プランジャ、65 プランジャユニット本体、70,70a 樹脂、90 キャビティ、200 第1プラテン、300 可動プラテン、400 第2プラテン、500 タイバー、600 型締機構、631a,631b,631c,631d 中心、632,633,741,741a,741b 直線、641,642,643 プランジャ列、740,740a,740b 先端、1000 モールド機構部、2000 インローダ、3000 アウトローダ。 1 Molding object, 10 1st mold, 11 1st recess, 12 cal part, 13 1st mold plate, 14 resin passage, 20 2nd mold, 21 2nd recess, 22 pot, 23 2nd mold plate, 30th type 1 holder, 31 a first plate, 32 first assist block, 40 second mold holders, 41 second assist blocks, 42 second plate, 50 second mold holder mounting block, 60 transfer the driving mechanism, 61 a plunger unit, 62 Plunger unit support plate, 63 transfer drive shaft, 63a first transfer drive shaft, 63b second transfer drive shaft, 63c third transfer drive shaft, 63d fourth transfer drive shaft, 64, 64a, 64b plunger, 65 Plunger unit body, 70, 70a resin, 90 cavity, 200 1st platen, 300 movable platen, 400 2nd platen, 500 tie bar, 600 mold clamping mechanism, 631a, 631b, 631c, 631d center, 632, 633 , 7 41 , 741a, 741b straight line, 641,642,643 plunger row, 740,740a, 740b tip, 1000 mold mechanism, 2000 inloader, 3000 outloader.

Claims (19)

トランスファ駆動軸と、
前記トランスファ駆動軸上のプランジャユニットと、を備え、
前記トランスファ駆動軸は、少なくとも、第1のトランスファ駆動軸と、第2のトランスファ駆動軸と、第3のトランスファ駆動軸と、を備え、
前記プランジャユニットは、複数のプランジャと、プランジャユニット本体と、を備え、
前記複数のプランジャは、第1の方向に延びるプランジャ列を構成しており、
前記複数のプランジャのそれぞれの先端が前記プランジャユニット本体の外部に位置しており、
前記第1のトランスファ駆動軸と、前記第3のトランスファ駆動軸と、前記第2のトランスファ駆動軸とは、前記第1の方向にこの順で位置しており、
前記プランジャの前記先端から見た平面視において、前記第1のトランスファ駆動軸の中心と前記第2のトランスファ駆動軸の中心とを通る直線上以外の箇所に前記第3のトランスファ駆動軸の中心が位置している、トランスファ駆動機構。
Transfer drive shaft and
The plunger unit on the transfer drive shaft is provided.
The transfer drive shaft includes at least a first transfer drive shaft, a second transfer drive shaft, and a third transfer drive shaft.
The plunger unit includes a plurality of plungers and a plunger unit main body.
The plurality of plungers form a plunger row extending in the first direction.
The tips of the plurality of plungers are located outside the plunger unit body.
The first transfer drive shaft, the third transfer drive shaft, and the second transfer drive shaft are located in this order in the first direction.
In a plan view seen from the tip of the plunger, the center of the third transfer drive shaft is located at a position other than a straight line passing through the center of the first transfer drive shaft and the center of the second transfer drive shaft. The transfer drive mechanism that is located.
前記プランジャ列は、単列または複数列である、請求項1に記載のトランスファ駆動機構。 The transfer drive mechanism according to claim 1, wherein the plunger row is a single row or a plurality of rows. 前記単列と前記複数列とが交換可能に構成されている、請求項2に記載のトランスファ駆動機構。 The transfer drive mechanism according to claim 2, wherein the single row and the plurality of rows are interchangeably configured. 前記プランジャ列は前記単列であり、
前記平面視において、前記プランジャ列は、前記第1の方向とは異なる第2の方向における前記プランジャユニット本体の幅を2等分する中心線で区切られた2つの領域である第1の領域と第2の領域のうち前記第1の領域に位置する、請求項2または請求項3に記載のトランスファ駆動機構。
The plunger row is the single row.
In the plan view, the plunger row includes a first region, which is two regions separated by a center line that divides the width of the plunger unit body into two equal parts in a second direction different from the first direction. The transfer drive mechanism according to claim 2 or 3, which is located in the first region of the second region.
前記平面視において、前記第3のトランスファ駆動軸の前記中心は前記第1の領域に位置し、前記第1のトランスファ駆動軸の前記中心と前記第2のトランスファ駆動軸の前記中心とは前記第2の領域に位置する、請求項4に記載のトランスファ駆動機構。 In the plan view, the center of the third transfer drive shaft is located in the first region, and the center of the first transfer drive shaft and the center of the second transfer drive shaft are the first. The transfer drive mechanism according to claim 4, which is located in the region 2. 前記プランジャ列は前記複数列であり、
前記平面視において、前記プランジャ列が前記第1の方向とは異なる第2の方向に並んで前記複数列を構成している、請求項2または請求項3に記載のトランスファ駆動機構。
The plunger row is the plurality of rows.
The transfer drive mechanism according to claim 2 or 3, wherein in the plan view, the plunger rows are arranged in a second direction different from the first direction to form the plurality of rows.
