JP2006141344A - 乗用芝刈機のコレクタ昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来、所謂ハイダンプ式のコレクタを有する乗用芝刈機では、同コレクタをダンプ状態のまま高位置から下降させて車両側の機器に接触させ、コレクタ自体または車両側の機器を破損することが有った。
【解決手段】芝草類を収納するコレクタ１７をリンクアーム１４，１４を介して昇降用シリンダ１６の駆動により昇降自在に構成する。またダンプ用シリンダ１９の駆動によりコレクタ１７を略水平状態からダンプ状態に回動自在に構成する。コレクタ１７を支持するリンク部位１８とコレクタ昇降用制御弁への油路を連通／遮断する切替弁のスプールとをワイヤーＹ等の連動部位を介して接続し、コレクタ１７が略水平状態（収納状態）でない状態では、前記昇降用シリンダ１６への油路を遮断してコレクタ１７の昇降作動を牽制する。
【選択図】 図２

Description

この発明は、乗用芝刈機のコレクタ昇降装置に関し、特にコレクタをダンプ可能に構成したものに関する。

従来、乗用芝刈機において、走行車体の後部にリンク機構を介して芝草類を収納するコレクタを設け、このコレクタを昇降用アクチュエータの駆動により昇降自在に構成するものが知られている。また更に前記コレクタをダンプ用アクチュエータの駆動により収納状態からダンプ状態に回動させるものが知られている。そしてこれら前記昇降用及びダンプ用アクチュエータを夫れ夫れ独立して駆動するものは、特開平５−７６３１号公報に示されるように公知である（特許文献１）。
特開平5-76231号

前記従来の乗用芝刈機にあっては、コレクタを昇降する昇降用アクチュエータとコレクタをダンプするダンプ用アクチュエータを夫れ夫れの別の操作部材で独立して操作する構成であったので、作業に不慣れなオペレータは、コレクタをダンプ状態から収納状態へ復帰させるのを忘れて昇降用アクチュエータを作動し、コレクタをダンプ状態のまま作業位置へ移動させて、コレクタ自体または車体側の部材を衝突させて破損するという課題が有った。

前記課題を解決するべく、この発明は次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明は、走行車体（２）にリンク機構（１４）を介して芝草類を収納するコレクタ（１７）を昇降自在に支持し、同コレクタ（１７）にダンプ用アクチュエータ（１９）を備えて同コレクタ（１７）を略水平状態（Ｃ）からダンプ状態（Ｄ）へ回動自在に備えた乗用芝刈機において、前記コレクタ（１７）の回動状態を検出する手段（１８）を設けると共に、同コレクタ（１７）が略水平状態（Ｃ）で無い状態を検出している時には、同コレクタ（１７）の昇降作動を牽制する構成としたことを特徴とする乗用芝刈機のコレクタ昇降装置とした。
（請求項１の作用）
前記乗用芝刈機では、コレクタ（１７）を略水平状態（Ｃ）として昇降、即ち高さを変更し、ダンプ状態（Ｄ）では昇降作動が不能となる。

また請求項２の発明は、走行車体（２）にリンク機構（１４）を介して芝草類を収納するコレクタ（１７）を昇降自在に支持し、同コレクタ（１７）にダンプ用アクチュエータ（１９）を備えて同コレクタ（１７）を略水平状態（Ｃ）からダンプ状態（Ｄ）へ回動自在に備えた乗用芝刈機において、前記コレクタ（１７）には同コレクタ（１７）を略水平状態へ回動するべく付勢する付勢手段（３８）を備えたことを特徴とする乗用芝刈機のコレクタ昇降装置とした。
（請求項２の作用）
前記構成によると、前記コレクタ（１７）は付勢手段（３８）により常に略水平状態に復帰される。

請求項１の発明では、コレクタ（１７）が略水平状態に位置するときにこれを昇降するので、同コレクタ（１７）をダンプ状態（Ｄ）で下降させて車両側の機器に接触させてコレクタ（１７）自体または車両側の接触部品を損傷することが無くなる。

また請求項２の発明では、コレクタ（１７）をダンプ状態（Ｄ）から略水平状態へ復帰させる操作が不要となり、コレクタ（１７）を常に安全な姿勢で昇降することができる。即ち、前記コレクタ（１７）自体の破損や車両側の接触部品の破損を防止しつつ、操作性も向上することができる。

