JP6902999B2 - 乗用型草刈機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体の後端部に立設されたロプスに対して脱着可能に支持される集草容器と、集草容器を昇降作動ならびに姿勢変更作動させる複数個の油圧シリンダと、を備えた乗用型草刈機に関する。

この種の乗用型草刈機において従来では、下記の技術が用いられていた。
すなわち、走行機体の後端部に支持される集草容器を、リフトシリンダと、ダンプシリンダと、の複数個の油圧シリンダを用いて、昇降操作ならびに刈草排出操作を行うように構成されていた（例えば特許文献１参照。）。

特開２００２−１０１７２２号公報（段落番号００２４、００２５、図１、図３参照）

上記の特許文献１に記載の乗用型草刈機においては、集草容器を昇降させ、かつ刈草の排出動作を行うために、集草容器側に複数個の油圧シリンダが装備されている。
これらの油圧シリンダに対する圧油の供給源となる油圧ポンプや、制御バルブは、走行機体側に配設されている。このため、走行機体に対して集草容器を脱着するには、走行機体側の圧油供給源から集草容器側への油圧シリンダへの配管途中で、脱着可能なカプラ等を設ける必要がある。
特許文献１には明示されていないが、集草容器側に複数個の油圧シリンダが備えられていると、各油圧シリンダの個数に応じて、供給用と排出用の配管が必要となるので、使用されている油圧シリンダの個数の２倍の配管に対して脱着用のカプラが設けられることになる。
そして、集草容器を脱着する際には、各配管に備えた脱着用のカプラの総てに対して接続及び接続解除の操作を行う必要があるので、かなりの手数を要することになる。この点で改善の余地がある。

本発明は、集草容器側の油圧シリンダに対する圧油の給排用配管の脱着本数を少なくして、簡便な操作で集草容器の脱着操作を行えるようにしようとするものである。

本発明における乗用型草刈機は、走行機体の下部に備えたモアー装置と、前記走行機体の後端部に立設されたロプスと、前記ロプスに対して脱着可能に支持される集草容器と、前記集草容器を昇降作動ならびに姿勢変更作動させる複数個の油圧シリンダと、を備えた乗用型草刈機であって、前記走行機体側に搭載されている圧油供給源から複数個の前記油圧シリンダに対する圧油給排路に、複数個の前記油圧シリンダに対して圧油を給排する圧油給排用の電磁弁が備えられ、前記電磁弁が、昇降作動させる前記油圧シリンダと姿勢変更作動させる前記油圧シリンダとを択一的に切り換えて、複数個の前記油圧シリンダに対する圧油の給排を行うように構成されたものであり、前記電磁弁が、脱着可能な前記集草容器に支持され、前記圧油供給源と前記電磁弁との間に、前記圧油給排路を断接可能な脱着用のカプラが設けられている、という特徴構成を有している。

本発明によれば、集草容器側の油圧シリンダに対する圧油給排用の電磁弁が、脱着可能な集草容器に支持されている。
このため、圧油供給源と前記電磁弁との間に設けられた配管部分に、圧油給排路を断接可能な脱着用のカプラを設けることで、圧油供給源と前記電磁弁との間における圧油給排路では、供給用と、排出用の二本の配管を設けるだけで済む。
つまり、個々の油圧シリンダに対する圧油の給排は、圧油供給源からみて電磁弁よりも下流側で行われるので、圧油供給源から電磁弁に達するまでの流路では、電磁弁の下流側で行われる圧油の給排量の総和に相当する流量の給排が可能な二本の配管を設けるだけで済む。
したがって、脱着用のカプラは、この二本の配管を脱着できるようにすれば良いので、カプラの使用数や、脱着の手数を削減し得るという利点がある。

上記構成において、前記モアー装置を前記走行機体に対して昇降可能に支持するモアー昇降シリンダと、そのモアー昇降シリンダに対する圧油給排用のモアー昇降操作弁と、が備えられるとともに、このモアー昇降操作弁と、前記集草容器を昇降作動ならびに姿勢変更作動させる複数個の前記油圧シリンダに対する圧油給排用の前記電磁弁と、を操作する操作レバーが備えられ、前記操作レバーが、互いに交差する二方向へ操作自在に構成され、前記二方向への操作方向のうちの一方向の操作で前記モアー昇降操作弁が操作され、他方向の操作で前記集草容器を昇降作動ならびに姿勢変更作動させる複数個の前記油圧シリンダに対する圧油給排用の前記電磁弁が操作されるように、前記操作レバーと前記モアー昇降操作弁及び前記集草容器を昇降作動ならびに姿勢変更作動させる複数個の前記油圧シリンダに対する圧油給排用の前記電磁弁が連係されていると好適である。

本構成によれば、モアー装置の昇降作動と、集草容器の昇降作動ならびに姿勢変更作動と、いう、一連の関連した動作を単一の操作レバーを用いて行うことができ、乗用型草刈機として操作性に優れた構造のものを得ることができる。

