JP6899135B2

JP6899135B2 - 装飾部品駆動装置

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Publication number: JP6899135B2
Application number: JP2017109780A
Authority: JP
Inventors: 伊藤　功; 功伊藤
Original assignee: Asama Factory Co
Current assignee: Asama Factory Co
Priority date: 2017-06-02
Filing date: 2017-06-02
Publication date: 2021-07-07
Anticipated expiration: 2037-06-02
Also published as: JP2018201799A

Description

本発明は、遊技機の装飾部品を駆動する装置に関する。

例えば、下記特許文献１に記載されているように、遊技機の装飾部品を昇降させる装飾部品駆動装置は知られている。この装飾部品駆動装置は、ラックギヤ、ピニオンギヤ及びモーターを備える。装飾部品はラックギヤに組み付けられている。遊技盤には、鉛直方向に延びるガイドシャフトが取り付けられており、ラックギヤは、ガイドシャフトに沿って鉛直方向にスライド可能である。

ピニオンギヤは、平歯車である。すなわち、ピニオンギヤは、円板状の基部を有する。基部の外周面には、複数の歯が形成されている。ただし、基部の外周面の全周に亘って複数の歯が並べられているのではなく、基部の外周面のうちの一部分には歯が形成されていない。基部の外周面のうち、歯が形成されていない部分を欠歯部と呼ぶ。ラックギヤの歯にピニオンギヤの歯が噛み合った状態で、モーターによってピニオンギヤが正転駆動又は逆転駆動されて、ラックギヤが上方又は下方へスライドする。すなわち、装飾部品が上昇又は下降する。ピニオンギヤがさらに回転し、欠歯部がラックギヤに差し掛かると、ラックギヤの歯が噛み合う相手の歯が存在しなくなるので、ラックギヤが自由落下する。すなわち、装飾部品が急下降する。

特許第５１１９３９１号公報

上記のように、特許文献１の装飾部品駆動装置によれば、装飾部品の動作態様は２種類の態様に限られる。すなわち、第１の動作態様は、モーター駆動による比較的低速度での上昇又は下降であり、第２の動作態様は、自由落下による急下降である。このように、装飾部品の動作態様のバリエーションが比較的少ないため、遊技機の演出効果としては単調に感じられる虞がある。

本発明の目的は、遊技機の演出効果をさらに高めることができる装飾部品駆動装置を提供することにある。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の各構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。

上記目的を達成するために、本発明の特徴は、所定の方向へ延びる中心軸（Ｃ２１）を有するガイドシャフト（２１）と、ガイドシャフトを前記中心軸まわりに回動させる回動駆動装置（３０）と、遊技機（ＰＭ）の装飾部品（ＤＰ）を支持するとともに、ガイドシャフトに組み付けられていて、ガイドシャフトに沿った前記所定の方向へのスライドが許容され、且つガイドシャフトに対する前記中心軸まわりの相対的回動が規制されていて、前記所定の方向に対して直交する方向に突出した突出部（２４２）を有する支持部材（２４）と、前記突出部に係合する係合部（Ｐ４３，ＳＵ４５１ａ）をそれぞれ有し、前記支持部材を、前記ガイドシャフトに沿って、前記所定の方向へ、互いに異なる態様でスライドさせる複数のスライド駆動装置（ＳＤ１，ＳＤ２）と、を備え、前記複数のスライド駆動装置の前記係合部が、ガイドシャフトの周囲における異なる位置にそれぞれ配置され、回動駆動装置は、ガイドシャフトを回動させて、前記複数のスライド駆動装置から選択した１つのスライド駆動装置の前記係合部に前記突出部を係合させる、装飾部品駆動装置（１）としたことにある。

この場合、ガイドシャフトの前記所定の方向に直交する断面の形状が、ガイドシャフトの前記所定の方向における一端部から他端部に亘って一定であって、且つ前記断面が非円形であり、支持部材は、環状に形成されていて、ガイドシャフトに嵌め込まれているとよい。

また、この場合、前記複数のスライド駆動装置のうちの少なくとも１つのスライド装置は、支持部材を前記所定の方向へ付勢してスライドさせるバネであるとよい。さらに、この場合、前記バネを弾性変形させた状態に保持する保持装置（４５）を備え、前記バネの前記係合部に前記突出部が係合したとき、保持装置による前記バネの保持が解除されるとよい。

上記のように、本発明に係る装飾部品駆動装置は、装飾部品を支持する支持部材を備える。支持部材は、ガイドシャフトに沿ってスライド可能である。支持部材は、突出部を有している。また、本発明に係る装飾部品駆動装置は、複数のスライド駆動装置を備えている。各スライド駆動装置は、支持部材の突出部に係合して、支持部材を上下方向へスライドさせる。これにより、装飾部品を上下方向へスライドさせる。なお、各スライド駆動装置の動作態様は異なる。各スライド駆動装置の部位であって、支持部材の突出部との係合部は、ガイドシャフトの周囲における異なる位置に配置されている。ガイドシャフトを回動させることにより、支持部材の突出部の向きを変更して、突出部を前記複数のスライド駆動装置のうちの１つの装置に係合させることができる。すなわち、ガイドシャフトを回動させることにより、支持部材が係合するスライド駆動装置を切り替えて、装飾部品の動作態様を切り替えることができる。上記のように、本発明によれば、特許文献１の駆動装置を用いた場合に比べて、装飾部品の動作態様のバリエーションを増加させて、遊技機の演出効果を向上させることができる。