前記複数列を構成する前記プランジャ列の一部が前記第2の方向における前記プランジャユニット本体の幅を2等分する中心線で区切られた2つの領域である第1の領域と第2の領域のうち前記第1の領域に位置し、前記複数列を構成する前記プランジャ列の他の一部が前記第2の領域に位置する、請求項6に記載のトランスファ駆動機構。 A first region and a second region in which a part of the plunger rows constituting the plurality of rows is two regions separated by a center line that divides the width of the plunger unit main body into two equal parts in the second direction. The transfer drive mechanism according to claim 6, wherein the transfer drive mechanism is located in the first region, and the other part of the plunger rows constituting the plurality of rows is located in the second region. 前記平面視において、前記第3のトランスファ駆動軸の前記中心は前記第1の領域に位置し、前記第1のトランスファ駆動軸の前記中心と前記第2のトランスファ駆動軸の前記中心とは前記第2の領域に位置する、請求項7に記載のトランスファ駆動機構。 In the plan view, the center of the third transfer drive shaft is located in the first region, and the center of the first transfer drive shaft and the center of the second transfer drive shaft are the first. The transfer drive mechanism according to claim 7, which is located in the region 2. 前記平面視において、前記第1のトランスファ駆動軸の前記中心は、前記第1の方向における前記プランジャユニット本体の一方の外側の領域に位置する、請求項1〜請求項8のいずれか1項に記載のトランスファ駆動機構。 In the plan view, the center of the first transfer drive shaft is located in an outer region of one of the plunger unit main body in the first direction, according to any one of claims 1 to 8. The transfer drive mechanism described. 前記平面視において、前記第2のトランスファ駆動軸の前記中心は、前記第1の方向における前記プランジャユニット本体の他方の外側の領域に位置する、請求項9に記載のトランスファ駆動機構。 The transfer drive mechanism according to claim 9, wherein in the plan view, the center of the second transfer drive shaft is located in the other outer region of the plunger unit body in the first direction. 前記平面視において、前記第3のトランスファ駆動軸の前記中心は、前記第1の方向における前記プランジャユニット本体の内側の領域に位置する、請求項9または請求項10に記載のトランスファ駆動機構。 The transfer drive mechanism according to claim 9 or 10, wherein in the plan view, the center of the third transfer drive shaft is located in a region inside the plunger unit main body in the first direction. 前記第1のトランスファ駆動軸と前記第2のトランスファ駆動軸との間に位置する第4のトランスファ駆動軸をさらに備え、
前記平面視において、前記第1のトランスファ駆動軸の前記中心と前記第2のトランスファ駆動軸の前記中心とを通る前記直線上以外の箇所に前記第4のトランスファ駆動軸の中心が位置している、請求項1〜請求項11のいずれか1項に記載のトランスファ駆動機構。
Further comprising a fourth transfer drive shaft located between the first transfer drive shaft and the second transfer drive shaft.
In the plan view, the center of the fourth transfer drive shaft is located at a position other than on the straight line passing through the center of the first transfer drive shaft and the center of the second transfer drive shaft. The transfer drive mechanism according to any one of claims 1 to 11.
前記平面視において、前記第1のトランスファ駆動軸の前記中心と前記第2のトランスファ駆動軸の前記中心とを通る前記直線と、前記第3のトランスファ駆動軸の前記中心と前記第4のトランスファ駆動軸の前記中心とを通る直線とが交差する、請求項12に記載のトランスファ駆動機構。 In the plan view, the straight line passing through the center of the first transfer drive shaft and the center of the second transfer drive shaft, the center of the third transfer drive shaft, and the fourth transfer drive. The transfer drive mechanism according to claim 12, wherein a straight line passing through the center of the shaft intersects. 前記平面視において、前記第4のトランスファ駆動軸の前記中心は、前記第1の方向における前記プランジャユニット本体の内側の領域に位置する、請求項12または請求項13に記載のトランスファ駆動機構。 The transfer drive mechanism according to claim 12 or 13, wherein in the plan view, the center of the fourth transfer drive shaft is located in a region inside the plunger unit main body in the first direction. 前記トランスファ駆動軸と前記プランジャユニットとの間のプランジャユニット支持プレートをさらに備える、請求項1〜請求項14のいずれか1項に記載のトランスファ駆動機構。 The transfer drive mechanism according to any one of claims 1 to 14, further comprising a plunger unit support plate between the transfer drive shaft and the plunger unit. 請求項1〜請求項15のいずれか1項に記載のトランスファ駆動機構と、成形型と、型締機構とを備え、
前記成形型は、前記成形型のキャビティに前記トランスファ駆動機構の前記プランジャによって樹脂が移送可能に構成されており、
前記型締機構は、前記成形型を型締め可能に構成されている、樹脂成形装置。
The transfer drive mechanism according to any one of claims 1 to 15, a molding die, and a mold clamping mechanism are provided.
The molding die is configured so that the resin can be transferred to the cavity of the molding die by the plunger of the transfer drive mechanism.
The mold clamping mechanism is a resin molding apparatus configured so that the molding mold can be molded.
前記キャビティが前記プランジャの片側のみに位置するように構成されている、請求項16に記載の樹脂成形装置。 The resin molding apparatus according to claim 16, wherein the cavity is configured to be located on only one side of the plunger. 前記キャビティが前記プランジャの両側に位置するように構成されている、請求項16に記載の樹脂成形装置。 The resin molding apparatus according to claim 16, wherein the cavities are configured to be located on both sides of the plunger. 請求項16〜請求項18のいずれか1項に記載の樹脂成形装置を用いて樹脂成形品を製造する方法であって、
前記成形型に成形対象物を設置する工程と、
前記成形型を型締めする工程と、
前記成形対象物を樹脂成形する工程と、
前記成形型を型開きする工程と、を備える、樹脂成形品の製造方法。
A method for producing a resin molded product using the resin molding apparatus according to any one of claims 16 to 18.
The process of installing the object to be molded in the molding mold and
The process of molding the molding mold and
The process of resin molding the object to be molded and
A method for producing a resin molded product, comprising a step of opening the mold.
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