上記構成において、前記操作レバーと、その操作レバーが設けられた機体固定部と、にわたって、前記操作レバーの揺動作動方向及び揺動作動範囲を規制する操作位置規制機構が備えられ、前記操作位置規制機構は、前記操作レバーの揺動作動範囲に相当する大きさ及び形状の貫通孔が形成された規制板と、前記貫通孔に係入して規制板の相対移動範囲を規制する規制ピンと、を備え、前記規制板と前記規制ピンのうちの何れか一方が、前記操作レバーと一体揺動可能に前記操作レバーに設けられ、何れか他方が前記機体固定部に固定されていると好適である。

本構成によれば、操作レバーに取り付けられた規制板又は規制ピンと、機体固定部に設けられた規制板又は規制ピンと、の組合わせによって、操作レバーの操作位置規制のための機構を、構造簡単、かつコンパクトに構成し易い。

乗用型草刈機の全体側面図である。 乗用型草刈機の全体平面図である。 油圧系統を示す回路図である。 油圧配管部分を示す斜視図である。 電磁バルブの取付構造を示す斜視図である。 複合操作レバーのガイド部を示す平面図である。 複合操作レバーの操作形態を示す説明図である。 運搬装置及び補助ステーを示す側面図である。 運搬装置及び補助ステーの取付形態を示す分解斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した乗用型草刈機の作業走行時における前進側の進行方向（図１における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。

〔乗用型草刈機の全体構成〕
図１には作業車としての乗用型草刈機の全体側面が、図２には乗用型草刈機の全体平面が示されている。この乗用型草刈機は、走行機体１における機体フレーム１０の前側に左右一対の操向操作自在な前輪１１，１１を備え、後側に左右一対の駆動自在な後輪１２，１２を備えて自走するよう構成されている。
機体フレーム１０の下方で、前後方向における前輪１１と後輪１２の間に、リヤディスチャージ型式のモアー装置４が昇降操作可能に吊り下げ装着されている。その走行機体１の後方側に、モアー装置４で刈り取られた刈草を収容する集草装置５が設けられている。

図１及び２に示すように、走行機体１の機体フレーム１０上には、その前部に原動部２が設けられ、原動部２の後部側に搭乗運転部３が設けられている。
原動部２では、エンジン２０が、エンジンボンネット２１に内装された状態で機体フレーム１０に搭載されている。エンジン２０の後方側から取り出された動力は、主伝動軸２２を介して後方位置の静油圧式無段変速装置６に入力され、静油圧式無段変速装置６からの出力が、ギヤ伝動機構を内装したミッションケース２３を介して、左右の後車軸ケース２４に支持された後車軸１２ａに伝達され、後輪１２が駆動される。
前輪１１の操向操作は、搭乗運転部３に備えたステアリングホイール３１の操作に伴って作動するパワーステアリング装置７（図３参照）によって行われる。

エンジン２０の前方側からは、作業用の動力が取り出し可能に構成されている。つまり、エンジン２０の前側に、ベルト伝動機構によって構成された動力取り出し機構２５が設けられ、この動力取り出し機構２５に備えたＰＴＯ軸２６を介して、エンジン２０の動力がモアー装置４に伝達されている。

原動部２の後方側における搭乗運転部３には、エンジンボンネット２１の後方側に連なる操縦パネル３０、及びステアリングホイール３１等を備えた操縦部３Ａが設けられている。そして、操縦部３Ａの後方側には、足元に位置する搭乗ステップ３２の上側に運転座席３３が設置され、その運転座席３３の後部箇所にロプス３４が立設されている。

ロプス３４は正面視で門形に形成され、機体フレーム１０の後端部に一体に備えた左右一対のロプスベース（図示せず）に対して、左右両側における柱状脚部３４ａ，３４ａの下端側が連結固定されている。左右の柱状脚部３４ａ，３４ａの上端部側は門形の上部枠３４ｂで連結され、運転座席３３の上方側を覆う状態に設けられている。

機体フレーム１０の前部には、機体前部の保護部材となるガードフレーム１０Ａが設けられている。
このガードフレーム１０Ａには、複数個のバランスウェイトを装着可能な、バランスウェイト取付部１４が、設けられている。

〔モアー装置〕
モアー装置４は、前リンク１３ａ及び後リンク１３ｂの対を左右両側に備えたリンク機構１３を介して、機体フレーム１０に対して昇降可能に吊り下げ支持されたハウジング４０を備えている。
リンク機構１３のうち、前リンク１３ａの上端部には、モアー昇降シリンダ４３が連結されている。このモアー昇降シリンダ４３の伸縮作動に伴ってハウジング４０の機体フレーム１０に対する上下高さ位置を変更することができる。

