JP6907338B2 - 機械システムの移動可能に装着された本体の運動を制御するための方法 - Google Patents
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Description
4 駆動ユニット
6 ハウジング
8 駆動ピストン
9 リング側
10 ピストンヘッド
11 ピストン側
12 ピストンロッド
14 本体
16 圧力源
18 圧力シンク
20 制御弁
22 制御弁
24 流体ライン
26 流体ライン
28 蓄圧器
30 流体ライン
32 流体ライン
34 制御弁
36 流体ライン
38 流体ライン
40 流体ライン
42 制御ユニット
44 信号伝送ライン
46 位置センサ
48 信号伝送ライン
50 巻取装置
52 金属ストリップ
54 巻取装置ドラム
56 システム
58 枢動アームユニット
60 ストリップ開始部
62 システム
64 駆動ユニット
66 流体ライン
68 流体ライン
70 流体ライン
72 流体ライン
S1 切り替えパルス
S2 切り替えパルス
S3 切り替えパルス
Claims (16)
- 機械システム(2、56、62)の移動可能に装着された本体(14)の運動を制御するための方法であって、前記機械システム(2、56、62)は、媒体によって動作される駆動ユニット(4、64)と、制御弁(20、22)とを備え、前記移動可能に装着された本体(14)は、前記駆動ユニット(4、64)によって駆動され、前記駆動ユニット(4、64)の駆動運動は、前記制御弁(20、22)を用いて制御される、方法において、前記制御弁(20、22)が、所定のパルス持続時間を有する第1の切り替えパルス(S1)および別の切り替えパルス(S1、S3)を含む制御信号(u(t))によって作動され、前記第1の切り替えパルス(S1)の前記パルス持続時間が、前記別の切り替えパルス(S3)の前記パルス持続時間に等しく、前記第1の切り替えパルス(S1)の開始と前記別の切り替えパルス(S3)の開始との間の時間間隔(Δt1-3)が、前記機械システム(2、56、62)の固有周期持続時間に適合されることを特徴とする、方法。
- 前記第1の切り替えパルス(S1)の開始と前記別の切り替えパルス(S3)の開始との間の前記時間間隔(Δt1-3)が、前記固有周期持続時間の線形関数であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の切り替えパルス(S1)の開始と前記別の切り替えパルス(S3)の開始との間の前記時間間隔(Δt1-3)が、前記固有周期持続時間の少なくとも半分であることを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 前記制御弁(20、22)が、前記固有周期持続時間の6分の1より長い切り替え時間を有する場合、前記第1の切り替えパルス(S1)の開始と前記別の切り替えパルス(S3)の開始との間の前記時間間隔(Δt1-3)は、前記切り替え時間の関数であることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の切り替えパルス(S1)の前記パルス持続時間および前記別の切り替えパルス(S3)の前記パルス持続時間が、前記固有周期持続時間の線形関数であることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記制御弁(20、22)が、前記固有周期持続時間の6分の1より長い切り替え時間を有する場合、前記第1の切り替えパルス(S1)の前記パルス持続時間および前記別の切り替えパルス(S3)の前記パルス持続時間は、前記切り替え時間の線形関数であることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記制御信号(u(t))が、前記第1の切り替えパルスと前記別の切り替えパルス(S1、S3)との間に、所定のパルス持続時間を有する追加の切り替えパルス(S2)を有することを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の切り替えパルス(S1)の開始と前記追加の切り替えパルス(S2)の開始との間の前記時間間隔(Δt1-2)が、前記固有周期持続時間の線形関数であることを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 前記第1の切り替えパルスおよび前記追加の切り替えパルス(S1、S2)が、所定の中断持続時間を有する第1の中断によって互いから分離され、前記追加の切り替えパルスおよび前記別の切り替えパルス(S2、S3)が、所定の中断持続時間を有する第2の中断によって互いから分離され、前記第1の中断の前記中断持続時間および前記第2の中断の前記中断持続時間は、前記固有周期持続時間の線形関数であることを特徴とする、請求項7または8に記載の方法。
- 前記第1の中断の前記中断持続時間が、前記第2の中断の前記中断持続時間に等しいことを特徴とする、請求項9に記載の方法。
- 前記駆動ユニット(4、64)を動作するための前記媒体が、液体であることを特徴とする、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記媒体が、油であることを特徴とする、請求項11に記載の方法。
- 前記制御弁(20、22)が、デジタル弁であることを特徴とする、請求項1から12のいずれか一項に記載の方法。
- 前記移動可能に装着された本体(14)が、巻取装置(50)の圧力ローラであり、前記駆動ユニット(4、64)が、油圧シリンダであることを特徴とする、請求項1から13のいずれか一項に記載の方法。
- 金属ストリップ(52)が巻取装置ドラム(54)上に巻き取られる巻取動作の場合の、前記金属ストリップ(52)の巻取動作中、前記圧力ローラが、前記駆動ユニット(4、64)を用いて前記金属ストリップ(52)に押しつけられ、前記圧力ローラは、少なくとも前記巻取動作の1つの段階中、前記巻取装置ドラム(54)上に位置する前記金属ストリップ(52)のストリップ開始部(60)が前記圧力ローラと前記巻取装置ドラム(54)との間を通り抜けるときの、前記圧力ローラが前記金属ストリップ(52)から離間されるように、前記駆動ユニット(4、64)の前記駆動運動によって移動されることを特徴とする、請求項14に記載の方法。
- 移動可能に装着された本体(14)と、前記移動可能に装着された本体(14)を駆動するために媒体によって動作される駆動ユニット(4、64)と、前記駆動ユニット(4、64)の駆動運動を制御するための制御弁(20、22)とを有する機械システム(2、56、62)において、前記制御弁(20、22)を作動させるための制御信号(n(t))を生成するように構成される制御ユニット(42)であって、前記制御信号(n(t))が、所定のパルス持続時間を有する第1の切り替えパルスおよび別の切り替えパルス(S1、S3)を含み、前記第1の切り替えパルス(S1)の前記パルス持続時間が、前記別の切り替えパルス(S3)の前記パルス持続時間に等しく、前記第1の切り替えパルス(S1)の開始と前記別の切り替えパルス(S3)の開始との間の時間間隔(Δt)が、前記機械システム(2、56、62)の固有周期持続時間に適合される、制御ユニットを特徴とする、機械システム(2、56、62)。
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