JP6919195B2 - 乗用型芝刈機 - Google Patents

Description

本発明は、乗用型芝刈機に関する。

車両前部に運転席、車両後部に刈草を収容するコレクタを備え、コレクタを上下に昇降する昇降リンクを有する乗用型芝刈機において、コレクタと運転席との間に安全フレームを備え、コレクタを昇降するときに運転者がコレクタと接触しないよう、仕切り部材を安全フレームに設けた構成が知られている（特許文献１）。

実開平４−８８２２３号公報

しかし、特許文献１に記載の構成では、仕切り部材が安全フレームの枠内に、フレームの内側に沿って設置されているため、車両の転倒や障害物との接触等により安全フレームが変形してしまうと、その変形が安全フレームに装着された仕切り部材に伝達し、仕切り部材までも変形するおそれがある。

そこで、本発明の課題は、より安全にコレクタと運転席を仕切る仕切り部材を備えた乗用型芝刈機を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、請求項１に記載の発明は、走行装置（３，４）を備えた走行車体（２）と、該走行車体（２）上に配置された運転席（１１）と、走行車体（２）の前部に配置された草刈部（６）と、前記走行車体（２）の後部であって、運転席（１１）の後方に配置され、前記草刈部（６）で刈られた草が内部に収容される収容部（１４）と、該収容部（１４）と運転席（１１）との間に配置され、走行車体（２）の転倒時に運転席（１１）の運転者を保護する安全フレーム（１８）と、収容部（１４）と運転席（１１）との間に配置され、収容部（１４）と運転席（１１）とを仕切り、前記安全フレーム（１８）とは独立して立設する仕切り部材（４５）とを備え、前記安全フレーム（１８）は、その上部（１８ａ）が下部（１８ｂ）に対して前方又は後方に折り曲げ可能な屈曲部（１８ｃ）を有し、前記仕切り部材（４５）は、その高さが、前記安全フレーム（１８）の屈曲部（１８ｃ）の高さと同じかそれよりも低く、その横幅が、前記安全フレーム（１８）の横幅よりも狭い構成であることを特徴とする乗用型芝刈機である。

請求項２に記載の発明は、前記収容部（１４）内の草を掻き出す掻き出し棒（４７）を収納する収納部（５２）を、前記仕切り部材（４５）の側方に設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型芝刈機である。

請求項１記載の発明によれば、車両の転倒や障害物との接触等により安全フレーム（１８）が変形しても、仕切り部材（４５）が安全フレーム（１８）とは独立して立設していることから、仕切り部材（４５）まで変形するおそれはない。従って、仕切り部材（４５）前方の運転席（１１）に仕切り部材（４５）が干渉することはなく、安全である。

また、請求項１記載の発明によれば、安全フレーム（１８）の折り曲げ時よりも仕切り部材（４５）を小さく構成することで、安全フレーム（１８）の折り曲げ時に邪魔にならず、木の下での作業や納屋への駐車など狭い場所での運転が容易になる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、掻き出し棒（４７）を刈草の収容部（１４）や運転席（１１）の近くに装備でき、掻き出し棒（４７）を収納部（５２）から取り出すことで、収容部（１４）の搬入口や搬入通路等に詰まった草を容易に除去できる。

本実施例の乗用型芝刈機の側面図である。 本実施例の乗用型芝刈機の動力伝動構成の平面図である。 本実施例の乗用型芝刈機において、コレクタが上昇した状態の側面図である。 本実施例の乗用型芝刈機において、コレクタが回動した状態の側面図である。 本実施例の乗用型芝刈機の安全フレーム部分の背面図である。 本実施例の乗用型芝刈機のモーアの平面図である。 本実施例の乗用型芝刈機の刈刃の側面図である。 本実施例の乗用型芝刈機の刈刃（第一刈刃）の図である。 本実施例の乗用型芝刈機の刈刃（第二刈刃）の図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
本実施例の乗用型芝刈機１の側面図を図１に示し、乗用型芝刈機１の動力伝動構成の平面図を図２に示す。この乗用型芝刈機１は、車体フレーム２の前部と後部にそれぞれ前輪３，３と後輪４，４を備え、車体フレーム２の前部の下方には芝草刈り取り用の刈刃５を備えたモーア６が設けられている。モーア６により本実施例の草刈部が構成されている。