本発明の一実地形態に係る装飾部品駆動装置が適用されたパチンコ機の分解斜視図である。装飾部品駆動装置を右斜め上から見た斜視図である。装飾部品駆動装置を左斜め上方から見た斜視図である。図２Ａにおけるスライド駆動装置を省略した斜視図である。図２Ｂにおけるスライド駆動装置を省略した斜視図である。ガイドシャフトの長手方向に直交する断面図である。ガイドシャフトホルダーを右斜め下方から見た斜視図である。図３Ａにおける支持板及びその周辺部の拡大図である。図３Ｂにおける支持板及びその周辺部の拡大図である。スライドブロックの斜視図である。スライドブロックの本体部の中心軸方向に直交する断面図である。図３Ａにおける回動駆動装置及びその周辺部の拡大図である。図２Ａにおける支持装置及び回動駆動装置を省略した斜視図である。図２Ｂにおける支持装置及び回動駆動装置を省略した斜視図である。図９Ａにおけるラックギヤ及びその周辺部の拡大図である。保持装置及びその周辺部を右斜め前方から見た斜視図である。保持装置及びその周辺部を左斜め後方から見た斜視図である。回転爪を左斜め上方から見た斜視図である。回転爪を左斜め下方から見た斜視図である。回転爪及び回動駆動装置の平面図である。初期状態におけるラックギヤ、スライド爪及びその周辺部の拡大図である。初期状態におけるラックギヤ、スライド爪及びその周辺部の平面図である。ラックギヤ及びスライド爪が下降する様子を示す斜視図である。スライド爪が回転爪に当接した状態を示す側面図である。回転爪が回動する様子を示す斜視図である。スライド爪と回転爪とが嵌合した状態を示す側面図である。スライドブロックが自由落下する状態を示す平面図である。スライドブロックがスライド爪に係合した状態を示す平面図である。スライドブロックがラックギヤに係合した状態を示す平面図である。

本発明の一実施形態に係る装飾部品駆動装置１について説明する。まず、装飾部品駆動装置１が適用された遊技機としてのパチンコ機ＰＭの概略について説明しておく。パチンコ機ＰＭは、図１に示すように、鉛直方向に延びる略直方体状の装置である。以下の説明において、パチンコ機ＰＭの高さ方向（鉛直方向）を上下方向と呼ぶ。また、パチンコ機ＰＭの幅方向を左右方向と呼び、パチンコ機ＰＭの奥行き方向を前後方向と呼ぶ。

パチンコ機ＰＭは、同図に示すように、遊技球発射装置ＢＳ、遊技盤ＰＢ、表示装置ＤＤ、装飾部品ＤＰなどを備える。遊技球発射装置ＢＳは、図示しない遊技球を１球ずつ遊技盤ＰＢへ向けて発射する。遊技盤ＰＢは、遊技球発射装置ＢＳの上方に配置されている。遊技盤ＰＢは、上下方向に延びる略長方形の板状部材である。遊技盤ＰＢは、遊技者に対向するように配置されている。すなわち、遊技盤ＰＢの板厚方向が前後方向に一致している。

遊技盤ＰＢの略中央部に開口部ＯＰが設けられている。開口部ＯＰの後方には、表示装置ＤＤ及び装飾部品駆動装置１が収容されたケースＣＡが配置されている。ケースＣＡは前方（遊技者側）へ開放された箱状部材である。ケースＣＡの中央部に表示装置ＤＤが配置されている。表示装置ＤＤとして、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどが用いられる。表示装置ＤＤは、図示しない制御装置に接続されており、制御装置から供給された制御信号に従って画像を表示する。また、表示装置ＤＤの左方及び右方に、装飾部品駆動装置１がそれぞれ配置されている。装飾部品駆動装置１に装飾部品ＤＰが取り付けられる。装飾部品ＤＰは、装飾部品駆動装置１によって駆動されて上下方向にスライドする。開口部ＯＰの周縁部には枠状の縁飾りＥＰが取り付けられている。縁飾りＥＰによって装飾部品駆動装置１が覆われる。ただし、装飾部品駆動装置１のうち、後述する支持板２２のみが縁飾りＥＰの内側に露出している。この支持板２２に装飾部品ＤＰが取り付けられている。すなわち、開口部ＯＰに縁飾りＥＰが取り付けられた状態において、縁飾りＥＰの内側に表示装置ＤＤ及び装飾部品ＤＰが露出しており、装飾部品駆動装置１はほとんど視認されない。なお、左側の装飾部品ＤＰと右側の装飾部品ＤＰとは左右対称である。また、左側の装飾部品駆動装置１と右側の装飾部品駆動装置１とは左右対称である。以下、左側の装飾部品駆動装置１について説明し、右側の装飾部品駆動装置１の説明は省略する。

つぎに、装飾部品駆動装置１の構成について説明する。装飾部品駆動装置１は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ベースプレート１０、支持装置２０、回動駆動装置３０及びスライド駆動装置４０を備える。

ベースプレート１０は、上下方向に延びる板部材である。ベースプレート１０は、遊技盤ＰＢに対して平行に配置されている。すなわち、ベースプレート１０の板厚方向が前後方向に一致している。ベースプレート１０に、支持装置２０、回動駆動装置３０及びスライド駆動装置４０が組み付けられている。

支持装置２０は、装飾部品ＤＰを支持する。支持装置２０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ガイドシャフト２１、支持板２２、支持板ガイド２３、及びスライドブロック２４を備える。なお、図３Ａ及び図３Ｂにおいては、スライド駆動装置４０を省略している。

ガイドシャフト２１は、上下方向に延びる棒状部材である。ガイドシャフト２１は、丸棒の側面部に、その中心軸Ｃ_２１に平行に延びる一対の溝Ｇ_２１，Ｇ_２１を形成した部材である。図４に示すように、溝Ｇ_２１，Ｇ_２１は、ガイドシャフト２１の周方向に１８０°ずれている。したがって、同図に示すように、ガイドシャフト２１の長手方向に直交する断面は非円形を呈する。ガイドシャフト２１の上端から下端に亘り、前記断面の形状及び大きさが一定である。

