JP6912791B2 - 販売分析装置、販売管理システム、販売分析方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、販売分析装置、販売管理システム、販売分析方法、及びプログラムに関する。

小売店では一般的に、多くの商品が売れるように、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）データを利用して商品の陳列が工夫されている。例えば、ＰＯＳデータから得られる商品種別ごとの販売数に基づいて、多く売れている商品種別に属する商品である売れ筋商品とあまり売れていない商品種別に属する商品である死筋商品を判別することができる。そして、この判別の結果に基づいて、例えば死筋商品の陳列スペースに陳列する商品を売れ筋商品やその他の商品に置き換えるなど、商品の陳列を変更することができる。

商品の販売量を増やすために、商品をどのように置き換えるかなどの商品の陳列を詳細に検討するには、商品の販売機会損失をデータとして得られることが望ましい。

例えば、特許文献１には、商品在庫と販売機会損失とのバランス等の判断に関する情報を得るための販売機会損失分析用データ出力システムが開示されている。

特許文献１に記載のシステムは、カメラで撮影した分析対象とする動画像の解析処理により、撮影範囲に対応したフレーム領域における人物の位置、属性、滞留時間、または動線等の情報を得る。この情報に基づいて、特許文献１に記載のシステムは、フレーム領域内の単位ごとに、人物の立寄り人数等を含む、人物の立寄りの状況を計算する処理を行う。そして、特許文献１に記載のシステムは、店舗内に配置される商品に対応付けられる単位ごとの立寄りの状況を含む解析情報を、店舗の商品の販売機会損失に関する分析用のデータとして出力する。

特許文献１に記載のシステムでは、立寄り状況計算部が、境界線で示される区画単位ごとに、人物の出入りや滞留などを判定し、立寄り人数（ｄ）などをカウントする。このカウント処理では、撮影範囲のフレーム領域における人物の解析・検出に基づいて得られる人物の動線の情報（座標情報など）が用いられる。

特開２０１５−１３３１３１号公報

特許文献１に記載のシステムは上述の通り、区画単位に出入り或いは滞留した人を立寄り人数にカウントする。そのため、特許文献１に記載の立寄り人数には、いわゆるレジ待ちのための滞留が考慮されていない。このような立寄り人数を基に得られる店舗内の商品の販売機会損失は、精度が良くないという問題がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、店舗内の商品の販売機会損失を精度良く求めることが可能な販売分析装置などを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る販売分析装置は、
店舗内を撮影した画像に基づいて、当該店舗内の人が停留した地点である停留地点を検出する停留検出部と、
前記停留検出部によって検出された前記停留地点と前記店舗内の人が会計の際に位置する会計領域とに基づいて、前記店舗内で会計のために待つ人が占める領域であるレジ待ち領域を検出するレジ待ち検出部と、
商品と陳列場所とが関連付けられた陳列データに基づいて、前記店舗内で前記レジ待ち領域を除いた領域に含まれる前記停留地点に対応する商品を抽出する抽出部とを備え、
商品の販売履歴を示す販売履歴データに基づいて、前記抽出部によって抽出された商品のうち購入されていない商品に販売機会損失が発生したと判定する。

本発明の第２の観点に係る販売分析方法は、
停留検出部が、店舗内を撮影した画像に基づいて、当該店舗内の人が停留した地点である停留地点を検出することと、
レジ待ち検出部が、検出された前記停留地点と前記店舗内の人が会計の際に位置する会計領域とに基づいて、前記店舗内で会計のために待つ人が占める領域であるレジ待ち領域を検出することと、
抽出部が、商品と陳列場所とが関連付けられた陳列データに基づいて、前記店舗内で前記レジ待ち領域を除いた前記領域に含まれる前記停留地点に対応する商品を抽出することと、
判定部が、商品の販売履歴を示す販売履歴データに基づいて、前記抽出された商品のうち購入されていない商品に販売機会損失が発生したと判定することとを含む。

本発明の第３の観点に係るプログラムは、コンピュータに、
店舗内を撮影した画像に基づいて、当該店舗内の人が停留した地点である停留地点を検出することと、
検出された前記停留地点と前記店舗内の人が会計の際に位置する会計領域とに基づいて、前記店舗内で会計のために待つ人が占める領域であるレジ待ち領域を検出することと、
商品と陳列場所とが関連付けられた陳列データに基づいて、前記店舗内で前記レジ待ち領域を除いた領域に含まれる前記停留地点に対応する商品を抽出することと、
商品の販売履歴を示す販売履歴データに基づいて、前記抽出された商品のうち購入されていない商品に販売機会損失が発生したと判定することとを実行させるためのものである。

本発明によれば、店舗内の商品の販売機会損失を精度良く求めることが可能になる。

本発明の実施の形態１に係る販売管理システムの物理的な構成の概要を示す図である。 実施の形態１に係る店舗内での棚、各種の領域の位置関係を示す平面図である。 実施の形態１に係るＰＯＳ管理装置の機能的な構成を示す図である。 実施の形態１に係る防犯管理装置の機能的な構成を示す図である。 実施の形態１に係る販売分析装置の機能的な構成を示す図である。 実施の形態１にて予め設定される領域の位置を示すデータの一例であって、（ａ）は、顧客対応領域データの例を示し、（ｂ）は、会計領域データの例を示す。 実施の形態１に係る陳列データの一例を示す図である。 実施の形態１に係る販売分析処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る移動経緯取得処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る画像解析処理において採用される、フレームを分割した小領域の一例を示す図である。 ある顧客について求められた移動経緯を、店舗内の平面図に模式的に表した図である。 第１の時点で店舗内に居る顧客３人について求められた移動経緯を、店舗内の平面図に模式的に表した図である。 第１の時点より後の第２の時点で店舗内に居る顧客３人について求められた移動経緯を、店舗内の平面図に模式的に表した図である。 実施の形態１に係る計数処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る販売分析装置の機能的な構成を示す図である。 実施の形態２に係る販売分析処理の一例を説明するためのフローチャートである。 ある店員について求められた移動経緯を、店舗内の平面図に模式的に表した図である。