車体フレーム２の前部上方のフロア７にはステアリングコラム８が立設され、該コラム８の上部にはハンドル１０が設けられている。またハンドル１０の後方にはシートベルト１３を装備した運転席１１があり、該運転席１１の後方にはボンネット３４内にエンジン１２を搭載している。エンジン１２の前方には、エンジン１２の冷却装置の一例としてのラジエータ１７が配置されている。エンジン１２の上方には、収容部の一例としてのコレクタ１４が配置されている。

尚、本明細書において乗用型芝刈機１の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。

エンジン１２の出力は、前方の変速装置ケース１５内の変速装置（図示せず）に入力される。そして、エンジン１２の回転動力は、変速装置で変速されて、該変速された走行動力が前輪３，３及び後輪４，４へ伝達される。

さらに、変速装置ケース１５の前方上側に伝達軸１６（図２）が延びており、前記伝達軸１６からの動力により、刈草の搬送部材の一例としてのブロア２３が駆動される。ブロア２３はブロアケース２４に収容されており、該ブロアケース２４の上部にはブロアケース２４とコレクタ１４の搬入口１４ｂを連通する芝草搬送用のダクト２６が設けられている。また、ブロア２３とモーア６の間にはシュータ２７が配置されていて、モーア６により刈り取られた芝草はシュータ２７とダクト２６を経由してブロア２３により後方のコレクタ１４に搬送される。尚、コレクタ１４には、図示しない通気口が形成されており、コレクタ１４内に送られてくる空気を外部に排出することができる。

また、運転席１１とコレクタ１４との間には、正面視で開口部を下方に有するコの字型（Ｕ字型も含む）の安全フレーム１８が立設されている。安全フレーム１８は、転倒の際や周囲の障害物等から運転者を保護するものである。安全フレーム１８は、左右の各下端部を支持する支持部材４３を介して車体フレーム２の左右側部に連結している。支持部材４３のフランジ部４３ａ（図５）がボルト、ナット、ピン、ねじなどの留め具（固定具）４４により車体フレーム２に取り付けられている。

コレクタ１４の昇降用台座２０は、コレクタ１４の下方でコレクタ１４の底部に沿って前後方向に伸びる左右一対の水平部２０ａ，２０ａと、左右一対の水平部２０ａ，２０ａの後端から上方に伸びる左右一対の鉛直部２０ｂ，２０ｂとを有する。尚、左右一対の水平部２０ａ，２０ａは、後端に左右方向に延びる図示しない連結バーにより連結されている。

そして、前記鉛直部２０ｂには、前記コレクタ１４を昇降させるためのコレクタ昇降リンク１９ａ，１９ｂの後端が回転可能に支持されており、コレクタ昇降リンク１９ａ，１９ｂの前端は、コレクタ１４を下方から支持する支持フレーム２５の前端に固着した取付片（ブラケットなど）２１に回転可能に連結されている。また、下側のコレクタ昇降リンク１９ｂの中間部と、鉛直部２０ｂの下端との間には、伸縮可能な昇降シリンダ２８が連結されている。

前記支持フレーム２５の後部には、支持フレーム２５の後端の支点軸３３（図３）を中心として、コレクタ１４の底部後端に取り付けた回転アーム１４ｃが回転可能に支持されている。支持フレーム２５とコレクタ１４の底部との間には、伸縮可能なダンプシリンダ２９が連結されている。

図３には、本実施例の乗用型芝刈機１において、コレクタ１４が上昇した状態の側面図を示す。
図１、図３において、本実施例のコレクタ昇降機構１９では、昇降シリンダ２８が作動してロッド２８ａが伸びると、コレクタ昇降リンク１９ａ，１９ｂが鉛直部２０ｂとの連結部を支点として回転して上昇し、支持フレーム２５が上昇する。この時、コレクタ昇降リンク１９ａ，１９ｂの平行リンク構造により、支持フレーム２５及びコレクタ１４は水平状態を維持したまま上昇して、図３に示す上昇位置（リフト位置）に移動する。即ち、コレクタ１４の内部に収容された刈草を外部に排出することが可能な排出位置に移動する。

尚、昇降シリンダ２８のロッド２８ａが収納されると、コレクタ１４は下降して、図１に示す通常位置（収容位置）に戻る。

図４には、本実施例の乗用型芝刈機１において、コレクタ１４が回動した状態の側面図を示す。
図３、図４において、ダンプシリンダ２９が作動してロッド２９ａが伸びると、支持フレーム２５に対して、回転アーム１４ｃが支点軸３３を中心に回転する。これに伴って、回転アーム１４ｃに固着するコレクタ１４も回動する。従って、コレクタ１４の内部に収容された刈草を外部に排出することが可能な排出位置（ダンプ位置）に移動する。この時、コレクタ１４の回転に伴ってコレクタ後部の蓋１４ａが開き、刈草が排出される。そして、ダンプシリンダ２９のロッド２９ａが収納されると、蓋１４ａは閉じてコレクタ１４は、図３に示す状態に戻る。