ハウジング４０内には、左右一対の回転ブレード４１，４１が配設されている。各回転ブレード４１は、上下軸心回りに回転し、その回転軌跡の一部が互いに重複した状態で、等速回転駆動されることにより、草類の刈り取りを行うとともに、その回転運動で生起される搬送風によって、ハウジング４０の後部に形成された排出口から刈草を後方へ向けて排出するように構成されている。

〔集草装置〕
図１及び図２に示されるように集草装置５は、刈草を収容する集草容器５０と、その集草容器５０を走行機体１に対して昇降作動及び刈草排出作動が可能であるように操作する昇降駆動機構５１とを備えている。
集草容器５０は、モアー装置４側から搬送ダクト４２を介して供給される刈草を受け入れる受入口（図示せず）を前端側に備え、後端側に排出用の排出口５０ａと、その排出口５０ａを覆う開閉蓋５０ｂとを備えている。

昇降駆動機構５１は、走行機体１の後方側に設けられたロプス３４に対して集草容器５０を連結する昇降リンク５２と、その昇降リンク５２をロプス３４に対して昇降作動させるリフトシリンダ５３（油圧アクチュエータに相当する）と、昇降リンク５２に対する集草容器５０の姿勢を、水平に近い回収姿勢の状態から後下がりの後傾姿勢に変更して、集草容器５０の開閉蓋５０ｂを開閉作動させるためのダンプシリンダ５４（油圧アクチュエータに相当する）とを備えている。
昇降リンク５２は、左右一対のアッパーリンク５２ａと、左右一対のロアーリンク５２ｂとを備え、各アッパーリンク５２ａとロアーリンク５２ｂの前端側がロプス３４の上部に着脱可能に連結され、後部側が集草容器５０の後端側近くの下部に連結されている。そして、油圧シリンダで構成されているリフトシリンダ５３の上端部はロアーリンク５２ｂに対して連結され、リフトシリンダ５３の伸縮作動によって、昇降リンク５２が揺動し、集草容器５０の昇降作動が行われる。

油圧シリンダで構成されたダンプシリンダ５４は、集草容器５０の後端側の下方に配置されている。このダンプシリンダ５４の伸縮作動によって、集草容器５０をひっくり返すように後傾させた排出姿勢と、水平に近い状態の回収姿勢と、に切り換え操作することが可能であるように、ダンプシリンダ５４の一端部を周知のダンプ操作機構（図示せず）に連結させている。
上記のリフトシリンダ５３及びダンプシリンダ５４も左右一対備えられていて、左右で同時作動するように油圧回路に配備されている。

〔圧油給排回路〕
上記の静油圧式無段変速装置６、パワーステアリング装置７、リフトシリンダ５３、ダンプシリンダ５４、及びモアー昇降シリンダ４３には、エンジン２０の動力によって駆動される圧油供給ポンプ８からの圧油が供給される。この圧油供給ポンプ８からの圧油が給排される圧油給排回路８０（図３参照）について説明する。

静油圧式無段変速装置６は、圧油供給ポンプ８と同様にエンジン２０の動力によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ６０と、可変容量型の油圧モータ６１と、を閉回路６２で接続した周知の構造のものである。また、この閉回路６２には、圧油を補充するためのチャージ回路６３が接続されている。

図３に示すように、圧油供給ポンプ８から吐出された圧油は、パワーステアリング装置７の操向制御バルブ７０に供給される。
操向制御バルブ７０は、ステアリングホイール３１の操作に伴って、中立位置７０Ｎと、右旋回位置７０Ｒと、左旋回位置７０Ｌとの三位置に切り換え操作される。このとき、ステアリングホイール３１の操作量に応じて、メータリングポンプ７１がステアリングホイール３１の操作量に応じた量の圧油をパワーステアリング装置７のステアリングシリンダ７２に送り込み、前輪１１をステアリングホイール３１の操作量に応じた角度に操舵する。

ステアリングホイール３１が「直進」に操作されている状態では、操向制御バルブ７０が中立位置７０Ｎに位置している。この状態では、圧油供給ポンプ８からの供給油の全量が第一油路８１に流入する。この第一油路８１では、下流側にリフトシリンダ５３、ダンプシリンダ５４、及びモアー昇降シリンダ４３が接続されており、これらのリフトシリンダ５３、ダンプシリンダ５４、及びモアー昇降シリンダ４３への圧油供給を行うことが可能である。

ステアリングホイール３１が「右旋回」又は「左旋回」に操作されている状態では、操向制御バルブ７０が右旋回位置７０Ｒ、又は左旋回位置７０Ｌに位置している。
この状態では、圧油供給ポンプ８からの供給油のうち、一部が前記第一油路８１に流れ、他の一部が第二油路８２に流れる。つまり、圧油供給ポンプ８からの供給油が第一油路８１と第二油路８２との双方に供給され、このうち、第二油路８２に流れた圧油が静油圧式無段変速装置６のチャージ回路６３に供給される。

