JP6899077B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

ある画像読取装置では、原稿の搬送路に発光素子、反射部材、および受光素子が設けられ、受光素子は、発光素子から出射した光のうち反射部材で反射した光を受光し、受光光量に基づいて、反射部材までの距離を測定し、測定した距離が所定値以下である場合に、発光素子が劣化したと判定している（例えば特許文献１参照）。

特開２００５−４３１９５号公報

プリンター、スキャナー、コピー機、複合機などの画像形成装置の筐体には、ユーザーによって開閉可能なメンテナンス用の種々のカバーが設けられている。そのようなカバーが開けられると、外光が筐体内部に入り、筐体内部の用紙搬送路に設けられている用紙検出用の光電センサーが外光に起因して誤動作する可能性がある。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、用紙、原稿などのシート搬送路に設けられているシート検出用の光電センサーの誤動作を抑制する画像形成装置を得ることを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、シート搬送路に設けられたシート検出用の光電センサーと、前記光電センサーの出力信号に基づいて、前記シート搬送路の所定位置におけるシートの有無を特定するコントローラーと、筐体に設けられた開閉可能なカバーと、前記カバーの開閉状態を検出するカバー開閉センサーとを備える。そして、前記コントローラーは、（ａ）前記カバー開閉センサーの出力信号に基づいて開状態の前記カバーを特定し、（ｂ）前記カバーと前記光電センサーとを関連付ける対応関係データに基づき、特定した開状態の前記カバーに関連付けられている前記光電センサーを特定し、（ｃ）特定した前記光電センサーの出力信号に基づく前記所定位置におけるシートの有無の特定を抑止する。ここで、前記対応関係データは、前記カバーに対して、前記カバーが開状態であるときに外光によって前記シートの有無に拘わらずシートありを検出する前記光電センサーを示す。

本発明によれば、シート搬送路に設けられているシート検出用の光電センサーの誤動作を抑制する画像形成装置が得られる。

本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。

図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。 図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置（本体、オプション給紙装置、およびフィニッシャーを含む）の筐体に設けられているカバーおよびセンサーの位置の一例を示す図である。 図４は、図２における対応関係データ８１の一例を示す図である。

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。図１に示す画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった、電子写真方式の印刷機能を有する装置である。

この実施の形態の画像形成装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、露光装置２ａ〜２ｄおよび現像装置３ａ〜３ｄを備える。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの４色のトナー色に対応する感光体である。

露光装置２ａ〜２ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄへレーザー光を走査しつつ照射して静電潜像を形成する装置である。レーザー光は、感光体ドラム１ａ〜１ｄの回転方向（副走査方向）に垂直な方向（主走査方向）に走査される。露光装置２ａ〜２ｄは、レーザー光の光源であるレーザーダイオード、およびそのレーザー光を感光体ドラム１ａ〜１ｄへ導く光学素子（レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど）を含むレーザースキャニングユニットを有する。

さらに、感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、スコロトロン等の帯電器、クリーニング装置、除電器などが配置されている。クリーニング装置は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の残留トナーを除去し、除電器は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄを除電する。

現像装置３ａ〜３ｄは、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの４色のトナーがそれぞれ充填されるトナーカートリッジと、トナーカートリッジ内のトナーホッパーから搬送されてくるトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄへ付着させる現像器とを備え、そのトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に付着させてトナー画像を形成する。

感光体ドラム１ａ、露光装置２ａおよび現像装置３ａにより、印刷すべき画像のマゼンタ成分の現像が行われ、感光体ドラム１ｂ、露光装置２ｂおよび現像装置３ｂにより、印刷すべき画像のシアン成分の現像が行われ、感光体ドラム１ｃ、露光装置２ｃおよび現像装置３ｃにより、印刷すべき画像のイエロー成分の現像が行われる。感光体ドラム１ｄ、露光装置２ｄおよび現像装置３ｄにより、印刷すべき画像のブラック成分の現像が行われる。

中間転写ベルト４は、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー画像を１次転写される環状の像担持体（中間転写体）である。中間転写ベルト４は、駆動ローラー５に張架され、駆動ローラー５からの駆動力によって、感光体ドラム１ｄとの接触位置から感光体ドラム１ａとの接触位置への方向へ周回していく。