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の説明において、前、後、上、下、左、右の方向を表す用語は、説明のために用いるのであって、本発明を限定する趣旨ではない。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る販売管理システム１００は、店舗における商品の販売を管理するためのシステムであって、図１に示すように、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｓａｌｅｓ）管理システム１０１と、防犯カメラシステム１０２と、販売分析装置１０３とを含む。

＜販売管理システムの構成の概要＞
販売管理システム１００において、物理的には図１に示すように、ＰＯＳシステム１０１と、防犯カメラシステム１０２と、販売分析装置１０３とを備える。ＰＯＳシステム１０１及び防犯カメラシステム１０２の各システムは、販売分析装置１０３と相互に通信可能に接続されている。この接続方法は、例えば、有線、無線又はこれらを組み合わせたＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワークである。

ＰＯＳシステム１０１は、店舗における商品の販売状況などを集計するためのシステムであって、物理的に、ＰＯＳ端末１０４とＰＯＳ管理装置１０５とを備える。ＰＯＳ端末１０４は、ＰＯＳ用のレジスター機であり、データを入力するためのボタン、バーコードリーダなどが取り付けられている。なお、本実施の形態では、１台のＰＯＳ端末１０４が、ＰＯＳシステム１０１に備えられる例を説明するが、複数のＰＯＳ端末１０４がＰＯＳシステム１０１に備えられてもよい。

防犯カメラシステム１０２は、店舗における犯罪防止のための監視システムであって、物理的に、複数のカメラ１０６と防犯管理装置１０７とを備える。複数のカメラ１０６の各々は、店舗内の予め定められた領域を連続的に撮影し、この撮影した動画像を含む撮影データを出力する。

店舗は、例えばコンビニエンスストア、スーパーマーケットである。本実施の形態では、店舗内には、それを上方から見た図である図２に示すように、商品棚Ａ〜Ｆ、通路、顧客対応領域、バックヤードが設けられている。なお、会計領域については、後述する。

すなわち、出入り口から入ってみた場合に、左側の奥から順に商品棚Ａ〜Ｆが並べて配置されている。顧客、店員などの人が店舗内で通る通路が、商品棚ＡとＢの間と、商品棚ＣとＤの間と、商品棚ＥとＦの間と、商品棚Ａ〜Ｆの左方と右方の各々とに設けられている。

また、顧客対応領域は、出入り口から入った人が見た場合に、右側の奥に設けられている。顧客対応領域は、店員が顧客の対応をするための領域であり、店舗にて適宜設置される。店舗がコンビニエンスストアである場合、顧客対応領域は、典型的には、カウンタで囲まれており、そのカウンタの上にレジスターの機能を備えたＰＯＳ端末が設置される。顧客対応領域は、基本的には、店舗に関係する人員である店員のみが進入を許された領域である。

バックヤードは、出入り口から入った人が見た場合に、顧客対応領域よりも右方に、手前から奥までの全体にわたって設けられている。バックヤードには、商品の在庫置き場、店員の控え室などに利用される。バックヤードも、顧客対応領域と同様に、基本的には、店員のみが進入を許された領域である。

そして、複数のカメラ１０６は、店舗内の各通路、商品棚Ａ〜Ｆの一部、顧客対応領域を撮影する。詳細には、本実施の形態ではカメラ１０６は、６台設置されており、それぞれが、撮影領域Ａ〜Ｆのいずれか１つの撮影領域を撮影するように設置されている。複数の撮影領域は、隣接する撮影領域の間では一部重複してもよいが、基本的には互いに異なっている。

販売分析装置１０３、ＰＯＳ管理装置１０５、防犯管理装置１０７の各装置は、物理的には、プロセッサ１０８＿ａ〜１０８＿ｃ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０９＿ａ〜１０９＿ｃ、記憶デバイス１１０＿ａ〜１１０＿ｃ、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１１１＿ａ〜１１１＿ｃなどから構成される。

プロセッサ１０８＿ａ〜１０８＿ｃは、それぞれ、装置１０３，１０５，１０７に格納されたソフトウェアプログラムを実行するためのハードウェアであり、演算処理装置、レジスタ、周辺回路などから構成される。なお、プロセッサ１０８＿ａ〜１０８＿ｃは、ＰＯＳ管理装置１０５、防犯管理装置１０７、販売分析装置１０３の各々に複数備えられてもよい。

ＲＡＭ１０９＿ａ〜１０９＿ｃは、それぞれ、プロセッサ１０８＿ａ〜１０８＿ｃの作業領域として利用されるメモリである。記憶デバイス１１０＿ａ〜１１０＿ｃの各々は、例えば、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）などから構成される。通信Ｉ／Ｆ１１１＿ａ〜１１１＿ｃの各々は、有線用と無線用とのいずれか一方であってもよく、これらの両方であってもよい。

＜各装置１０３，１０５，１０７の機能的構成＞
ＰＯＳ管理装置１０５、防犯管理装置１０７、販売分析装置１０３の各装置は、例えば、インストールされたプログラムを実行することによって、これから説明する機能を発揮する。

なお、ＰＯＳ管理装置１０５、防犯管理装置１０７、販売分析装置１０３の各装置が備える機能は、以下に説明する機能に限られず、各装置には適宜、他の機能が付加されてもよい。また、販売分析装置１０３が発揮する機能の一部又は全部は、防犯カメラシステム１０２、ＰＯＳシステム１０１の一方又は両方を構成する装置に組み込まれてもよい。このような場合、販売分析装置１０３は、機能の一部が組み込まれた装置とともに構成されるか、或いは、機能の全部が組み込まれた装置に含まれることになる。

