JP6903490B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
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Description
nSとすると、出力回転位相角度差は(nm−nS)/iとなる(図10参照)。
歯部32の減速比をi2とすると、各ローラ34,35の個数は、対応する外歯部の減速
比よりも1つ多い数(i1+1),(i2+1)、又は1つ少ない数(i1−1),(i
2−1)に設定される。また、各ローラ34,35の個数は、各減速比i1,i2の約数
に設定される。
実施形態に係る減速機5による減速比は、上記式1と同様の式によって求められる。すなわち、上記式1におけるz1に代わりにi1、z2の代わりにi2を入力する。従って、
本実施形態に係る減速機5の場合も、上記実施形態に係る減速機と同様に、大きな減速比によって高トルクを得ることが可能である。
2 入力回転体
2a 小径部
2b 大径部
3 出力回転体
4 電動モータ部
5 減速機
7 シャフト(出力軸)
9 すべり軸受
10 転がり軸受
11 ステータ
12 ロータ
13 第1外歯部
14 第2外歯部
15 偏心部材
16 内歯車
19 第1内歯部
20 第2内歯部
22 スプロケット
23 カムシャフト(出力軸)
31 第1外歯部
32 第2外歯部
33 円筒部材
34 第1ローラ
35 第2ローラ
36 保持器
Claims (5)
- 電動モータ部と、前記電動モータ部の回転を伝達する減速機と、外部から駆動力が入力される入力回転体と、前記入力回転体に対して相対回転可能な出力回転体とを備えた電動アクチュエータにおいて、
前記減速機の一部又は全部を、前記電動モータ部のステータとロータから成るモータコアの内径側に配置し、
前記減速機は、前記入力回転体の外周面に複数の歯が設けられた第1外歯部と、前記出力回転体の外周面に複数の歯が設けられた第2外歯部と、前記入力回転体及び前記出力回転体に対して偏心した内周面を有し、前記電動モータ部のロータと一体に回転して前記入力回転体に対する前記出力回転体の回転位相差を変更する偏心部材と、前記偏心部材の内周に回転可能に配置されると共に、前記第1外歯部に対して偏心して係合する第1内歯部と、前記第2外歯部に対して偏心して係合する第2内歯部とを内周面に有する内歯車とを備えることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 電動モータ部と、前記電動モータ部の回転を伝達する減速機と、外部から駆動力が入力される入力回転体と、前記入力回転体に対して相対回転可能な出力回転体とを備えた電動アクチュエータにおいて、
前記減速機の一部又は全部を、前記電動モータ部のステータとロータから成るモータコアの内径側に配置し、
前記減速機は、前記入力回転体の外周面に複数の歯が設けられた第1外歯部と、前記出力回転体の外周面に複数の歯が設けられた第2外歯部と、前記入力回転体及び前記出力回転体に対して偏心した内周面を有し、前記電動モータ部のロータと一体に回転して前記入力回転体に対する前記出力回転体の回転位相差を変更する偏心部材と、前記偏心部材の内周に回転可能に配置された円筒部材と、前記円筒部材の内周面と前記第1外歯部との間に配置された複数の第1ローラと、前記円筒部材の内周面と前記第2外歯部との間に配置された複数の第2ローラと、前記第1ローラ及び前記第2ローラを回転可能に保持する保持器とを備えることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 前記入力回転体の第1外歯部が設けられた部分の内周に、前記出力回転体に連結される出力軸を支持するためのすべり軸受を配置した請求項1又は2に記載の電動アクチュエータ。
- 前記入力回転体に、前記第1外歯部が設けられた部分よりも大径の大径部を設け、
前記大径部の内周に、前記出力回転体に連結される出力軸を支持するための転がり軸受を配置した請求項1から3のいずれか1項に記載の電動アクチュエータ。 - スプロケットに対するカムシャフトの回転位相差を変更してバルブの開閉タイミングを変更する可変バルブタイミング装置に適用した請求項1から4のいずれか1項に記載の電動アクチュエータ。
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