JP6903151B2 - 走行支援装置、走行支援システム、及び走行支援方法 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る走行支援装置10の構成例を示すブロック図である。走行支援装置10は、車両に搭載される。また、走行支援装置10は、同じ車両に搭載されたナビゲーション装置1に接続される。
図3は、実施の形態1に係る走行支援装置10における見落とし地点の収集例を示すフローチャートである。走行支援装置10は、車両100の走行中、図3のフローチャートに示される動作を繰り返す。なお、図3及び後述する図4において、制御部18の動作説明を省略する。
ステップST12において、視認地点取得部13は、視認地点記憶部12に記憶されている交差点の位置情報を参照し、車両位置取得部11により取得された車両の位置情報に基づいて、車両が交差点に接近しているか否かを判定する。視認地点取得部13は、車両が交差点に接近している場合(ステップST12“YES”)、ステップST13へ進み、それ以外の場合(ステップST12“NO”)、ステップST11へ戻る。なお、視認地点取得部13は、車両の位置情報に加え、ナビゲーション装置1に設定されている走行予定経路又は走行履歴等の情報を用いて、車両が接近している交差点を推測してもよい。
ステップST14において、視線検出部14は、車両の運転者の視線情報を検出する。
ステップST22において、情報提示部17は、見落とし地点記憶部16に記憶されている交差点の位置情報を参照し、車両位置取得部11により取得された車両の位置情報に基づいて、車両が交差点に接近しているか否かを判定する。情報提示部17は、車両が交差点に接近している場合(ステップST22“YES”)、ステップST23へ進み、それ以外の場合(ステップST22“NO”)、ステップST21へ戻る。なお、情報提示部17は、車両の位置情報に加え、ナビゲーション装置1に設定されている走行予定経路又は走行履歴等の情報を用いて、車両が接近している交差点を推測してもよい。
ステップST24において、情報提示部17は、見落とし地点記憶部16から取得した見落とし地点の情報をナビゲーション装置1へ出力し、ナビゲーション装置1に見落とし地点の提示を開始させる。
例えば、ナビゲーション装置1は、制御部18からの指示に従い、見落とし地点の情報をディスプレイに表示する。ナビゲーション装置1は、例えば、図2に示されるように地図上の交差点に見落とし地点を示す星印等の図形を重畳させた画面を表示する。また、例えば、ナビゲーション装置1は、見落とし地点の方向をディスプレイに表示してもよい。また、ナビゲーション装置1は、「右斜め前」等の見落とし地点を説明する音声をスピーカから出力させてもよい。また、ナビゲーション装置1は、通知音をスピーカから出力することによって、見落とし地点の視認を運転者に促してもよい。
図5は、実施の形態2に係る走行支援システムの構成例を示すブロック図である。図5において図1と同一又は相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。実施の形態2に係る走行支援システムは、車両に搭載された走行支援装置10と、車外に構築されたサーバ装置50とを含む。なお、図5では、1つのサーバ装置50に対して、1台の車両に搭載された1つの走行支援装置10が接続されているが、これに限定されず、複数台の車両に搭載された複数の走行支援装置10が接続される。
図8は、実施の形態3に係る走行支援システムの構成例を示すブロック図である。図8において図5と同一又は相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。実施の形態3において、見落とし地点は、運転者の状態、運転技能、性別、又は年齢のうちの少なくとも1つに基づいて分類される構成である。
実施の形態3の走行支援システムにおける見落とし地点の収集例は、実施の形態2の図6に示されるフローチャートの動作と基本的には同じである。以下では、実施の形態3の動作のうち、実施の形態2とは異なる動作のみ抜粋して説明する。
実施の形態4に係る走行支援システムの構成は、実施の形態2の図5に示した構成と図面上は同一であるため、以下では図5を援用する。実施の形態4において、見落とし地点は、運転者が交差点を走行する場合に視認地点を視認したか否かに基づいて分類される構成である。
実施の形態4の走行支援システムにおける見落とし地点の収集例は、実施の形態2の図6に示されるフローチャートの動作と基本的には同じである。以下では、実施の形態4の動作のうち、実施の形態2とは異なる動作のみ抜粋して説明する。
さらに、見落とし地点記憶部56又は見落とし地点記憶部16に記憶される見落とし地点の情報は、交差点走行時の視認有無に加え、運転者状態、運転技能、性別、又は年齢のうちの少なくとも1つの情報に基づいて分類されてもよい。
実施の形態5に係る走行支援システムの構成は、実施の形態2の図5に示した構成と図面上は同一であるため、以下では図5を援用する。実施の形態5において、見落とし地点は、運転者が交差点を走行する場合に当該交差点における1つ以上の視認地点を視認した順番に基づいて分類される構成である。
実施の形態5の走行支援システムにおける見落とし地点の収集例は、実施の形態2の図6に示されるフローチャートの動作と基本的には同じである。以下では、実施の形態5の動作のうち、実施の形態2とは異なる動作のみ抜粋して説明する。
さらに、見落とし地点記憶部56又は見落とし地点記憶部16に記憶される見落とし地点の情報は、交差点走行時に運転者が視認した順番に加え、交差点走行時の視認有無、運転者状態、運転技能、性別、又は年齢のうちの少なくとも1つの情報に基づいて分類されてもよい。
実施の形態6に係る走行支援システムの構成は、実施の形態2の図5に示した構成と図面上は同一であるため、以下では図5を援用する。実施の形態6において、見落とし地点は、交差点の形状に基づいて分類される構成である。