以下、図面に基づいて、請求項１に係る乗用芝刈機について説明する。
図１に基づき乗用芝刈機の全体構成について説明する。
乗用芝刈機１は、走行車体２の前部にエンジン６を搭載し、この下方に左右前輪３，３を設けると共に、車体後部に左右後輪４，４を備える構成となっている。また車体２後部のミッションケース内部にはＨＳＴ式の無段変速装置が設けられ、前記エンジン６の出力軸から自在継手を経てＨＳＴの入力軸に動力が伝達され、同ミッションケース内で変速され、左右の走行伝動ケース８，８内のチェーン機構を経て左右の後輪４，４へ動力が伝達される。またエンジン６前方から作業動力が取り出され、ＰＴＯ軸９、自在継手１１を介して、前後輪３，４の間に懸架したモーア１２へ動力が伝達される構成となっている。

また前記モーア１２で刈り取られた芝草類は、前記伝動ケース８，８間のシュータ２１を経てコレクタ１７へ集草する構成となっている。
また前記走行車体２の後部には正面視門形のフレーム１３を立設し、フレーム１３の上部左右に上下のリンクアーム１４，１４の基部を回動自在に軸支し、同リンクアーム１４，１４の先端部同士を、コレクタ１７の回動状態を検出する手段となるコレクタ取付枠体１８，１８にて接続して、昇降シリンダ（昇降用アクチュエータ）１６，１６のピストン伸縮駆動により前記上下のリンクアーム１４，１４を回動可能に構成している。

また前記取付枠体１８の左右一方側は、図２に示すように、プッシュプル式ワイヤーＹ及びリンクアーム等の機械的連動機構を介して、後述する切替弁３１のスプールへ接続する構成となっている。

また前記コレクタ１７は、図２に示すように、前板と左右の側板と底板とから成る箱部１７ａと、後板と上板から成る開閉部１７ｂとで構成されている。そして、前記取付支枠１８に箱部１７ａの側部をピンにより回動自在に軸支し、同支枠１８の上端部に前記蓋部１７ｂをアームを介してピンにより回動自在に支持して、前記支枠１８とコレクタの箱部１７ｂ間に介装したダンプシリンダ（ダンプ用アクチュエータ）１９のピストン伸縮により、前記コレクタ１７の蓋部１７ｂを略同位置に残しながら箱部１７ｂを下方へ回動、即ちコレクタ１７の箱部１７ｂをダンプする構成としている。

尚、図２に示す符号（Ａ）は芝刈作業時のコレクタ１７の状態、即ち収納状態を示し、（Ｂ）は昇降範囲における略中間位置での状態を示し、（Ｃ）はコレクタ１７の上限位置での略水平状態を示し、（Ｄ）はコレクタのダンプ状態を示す。

次に、図３に基づき乗用芝刈機の油圧構成について説明する。
前記エンジン６により油圧ポンプＰが駆動されると、油圧ポンプ２２から吐出した高圧油は、パワーステアリング用油圧回路２２を経由してモーア昇降制御弁２３へ送られる。同制御弁２３は、操縦席Ｓ側方に突設したモーア昇降レバーの前後回動操作によりスプールを操作してモーア昇降用シリンダ２４のピストンを伸縮駆動する構成、即ち前記モーア１２を昇降する構成となっている。

また前記高圧油は、コレクタ昇降制御弁２６へ送られる。同制御弁２６も同様に、操縦席Ｓ側方に突設したコレクタ昇降レバー２５の前後回動操作によりスプールを操作してコレクタ昇降シリンダ１６のピストンを伸縮駆動する構成、即ち前記リンクアーム１４，１４を上下回動させてコレクタ１７を昇降する構成となっている。

また前記高圧油は、更にコレクタダンプ制御弁２８へ送られる。同制御弁２８も同様に、操縦席Ｓ側方に突設したコレクタダンプ用レバー２７の前後回動操作によりスプールを操作してダンプシリンダ１９のピストンを伸縮駆動する構成、即ち前記コレクタ１７をダンプ、或いは水平復帰させてコレクタ蓋部１７ｂを開閉する構成となっている。

そして前記コレクタ昇降シリンダ１６の短縮側シリンダ室１６ｂとコレクタ昇降制御弁２６のポートを接続する油路に、圧油を挿通／遮断する切替弁３１を設け、前記リンク機構の取付支枠１８と切替弁３１のスプールとを前記プッシュプル式ワイヤＹ等の機械的連動機構にて連動連結し、取付支枠１８の立設時、即ちコレクタ１７の略水平状態では前記油路を連通状態とし、取付支枠１８の傾倒時、即ちコレクタ１７のダンプ状態では前記油路を遮断状態に切り替える構成としている。

前記構成により、コレクタ１７が略水平状態、図２中の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の状態の時にだけコレクタ１７を上昇及び下降操作することができ、コレクタ１７がダンプ状態では、前記シリンダ室１８ｂ内の油が給排できない状態となるのでコレクタ１７の上昇及び下降操作を牽制する。