第一油路８１には、油圧アクチュエータの作動を制御する制御弁として、昇降操作弁５５が設けられ、その昇降操作弁５５の下流側に、選択切換弁５６（圧油給排用の電磁弁に相当する）と、モアー昇降操作弁４４と、が設けられている。
選択切換弁５６は、リフトシリンダ５３とダンプシリンダ５４とのいずれを制御対象とするかを択一的に切り換えるためのものであり、人為操作可能なソレノイド弁で構成されている。
モアー昇降操作弁４４は、モアー昇降シリンダ４３を駆動上昇、又は自重下降させるように切り換えるためのものであり、三位置切換弁によって構成されている。

昇降操作弁５５には、センターバイパス可能に構成された中立位置５５Ｎと、上昇位置５５Ｕと、下降位置５５Ｄと、自重下降位置５５Ｇとが備えられている。
選択切換弁５６が、図３に示すように、リフトシリンダ５３を選択接続し、モアー昇降操作弁４４が中立位置４４Ｎにある状態で、上記昇降操作弁５５の各操作位置における圧油の流れをみると、次の通りである。

中立位置５５Ｎでは、センターバイパス路を経て下流へ流れ、モアー昇降操作弁４４のセンターバイパス路を通過して第三油路８３に供給される。この第三油路８３は、静油圧式無段変速装置６のチャージ回路６３に接続されているので、第三油路８３に供給された圧油はチャージ油として用いられる。

昇降操作弁５５が上昇位置５５Ｕに操作されると、第一油路８１の圧油は、第五油路８５を介してリフトシリンダ５３の上昇室５３ａに供給され、リフトシリンダ５３が伸長して集草容器５０が上昇操作される。リフトシリンダ５３の下降室５３ｂの圧油は第六油路８６を経て昇降操作弁５５に戻されたのち、センターバイパス路を介して第三油路８３に供給される。

昇降操作弁５５が下降位置５５Ｄに操作されると、第一油路８１の圧油は、第六油路８６を介してリフトシリンダ５３の下降室５３ｂに供給され、リフトシリンダ５３が収縮して集草容器５０が下降操作される。リフトシリンダ５３の上昇室５３ａの圧油は第五油路８５を経て昇降操作弁５５に戻されたのち、センターバイパス路を介して第三油路８３に供給される。

昇降操作弁５５が下降位置５５Ｄに操作されると、第一油路８１の圧油は、第六油路８６を介してリフトシリンダ５３の下降室５３ｂに供給され、リフトシリンダ５３が収縮して集草容器５０が下降操作される。リフトシリンダ５３の上昇室５３ａの圧油は第五油路８５を経て昇降操作弁５５に戻されたのち、センターバイパス路を介して第三油路８３に供給される。

昇降操作弁５５が自重下降位置５５Ｇに操作されると、第一油路８１の圧油は、センターバイパス路を介して第三油路８３に供給される。そして、第五油路８５及び第六油路８６は、第四油路８４に接続され、リフトシリンダ５３の上昇室５３ａ又は下降室５３ｂの圧油はタンクへ戻される状態となる。

選択切換弁５６が、ダンプシリンダ５４を選択接続し、モアー昇降操作弁４４が中立位置４４Ｎにある状態では、上記昇降操作弁５５の各操作位置における圧油の流れは、ダンプシリンダ５４の上昇室５４ａ及び下降室５４ｂに対して、上述したリフトシリンダ５３が接続されていた場合と同じ結果となる。

次に、モアー昇降操作弁４４の操作位置における圧油の流れをみると、中立位置４４Ｎにある状態では、第一油路８１の圧油は、センターバイパス路を介して第三油路８３に供給される。上昇位置４４Ｕにある状態では、第七油路８７を介して第一油路８１の圧油がモアー昇降シリンダ４３の上昇室４３ａに供給される。
下降位置４４Ｄにある状態では、モアー昇降シリンダ４３の上昇室４３ａの圧油が、モアー装置４の自重で第七油路８７を介してモアー昇降操作弁４４に戻されたのち、第四油路８４に供給され、タンクに流れることになる。

上述のように、パワーステアリング装置７の操向制御バルブ７０に供給された圧油が、ステアリングシリンダ７２の作動の有無にかかわらず、直接的にタンクに還元されるものではない。つまり、パワーステアリング装置７からの圧油は、油圧アクチュエータとしてのリフトシリンダ５３やダンプシリンダ５４やモアー昇降シリンダ４３への供給回路である第一油路８１や、静油圧式無段変速装置６のチャージ回路６３に接続された第二油路８２に供給される。
そして、リフトシリンダ５３やダンプシリンダ５４への圧油供給経路においても、リフトシリンダ５３やダンプシリンダ５４からの戻り油を、全量がタンクに還元されるようにするのではなく、第三油路８３を介して静油圧式無段変速装置６のチャージ回路６３に供給している。