ガイドシャフト２１は、ベースプレート１０の左右方向における中央部から見て少し左方に配置されている。また、ガイドシャフト２１は、ベースプレート１０の前方に配置されている。ガイドシャフト２１の上端部及び下端部が、上下対称の一対のガイドシャフトホルダーＨＤ１，ＨＤ１によって支持されている（図３Ａ及び図３Ｂ参照）。図５に示すように、ガイドシャフトホルダーＨＤ１は、略直方体のブロック状部材である。ガイドシャフトホルダーＨＤ１には、円形の凹部ＲＰが形成されている。上側のガイドシャフトホルダーＨＤ１の凹部ＲＰと下側のガイドシャフトホルダーＨＤ１とが対向している。凹部ＲＰの内径は、ガイドシャフト２１の外径と略同一である。ガイドシャフト２１の上端部が上側のガイドシャフトホルダーＨＤ１の凹部ＲＰに挿入され、ガイドシャフト２１の下端部が下側のガイドシャフトホルダーＨＤ１の凹部ＲＰに挿入されている。ガイドシャフトホルダーＨＤ１，ＨＤ１はベースプレート１０に締結されている。ガイドシャフト２１は、中心軸Ｃ_２１まわりに回動可能に支持されている。ガイドシャフト２１は、後述する回動駆動装置３０によって駆動されて、中心軸Ｃ_２１まわりに回動する。

支持板２２は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、本体部２２１及び上下一対のスライドブッシュ部２２２Ｕ，２２２Ｌを備える。本体部２２１及びスライドブッシュ部２２２Ｕ，２２２Ｌは一体的に形成されている。本体部２２１は、左右方向に延びる板状部である。本体部２２１の板厚方向が前後方向に一致している。本体部２２１の前面に装飾部品ＤＰが取り付けられる。本体部２２１は、突出部Ｐ_２２１を有する。突出部Ｐ_２２１は、本体部２２１の後面に形成されている。突出部Ｐ_２２１は、基部Ｐａ_２２１と凸部Ｐｂ_２２１とからなる。基部Ｐａ_２２１は、本体部２２１の後面から後方へ突出するとともに、上下方向に延設されている。凸部Ｐｂ_２２１は、基部Ｐａ_２２１の後端部から左方へ突出するとともに、上下方向に延設されている。凸部Ｐｂ_２２１は、後述する支持板ガイド２３に形成された溝Ｇ_２３に嵌合する。

スライドブッシュ部２２２Ｕ，２２２Ｌは、本体部２２１の左端部に接続されている。スライドブッシュ部２２２Ｕ，２２２Ｌは、上下方向に延びる筒状部である。スライドブッシュ部２２２Ｕ，２２２Ｌの中心軸Ｃ_２２２に直交する断面において、スライドブッシュ部２２２Ｕ，２２２Ｌの内周縁部及び外周縁部は円形を呈する。スライドブッシュ部２２２Ｕ，２２２Ｌの内径は、ガイドシャフト２１の外径と略同一である。スライドブッシュ部２２２Ｕ，２２２Ｌの外径は、内径の１．５倍程度である。スライドブッシュ部２２２Ｕ，２２２Ｌは、ガイドシャフト２１に嵌め込まれている。ガイドシャフト２１の中心軸Ｃ_２１とスライドブッシュ部２２２Ｕ，２２２Ｌの中心軸Ｃ_２２２とが重なっている。すなわち、ガイドシャフト２１とスライドブッシュ部２２２Ｕ，２２２Ｌとが同軸配置されている。

スライドブッシュ部２２２Ｕ，２２２Ｌの内周面には、ガイドシャフト２１の溝Ｇ_２１，Ｇ_２１に嵌合する部位が存在しない。したがって、スライドブッシュ部２２２Ｕ，２２２Ｌとガイドシャフト２１との関係における、上下方向の相対的なスライドが許容されるとともに、中心軸Ｃ_２１（中心軸Ｃ_２２２）まわりの相対的回動も許容されている。

支持板ガイド２３は、上下方向に延びる角柱状部材である。支持板ガイド２３は、ベースプレート１０の前面における右端部に配置されている。支持板ガイド２３の右側面部には、上下方向に延びる溝Ｇ_２３が形成されている。溝Ｇ_２３に、支持板２２の凸部Ｐｂ_２２１が嵌合している。支持装置２０がベースプレート１０に取り付けられた状態において、本体部２２１とベースプレート１０とが平行になるように、支持板ガイド２３の溝Ｇ_２３の位置及びガイドシャフトホルダーＨＤ１における凹部ＲＰの位置が設定されている。また、支持板ガイド２３の左面における上部には、左方へ延びる突出部Ｐ_２３が形成されている。突出部Ｐ_２３は、支持板ガイド２３の左面から左方へ延びる基部Ｐａ_２３と、基部Ｐａ_２３の先端から前方へ突出した突起部Ｐｂ_２３とからなる。

スライドブロック２４は、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、本体部２４１と突出部２４２とを有する。本体部２４１と突出部２４２とが一体的に形成されている。本体部２４１は、略円筒状に形成されている。本体部２４１の内径は、ガイドシャフト２１の外径と同一である。本体部２４１の外径は、内径の２倍程度である。ガイドシャフト２１の外径と同一である本体部２４１の内周面には凸部Ｐ_２４１，Ｐ_２４１が形成されている。凸部Ｐ_２４１，Ｐ_２４１は、本体部２４１の周方向に１８０°ずれている。ガイドシャフト２１の断面（図４参照）における溝Ｇ_２１，Ｇ_２１の形状と、スライドブロック２４の本体部２４１の断面における凸部Ｐ_２４１，Ｐ_２４１の形状（図７Ｂ参照）とが略同一である。図７Ｂに示す断面において、本体部２４１の内周縁部は非円形を呈する。一方、同断面において、本体部２４１の外周縁部は円形を呈する。