なお、実施の形態6における視認地点記憶部52も、交差点の形状ごとに視認地点の情報を記憶する構成であってもよい。
実施の形態6の走行支援システムにおける見落とし地点の収集例は、実施の形態2の図6に示されるフローチャートの動作と基本的には同じである。以下では、実施の形態6の動作のうち、実施の形態2とは異なる動作のみ抜粋して説明する。
さらに、見落とし地点記憶部56又は見落とし地点記憶部16に記憶される見落とし地点の情報は、交差点の形状に加え、交差点走行時に運転者が視認した順番、交差点走行時の視認有無、運転者状態、運転技能、性別、又は年齢のうちの少なくとも1つの情報に基づいて分類されてもよい。
また、実施の形態1の視認地点記憶部12又は実施の形態2〜5の視認地点記憶部52は、交差点の形状ごとに視認地点の情報が記憶されている構成であってもよい。
図15は、実施の形態7に係る走行支援システムの構成例を示すブロック図である。図15において図5と同一又は相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。
実施の形態7の走行支援システムにおける見落とし地点の収集例は、実施の形態2の図6に示されるフローチャートの動作と基本的には同じである。以下では、実施の形態7の動作のうち、実施の形態2とは異なる動作のみ抜粋して説明する。
メモリ1002,5002は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、フラッシュメモリ、又はSSD(Solid State Drive)等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク又はフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、CD(Compact Disc)又はDVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスクであってもよい。
Claims (8)
- 車両の位置情報を取得する車両位置取得部と、
交差点において運転者が視認すべき地点を表す視認地点の情報を記憶している視認地点記憶部から、前記車両位置取得部により取得された位置情報に基づいて前記車両が走行する交差点における視認地点の情報を取得する視認地点取得部と、
前記車両の運転者の視線情報を検出する視線検出部と、
前記視線検出部により検出された前記運転者の視線情報と前記視認地点取得部により取得された前記交差点の視認地点の情報とに基づいて前記運転者が前記交差点を走行したときに見落とした視認地点を判定し、見落とし地点として収集する見落とし地点収集部と、
前記見落とし地点収集部により収集済みの前記見落とし地点を、前記車両が交差点を走行する場合に提示する情報提示部とを備え、
前記情報提示部は、路面照射装置が発する光を、前記見落とし地点収集部により収集済みの見落とし地点に相当する路面に対して照射させることを特徴とする走行支援装置。 - 車両に搭載された請求項1記載の走行支援装置と、
前記走行支援装置と通信するサーバ装置とを備え、
前記サーバ装置は、
前記走行支援装置により収集された見落とし地点を、前記走行支援装置から受信する通信部と、
前記走行支援装置から受信した見落とし地点を予め定められた条件に基づいて分類して記憶する見落とし地点記憶部とを備え、
前記走行支援装置は、
前記サーバ装置の前記見落とし地点記憶部に記憶されている見落とし地点を、前記サーバ装置から受信する通信部を備え、
前記情報提示部は、前記サーバ装置から受信した見落とし地点を、前記車両が交差点を走行する場合に提示することを特徴とする走行支援システム。 - 前記見落とし地点記憶部に記憶される見落とし地点は、運転者の状態、運転技能、性別、又は年齢のうちの少なくとも1つに基づいて分類されることを特徴とする請求項2記載の走行支援システム。
- 前記見落とし地点記憶部に記憶される見落とし地点は、運転者が交差点を走行したときに視認地点を視認したか否かに基づいて分類されることを特徴とする請求項2記載の走行支援システム。
- 前記見落とし地点記憶部に記憶される見落とし地点は、運転者が交差点を走行したときに当該交差点における1つ以上の視認地点を視認した順番に基づいて分類されることを特徴とする請求項2記載の走行支援システム。
- 前記見落とし地点記憶部に記憶される見落とし地点は、交差点の形状に基づいて分類されることを特徴とする請求項2記載の走行支援システム。
- 前記見落とし地点記憶部に記憶される見落とし地点は、前記走行支援装置が搭載された車両に関する情報に基づいて分類されることを特徴とする請求項2記載の走行支援システム。
- 車両位置取得部が、車両の位置情報を取得するステップと、
視認地点取得部が、交差点において運転者が視認すべき地点を表す視認地点の情報を記憶している視認地点記憶部から、前記車両位置取得部により取得された位置情報に基づいて前記車両が走行する交差点における視認地点の情報を取得するステップと、
視線検出部が、前記車両の運転者の視線情報を検出するステップと、
見落とし地点収集部が、前記視線検出部により検出された前記運転者の視線情報と前記視認地点取得部により取得された前記交差点の視認地点の情報とに基づいて前記運転者が前記交差点を走行したときに見落とした視認地点を判定し、見落とし地点として収集するステップと、
情報提示部が、前記見落とし地点収集部により収集済みの前記見落とし地点を、前記車両が交差点を走行する場合に提示するステップとを備え、
前記情報提示部は、路面照射装置が発する光を、前記見落とし地点収集部により収集済みの見落とし地点に相当する路面に対して照射させることを特徴とする走行支援方法。
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