（ＰＯＳ管理装置１０５）
ＰＯＳ管理装置１０５は、ＰＯＳ端末１０４からのデータを収集して保持する装置であって、機能的には図３に示すように、ＰＯＳデータ収集部１１２と、販売履歴記憶部１１３と、ＰＯＳデータ送信部１１４とを備える。

ＰＯＳデータ収集部１１２は、店舗における商品の在庫状況、販売履歴などを含むＰＯＳデータをＰＯＳ端末から受信する。ＰＯＳデータ収集部１１２は、ＰＯＳデータを受信すると、そのＰＯＳデータに含まれる販売履歴データ１１５を販売履歴記憶部１１３に記憶させる。

販売履歴記憶部１１３は、販売履歴データ１１５を保持する。販売履歴データ１１５は、店舗における商品の販売履歴を示すデータであって、例えば、販売した商品、販売数量、販売日時が顧客ごとに関連付けられたものである。

ＰＯＳデータ送信部１１４は、販売分析装置１０３から要求を受けると、その要求に関連する販売履歴データ１１５を販売履歴記憶部１１３から読み出して販売分析装置１０３へ送信する。

（防犯管理装置１０７）
防犯管理装置１０７は、複数のカメラ１０６の各々によって撮影された画像を含む画像データ１１６を管理するための装置であって、機能的には図４に示すように、画像データ収集部１１７と、画像記憶部１１８と、画像データ送信部１１９とを備える。

画像データ収集部１１７は、画像データ１１６を複数のカメラ１０６の各々から受信する。画像データ収集部１１７は、画像データ１１６を受信すると、その画像データ１１６を画像記憶部１１８に記憶させる。

画像記憶部１１８は、画像データ１１６を保持する。画像データ１１６は、例えば店舗が開店している間に、複数のカメラ１０６の各々によって連続的に撮影された店舗内の動画像を含む。

画像データ送信部１１９は、販売分析装置１０３から要求を受けると、その要求に関連する画像データ１１６を画像記憶部１１８から読み出して販売分析装置１０３へ送信する。

（販売分析装置１０３）
販売分析装置１０３は、店舗における商品の販売機会損失を計数する装置である。販売分析装置１０３は、画像データ１１６の分析により得られる顧客の移動経緯と販売履歴データ１１５から得られる商品の販売履歴とに基づいて、商品の販売機会損失を計数する。

販売分析装置１０３は、図５に示すように、移動経緯取得部１２０と、停留検出部１２１と、領域記憶部１２２と、レジ待ち検出部１２３と、陳列記憶部１２４と、抽出部１２５と、会計状況取得部１２６と、計数部１２７と、を備える。

移動経緯取得部１２０は、画像データ送信部１１９から送信された画像データ１１６を解析することによって、店舗内の人の移動経緯を求める。

移動経緯とは、店舗内の人ごとに、その人が店舗に入ってから出るまでの間に移動した経路を、予め定められた時間間隔（例えば、フレームレート）で観測することによって得られる情報である。

具体的には例えば、移動経緯は、店舗内の人ごとに、店舗内でその人が所在する位置とこの位置に関連付けられた日時とを含む。位置は、例えば、図２に示す店舗内の平面図において、左下の隅を原点とした２次元の直交座標系で表される。日時は、例えば、年月日及び時分秒で表される。

移動経緯取得部１２０は、詳細には、画像取得部１２８と、画像処理部１２９と、対応付けデータ記憶部１３０と、変換部１３１とを有する。

画像取得部１２８は、画像データ送信部１１９から送信された画像データ１１６を取得する。

画像処理部１２９は、画像データ１１６を解析することによって、店舗内の人が画像中でどこをいつ通過したかを求める。

対応付けデータ記憶部１３０には、空間対応付けデータ１３２が記憶される。空間対応付けデータ１３２は、画像中の位置と実空間における位置とを対応付けるためのデータである。

変換部１３１は、対応付けデータ記憶部１３０に記憶された空間対応付けデータ１３２と画像処理部１２９が求めた結果とに基づいて、店舗内の人が実空間のどこをいつ通過したかを求める。

停留検出部１２１は、移動経緯取得部１２０によって求められた移動経緯に基づいて、店舗内の人の停留地点を求める。停留地点とは、店舗内の人が停留時間以上停留した地点である。ここで、停留時間は、適宜予め定められる時間であって、例えば、顧客が商品を購入するために商品棚に立ち寄る最小時間、平均時間などが設定されるとよい。

領域記憶部１２２には、予め設定される領域の位置を示すデータが記憶される。詳細には、領域記憶部１２２には、顧客対応領域データ１３３と、会計領域データ１３４とが記憶される。

顧客対応領域データ１３３は、上述の顧客対応領域の位置を示すデータである。顧客対応領域の位置は、図６（ａ）に例示するように、実空間における座標値により表されるとよい。図６（ａ）に例示する顧客対応領域データ１３３は、図２に示すような概ね矩形の顧客対応領域に対応して、顧客対応領域の四隅の各々の実空間における座標値を含む。

会計領域データ１３４は、会計領域の位置を示すデータである。会計領域は、店舗の顧客が会計の際に位置する領域として予め定められた領域であって、レジスターの位置に対応付けて定められる。会計領域の位置、形状、大きさなどは、適宜定められてよいが、本実施の形態では、例えば図２に示すように、概ね矩形の領域が設定されているものとする。

会計領域データ１３４において、会計領域の位置は、図６（ｂ）に例示するように、実空間における座標値により表されるとよい。図６（ｂ）に例示する会計領域データ１３４は、図２に示すような概ね矩形の会計領域に対応して、会計領域の四隅の各々の実空間における座標値を含む。

レジ待ち検出部１２３は、移動経緯取得部１２０によって求められた移動経緯に基づいて、レジ待ち領域を検出する。レジ待ち領域とは、店舗内で会計のために待つ人が占める領域である。

陳列記憶部１２４には、陳列データ１３５が記憶される。陳列データ１３５は、店舗内の各商品の陳列場所を示すデータである。陳列データ１３５では、商品を示す情報と陳列場所を示す情報とが関連付けられている。