〔油圧配管の脱着構造〕
上記の圧油給排回路８０の配管部分において、昇降操作弁５５から選択切換弁５６へ圧油給排路となる第五油路８５及び第六油路８６の途中には、この圧油給排路を断接可能な脱着用のカプラ８８が設けられている。
カプラ８８は、走行機体１の後部に設けられた雄型カプラ８８ａと、集草容器５０側に連結された雌型カプラ８８ｂとを備え、接続状態で圧油の給排を可能にし、接続解除で昇降操作弁５５と選択切換弁５６との間における圧油の給排を断つようにするものである。
走行機体１側の一対の雄型カプラ８８ａには、それぞれダストキャップ８９が装着されている。雄型カプラ８８ａと雌型カプラ８８ｂとの接続が解除された状態で、雄型カプラ８８ａの端部にダストキャップ８９を被せて閉塞することができる。

昇降操作弁５５の下流側に設けられる選択切換弁５６は、走行機体１に対して脱着可能な集草容器５０側に取り付けられている。
図４に示されているように、選択切換弁５６は集草容器５０の前フレーム５７から延出された取付ステー５８に支持されて、集草容器５０が脱着される際に、集草容器５０と共に走行機体１から取り外されるように構成されている。

選択切換弁５６の上面側と後面側に、リフトシリンダ５３やダンプシリンダ５４への給排用配管が接続され、下面側に昇降操作弁５５側への第五油路８５及び第六油路８６が接続されている。そして、その第五油路８５及び第六油路８６の末端に、走行機体１側の雄型カプラ８８ａに対して脱着可能な雌型カプラ８８ｂが設けられている。

選択切換弁５６の機体内方側の端部にソレノイド部５６Ａが設けられ、ソレノイド部５６Ａには、左右方向から導電用プラグ５６Ａａを抜き差し操作可能なソケット５６Ａｂが備えられている。
したがって、走行機体１から集草容器５０が取り外される際に、ソケット５６Ａｂから導電用プラグ５６Ａａを引き抜くことで、走行機体１側の電力供給部から選択切換弁５６を切り離して、集草容器５０と共に走行機体１から取り外されるように構成されている。

集草容器５０に備えられたリフトシリンダ５３は、その下端側の端部が、走行機体１に固定されているロプス３４の下部に連結されている。このため、集草容器５０を走行機体１から取り外す際には、リフトシリンダ５３の下端部も、ロプス３４の下部との連結を解除する必要がある。ロプス３４の下部との連結が解除されても、リフトシリンダ５３に対する油圧配管の接続状態は維持したままで差し支えない。
ダンプシリンダ５４は、走行機体１側とは連結されていないので、集草容器５０側での何らの脱着操作も不要である。

集草容器５０を走行機体１に装着する際には、上記の説明とは逆に、リフトシリンダ５３の下端部をロプス３４の下部に連結し、導電用プラグ５６Ａａを選択切換弁５６のソレノイド部５６Ａのソケット５６Ａｂに挿し、第五油路８５及び第六油路８６の雌型カプラ８８ｂを走行機体１の雄型カプラ８８ａに接続すればよい。

〔操作レバーの構造〕
上記のモアー昇降シリンダ４３の伸縮操作、及び、リフトシリンダ５３ならびにダンプシリンダ５４の伸縮操作は次のようにして行われる。

図２及び図６に示されるように、運転座席３３の左横側部に、モアー昇降シリンダ４３、及び、リフトシリンダ５３、ならびにダンプシリンダ５４、の伸縮操作を行う操作具としての、複合操作レバー９（操作レバーに相当する）が備えられている。
この複合操作レバー９は、杆身９０が上下方向で後輪フェンダ１５を貫通し、後輪フェンダ１５よりも下方の揺動支点周りで、前後揺動、及び左右揺動自在に、支持されている。

複合操作レバー９の杆身９０のうち、後輪フェンダ１５よりも下方に位置する部位に、規制板９１が溶接固定されている。この規制板９１は、杆身９０に溶接固定されているので、複合操作レバー９と一体に揺動作動する。
規制板９１には、複合操作レバー９の揺動作動に伴う杆身９０の揺動作動範囲に相当する領域を設定するための貫通孔９１ａが形成されている。そして、走行機体１側に、前記貫通孔９１ａ内に位置するように、規制ピン９２が立設されている。

したがって、規制板９１は、貫通孔９１ａが規制ピン９２との当接することによって移動を制限され、規制ピン９２との当接がない範囲で自由な揺動作動が許される。したがって、貫通孔９１ａを図７に示すように十字型に形成しておくことにより、複合操作レバー９を十字方向での所定範囲内で揺動可能な状態に規制することができる。
つまり、この規制板９１と規制ピン９２との組み合わせによって、複合操作レバー９の操作位置を規制する操作位置規制機構が構成されている。