突出部２４２は、本体部２４１の外周面から、本体部２４１の径方向における外側へ突出するとともに、本体部２４１の周方向に沿って延設されている。突出部２４２は、本体部２４１の全周の略６分の１に亘る部分に沿って形成されている。

本体部２４１は、ガイドシャフト２１に嵌め込まれている。本体部２４１がガイドシャフト２１に嵌め込まれた状態では、中心軸Ｃ_２４１と中心軸Ｃ_２１とが重なっている。すなわち、ガイドシャフト２１と本体部２４１とが同軸配置されている。そして、凸部Ｐ_２４１，Ｐ_２４１が溝Ｇ_２１，Ｇ_２１に嵌合している。そのため、スライドブロック２４とガイドシャフト２１との関係における、上下方向の相対的スライドは許容されているが、スライドブロック２４とガイドシャフト２１との関係における、中心軸Ｃ_２１（中心軸Ｃ_２４１）まわりの相対的回動は規制されている。すなわち、ガイドシャフト２１を中心軸Ｃ_２１まわりに回動させると、ガイドシャフト２１とスライドブロック２４とが一体的に回動する。したがって、ガイドシャフト２１を回動させることにより、突出部２４２の向きを変更することができる。

本体部２４１は、スライドブッシュ部２２２Ｕとスライドブッシュ部２２２Ｌとの間に配置されている。したがって、支持板２２及びスライドブロック２４が一体的に上下方向へスライドする。その際、スライドブロック２４は、ガイドシャフト２１に沿ってスライドし、支持板２２は、ガイドシャフト２１及び支持板ガイド２３に沿ってスライドする。ガイドシャフト２１が中心軸Ｃ_２１まわりに回動すると、スライドブロック２４は、ガイドシャフト２１とともに回動するが、支持板２２は回動しない。すなわち、本体部２２１とベースプレート１０とは常に平行である。なお、スライドブロック２４は、本発明の支持部材に相当する。

つぎに、回動駆動装置３０について説明する。回動駆動装置３０は、図８に示すように、ステッピングモーター３１、第１ギヤ３２及び第２ギヤ３３を備える。ステッピングモーター３１は、図示しないブラケットを介して、ベースプレート１０の前面の下端部に固定されている。第１ギヤ３２は、平歯車である。すなわち、円板状の基部３２１の外周面に複数の歯が形成されている。ただし、基部３２１の全周に亘って歯が並べられているのではなく、基部３２１の全周の略３分の１に亘る部分に複数の歯が並べられており、その他の部分には歯が形成されていない。第１ギヤ３２は、ステッピングモーター３１の出力軸に嵌め込まれている。第１ギヤ３２とステッピングモーター３１の出力軸とが同軸配置されている。

第２ギヤ３３は、第１ギヤ３２と同様の平歯車である。すなわち、筒状の基部３３１の外周面における下部に複数の歯が形成されている。ただし、基部３３１の全周に亘って歯が形成されているのではなく、基部３３１の全周の略３分の１に亘る部分に複数の歯が形成されており、その他の部分には歯が形成されていない。また、基部３３１の外周面における上部には、爪部３３２が形成されている。爪部３３２は、基端部３３２ａと、凸部３３２ｂとを備える。基端部３３２ａは、基部３３１の外周面から基部３３１の径方向における外側へ延設されている。凸部３３２ｂは、基端部３３２ａの先端部から、基部３３１の平面視における反時計回り方向へ突出している。第２ギヤ３３は、ガイドシャフト２１の下端部に嵌め込まれている。第２ギヤ３３とガイドシャフト２１とが同軸配置されている。基部３３１の内周面には、スライドブロック２４の凸部Ｐ_２４１，Ｐ_２４１と同様の凸部Ｐ_３３，Ｐ_３３が形成されており（図１３参照）、凸部Ｐ_３３，Ｐ_３３がガイドシャフト２１の溝Ｇ_２１，Ｇ_２１に嵌合している。第２ギヤ３３の歯は、第１ギヤ３２の歯に噛み合っている。なお、第１ギヤ３２及び第２ギヤ３３は、図示しないギヤカバーによって覆われている。

第１ギヤ３２がステッピングモーター３１に駆動されて回動することにより、第２ギヤ３３が回動する。これにより、ガイドシャフト２１が中心軸Ｃ_２１まわりに回動する。図示しない制御装置によって、ステッピングモーター３１の出力軸の回動角度位置が目標位置になるように制御される。これにより、スライドブロック２４の突出部２４２の向きが制御される。

つぎに、スライド駆動装置４０について説明する。スライド駆動装置４０は、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、スライドブロック２４に当接して、スライドブロック２４を上下方向にスライドさせる第１スライド駆動装置ＳＤ１及び第２スライド駆動装置ＳＤ２から構成されている。なお、図９Ａ及び図９Ｂにおいては、支持装置２０及び回動駆動装置３０を省略している。

第１スライド駆動装置ＳＤ１は、図１０に拡大して示すように、ガイドシャフトＧＳ、ステッピングモーター４１、ピニオンギヤ４２及びラックギヤ４３を備える。

ガイドシャフトＧＳは、上下方向に延びる棒状部材である。ガイドシャフトＧＳは、ガイドシャフト２１とは異なり、溝を有していない。つまり、ガイドシャフトＧＳの長手方向に直交する断面は円形を呈する。ガイドシャフトＧＳの上端から下端に亘り、前記断面の形状及び大きさが一定である。ガイドシャフトＧＳの外径は、ガイドシャフト２１の外径と略同一である。ガイドシャフトＧＳは、ガイドシャフト２１より少し短い。ガイドシャフトＧＳは、ベースプレート１０とガイドシャフト２１との間に配置されている（図２Ａ参照）。