抽出部１２５は、停留地点で検出された人の各々について、陳列データ１３５に基づいて、店舗内のうちレジ待ち領域を除いた領域に含まれる停留地点に対応する商品を抽出する。

会計状況取得部１２６は、停留地点が検出された人の各々について、移動経緯に基づいて、会計領域の通過状況を求める。会計領域の通過状況には、会計領域を通過したか否か、通過した場合に何時通過したか、などが含まれる。

詳細には、会計状況取得部１２６は、会計判別部１３６と、会計時期取得部１３７とを含む。

会計判別部１３６は、移動経緯に基づいて、停留地点が検出された人の各々が会計したか否かをレジの通過状況として判別する。

会計時期取得部１３７は、会計したと会計判別部１３６によって判別された場合に、移動経緯に基づいて、当該会計がなされた時期である会計時期を求める。

計数部１２７は、抽出部１２５によって抽出された商品が購入されていない場合に、当該購入されていない商品の販売機会損失として計数する。計数部１２７は、販売機会損失を計数するために、少なくとも、会計状況取得部１２６によって求められた会計領域の通過状況を参照する。

詳細には、計数部１２７は、会計していないと会計判別部１３６によって判別された場合に、当該判別の対象となった人について抽出部１２５によって抽出された商品の販売機会損失として計数する。

さらに、計数部１２７は、会計していると会計判別部１３６によって判別された場合に、ＰＯＳデータ送信部１１４から販売履歴データ１１５を取得して、当該取得した販売履歴データ１１５を参照する。そして、計数部１２７は、抽出部１２５によって抽出された商品のうち、所定の時期に購入されていない商品がある場合に、当該購入されていない商品の販売機会損失として計数する。

この「所定の時期」は、会計時期取得部１３７によって求められた会計時期に応じた時期を意味する。具体的な例を挙げると、「所定の時期」は、会計時期取得部１３７によって求められた会計時期であってもよく、この会計時期を基準として予め定められる時間的な範囲内であってもよい。

これまで、本発明の実施の形態１に係る販売管理システム１００の構成について説明した。ここから、本実施の形態に係る販売管理システム１００の動作について説明する。

販売管理システム１００のうち、本発明に特徴的な販売分析装置１０３は、図８のフローチャートに示すような販売分析処理を実行する。販売分析処理は、店舗における商品の販売機会損失を計数する処理である。販売分析処理は、例えば月に一度の予め定められた時期に実行してもよく、販売分析装置１０３がユーザからの指示を受け付けると、その指示に応じて実行されてもよい。

なお、ユーザからの指示は、例えば、図示しないボタン、タッチパネルなどで構成される入力部を介して販売分析装置１０３に与えられる。

計数部１２７は、各商品に対応付けられたカウンタに「０」を設定する（ステップＳ１０１）。このカウンタは、各商品の販売機会損失を計数するためのものである。

移動経緯取得部１２０は、防犯管理装置１０７から画像データ１１６を取得して、この画像データ１１６解析することによって、店舗内の人の移動経緯を求める（ステップＳ１０２）。

詳細には、移動経緯取得処理（ステップＳ１０２）では、図９のフローチャートに示すように、画像取得部１２８が、防犯管理装置１０７に画像データ１１６の要求を送信する（ステップＳ１１１）。画像取得部１２８は、この要求に応答して画像データ送信部１１９から送られた画像データ１１６を取得する（ステップＳ１１２）。

画像処理部１２９は、画像データ１１６を解析する（ステップＳ１１３）。これによって、画像処理部１２９は、店舗内の人が画像中でどこをいつ通過したかを求める。

より詳細には、画像処理部１２９は、画像データ１１６に含まれる動画像を構成するフレームの各々において、人を特定する。図１０に例示するようにフレームを予め定めた大きさの格子状に分割した複数の小領域を利用して、画像処理部１２９は、人が小領域のいずれに含まれているかを特定する。このように画像データ１１６を解析することによって、画像処理部１２９は、店舗内の人が、フレームを分割した複数の小領域のいずれをいつ通過したかを求める。

なお、本実施の形態では、フレームを格子状の複数の小領域に分割する例を説明したが、複数の小領域の形状及び大きさは、適宜設定されてよい。

変換部１３１は、解析処理（ステップＳ１１３）の結果を取得する（ステップＳ１１４）。

ここでの、解析処理（ステップＳ１１３）の結果は、画像中の人の位置を示す情報であって、例えば人が占める小領域を特定する情報である。

変換部１３１は、対応付けデータ記憶部１３０に記憶された空間対応付けデータ１３２を参照する（ステップＳ１１５）。

本実施の形態では、上述の通り、フレームを小領域に分割して画像処理が行われる。このことに対応して、画像中の位置と実空間における位置との対応付けは、フレームを分割した複数の小領域の各々と店舗内の実空間とを対応付けることでなされるとよい。そのため、空間対応付けデータ１３２では、例えば、複数の小領域の各々の四隅を特定するための情報と、店舗内の位置を示す情報とが関連付けられるとよい。店舗内の位置を示す情報は、例えば、上述した店舗内の実空間に対応する座標系での座標値で表される。

変換部１３１は、ステップＳ１１４にて取得された解析処理の結果とステップＳ１１５にて参照された空間対応付けデータ１３２とに基づいて、店舗内で人が所在している画像中の位置を実空間の位置に変換する（ステップＳ１１６）。

詳細には、変換部１３１は、解析処理の結果と空間対応付けデータ１３２とに基づいて、画像において人が占める小領域を特定する情報を、上述の店舗内に対応する座標系での座標値を示す情報に変換する。ここでの「店舗内に対応する座標系での座標値」は、実空間における位置の一例である。なお、画像において人が小領域の一部を占める場合には、例えば按分することによって、画像において人が占める小領域の一部が店舗内の位置に変換されてもよい。