尚、比較的地面近くの低い位置で刈草を排出する場合は、図１の通常位置の状態でダンプシリンダ２９を作動させる。この場合は、図１の２点鎖線に示すように、コレクタ１４が回動して蓋１４ａが開き、刈草を排出できる。一方、トラック等への荷台に刈った草を落とし込む場合は刈草の放出位置を高くする必要があるため、図３に示す上昇位置で刈草を排出させる。

エンジン１２の回転動力は、変速装置ケース１５から、その内部のＰＴＯクラッチ３０を経て、前方に伸びるモーア駆動軸３１や、モーア駆動軸３１の前端から左右方向に伸びるモーア伝達軸３２を介して、刈刃５，５の伝動ケース９内の回転軸５９（図６）に駆動が伝達される。本実施例では、左右の刈刃５，５は、互いに、矢印ｒ方向に逆向きに回転する。

これにより、モーアデッキ３８内に入り込んだ芝草は前記左右の刈刃５，５によって刈り取られ、左右方向の中央で合流して、シュータ２７及びダクト２６を順次通過して車体フレーム２の後方にあるコレクタ１４に回収される。
また、モーアデッキ３８の上部には、前方に延びる補助輪アーム４１の基端部が支持されており、補助輪アーム４１の前端には、補助輪４２が回転可能に支持されている。

図５には、安全フレーム１８部分の背面図を示す。
モーア６により刈り取られた芝草はシュータ２７とダクト２６を経由してコレクタ１４に搬送されるが、コレクタ１４の搬入口１４ｂとダクト２６との間には、刈草が溜まったり詰まったりしやすいため、運転者である作業者がこれら詰まった草を取り除く必要が生じる。

コレクタ１４は、刈草の排出時にコレクタ昇降リンク１９ａ，１９ｂにより昇降するが、昇降時における草取り作業の安全性を確保するために、運転者がコレクタ１４と接触しないよう、安全フレーム１８とコレクタ１４との間に、仕切り部材４５を設けている。尚、運転席１１と安全フレーム１８との間に、仕切り部材４５を設けても良い。

本実施例の乗用型芝刈機１では、安全フレーム１８とコレクタ１４との間に、安全フレーム１８とは独立して、コレクタ１４と運転席１１とを仕切る仕切り部材４５を設けたことを特徴としている。仕切り部材４５は、安全フレーム１８に取り付けられるのではなく、安全フレーム１８とは独立して車体フレーム２から立設しているため、車両の転倒や障害物との接触等により安全フレーム１８が変形しても、その影響を受けることはなく、仕切り部材４５まで変形するおそれはない。従って、仕切り部材４５の前方の運転席１１に仕切り部材４５が干渉することはなく、安全である。

これら安全フレーム１８や仕切り部材４５は、車体フレーム２にボルトやナットなどの留め具４４により、容易に取り付けることができる。また、仕切り部材４５は安全フレーム１８の支持部材４３に連結具（ブラケットなど）４６により取り付けることで、部品の点数を削減できる。尚、この場合、仕切り部材４５と安全フレーム１８は支持部材４３及び連結具４６を介して一体となるが、後方の仕切り部材４５と前方の安全フレーム１８は立設位置が異なり、それぞれ独立して支持部材４３から立設している。

車両が転倒した場合は車両の側方から衝撃を受けるため、仕切り部材４５と安全フレーム１８の立設位置が前後で重複しないことで、左右方向外側の安全フレーム１８が変形しても、仕切り部材４５に伝達されることはない。
また、仕切り部材４５は外枠のフレーム４５ａ内に金網４５ｂを張った構成にすることで、後方の視認性に優れ、安全に作業することができる。

そして、安全フレーム１８は、その上部１８ａが下部１８ｂに対して前方又は後方に折り曲げ可能な屈曲部１８ｃを有する構成である。安全フレーム１８の上部１８ａは下部１８ｂにステーやブラケット等の支持具５０を介してボルト、ナット、ピン、ねじなどの留め具４４により取り付けることで屈曲部１８ｃを構成し、容易に取り付けや取り外しが可能である。図示例では、倒す側と反対側の支持具５０の留め具４４を外すことで、前方にも後方にも折り畳み可能な構成である。