ガイドシャフトＧＳの上端部及び下端部が、ガイドシャフトホルダーＨＤ１，ＨＤ１と同様のガイドシャフトホルダーＨＤ２，ＨＤ２によって保持されている（図９Ａ及び図９Ｂ参照）。ガイドシャフトホルダーＨＤ２の前後方向の寸法は、ガイドシャフトホルダーＨＤ１の前後方向の寸法に比べて小さい。ガイドシャフトホルダーＨＤ２のその他の構成は、ガイドシャフトホルダーＨＤ１の構成と同一である。なお、ガイドシャフトＧＳは、第１スライド駆動装置ＳＤ１と、第２スライド駆動装置ＳＤ２とに共用される。

ステッピングモーター４１は、ベースプレート１０の後面に取り付けられている（図１０参照）。ステッピングモーター４１は、ベースプレート１０の中央部から見て少し右方に配置されている。ベースプレート１０には貫通孔が設けられており、この貫通孔から、ステッピングモーター４１の出力軸４１ａが、ベースプレート１０の前面側へ突出している。出力軸４１ａの先端にピニオンギヤ４２が取り付けられている。ピニオンギヤ４２は、平歯車である。ピニオンギヤ４２と出力軸４１ａとが同軸配置されている。ピニオンギヤ４２は、支持板ガイド２３の左方に位置している。ピニオンギヤ４２は、次に説明するラックギヤ４３に噛み合っている。

ラックギヤ４３は、本体部４３１及びスライドブッシュ部４３２を有する。本体部４３１及びスライドブッシュ部４３２は一体的に形成されている。本体部４３１は、複数の歯からなる。これらの複数の歯は、上下方向に並べられており、それらの歯面が右方へ向けられている。本体部４３１を構成する複数の歯に、ピニオンギヤ４２の歯が噛み合っている。スライドブッシュ部４３２は、本体部４３１の左端面（歯面とは反対側の面）における上端部に接続されている。スライドブッシュ部４３２は、上下方向に延びる筒状部である。スライドブッシュ部４３２の長手方向に直交する断面において、スライドブッシュ部４３２の内周縁部は円形を呈し、スライドブッシュ部４３２の外周縁部は左右方向に延びる略長方形を呈する。また、スライドブッシュ部４３２の下端部には、前方へ突出した突起部Ｐ_４３が形成されている。なお、突起部Ｐ_４３は、本発明の係合部に相当する。スライドブッシュ部４３２は、ガイドシャフトＧＳに嵌め込まれている。ラックギヤ４３は、ガイドシャフトＧＳに沿って上下方向にスライド可能である。ラックギヤ４３がガイドシャフトＧＳに沿ってスライドする際、スライドブッシュ部４３２の後面がベースプレート１０の前面に摺接する。また、スライドブロック２４の突出部２４２が後方へ向けられていない状態では、スライドブッシュ部４３２と本体部２４１とが干渉することなく、ラックギヤ４３がスライドブロック２４の後方を通過可能である。

第２スライド駆動装置ＳＤ２は、引張りコイルバネ４４及び保持装置４５からなる（図９Ａ及び図９Ｂ参照）。引張りコイルバネ４４は、ベースプレート１０の左側部に配置されている。ベースプレート１０の左側の上端部には前後方向に延びる軸ＳＨが設けられており、引張りコイルバネ４４の上端が軸ＳＨに引っ掛けられている。また、引張りコイルバネ４４の下端が、次に説明するスライド爪４５１に固定されている。また、次に説明する保持装置４５によって、引っ張りコイルバネ４４が所定量だけ引き伸ばされた状態が一時的に保持される。

保持装置４５は、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、スライド爪４５１及び回転爪４５２を備える。スライド爪４５１は、本体部４５１ａとスライドブッシュ部４５１ｂとを備える。本体部４５１ａは、上下方向に延びる略長方形の板状部である。本体部４５１ａの板厚方向が左右方向に一致している。本体部４５１ａの周端面のうち、本体部４５１ａの前端面ＳＦ_４５１ａ及び後端面ＳＲ_４５１ａは、前後方向に対して直交している。また、上端面ＳＵ_４５１ａは、上下方向に対して直交している。また、下端面ＳＬ_４５１ａのうちの前半部ＳＬＦ_４５１ａは、上下方向に対して直交している。下端面ＳＬ_４５１ａのうちの後半部ＳＬＲ_４５１ａは、上下方向及び前後方向に対して傾斜している。すなわち、後半部ＳＬＲ_４５１ａは、後方且つ下方へ向けられた傾斜面である。また、本体部４５１ａの後側の部分であって、後端面ＳＲ_４５１ａの下端部が切り欠かれて、切り欠き部ＣＰ_４５１ａが設けられている。スライド爪４５１の左方から見て、切り欠き部ＣＰ_４５１ａは、上下方向に延びる長方形を呈する。本体部４５１ａの左面における上端部に、引っ張りコイルバネ４４の下端部が固定される。

スライドブッシュ部４５１ｂは、本体部４５１ａの右面に接続されている。スライドブッシュ部４５１ｂは、上下方向に延びる筒状部である。スライドブッシュ部４５１ｂの形状は、スライドブッシュ部４３２の形状と略同一である。スライドブッシュ部４５１ｂは、ガイドシャフトＧＳに嵌め込まれている。スライドブッシュ部４５１ｂは、スライドブッシュ部４３２の下方に位置している。スライド爪４５１は、ガイドシャフトＧＳに沿って上下方向にスライド可能である。なお、スライド爪４５１がガイドシャフトＧＳに沿ってスライドする際、スライドブッシュ部４５１ｂの後面がベースプレート１０の前面に摺接する。また、スライドブロック２４の突出部２４２が後方へ向けられていない状態では、スライドブッシュ部４５１ｂと本体部２４１とが干渉することなく、スライド爪４５１がスライドブロック２４の後方を通過可能である。なお、本体部４５１ａの上端面ＳＵ_４５１ａは、本発明の係合部に相当する。また、図示しない制御装置によって、ステッピングモーター４１の回転が制御され、ラックギヤ４３の上下方向の位置が目標位置に設定される。