このようなステップＳ１１６を実行することによって、変換部１３１は、店舗内の人が実空間のどこをいつ通過したかを求める。図１１は、ステップＳ１１６の処理を実行することによって求められる移動経緯を滑らかにつないだ線（移動曲線）Ｌ１を、店舗内を上方から見た図にマッピングして模式的に示す図である。

図８を再び参照する。
停留検出部１２１は、ステップＳ１０２にて求められた移動経緯に基づいて、店舗内の人の停留地点を求める（ステップＳ１０３）。

図１１に示す例では、この顧客は、商品棚Ｄの前で移動範囲が予め定められた範囲内にある。このような商品棚Ｄの前での移動範囲に停留時間以上留まっていた場合、この移動範囲が、停留地点Ｐ１として検出される。

レジ待ち検出部１２３は、ステップＳ１０２にて求められた移動経緯に基づいて、レジ待ち領域を検出する（ステップＳ１０４）。

詳細には、レジ待ち領域は、２つの異なる時点の店舗内の人の移動経緯を比較することによって検出される。

まず、第１の時点において、図１２に示すように、予め定められた判定距離Ｄより近い複数の停留地点を含む領域がある場合に、この領域が、候補領域ＣＰとして検出される。候補領域ＣＰとは、レジ待ち領域の候補となる領域を意味する。

図１２は、第１の時点において店舗内にいる人の移動経緯を、図１１と同様に店舗内を上方から見た図にマッピングして模式的に示す図である。図１２は、店舗内に３人の顧客Ａ〜Ｃが居る例を示しており、顧客Ａ〜Ｃのそれぞれの移動経緯を滑らかにつないだ線（移動曲線）Ｌ２〜Ｌ４を含む。

例えば、実線で示す移動曲線Ｌ２は、顧客Ａの移動経緯に対応する。一点鎖線で示す移動曲線Ｌ３は、顧客Ｂの移動経緯に対応する。二点鎖線で示す移動曲線Ｌ４は、顧客Ｃの移動経緯に対応する。

図１２を参照すると分かるように、顧客Ａは、入店してから商品棚Ｅの前の停留地点Ｐ２を経て、第１の時点で停留地点Ｐ３にいる。顧客Ｂは、入店してから商品棚Ｂの前の停留地点Ｐ４を経て、第１の時点で停留地点Ｐ５にいる。顧客Ｃは、入店してから商品棚Ｃの前の停留地点Ｐ６を経て、第１の時点で停留地点Ｐ７にいる。

そして、停留地点Ｐ３と停留地点Ｐ５とが判定距離Ｄより近い。停留地点Ｐ５と停留地点Ｐ７とが判定距離Ｄより近い。そのため、停留地点Ｐ３と停留地点Ｐ５と停留地点Ｐ７とを含む領域が、候補領域ＣＰとして検出される。

なお、本実施の形態において、停留地点は、広がりがある移動範囲として検出されているが、この場合の異なる停留地点間の距離は、例えば、停留地点の外縁の最短距離であってもよく、停留地点の中心間の距離であってもよい。

次に、第２の時点において、候補領域に居た人のうちの少なくとも1人が会計領域で検出され、残りの人が候補領域に留まっている場合に、当該候補領域は、レジ待ち領域として検出される。

ここで、第２の時点は、第１の時点よりも後の時点である。例えば、第２の時点は、第１の時点から予め定められた時間が経過した時点として設定されるとよい。そして、この「予め定められた時間」には、店舗での会計に要する平均的な時間、店舗での会計に要する最短時間又は最大時間、店舗での会計に要する最短時間と最大時間との間の時間などを参照して設定されるとよい。具体例を挙げると、「予め定められた時間」には、１５秒、３０秒、４０秒、４５秒、６０秒、９０秒などの１つ又は複数が採用されるとよい。

図１３は、第２の時点において店舗内にいる人の移動経緯を、図１１と同様に店舗内を上方から見た図にマッピングして示す図である。図１３では、分かり易くするため、停留地点Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７を図示していない。

図１３に示すように、第２の時点では、顧客Ａが会計領域で検出されている。また、顧客Ｂ，Ｃは、それぞれ、停留地点Ｐ８，Ｐ９での停留が検出されており、停留地点Ｐ８，Ｐ９が、いずれも、候補領域ＣＰに含まれている。そのため、第１の時点で検出された候補領域ＣＰが、第１の時点でのレジ待ち領域として検出される。

なお、停留地点Ｐ８，Ｐ９は、それぞれの予め定められた割合以上が候補領域ＣＰと重なり合っている場合に、候補領域ＣＰに含まれていると判定されてもよい。

このように、次の（１）と（２）とを満たす場合に、候補領域が、レジ待ち領域として検出される。（１）は、候補領域が第１の時点に検出されることである。（２）は、第２の時点において、候補領域に含まれる停留地点に停留した複数の人のうち、少なくとも１人の停留地点が会計領域で検出され、残りの人の停留地点が候補領域で検出されることである。

店舗内のうち、ステップＳ１０４で検出されたレジ待ち領域以外で停留した人の各々について、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８を繰り返す（ループＡ；ステップＳ１０５）。

抽出部１２５は、陳列データ１３５を参照する。抽出部１２５は、陳列データ１３５に基づいて、店舗内のうちレジ待ち領域を除いた領域に含まれる停留地点に対応する商品を抽出する（ステップＳ１０６）。

会計状況取得部１２６が、移動経緯に基づいて会計領域の通過状況を求めると、計数部１２７が、会計領域の通過状況に基づいて、販売機会損失を計数する（ステップＳ１０７）。

詳細には、計数処理（ステップＳ１０７）では、図１４に示すように、会計判別部１３６が、移動経緯に基づいて、ループＡ（ステップＳ１０５）にて処理対象となっている人が会計したか否かを判別する（ステップＳ１２１）。