これにより、コレクタ１７をダンプ状態（Ｄ）のまま下降させて走行車体側の機器に接触させてコレクタ１７自体または車両側の接触部品を損傷することが無くなる。
尚、図２中符号の符号Ｔはオイルタンクを兼ねるミッションケースを示し、Ｆはフィルター、ＨはＨＳＴ回路を示す。

また前記回路の別形態としては、図４に示す構成としても良い。
この別形態では、コレクタ昇降制御弁２６とコレクタ昇降シリンダ１６の伸長側１６ａ及び短縮側１６ｂとを接続する油路に、高圧油を逃すバイパス切替弁３４を設け、バイパス切替弁３４をコレクタ昇降制御弁２６とコレクタ昇降シリンダ１６との連通状態、及び、コレクタ昇降制御弁２６とバイパス回路との連通状態に切り替え可能に構成している。

そして、コレクタ１７の蓋部１７ｂが閉鎖状態であることを検出する取付支枠１８とバイパス切替弁３４とを連動連結し、取付支枠１８の閉鎖状態検出時にはバイパス切替弁３４によりコレクタ昇降制御弁２６とコレクタ昇降シリンダ１６を連通状態に切り替え、取付支枠１８の非閉鎖状態検出時には、コレクタ昇降制御弁２６とバイパス回路３６との連通状態に切り替えるように前記プッシュプル式ワイヤーＹ等の機械的連動機構で連係している。

しかして、前記同様、コレクタ１７の閉鎖時にのみコレクタ１７を昇降することができ、操作性の向上を図りながらコレクタ１７の破損を防止できる。
次に、図４に基づき、請求項２に係る乗用芝刈機の油圧構成について説明する。

図４例では、前記コレクタダンプ制御弁２８の１つの出力ポートと前記ダンプシリンダ１９のピストン伸長側シリンダ室１９ｂを油路３７（以下、伸長側油路３７）により連通し、同ダンプ制御弁２８の他の出力ポートと前記ダンプシリンダ１９の短縮側シリンダ室１９ａとを油路３８（以下、短縮側油路３８）により連通すると共に、前記油圧ポンプＰとタンクＴとを連通している還流油路４１の中途部を並列分岐して、前記伸長側油路３７と短縮側油路３８へ接続する構成としている。そして、前記還流油路４１における伸長側油路３７の接続部の回路上手側に高圧オリフィス４２を設け、前記還流油路４１における伸長側油路３７の接続部と短縮側油路３８の接続部との間には低圧オリフィス３９を設け、更に還流油路４１における短縮側油路３８の接続部の回路下手側に高圧オリフィス４２を配置している。

しかして、コレクタ１７をダンプする時には、前記ダンプ用レバー２７を回動し操作する。そして、同レバー２７から手を離している時には、即ちダンプ制御弁２８の非操作時には、ダンプシリンダ１９の短縮側シリンダ室１９ａに常に油が流入し油圧による付勢力が係っているので同シリンダ１９のピストンが短縮し、コレクタ１７が自動的に閉鎖、即ち略水平状態に復帰する。

これにより、コレクタ１７をダンプ状態Ｄから略水平状態に復帰させる操作を行なうこと無く、コレクタ１７を昇降することができ、前記コレクタ１７自体の破損や車両側の接触部品の破損を防止しつつ、操作性も向上することができる。

次に、前記乗用芝刈機の構成として、図５に基づきコレクタ１７の芝草類の満杯検出構成について説明する。
この乗用芝刈機では、芝刈作業時、前記門型フレーム１３の後側下部に収納状態のコレクタ１７が位置し、シュータ２１からコレクタ１７の開口部を経て芝草類が送り込まれる。そして、シュータ２１の後側下部とコレクタ１７の前側板下端部との間には空間部２１ａが構成されていて、この空間部２１ａに満杯センサ４５作動用のセンサプレート４６を配置し、センサプレート４６の後側端部を左右方向のピン４７により上下回動自在に軸支している。また、センサプレート４６にはバネ（図示省略）を介装して上方へ回動する様付勢し、センサプレート４６の基部には連動アーム４８を取り付けている。

しかして、コレクタ１７が下降した収納姿勢では、コレクタ１７の前側端部で連動アーム４８が前側に押されて、センサプレート４６は下方に回動し、シュータ２１の底板と面一状となる。この状態で芝草類はセンサプレート４６上を経てコレクタ１７に送り込まれる。

そして、コレクタ１７内に芝草類が満杯になると、センサプレート４６上に芝草類が溜り芝草類の重量によりセンサプレート４６はバネ（図示省略）に抗して下方に回動し、満杯センサ４５の可動片４５ａが下動し、満杯センサ４５はＯＮし満杯を検出する。