回転爪４５２は、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、上下方向に延びる環状部材である。回転爪４５２は、ガイドシャフトＧＳの下部に嵌め込まれている。すなわち、回転爪４５２は、図１３に示すように、回動駆動装置３０の第２ギヤ３２の後方に配置されている。回転爪４５２とガイドシャフトＧＳとが同軸配置されている。回転爪４５２は、ガイドシャフトＧＳの中心軸Ｃ_ＧＳまわりに回動可能である。回転爪４５２は、基部４５２ａ、第１爪部４５２ｂ、第２爪部４５２ｃ、周壁部４５２ｄ及びねじりコイルバネ４５２ｅを備える。基部４５２ａ、第１爪部４５２ｂ、第２爪部４５２ｃ及び周壁部４５２ｄが一体的に形成されている。基部４５２ａは、円板状部である。基部４５２ａの内径は、ガイドシャフトＧＳの外径と略同一である。基部４５２ａの外径は、基部４５２ａの内径の２倍程度である。

第１爪部４５２ｂは、基部４５２ａの外周面から突出した柱状部である。回転爪４５２はガイドシャフトＧＳの中心軸Ｃ_ＧＳまわりに回動可能であるが、以下、回転爪４５２の説明における各部の方向は、第１爪部４５２ｂの先端が左方へ向くように回転爪４５２の姿勢が設定されている状態の方向である。第１爪部４５２ｂは、基部４５２ａの後半部の外周面から左方へ延設されている。第１爪部４５２ｂの前面ＳＦ_４５２ｂ及び後面ＳＲ_４５２ｂは、前後方向に対して直交している。また、下面ＳＬ_４５２ｂは、上下方向に対して直交している。また、上面ＳＵ_４５２ｂのうちの後半部ＳＵＲ_４５２ｂは、上下方向に対して直交している。上面ＳＵ_４５２ｂのうちの前半部ＳＵＦ_４５２ｂは、上下方向及び前後方向に対して傾斜している。すなわち、前半部ＳＵＦ_４５２ｂは、前方且つ上方へ向けられた傾斜面である。

第２爪部４５２ｃは、基部４５２ａの外周面から基部４５２ａの径方向における外側へ突出した凸状部である。回転爪４５２の平面視において、第２爪部４５２ｃと第１爪部４５２ｂとが、基部４５２ａの周方向に約１００°ずれている。

周壁部４５２ｄは、基部４５２ａの下側の面における外縁部に沿って延設されている。周壁部４５２ｄは、基部４５２ａの全周に亘って形成されているのではなく、基部４５２ａの外縁部のうちの略半周に亘って形成されている。周壁部４５２ｄは、第１爪部４５２ｂと基部４５２ａとの接続部の下方に位置する部分から、回転爪４５２の平面視において反時計回り方向に延設されている。周壁部４５２ｄの一端部であって、第１爪部４５２ｂと基部４５２ａとの接続部の下方に位置する部分の上端部が切り欠かれて、基部４５２ａの周方向に沿って延びる溝Ｇ_４５２ｄが形成されている。

ねじりコイルバネ４５２ｅの外径は、周壁部４５２ｄの内径よりも少し小さい。ねじりコイルバネ４５２ｅの内径は、ガイドシャフトＧＳの外径と略同一である。周壁部４５２ｄの内側の空間に、ねじりコイルバネ４５２ｅが収容される。ねじりコイルばね４５２ｅの一端部が溝Ｇ_４５２ｄに挿入される。

ベースプレート１０の下部には、貫通孔ＴＨ_１０が形成されており、この貫通孔ＴＨ_１０にねじりコイルバネ４５２ｅの他端部が挿入されている（図１１Ａ参照）。回転爪４５２は、ねじりコイルばね４５２ｅによって、図１３における反時計回りに付勢され、第２爪部４５２ｃが図示しないギヤカバーに当接して、回転爪４５２が静止している。なお、回転爪４５２は、上下方向にはスライドしない。詳しくは後述するように、スライド爪４５１がガイドシャフトＧＳの下端部に位置する状態において、第１爪部４５２ｂが切り欠き部ＣＰ_４５１ａ内に進入して、スライド爪４５１の上方へのスライドが規制される。すなわち、引っ張りコイルバネ４４が所定量だけ引き伸ばされた状態が一時的に保持される。

つぎに、上記のように構成された装飾部品駆動装置１の動作について説明する。まず、初期状態において、図１４に示すように、ラックギヤ４３がガイドシャフトＧＳの上端部に位置している。また、スライド爪４５１が引張りコイルバネ４４によって付勢されて上方へスライドし、スライドブッシュ部４５１ｂの上面が、スライドブッシュ部４３２の下面に当接している。この初期状態において、突出部Ｐ_２３の突起部Ｐｂ_２３の上面、突起部Ｐ_４３の上面、及び本体部４５１ａの上端面が同一の高さに位置している。そして、図１５に示すように、スライドブロック２４の突出部２４２が突起部Ｐｂ_２３の上面に当接している。すなわち、装飾部品ＤＰ（スライドブロック２４及び支持板２２）は、その可動範囲の上端部に位置している。