このステップＳ１２１における判別は、例えば、処理対象となっている人が、会計領域に留まった時間に従って判別されるとよい。

より詳細には例えば、店舗に入ってから出るまでの間に、会計に要する最短時間よりも長く会計領域に留まった人は、会計をしたと判定されるとよい。また、店舗に入ってから出るまでの間に、会計領域に立ち入らなかった人は、会計をしなかったと判定されるとよい。さらに、店舗に入ってから出るまでの間に、会計領域に立ち入ったが、会計に要する最短時間以下で会計領域を通り過ぎた人は、会計をしなかったと判定されるとよい。なお、ここでの「会計に要する最短時間」は、会計したか否かの判別基準となる時間の一例に過ぎず、適宜設定されてよい。

会計しなかったと判別された場合（ステップＳ１２１；Ｎｏ）、計数部１２７は、ステップＳ１０６にて抽出された商品がすべて購入されていないので、当該購入されていない商品の販売機会損失として計数する（ステップＳ１２２）。

ステップＳ１２１での処理は、停留地点が検出された各人を対象に行われる。そのため、会計をしなかったと判別された場合、判別の対象となった人は、商品棚に立ち寄ったにも関わらず、その商品棚に陳列されている商品の購入には至っていない。

ステップＳ１２２では、このような場合に、購入されていない商品の販売機会損失として計数されることになる。より具体的には、その商品に対応付けられたカウンタに１を加算する。ステップＳ１０６にて抽出された商品が複数ある場合には、各商品に対応付けられたカウンタに１を加算する。

会計したと判別された場合（ステップＳ１２１；Ｙｅｓ）、会計時期取得部１３７は、移動経緯に基づいて、当該会計がなされた時期である会計時期を求める（ステップＳ１２３）。

詳細には、会計時期取得部１３７は、移動経緯に基づいて、処理対象となっている人が会計領域に留まった時期を特定し、この特定した時期を会計時期として求める。会計時期は、例えば、処理対象となっている人が会計領域に進入した日時（年月日及び時刻）と会計領域から退出した日時とを含む。

計数部１２７は、ＰＯＳ管理装置１０５に販売履歴データ１１５の要求を送信して、ＰＯＳデータ送信部１１４から販売履歴データ１１５を取得する（ステップＳ１２４）。

計数部１２７は、ステップＳ１０６で抽出された商品のうち、会計時期に応じた時期に購入されていない商品があるか否かを判別する（ステップＳ１２５）。このステップＳ１２５では、計数部１２７は、ステップＳ１２３にて求められた会計時期と、ステップＳ１２４にて取得した販売履歴データ１１５とに基づいて判別する。

詳細には、計数部１２７は、ステップＳ１２４にて取得した販売履歴データ１１５を参照し、ステップＳ１２３にて求められた会計時期に、ステップＳ１０６で抽出された商品がすべて購入されているか否かを判別する。ステップＳ１０６で抽出された商品のうちで購入されていない商品が１つでもある場合、計数部１２７は、購入されていない商品があると判別する。ステップＳ１０６で抽出された商品がすべて購入されている場合、計数部１２７は、購入されていない商品がないと判別する。

ここで、移動経緯に基づいて判別される時刻と販売履歴データ１１５に登録される時刻とに、誤差によるズレが生じる場合がある。ステップＳ１２３にて求められた会計時期に限られず、当該会計時期を基準に予め定めた時間を広げた時期に、ステップＳ１０６で抽出された商品が購入されているか否かが判別されてもよい。すなわち、ステップＳ１０６で抽出された商品が、ステップＳ１２３にて求められた会計時期に応じた時期に購入されたか否かが判別されるとよい。このように、「会計時期に応じた時期」は、会計時期だけでなく、当該会計時期を基準に予め定めた時間を広げた時期などを含む。

計数部１２７は、購入されていない商品がないと判別した場合（ステップＳ１２５；Ｎｏ）、計数処理（ステップＳ１０９）を終了し、図８に示す販売分析処理に戻る。

計数部１２７は、購入されていない商品があると判別した場合（ステップＳ１２５；Ｙｅｓ）、当該購入されていない商品の販売機会損失として計数する（ステップＳ１２６）。

ステップＳ１２５の処理の対象となる人は、停留地点が検出された後に、会計をした人である。そのため、何らかの商品を購入している可能性が高い。しかし、処理の対象となっている人について、ステップＳ１０３にて検出された停留地点に関連する商品のすべてが購入されたとは限らない。ステップＳ１０３にて検出されたすべての停留地点に関連する商品のうち、１つでも購入されていない商品があれば、その商品の販売機会損失が発生している。ステップＳ１２６では、このような場合に、購入されていない商品の販売機会損失として計数されることになる。

詳細には、計数部１２７は、販売履歴データ１１５に基づいて、処理の対象となっている人の会計時期に、当該処理の対象となっている人についてステップＳ１０６で抽出された商品のうち、購入されていない商品を特定する。そして、計数部１２７は、特定した商品に対応付けられたカウンタに１を加算する。ここで、処理の対象となっている人についてステップＳ１０６で抽出された商品のうち、購入されていない商品が複数特定された場合、計数部１２７は、特定した複数の商品の各々に対応付けられたカウンタに１を加算する。

販売分析装置１０３は、レジ待ち領域以外で停留した人のすべてについて、ステップＳ１０６〜Ｓ１０７の処理を実行すると、ループＡ（ステップＳ１０５）の処理を終了して、販売分析処理を終了する。

これまで、本発明の実施の形態１に係る販売管理システム１００について説明した。

本実施の形態によれば、販売分析装置１０３は、レジ待ち領域を検出するためのレジ待ち検出部１２３を備える。そして、抽出部１２５は、停留地点が検出された人の各々を対象に、レジ待ち領域を除いた領域に含まれる停留地点に対応する商品を抽出する。計数部１２７は、会計状況取得部１２６により求められた会計領域の通過状況に基づいて、抽出された商品のうち、購入されていない商品について販売機会損失を計数する。