上記の複合操作レバー９では、操作可能な十字方向のうち、規制板９１における前後方向及び左右方向に形成された貫通孔９１ａの交差する箇所が「中立位置Ｎ」であり、複合操作レバー９を右方向へ操作した位置（規制ピン９２が左側の溝奥に当接する）が「モアー装置上昇位置Ｍ１」、左方向へ操作した位置（規制ピン９２が右側の溝奥に当接する）が「モアー装置下降位置Ｍ２」である。
そして、複合操作レバー９を後方向へ操作した位置（規制ピン９２が前側の溝奥に当接する）が「集草容器上昇及び開閉蓋開放位置Ｂ１」であり、複合操作レバー９を前方向へ一段操作した位置（規制ピン９２が後側の溝途中に位置する）が「集草容器下降及び開閉蓋閉じ位置Ｂ２」である。「集草容器下降及び開閉蓋閉じ位置Ｂ２」よりもさらに前方側に操作した位置（規制ピン９２が後側の溝奥に位置する）が「集草容器自重下降位置Ｂ３」である。

つまり、複合操作レバー９が「中立位置Ｎ」から右方向に操作されると、複合操作レバー９の右方向への動作に連係する機構がモアー昇降操作弁４４を上昇位置４４Ｕへ操作し、規制板９１を右方向へ移動操作し、規制ピン９２が貫通孔９１ａの左端に当接して、それ以上の右方向への揺動が規制される。
複合操作レバー９が「中立位置Ｎ」から左方向に操作されると、複合操作レバー９の左方向への動作に連係する機構がモアー昇降操作弁４４を下降位置４４Ｄへ操作し、規制板９１を左方向へ移動操作し、規制ピン９２が貫通孔９１ａの右端に当接して、それ以上の左方向への揺動が規制される。

複合操作レバー９が「中立位置Ｎ」から後方向に操作され「集草容器上昇及び開閉蓋開放位置Ｂ１」に達すると、複合操作レバー９の後方向への動作に連係する機構が、昇降操作弁５５を上昇位置５５Ｕに操作する。同時に、複合操作レバー９の操作位置を検出するセンサ（図示せず）で検出された信号が選択切換弁５６の制御装置で検知され、選択切換弁５６がダンプ位置５６Ｄにあれば、選択切換弁５６をリフトシリンダ５３に対する圧油の給排を行うリフト位置５６Ｌに操作する。
そして、リフトシリンダ５３が所定量伸長した時点で、複合操作レバー９の握り部に備えたプッシュボタン９３を押し操作すると、選択切換弁５６がダンプシリンダ５４側に対する圧油の給排を行うダンプ位置５６Ｄに切り替わる。これによって、集草容器５０は所定高さに持ち上げられた後、開閉蓋５０ｂを開放して刈草を排出する。

複合操作レバー９が「中立位置Ｎ」から前方向に操作され、「集草容器下降及び開閉蓋閉じ位置Ｂ２」に達すると、複合操作レバー９の前方向への動作に連係する機構が、昇降操作弁５５を下降位置５５Ｄに操作する。同時に、複合操作レバー９の操作位置を検出するセンサで検出された信号が選択切換弁５６の制御装置で検知される。このとき、選択切換弁５６がダンプ位置５６Ｄに存在していれば、ダンプシリンダ５４を下降する側に操作して収縮作動し、開閉蓋５０ｂを閉塞作動する。開閉蓋５０ｂが閉塞した後、プッシュボタン９３を再度押し操作すると、選択切換弁５６がリフトシリンダ５３に対する圧油の給排を行うリフト位置５６Ｌに操作され、これに伴ってリフトシリンダ５３が収縮作動する。リフトシリンダ５３が所定量収縮すると、集草容器５０は、開閉蓋５０ｂが閉塞された状態で、刈草の受け入れが可能な所定高さに位置する。

複合操作レバー９が「集草容器下降及び開閉蓋閉じ位置Ｂ２」からさらに前方向に操作され、「集草容器自重下降位置Ｂ３」に達すると、複合操作レバー９の前方向への動作に連係する機構が、昇降操作弁５５を自重下降位置５５Ｇに操作する。同時に、複合操作レバー９の操作方向を検出するセンサ（図示せず）で検出された信号が選択切換弁５６の制御装置で検知され、選択切換弁５６がダンプ位置５６Ｄに存在していれば、その選択切換弁５６をリフトシリンダ５３に対する圧油の給排が可能なリフト位置５６Ｌに操作する。
この状態では、昇降操作弁５５が自重下降位置５５Ｇに位置していて、リフトシリンダ５３への圧油の供給はなく、かつリフトシリンダ５３からの圧油の排出が許された状態であるため、集草容器５０はフローティング状態となる。

〔集草装置の運搬装置〕
集草装置５には、不使用時に走行機体１から取り外された集草装置５を運搬可能にする運搬装置１００が脱着可能に構成されている。
図８及び図９に示すように、運搬装置１００は、集草容器５０の右側と左側に振り分けられた左右一対の台座部材１０１を備えている。この台座部材１０１が集草容器５０に対して左右横外方から各別に取付可能に構成され、集草容器５０に対して左右の台座部材１０１を取り付けた状態で、集草装置５を運搬可能に構成されている。