つぎに、ステッピングモーター４１が正転駆動されて、ラックギヤ４３が下方へスライドする。図１６に示すように、スライド爪４５１はラックギヤ４３によって下方へ押され、ラックギヤ４３とスライド爪４５１とが一体となって下方へスライドする。これにより、引っ張りコイルバネ４４が引き伸ばされる。なお、装飾部品ＤＰ（スライドブロック２４及び支持板２２）は、その可動範囲の上端部に位置したままである。図１７Ａに示すように、スライド爪４５１の下端面ＳＬ_４５１ａのうちの後半部ＳＬＲ_４５１ａが、第１爪部４５２ｂの上面ＳＵ_４５２ｂのうちの前半部ＳＵＦ_４５２ｂに当接する。スライド爪４５１がさらに下方へスライドすると、図１７Ｂに示すように、第１爪部４５２ｂが、スライド爪４５１に押され、ねじりコイルばね４５２ｅの付勢力に抗して、図１３において時計回り方向へ回動する。そして、図１７Ｃに示すように、スライド爪４５１の切り欠き部ＣＰ_４５１ａの内周面のうちの下側の面が、第１爪部４５２ｂの下面ＳＬ_４５２ｂの位置に達すると、回転爪４５２がねじりコイルばね４５２ｅに付勢されて回動し、第１爪部４５２ｂが切り欠き部ＣＰ_４５１ａに進入する。これにより、スライド爪４５１の上方へのスライドが規制される。つぎに、ステッピングモーター４１が逆転駆動されて、ラックギヤ４３が上方へスライドし、初期状態の位置（ガイドシャフト２１の上端部）に戻る。

つぎに、ステッピングモーター３１が正転駆動され、図１５において、ガイドシャフト２１が時計回り方向に回動する。すると、図１８に示すように、突出部２４２が突起部Ｐｂ_２３から離脱する。そのため、スライドブロック２４及び支持板２２が自由落下する。すなわち、装飾部品ＤＰが急下降する。そして、スライドブッシュ部２２２Ｌが、ガイドシャフトホルダーＨＤ１に当接して、装飾部品ＤＰが停止する。この状態において、スライドブロック２４の突出部２４２の下面とスライド爪４５１の本体部４５１ａの上端面ＳＵ_４５１ａとが同一の高さに位置している。

つぎに、ステッピングモーター３１が逆転駆動され、図１３において、第１ギヤ３２が時計回り方向へ回動し、第２ギヤ３３（すなわち、ガイドシャフト２１）が反時計回り方向へ回動する。そして、図１９に示すように、突出部２４２が本体部４５１ａの上端面ＳＵ_４５１ａの上方に達すると、ステッピングモーター３１が停止する。その際、第２ギヤ３３の爪部３３２が回転爪４５２の第２爪部４５２ｃに当接して、回転爪４５２が図１３において時計回り方向へ回動する。回転爪４５２の第１爪部４５２ｂが切り欠き部ＣＰ_４５１ａから退避すると、スライド爪４５１の上方へのスライドの規制が解除される。スライド爪４５１は引張りコイルバネ４４によって上方へ付勢されているので、スライド爪４５１が急上昇する。スライドブロック２４は、スライド爪４５１によって上方へ押される。これにより、スライドブロック２４及び支持板２２が急上昇する。すなわち、装飾部品ＤＰが急上昇する。そして、スライドブッシュ部４５１ｂの上面が、スライドブッシュ部４３２の下面に当接して、装飾部品ＤＰが停止する。

また、スライド爪４５１の上方へのスライドが規制された状態（図１７Ｃ参照）において、図２０に示すように、スライドブロック２４の突出部２４２がラックギヤ４３の突起部Ｐ_４３の上面に当接した状態に設定される。そして、ステッピングモーター４１が正転駆動又は逆転駆動されて、装飾部品ＤＰが比較的低速で上昇又は下降する。

上記のように、装飾部品駆動装置１は、ガイドシャフト２１に沿って上下方向にスライド可能なスライドブロック２４を備えている。スライドブロック２４は、支持板２２を介して装飾部品ＤＰを支持している。また、装飾部品駆動装置１は、第１スライド駆動装置ＳＤ１及び第２スライド駆動装置ＳＤ２を備えている。第１スライド駆動装置ＳＤ１及び第２スライド駆動装置ＳＤ２は、スライドブロック２４に係合して、スライドブロック２４を上下方向へスライドさせる。これにより、装飾部品ＤＰを上下方向へスライドさせる。第１スライド駆動装置ＳＤ１によれば、装飾部品ＤＰを比較的低速度で上昇又は下降させることができる。また、第２スライド駆動装置ＳＤ２によれば、装飾部品ＤＰを急上昇させることができる。第１スライド駆動装置ＳＤ１及び第２スライド駆動装置ＳＤ２は、ガイドシャフト２１の周囲における異なる位置に配置されている。ガイドシャフト２１を回動させることにより、スライドブロック２４の突出部２４２の向きを変更して、突出部２４２を第１スライド駆動装置ＳＤ１又は第２スライド駆動装置ＳＤ２に係合させることができる。すなわち、ガイドシャフト２１を回動させることにより、スライドブロック２４が係合する駆動装置（第１スライド駆動装置ＳＤ１又は第２スライド駆動装置ＳＤ２）を切り替えて、装飾部品ＤＰの動作態様を切り替えることができる。さらに、本実施形態では、第１スライド駆動装置ＳＤ１及び第２スライド駆動装置ＳＤ２の配置位置とは異なる方向へ突出部２４２を向けることにより、装飾部品ＤＰを急下降（自由落下）させることができる。上記のように、本実施形態によれば、特許文献１の駆動装置を用いた場合に比べて、装飾部品ＤＰの動作態様のバリエーションを増加させて、パチンコ機ＰＭの演出効果を向上させることができる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