このように、レジ待ちのための滞留を考慮した販売機会損失を計数することができる。従って、店舗内の商品の販売機会損失を精度良く求めることが可能になる。

本実施の形態によれば、会計判別部１３６は、停留地点が検出された人の各々が会計したか否かを、会計領域の通過状況として求める。実施の形態でも説明したように、会計していない人は、その人について抽出部１２５が抽出した商品をすべて購入していない。すなわち、会計していない人の場合、その人について抽出部１２５が抽出した商品のすべての販売機会損失が発生していることになる。

停留地点が検出された人の各々が会計したか否かは、移動経緯に基づいて求めることができる。そのため、販売履歴データ１１５などを参照しなくてもよいため、処理が容易である。従って、精度の良い、商品の販売機会損失を容易に求めることが可能になる。

本実施の形態によれば、会計時期取得部１３７は、会計判別部１３６により会計したと判別された場合に、当該判別の対象となった人の各々について、移動経緯に基づいて会計時期を求める。そして、計数部１２７は、さらに、販売履歴データ１１５を参照して、抽出部１２５によって抽出された商品のうち、会計時期に応じた時期に購入されていない商品がある場合に、当該購入されていない商品の販売機会損失として計数する。

このように、会計時期を求めて販売履歴データ１１５を参照することで、会計した顧客の停留地点に関連する商品と当該顧客が実際に購入した商品とを比較して、商品の販売機会損失を求めることができる。このように、会計した顧客に関連する商品の販売機会損失を求めることができるので、店舗内の商品の販売機会損失を、より精度良く求めることが可能になる。

本実施の形態によれば、レジ待ち領域は、第１の時点と第２の時点との各時点に店舗にいる人の移動経緯を比較することで検出することができる。すなわち、移動経緯に基づいて、レジ待ち領域を検出することができる。このように、レジ待ち領域を容易に検出して、検出されたレジ待ち領域を考慮した精度の良い販売機会損失を求めることができる。従って、精度の良い、商品の販売機会損失を容易に求めることが可能になる。

（実施の形態２）
店舗内を移動する人は、顧客に限られず、店員もいる。しかし、実施の形態１では、顧客と店員とを区別せずに、販売機会損失を求めた。本実施の形態では、店員を自動的に判別し、店員を除いた店舗内の人の移動経緯を基に、販売機会損失を求める例を説明する。

本発明の実施の形態２に係る販売管理システムは、物理的には、実施の形態１に係る販売管理システム１００と同様に構成されるとよい。ＰＯＳシステム１０１及び防犯カメラシステム１０２の各システムは、機能的にも、実施の形態１と同様に構成されるとよい。

本実施の形態に係る販売管理システムと実施の形態１に係る販売管理システム１００とでは、販売分析装置１０３，２０３の機能的な構成が異なる。

本実施の形態に係る販売分析装置２０３は、図１５に示すように、店員検出部２３８をさらに備え、実施の形態１に係る停留検出部１２１に代わる停留検出部２２１を備える。

本実施の形態に係る販売分析装置２０３は、これらの点を除いて、実施の形態１に係る販売分析装置１０３と同様の機能的な構成を備える。実施の形態１と同様の構成に関する説明は、説明を簡明にするため省略する。

店員検出部２３８は、移動経緯に基づいて、店舗内の人のうち、店員を検出する。

停留検出部２２１は、実施の形態１に係る停留検出部１２１と同様に、移動経緯取得部１２０によって求められた移動経緯に基づいて、店舗内の人の停留地点を求める。本実施の形態に係る停留検出部２２１が検出する停留地点は、店舗内の人のうち、店員以外の人が停留時間以上停留した地点である。

これまで、本発明の実施の形態２に係る販売管理システムの構成について説明した。ここから、本実施の形態に係る販売管理システムの動作について説明する。

本実施の形態に係る販売分析装置２０３は、概ね実施の形態１と同様の販売分析処理を実行する。本実施の形態に係る販売分析処理にて、販売分析装置２０３は、図１６のフローチャートに示すように、実施の形態１と同様のステップＳ１０１〜Ｓ１０２の処理を実行する。

その後に、販売分析装置２０３は、店員検出処理（ステップＳ２０８）と、実施の形態１に係る停留地点検出処理（ステップＳ１０３）に代わる停留地点検出処理（ステップＳ２０３）とを実行する。そして、販売分析装置２０３は、実施の形態１と同様のステップＳ１０４以降の処理を実行する。

本実施の形態では、説明を簡明にするため、本実施の形態に特徴的な店員検出処理（ステップＳ２０８）と停留地点検出処理（ステップＳ２０３）について説明し、その他の処理（ステップＳ１０１〜Ｓ１０２，ステップＳ１０４〜Ｓ１０７）の説明を省略する。

店員検出部２３８は、移動経緯に基づいて、店舗内の人が店舗内の予め定められた店員領域に移動したか否かを判定し、店員領域に移動した人を店員として検出する（ステップＳ２０８）。

本実施の形態に係る店員領域には、店員のみが進入を許された顧客対応領域、バックヤードが設定される。すなわち、本実施の形態に係る店員検出部２３８は、店舗内の人のうち、顧客対応領域にいる人、顧客対応領域に入った人及び顧客対応領域から出てきた人を、店員として検出する。また、店員検出部２３８は、店舗内の人のうち、バックヤードに入った人及びバックヤードから出てきた人を、店員として検出する。

例えば、図１７に示す移動曲線Ｌ５は、バックヤードからの出入り及び顧客対応領域での停留を含んでいる。このような移動曲線Ｌ５は、店員の移動経緯に基づくものであると分かる。

なお、店員領域は、これらに限られず、適宜設定されるとよい。

停留検出部２２１は、店員を除く店舗内の人が停留時間以上停留した停留地点を、移動経緯に基づいて検出する。

これまで、本発明の実施の形態２に係る販売管理システムについて説明した。

本実施の形態によれば、実施の形態１と同様の効果に加えて、次の効果を奏する。

本実施の形態によれば、販売分析装置２０３が、店員検出部２３８を備える。そして、停留検出部２２１が、店員を除く店舗内の人が停留時間以上停留した停留地点を、移動経緯に基づいて検出する。