図８では、左側の台座部材１０１の構造を示している。左側の台座部材１０１と右側の台座部材１０１は、図９に示すように互いに左右対称に形成されている。
各台座部材１０１は、集草容器５０の前端側を支持する前支脚部１０２と、集草容器５０の後端側を支持する後支脚部１０３と、を備えている。前支脚部１０２と後支脚部１０３は、中間接続部材１０４，１０５を介して一体化されている。

前支脚部１０２は、集草容器５０の前端側底面が搭載される受け台１０２ａと、その受け台１０２ａを下方から支える支脚１０２ｂと、支脚１０２ｂの下部に装着されたキャスター車輪１０２ｃと、が備えられている。
この前支脚部１０２では、前傾姿勢の集草容器５０の前端側底面と前向き面とに当接するように、受け台１０２ａがＬ字状に屈曲形成されている。

集草容器５０の後端部には、その後端部、及び昇降リンク５２の後端側下部をダンプシリンダ５４と共に連結する後部連結部材５９が設けられている。後支脚部１０３には、後部連結部材５９に対して横外側方から連結ボルト１０３ｄによって連結可能な接続部材１０３ａと、その接続部材１０３ａを下方側から支持する支脚１０３ｂと、支脚１０３ｂの下部に装着されたキャスター車輪１０３ｃと、が備えられている。

集草容器５０の後端部は、集草容器５０の前端部の左右方向端部よりも、左右方向で横外方側寄りの位置に存在している。このため、前支脚部１０２の受け台１０２ａと後支脚部１０３における接続部材１０３ａの位置関係においても、接続部材１０３ａが受け台１０２ａよりも横外方寄りの位置に存在している。
このように、左右方向でも位置が異なる前支脚部１０２と後支脚部１０３とを連結するように、前後向きの中間接続部材１０４と、左右向きの中間接続部材１０５と、で前支脚部１０２と後支脚部１０３が一体的に接続されている。
したがって、前端側が前支脚部１０２で支持された集草容器５０の後端部を、連結ボルト１０３ｄによって接続部材１０３ａに連結することにより、集草装置５が、左右一対の台座部材１０１で安定良く支持された状態とすることができる。これによって、走行機体１から取り外された集草装置５を運搬装置１００で運搬にすることができる。

尚、前支脚部１０２における受け台１０２ａや後支脚部１０３における接続部材１０３ａの形状、及び連結構造は、適宜に変更して用いることが可能である。
要は、何らかの用意された載置台などを所定位置に置いて、走行機体１を後進させながら位置合わせて集草容器５０を載せ付けた後、走行機体１から取り外すような作業を行うのではなく、昇降リンク５２によって吊り下げ支持されている状態の集草容器５０に対して、左右両横側方から左右の各台座部材１０１を脱着可能であるように構成されていればよい。
こうすることで、適当な高さまで集草容器５０を下げて台座部材１０１を装着し、その後に運搬装置１００のキャスター車輪１０２ｃ，１０３ｃの総てが接地するまで昇降リンク５２を下げて、走行機体１から取り外すようにすれば、一人作業で簡単に集草容器５０の脱着作業を行い易い。

〔補助ステー〕
集草装置５を走行機体１から取り外す際には、アッパーリンク５２ａとロアーリンク５２ｂで構成される昇降リンク５２も、前端側が連結されていたロプス３４から取り外されるため、その前端位置を支持する必要がある。
ところが、ロアーリンク５２ｂはリフトシリンダ５３の上端に連結されているので、リフトシリンダ５３の下部を、集草容器５０の一部もしくは、運搬装置１００の一部に連結固定すれば、その姿勢維持は可能であるが、アッパーリンク５２ａの前端側には何も連結されていない状態となるので、不安定な姿勢となる。

そこで、この実施形態では、図８及び図９に示されるように、アッパーリンク５２ａとロアーリンク５２ｂの前端部近く同士を、補助ステー１１０で連結している。これにより、アッパーリンク５２ａとロアーリンク５２ｂの前端部側における相対姿勢を一定の状態に維持することができ、ロアーリンク５２ｂの位置がリフトシリンダ５３の固定によって位置決めされると、アッパーリンク５２ａの位置もロアーリンク５２ｂと共に位置決めされた状態となる。

上記の補助ステー１１０は、アッパーリンク５２ａとロアーリンク５２ｂの前端部をロプス３４に連結するための、上下の連結金具１１１，１１１にわたって設けられている。
前記連結金具１１１，１１１のうち、アッパーリンク５２ａとロアーリンク５２ｂの前端部を連結する連結ボルト１１２，１１２と、ロプス３４の後ろ向き面との間に、連結孔１１３，１１３が形成されている。
補助ステー１１０は、その連結孔１１３，１１３に止めボルト１１４，１１４を挿通して、アッパーリンク５２ａとロアーリンク５２ｂの前端部近く同士を連結している。
この補助ステー１１０は、昇降リンク５２の左右方向での一方側にのみ設けられている。しかし、左右の昇降リンク５２，５２のアッパーリンク５２ａ同士、及びロアーリンク５２ｂ同士は、連結杆で互いに連結されているので、左右方向での一方側に設けられた補助ステー１１０によって、左右両側のアッパーリンク５２ａとロアーリンク５２ｂの位置を位置決めすることができる。