安全フレーム１８を立設姿勢から、その上部１８ａを屈曲部１８ｃで前方又は後方に倒すことで、安全フレーム１８の高さが低くなるため、樹木等の中を草刈するときに安全フレーム１８が樹木に当接することを防止できる。そして、非作業時には安全フレーム１８を折り曲げることで、コンパクトな構成となる。

そして、仕切り部材４５は、正面視や背面視で安全フレーム１８内に収まる大きさとすることで、転倒時に仕切り部材４５が影響を受けることはなく、安全フレーム１８によって運転者の居住領域が守られるため、安全である。
また、仕切り部材４５は、その高さが、安全フレーム１８の屈曲部１８ｃの高さと同じかそれよりも低く、その横幅が、安全フレーム１８の横幅よりも狭い構成とすると、安全フレーム１８の折り曲げ時に仕切り部材４５が邪魔にならず、木の下での作業や納屋への駐車など狭い場所での運転が容易になる。

そして、コレクタ１４内の草を掻き出す掻き出し棒４７を収納する収納部５２を、仕切り部材４５の側方に設けている。本構成を採用することにより、掻き出し棒４７をコレクタ１４や運転席１１の近くの着脱容易な位置に設置でき、コレクタ１４の搬入口１４ｂとダクト２６との間などに詰まった草を容易に除去できる。

収納部５２は、ステーやフックなどの引っ掛け部材により構成され、掻き出し棒４７の先端の鍵状部４７ａを引っ掛けることで、仕切り部材４５に装着できる。また、正面視や背面視（図５）で安全フレーム１８の左右内側に掻き出し棒４７を設置することで、草取り作業中に掻き出し棒４７が周辺の草や木の枝等にも引っ掛かりにくく、作業性も良い。

図６には、本実施例の乗用型芝刈機のモーアの平面図を示し、図７には刈刃５の側面図を示す。また、図８には上側の第一刈刃５ａの図を示し、図９には下側の第二刈刃５ｂの図を示す。尚、図８及び図９において、各図の（Ａ）は平面図を示し、各図の（Ｂ）は側面図を示し、各図の（Ｃ）は各図の（Ａ）のＳ方向から見た場合の図を示している。

本実施例の乗用型芝刈機のモーア６は、左右の刈刃５，５が片側４枚で、合計８枚の刈刃５からなる構成である。草は、カットした後に直ぐにコレクタ１４に搬送、収容させるため、刈刃５が片側２枚の場合は、草を細かくカットできないままコレクタ１４に収容されてしまう。

しかし、片側４枚にすることで、回転軸５９の回転数が片側２枚の場合と同じ回転数であっても、草をより細かくカットすることができる。

そして、左右の刈刃５，５は、それぞれ上側の第一刈刃５ａと下側の第二刈刃５ｂを２枚ずつ備えており、これらの刈刃５ａ，５ｂを円形型の取付ステー６０にボルト６２などの留め具により取り付けている。刈刃５の高さが全て同じであると、回転軸５９の回転数が２倍になったのと同じ効果しかない。しかし、刈刃５に高低差Ｈ（図７）を設けることで、下側の第二刈刃５ｂで草をカットした後、上側に舞い上がった草を上側の第一刈刃５ａで更に細かくカットできるため、草をより細かくカットすることができる。

また、上側の第一刈刃５ａと下側の第二刈刃５ｂとが平面視で重ならないように、第一刈刃５ａと第二刈刃５ｂの取付ステー６０への取り付け位置を周方向にずらして設けるとよい。
上側の第一刈刃５ａと下側の第二刈刃５ｂとが平面視で重なるような配置であると、上下の刈刃５ａ，５ｂ間に草が詰まって束になり、地面に落下する可能性がある。

しかし、図６に示すように、上下の刈刃５ａ，５ｂの取付ステー６０への取り付け位置を周方向にずらすことで、上下の刈刃５ａ，５ｂ間に草が詰まることがなくなり、きれいな刈り跡になる。また、下側の第二刈刃５ｂで草をカットした後、上側に舞い上がった草を第一刈刃５ａで効率よくカットすることができる。

そして、図８及び図９に示すように、上下の刈刃５ａ，５ｂを異なる形状としても良い。下側の第二刈刃５ｂは、刈り取り高さの基準とし、図９（Ｂ）に示すように、上下に段をつけることで、草をカットする作用とカットした草をシュータ２７に飛ばす作用がある。