上記実施形態では、スライド駆動装置４０は、動作態様の異なる２つの装置（第１スライド駆動装置ＳＤ１及び第２スライド駆動装置ＳＤ２）から構成されているが、スライド駆動装置４０が、さらに多くの装置から構成されていてもよい。これによれば、装飾部品ＤＰの動作態様のバリエーションをさらに増加させて、パチンコ機ＰＭの演出効果をさらに向上させることができる。

また、上記実施形態では、装飾部品ＤＰを鉛直方向にスライドさせているが、装飾部品駆動装置１（ガイドシャフト２１及びガイドシャフトＧＳ）を左右方向に延設して、装飾部品ＤＰを左右方向にスライドさせても良い。

また、上記実施形態では、第２スライド駆動装置ＳＤ２において、引き伸ばし量（ストローク）に応じて引っ張り荷重が変化する引張りコイルバネ４４を採用しているが、引っ張り荷重が一定である定荷重バネを用いてもよい。例えば、定荷重バネは、ボビン及び帯板を備える。ボビンは、前後方向に延びる略円柱状部材である。ボビンの中心には、前後方向に延びる貫通孔が設けられている。ボビンの貫通孔に、軸ＳＨが挿入される。このように、ボビンが軸ＳＨのまわりに回転可能に支持されている。帯板は、帯状の鋼板であり、ボビンの外周部に巻き回されている。帯板の基端がボビンの外周面に固定され、定荷重バネの前側から見て、ボビンを時計回りに回転させるようにして、帯板がボビンに巻き回される。帯板の先端部が下方へ引き出される。帯板の復元力により帯板の先端部が上方へ引き戻される力は、帯板の引き出し量（ストローク）にかかわらず一定である。

また、ガイドシャフト２１の断面形状（図４）は上記実施形態に限られない、すなわち、ガイドシャフト２１に対するスライドブロック２４の上下方向のスライドが許容され、且つガイドシャフト２１に対するスライドブロック２４の中心軸Ｃ_２１まわりの回動が規制されるような形状であれば、どのような形状であってもよい。例えば、ガイドシャフト２１の断面が楕円形、矩形などであってもよい。すなわち、ガイドシャフト２１の断面は非円形であればよい。これらの場合、スライドブロック２４の内周縁の形状をガイドシャフト２１の外周縁の形状に沿うように設定すればよい。

なお、ラックギヤ４３及びスライド爪４５１の上下方向の位置を検出するセンサー、ガイドシャフト２１及び回転爪４５２の回動角度位置を検出するセンサーを設けておき、それらの検出結果に基づいて、ステッピングモーター３１及びステッピングモーター４１が制御されるとよい。

１・・・装飾部品駆動装置、１０・・・ベースプレート、２０・・・支持装置、２１・・・ガイドシャフト、２２・・・支持板、２３・・・支持板ガイド、２４・・・スライドブロック、３０・・・回動駆動装置、３１・・・ステッピングモーター、４０・・・スライド駆動装置、４１・・・ステッピングモーター、４２・・・ピニオンギヤ、４３・・・ラックギヤ、４４・・・定荷重バネ、４５・・・保持装置、２２１・・・本体部、２２２Ｕ，２２２Ｌ・・・スライドブッシュ部、２４１・・・本体部、２４２・・・突出部、４５１・・・スライド爪、４５２・・・回転爪、Ｃ_２１・・・中心軸、ＤＰ・・・装飾部品、ＧＳ・・・ガイドシャフト、ＨＤ１，ＨＤ２・・・ガイドシャフトホルダー、Ｐ_４３・・・突起部、ＰＭ・・・パチンコ機、ＳＤ１・・・第１スライド駆動装置、ＳＤ２・・・第２スライド駆動装置、ＳＵ_４５１ａ・・・上面

Claims

所定の方向へ延びる中心軸を有するガイドシャフトと、
前記ガイドシャフトを前記中心軸まわりに回動させる回動駆動装置と、
遊技機の装飾部品を支持するとともに、前記ガイドシャフトに組み付けられていて、前記ガイドシャフトに沿った前記所定の方向へのスライドが許容され、且つ前記ガイドシャフトに対する前記中心軸まわりの相対的回動が規制されていて、前記所定の方向に対して直交する方向に突出した突出部を有する支持部材と、
前記突出部に係合する係合部をそれぞれ有し、前記支持部材を、前記ガイドシャフトに沿って、前記所定の方向へ、互いに異なる態様でスライドさせる複数のスライド駆動装置と、
を備え、
前記複数のスライド駆動装置の前記係合部が、前記ガイドシャフトの周囲における異なる位置にそれぞれ配置され、
前記回動駆動装置は、前記ガイドシャフトを回動させて、前記複数のスライド駆動装置から選択した１つのスライド駆動装置の前記係合部に前記突出部を係合させる、装飾部品駆動装置。
請求項１の記載の装飾部品駆動装置において、
前記ガイドシャフトの前記所定の方向に直交する断面の形状が、前記ガイドシャフトの前記所定の方向における一端部から他端部に亘って一定であって、且つ前記断面が非円形であり、
前記支持部材は、環状に形成されていて、前記ガイドシャフトに嵌め込まれている、装飾部品駆動装置。
請求項１又は２に記載の装飾部品駆動装置において、
前記複数のスライド駆動装置のうちの少なくとも１つのスライド装置は、前記支持部材を前記所定の方向へ付勢してスライドさせるバネである、装飾部品駆動装置。
請求項３に記載の装飾部品駆動装置において、
前記バネを弾性変形させた状態に保持する保持装置を備え、
前記バネの前記係合部に前記突出部が係合したとき、前記保持装置による前記バネの保持が解除される、装飾部品駆動装置。