〔別実施形態の１〕
上記実施形態では、電機系統の断接を行うための、ソケット５６Ａｂと導電用プラグ５６Ａａを設けた箇所を、圧油の断接を行うカプラ８８を設けた箇所とは別の位置にした構造のものを例示したが、これに限らず、例えば、ソケット５６Ａｂと導電用プラグ５６Ａａを設けた箇所を、圧油の断接を行うカプラ８８を設けた箇所と同じ箇所、もしくは近接した箇所にして、同時的な操作で双方の断接を行える用にしても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の２〕
実施の形態では、モアー装置４の昇降操作を行うための操作具と、集草容器５０の昇降や開閉を行う操作具と、を単一の複合操作レバー９で行う構造のものを例示したが、これに限らず、別々の操作具を用いて、各別に操作できるようにしても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の３〕
実施の形態では、操作位置規制機構として、規制板９１が複合操作レバー９の杆身９０に溶接固定され、規制ピン９２が走行機体１側の機体固定部に固定されている構造のものを例示したが、この構造に限定されるものではない。
例えば、逆に、規制板９１が固定部に固定され、規制ピン９２が複合操作レバー９の杆身９０に溶接固定されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

本発明は、大型機から小型機に至る各種の乗用型草刈機に利用可能である。

１ 走行機体
４ モアー装置
５ 集草装置
８ 圧油供給源（圧油供給ポンプ）
９ 操作レバー（複合操作レバー）
３４ ロプス
４３ モアー昇降シリンダ
４４ モアー昇降操作弁
５０ 集草容器
５３，５４ 油圧シリンダ
５６ 電磁弁（選択切換弁）
８８ カプラ
９１ 規制板
９１ａ 貫通孔
９２ 規制ピン

Claims (3)

1. 走行機体の下部に備えたモアー装置と、
   前記走行機体の後端部に立設されたロプスと、
   前記ロプスに対して脱着可能に支持される集草容器と、
   前記集草容器を昇降作動ならびに姿勢変更作動させる複数個の油圧シリンダと、を備えた乗用型草刈機であって、
   前記走行機体側に搭載されている圧油供給源から複数個の前記油圧シリンダに対する圧油給排路に、複数個の前記油圧シリンダに対して圧油を給排する圧油給排用の電磁弁が備えられ、
   前記電磁弁が、昇降作動させる前記油圧シリンダと姿勢変更作動させる前記油圧シリンダとを択一的に切り換えて、複数個の前記油圧シリンダに対する圧油の給排を行うように構成されたものであり、
   前記電磁弁が、脱着可能な前記集草容器に支持され、
   前記圧油供給源と前記電磁弁との間に、前記圧油給排路を断接可能な脱着用のカプラが設けられている乗用型草刈機。
2. 前記モアー装置を前記走行機体に対して昇降可能に支持するモアー昇降シリンダと、
   そのモアー昇降シリンダに対する圧油給排用のモアー昇降操作弁と、が備えられるとともに、
   このモアー昇降操作弁と、前記集草容器を昇降作動ならびに姿勢変更作動させる複数個の前記油圧シリンダに対する圧油給排用の前記電磁弁と、を操作する操作レバーが備えられ、
   前記操作レバーが、互いに交差する二方向へ操作自在に構成され、
   前記二方向への操作方向のうちの一方向の操作で前記モアー昇降操作弁が操作され、
   他方向の操作で前記集草容器を昇降作動ならびに姿勢変更作動させる複数個の前記油圧シリンダに対する圧油給排用の前記電磁弁が操作されるように、
   前記操作レバーと前記モアー昇降操作弁及び前記集草容器を昇降作動ならびに姿勢変更作動させる複数個の前記油圧シリンダに対する圧油給排用の前記電磁弁が連係されている請求項１記載の乗用型草刈機。
3. 前記操作レバーと、その操作レバーが設けられた機体固定部と、にわたって、前記操作レバーの揺動作動方向及び揺動作動範囲を規制する操作位置規制機構が備えられ、
   前記操作位置規制機構は、前記操作レバーの揺動作動範囲に相当する大きさ及び形状の貫通孔が形成された規制板と、
   前記貫通孔に係入して規制板の相対移動範囲を規制する規制ピンと、を備え、
   前記規制板と前記規制ピンのうちの何れか一方が、前記操作レバーと一体揺動可能に前記操作レバーに設けられ、何れか他方が前記機体固定部に固定されている請求項２記載の乗用型草刈機。

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