上側の第一刈刃５ａはフラットな形状にすることでカット専用の作用がある。このように上下の刈刃５ａ，５ｂの作用を使い分けることで、上下の刈刃５ａ，５ｂが異なる役割を持ち、草を細かくカットして、スムーズにコレクタ１４に搬送、収容させることができる。

一方、上下の刈刃５ａ，５ｂを交換し、下側を図８に示すフラットな形状の第一刈刃５ａとし、上側を図９に示す段付きの形状の第二刈刃５ｂとしても良い。この場合は、下側の第一刈刃５ａは上下方向長さが短いため、カットした草を上方に飛ばす作用が小さくなり、上下の刈刃５ｂ，５ａ間の刈草はその場に残る。そして、上側の第二刈刃５ｂよりも上にある刈草だけをコレクタ１４に収容することになる。

この場合は、刈草を一度に大量に搬送しないことで、コレクタ１４が直ぐには満杯とならず、作業距離が長い場合は、作業を継続できる。従って、作業者や、作業又は草の種類、草の成長状態等によって上下の刈刃５ａ，５ｂを使い分ければ良い。

また、この乗用型芝刈機１は、図１に示すように、モーアデッキ３８の上部に吸気口となるスリット７０を設けている。草取り作業時に刈草が溜まってモーアデッキ３８の周囲に隙間がなくなっても、スリット７０から空気を取り入れることで、刈草が搬送されやすくなる。従って、集草の作業性が良くなる。また、スリット７０は、図２に示すように、前方と側方に複数箇所設けることで、より多くの空気を取り入れることができる。

更に、芝草の搬送経路であるダクト２６とシュータ２７との間にブロア２３を設けることで、刈草が強制的に吸い込まれ、刈草の排草が促進されて、作業性が良好となる。

コレクタを備えた乗用型芝刈機に利用可能性がある。

１ 乗用型芝刈機 ２ 車体フレーム
３ 前輪 ４ 後輪
５ 刈刃 ５ａ 第一刈刃
５ｂ 第二刈刃
６ モーア（草刈部） ７ フロア
８ ステアリングコラム ９ 伝動ケース
１０ ハンドル １１ 運転席
１２ エンジン １３ シートベルト
１４ コレクタ（収容部） １５ 変速装置ケース
１６ 伝達軸 １７ ラジエータ
１８ 安全フレーム １９ コレクタ昇降機構
１９ａ，１９ｂ コレクタ昇降リンク
２０ 昇降用台座 ２１ 取付片
２３ ブロア ２４ ブロアケース
２５ 支持フレーム ２６ ダクト
２７ シュータ ２８ 昇降シリンダ
２８ａ ロッド ２９ ダンプシリンダ
２９ａ ロッド ３０ ＰＴＯクラッチ
３１ モーア駆動軸 ３２ モーア伝達軸
３３ 支点軸 ３４ ボンネット
３８ モーアデッキ ４１ 補助輪アーム
４２ 補助輪 ４３ 支持部材
４４ 留め具 ４５ 仕切り部材
４６ 連結具 ４７ 掻き出し棒
５０ 支持具 ５２ 収納部
５９ 回転軸 ６０ 取付ステー
６２ ボルト ７０ スリット

Claims (2)

1. 走行装置（３，４）を備えた走行車体（２）と、
   該走行車体（２）上に配置された運転席（１１）と、
   走行車体（２）の前部に配置された草刈部（６）と、
   前記走行車体（２）の後部であって、運転席（１１）の後方に配置され、前記草刈部（６）で刈られた草が内部に収容される収容部（１４）と、
   該収容部（１４）と運転席（１１）との間に配置され、走行車体（２）の転倒時に運転席（１１）の運転者を保護する安全フレーム（１８）と、
   収容部（１４）と運転席（１１）との間に配置され、収容部（１４）と運転席（１１）とを仕切り、前記安全フレーム（１８）とは独立して立設する仕切り部材（４５）と
   を備え、
   前記安全フレーム（１８）は、その上部（１８ａ）が下部（１８ｂ）に対して前方又は後方に折り曲げ可能な屈曲部（１８ｃ）を有し、
   前記仕切り部材（４５）は、その高さが、前記安全フレーム（１８）の屈曲部（１８ｃ）の高さと同じかそれよりも低く、その横幅が、前記安全フレーム（１８）の横幅よりも狭い構成であることを特徴とする乗用型芝刈機。
2. 前記収容部（１４）内の草を掻き出す掻き出し棒（４７）を収納する収納部（５２）を、前記仕切り部材（４５）の側方に設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型芝刈機。

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