前記のように、フレーム１３側にセンサプレート４６が取り付けられていて、コレクタ１７が下降し収納状態になると、センサプレート４６も下方に回動して収納姿勢となり、コレクタ１７を上昇した芝草類の排出姿勢では、センサプレート４６はバネにより上方に回動し、センサプレート４６の傾斜面に沿って残留芝草類が落下除去される。

従って、センサプレート４６はコレクタ１７と共に昇降移動しないので破損が防止され、芝草類の排出時にはセンサプレート４６上に溜っている芝草類も同時に落下排出されて誤検出を防止できる。

次に、図７に基づきモーア１２の構成に付いて説明する。
前記モーア１２は、所謂ツーブレード式のモーアで、左右２枚の刈刃５１，５１を覆うモーアデッキ５２は平面視で略８字形状の左右対称に構成されていて、左右の刈刃５１，５１は互いに内側へ回転して刈り取った芝草類を後中央部から前記シュータ２１に向けて放出する。

またモーアデッキ５２の上面には、左右の取付筒体５３，５３を取り付け、この取付筒体５３，５３に刈刃軸５４，５４を軸架し、刈刃軸５４，５４の下端部に刈刃５１，５１を取り付けている。また、モーアデッキ５２の中央前部には取付筒体（図示省略）を介して駆動プーリ５６を軸架し、ＰＴＯ入力軸力５７を介して駆動プーリ５６に動力が伝達される。また前記駆動プーリ５６、刈刃５１，５１駆動用の左右の従動プーリ５８，５９、第１〜第３のテンションプーリ６１，６２，６３に伝動ベルト６４を巻き架け、伝動ベルト６４は矢印方向に回転し刈刃５１，５１を駆動する。

そして、第１テンションプーリ６１と第２テンションプーリ６２は所定間隔隔てて取付板６６に回転自在に軸架されている。そして、取付板６６には取付位置調節用の４個の長孔６７，…が構成されていて、４個の長孔６７，…に嵌入したボルトにより、左従動プーリ５８軸架用の取付筒体５３に対して位置調節自在に固着する構成となっている。

しかして、伝動ベルト６４が緩んだときには、左従動プーリ５８軸架用の取付筒体５３に対して４個の長孔６７，…を利用して取付板６６を回動調節しながら固着し、大きな張り代を確保しながら伝動ベルト６４を緊張することができる。

乗用芝刈機の全体側面図。 コレクタの各状態を示す側面図。 請求項２のかかる乗用芝刈機の油圧回路図。 一部別形態の乗用芝刈機の油圧回路図。 請求項１にかかる乗用芝刈機の油圧回路図。 コレクタ部の満量センサの取付状態を示す側面図。 （Ａ）モーアの平面図（Ｂ）プーリ部の平面図（Ｃ）プーリ部の切断側面図。

符号の説明

２ 走行車体
１４ リンク機構
１６ 昇降用アクチュエータ（昇降シリンダ）
１７ コレクタ１７
１８ 取付支枠（検出アーム）
１９ ダンプ用アクチュエータ（ダンプシリンダ）
３１ 切替弁（昇降牽制手段）
３４ バイパス切替弁（昇降牽制手段）
３７ 短縮側油路（収納作動手段）
３８ 伸長側油路（収納作動手段）
３９ 高圧オリフィス（収納作動手段）
４２ 低圧オリフィス（収納作動手段）
４１ 還流回路（収納作動手段）

Claims (2)

1. 走行車体（２）にリンク機構（１４）を介して芝草類を収納するコレクタ（１７）を昇降自在に支持し、同コレクタ（１７）にダンプ用アクチュエータ（１９）を備えて同コレクタ（１７）を略水平状態（Ｃ）からダンプ状態（Ｄ）へ回動自在に備えた乗用芝刈機において、前記コレクタ（１７）の回動状態を検出する手段（１８）を設けると共に、同コレクタ（１７）が略水平状態（Ｃ）で無い状態を検出している時には、同コレクタ（１７）の昇降作動を牽制する構成としたことを特徴とする乗用芝刈機のコレクタ昇降装置。
2. 走行車体（２）にリンク機構（１４）を介して芝草類を収納するコレクタ（１７）を昇降自在に支持し、同コレクタ（１７）にダンプ用アクチュエータ（１９）を備えて同コレクタ（１７）を略水平状態（Ｃ）からダンプ状態（Ｄ）へ回動自在に備えた乗用芝刈機において、前記コレクタ（１７）には同コレクタ（１７）を略水平状態へ回動するべく付勢する付勢手段（３８）を備えたことを特徴とする乗用芝刈機のコレクタ昇降装置。

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