JP6913254B2 - 部品装着機の吸着ノズル - Google Patents
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Description
実施形態の吸着ノズル1は、部品装着機に設けられ、導入される負圧エアにより部品を吸着する。また、吸着ノズル1は、導入される正圧エアにより部品を基板に装着する。部品装着機の構成については良く知られているので、説明は省略する。図1は、実施形態の部品装着機の吸着ノズル1の外観斜視図である。また、図2は、実施形態の吸着ノズル1の縦断面図である。吸着ノズル1は、起立した状態で使用され、図1の右下側および図2の右側が下側となって使用される。吸着ノズル1は、ノズル本体部材2、およびノズル先端部材3を具備する。図3は、ノズル先端部材3の外観斜視図である。
ノズル先端部材3の形状について、さらに詳細に説明する。図4は、ノズル先端部材3の内部の空隙部の形状を示した斜視図である。図5は、ノズル先端部材3の位置決め突部32を通る縦断面図である。図6は、図5の縦断面図と直交する方向のノズル先端部材3の縦断面図である。また、図7は、図5の VII−VII 方向からみたノズル先端部材3の横断面を2倍弱拡大した横断面図である。さらに、図8は、図5の VIII−VIII 方向からみたノズル先端部材3の先端開口部4を約10倍拡大した図である。ノズル先端部材3は、例えば、成形型の中でセラミクス材料を焼結する型成形法を用いて製造される。
次に、実施形態の部品装着機の吸着ノズル1の作用および効果について、比較例と比較して説明する。図9は、比較例の吸着ノズルの内部の空隙部9の形状を示した斜視図である。比較例の吸着ノズルにおいて、空隙部9は、円筒状部91、円錐状部92、断面形状変化部93、および先端部94が連なって形成される。
なお、基端開口部5における平面テーパ面65の幅寸法Wがゼロでなく、基端開口部5が非円形であってもよい。また、円錐テーパ面61は、単一の円錐内面で形成されてもよく、あるいは、三種類以上の円錐内面の組み合わせで形成されてもよい。さらに、空隙調整部7は、省略することも可能である。また、ノズル本体部材2の構造は、先端組み付け座25の形状を除いて、適宜変更することができる。本実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
Claims (5)
- 基板に装着される部品の長方形の被吸着面の短辺の内側に当接可能な一対の短開口縁、および前記被吸着面の長辺の内側に当接可能な一対の長開口縁が環状に連なる先端開口部と、
少なくとも負圧エアが導入される基端開口部と、
円錐内面の一部を用いて形成され前記基端開口部から前記短開口縁に向かって延在するとともに、前記短開口縁に近付くにつれて相互に接近する一対の円錐テーパ面、および、前記基端開口部から前記長開口縁に向かって延在するとともに、前記長開口縁に近付くにつれて相互に接近する一対の平面テーパ面によって内側に区画されるテーパ空隙部と、
を備える部品装着機の吸着ノズル。 - 一対の前記円錐テーパ面は、頂角が相違する複数種類の前記円錐内面の組み合わせを用いて形成される、請求項1に記載の部品装着機の吸着ノズル。
- 前記テーパ空隙部と前記先端開口部との間に、空隙の断面形状を調整する空隙調整部をさらに備える、請求項1または2に記載の部品装着機の吸着ノズル。
- 前記先端開口部は、一対の前記短開口縁が前記円錐テーパ面の先端形状に一致し、かつ一対の前記長開口縁が前記被吸着面の前記長辺の中央で相互に接近するくびれ形状とされている、請求項3に記載の部品装着機の吸着ノズル。
- 前記先端開口部、前記基端開口部、および前記テーパ空隙部をそれぞれ備え、前記先端開口部の大きさが相違する複数種類のノズル先端部材のいずれかと、
複数種類の前記ノズル先端部材に対して共通の形状をもち、かつ、組み付けられた前記ノズル先端部材の前記基端開口部に少なくとも前記負圧エアを導入する本体空隙部を備えるノズル本体部材と、
を具備する請求項1〜4のいずれか一項に記載の部品装着機の吸着ノズル。
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