そのため、店舗内の人のうち店員を除く人を対象に、停留地点を検出して機会損失を求めることができる。また、店舗内の人から店員を自動的に除くことができる。従って、より精度の良い店舗内の商品の販売機会損失を、容易に求めることが可能になる。

以上、本発明の実施の形態及び変形例について説明したが、本発明は、これらに限られない。例えば、本発明は、これまで説明した実施の形態及び変形例の一部又は全部を適宜組み合わせた形態、その形態に適宜変更を加えた形態をも含む。

本発明は、店舗などにおける販売を管理するための各種の装置或いはシステムにおいて販売機会損失を計数するために有用に利用することができる。

１００ 販売管理システム
１０１ ＰＯＳシステム
１０２ 防犯カメラシステム
１０３，２０３ 販売分析装置
１０４ ＰＯＳ端末
１０５ ＰＯＳ管理装置
１０６ カメラ
１０７ 防犯管理装置
１１２ ＰＯＳデータ収集部
１１３ 販売履歴記憶部
１１４ ＰＯＳデータ送信部
１１５ 販売履歴データ
１１６ 画像データ
１１７ 画像データ収集部
１１８ 画像記憶部
１１９ 画像データ送信部
１２０ 移動経緯取得部
１２１，２２１ 停留検出部
１２２ 領域記憶部
１２３ レジ待ち検出部
１２４ 陳列記憶部
１２５ 抽出部
１２６ 会計状況取得部
１２７ 計数部
１２８ 画像取得部
１２９ 画像処理部
１３０ 対応付けデータ記憶部
１３１ 変換部
１３２ 空間対応付けデータ
１３３ 顧客対応領域データ
１３４ 会計領域データ
１３５ 陳列データ
１３６ 会計判別部
１３７ 会計時期取得部
２３８ 店員検出部

Claims (7)

1. 店舗内を撮影した画像に基づいて、当該店舗内の人が停留した地点である停留地点を検出する停留検出部と、
   前記停留検出部によって検出された前記停留地点と前記店舗内の人が会計の際に位置する会計領域とに基づいて、前記店舗内で会計のために待つ人が占める領域であるレジ待ち領域を検出するレジ待ち検出部と、
   商品と陳列場所とが関連付けられた陳列データに基づいて、前記店舗内で前記レジ待ち領域を除いた領域に含まれる前記停留地点に対応する商品を抽出する抽出部とを備え、
   商品の販売履歴を示す販売履歴データに基づいて、前記抽出部によって抽出された商品のうち購入されていない商品に販売機会損失が発生したと判定する
   ことを特徴とする販売分析装置。
2. 前記店舗内の人のうち、前記店舗内の予め定められた店員領域に移動した人を店員として検出する店員検出部をさらに備え、
   前記抽出部は、前記店舗内の人のうち、前記店員検出部によって検出された店員を除く人を対象として、前記レジ待ち領域を除いた前記領域に含まれる前記停留地点に対応する商品を抽出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の販売分析装置。
3. 前記購入されていない商品に前記販売機会損失が発生した場合に、当該購入されていない商品の販売機会損失として計数する計数部をさらに備え、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の販売分析装置。
4. 前記店舗内の人が会計領域に留まった時間に従って会計したか否かを判別する会計判別部をさらに備え、
   前記計数部は、
   前記会計判別部によって会計したと判別された場合に、販売履歴データに基づいて、前記店舗内の前記人について前記抽出部によって抽出された商品のうち購入されていない商品に販売機会損失が発生したと判定し、
   前記会計判別部によって会計されていないと判別された場合に、前記店舗内の前記人について前記抽出部によって抽出された商品に販売機会損失が発生したと判定する
   ことを特徴とする請求項３に記載の販売分析装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の販売分析装置と、
   前記店舗内の画像を撮影するための複数のカメラを含む防犯カメラシステムと、
   前記販売履歴データを保持しているＰＯＳシステムとを備え、
   前記防犯カメラシステムは、前記複数のカメラの各々で撮影された前記店舗内の画像を含む画像データを前記販売分析装置へ送信し、
   前記ＰＯＳシステムは、前記保持している販売履歴データを前記販売分析装置へ送信する
   ことを特徴とする販売管理システム。
6. 停留検出部が、店舗内を撮影した画像に基づいて、当該店舗内の人が停留した地点である停留地点を検出することと、
   レジ待ち検出部が、検出された前記停留地点と前記店舗内の人が会計の際に位置する会計領域とに基づいて、前記店舗内で会計のために待つ人が占める領域であるレジ待ち領域を検出することと、
   抽出部が、商品と陳列場所とが関連付けられた陳列データに基づいて、前記店舗内で前記レジ待ち領域を除いた前記領域に含まれる前記停留地点に対応する商品を抽出することと、
   判定部が、商品の販売履歴を示す販売履歴データに基づいて、前記抽出された商品のうち購入されていない商品に販売機会損失が発生したと判定することとを含む
   ことを特徴とする販売分析方法。
7. コンピュータに、
   店舗内を撮影した画像に基づいて、当該店舗内の人が停留した地点である停留地点を検出することと、
   検出された前記停留地点と前記店舗内の人が会計の際に位置する会計領域とに基づいて、前記店舗内で会計のために待つ人が占める領域であるレジ待ち領域を検出することと、
   商品と陳列場所とが関連付けられた陳列データに基づいて、前記店舗内で前記レジ待ち領域を除いた領域に含まれる前記停留地点に対応する商品を抽出することと、
   商品の販売履歴を示す販売履歴データに基づいて、前記抽出された商品のうち購入されていない商品に販売機会損失が発生したと判定することとを実行させるためのプログラム。

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