転写ローラー６は、後述するように搬送されてくる用紙を中間転写ベルト４に接触させ、中間転写ベルト４上のトナー画像を用紙に２次転写する。なお、トナー画像を転写された用紙は、定着器９へ搬送され、トナー画像が用紙へ定着される。

ローラー７は、クリーニングブラシを有し、クリーニングブラシを中間転写ベルト４に接触させ、用紙へのトナー画像の転写後やキャリブレーション後に中間転写ベルト４に残ったトナーを除去する。

トナー濃度センサー８は、中間転写ベルト４に光線を照射し、中間転写ベルト４の表面またはその表面上のトナーパターンからの反射光を検出する。例えば、トナー濃度センサー８は、トナー階調のキャリブレーションの際に、中間転写ベルト４の所定の領域（キャリブレーション用のトナーパッチが転写される領域）に光線を照射し光線の反射光を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。

さらに、この実施の形態に係る画像形成装置は、複数の給紙カセット１１，１２，１３，１４を備えている。なお、給紙カセット１１，１２は、当該画像形成装置の本体に設けられており、給紙カセット１３，１４は、当該画像形成装置の本体に対して着脱可能なオプション給紙装置に設けられている。

給紙カセット１１，１２，１３，１４は、用紙１０１，１０２，１０３，１０４を収容しており、リフト板２１，２４，３１，３４で用紙１０１，１０２，１０３，１０４を上方に押し上げてピックアップローラー２２，２５，３２，３５に当接させる。給紙カセット１１，１２，１３，１４に載置された用紙１０１，１０２，１０３，１０４は上側から１枚ずつピックアップローラー２２，２５，３２，３５によって給紙ローラー２３，２６，３３，３６へピックアップされる。給紙ローラー２３，２６，３３，３６は、給紙カセット１１，１２，１３，１４からピックアップローラー２２，２５，３２，３５によって給紙された用紙１０１，１０２，１０３，１０４を１枚ずつ搬送路上へ搬送するローラーである。

搬送ローラー２７は、給紙カセット１１，１２，１３，１４から搬送されてくる用紙１０１，１０２，１０３，１０４に共通な搬送路上の搬送ローラーである。

レジストローラー４１は、搬送されてくる用紙を一時停止させ、２次給紙タイミングでその用紙を中間転写ベルト４および転写ローラー６による転写位置へ搬送する。２次給紙タイミングは、その用紙上の指定された位置に中間転写ベルト４上のトナー画像が転写されるように後述のコントローラー６１によって指定される。

レジストセンサー４２は、レジストローラー４１の近傍に設置され、搬送路を搬送されてくる用紙１０１，１０２，１０３，１０４がレジストローラー４１に到達したことを検出する光学センサーである。

搬送センサー４３は、搬送路上を搬送されている用紙１０１，１０２，１０３，１０４が所定位置（搬送センサー４３の設置位置）に到達したことを検出する光学センサーである。搬送センサー４３は、当該画像形成装置の本体において、レジストセンサー４２より上流側に設置されている。

搬送センサー４４は、搬送路上を搬送されている用紙１０３，１０４が所定位置（搬送センサー４４の設置位置）に到達したことを検出する光学センサーである。搬送センサー４４は、上述のオプション給紙装置に設置されている。

搬送センサー４５は、搬送路上を搬送されている用紙１０１，１０２，１０３，１０４が所定位置（搬送センサー４５の設置位置）に到達したことを検出する光学センサーである。搬送センサー４５は、当該画像形成装置の本体において定着器９の下流側に設置されている。

ブリッジ搬送センサー４６は、搬送路上を搬送されている用紙１０１，１０２，１０３，１０４が所定位置（ブリッジ搬送センサー４６の設置位置）に到達したことを検出する光学センサーである。ブリッジ搬送センサー４６は、当該画像形成装置の本体におけるブリッジ搬送路に設置されている。なお、ブリッジ搬送路は、フィニッシャーへ用紙を搬送するための搬送路であって、定着器９の下流において本体搬送路から分岐している搬送路である。

図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置（本体、オプション給紙装置、およびフィニッシャーを含む）の筐体に設けられているカバーおよびセンサーの位置の一例を示す図である。

図２および図３に示すように、この画像形成装置は、さらに、フィニッシャー搬入センサー４７を備える。フィニッシャー搬入センサー４７は、当該画像形成装置の本体に対して着脱可能なフィニッシャーにおいて、ブリッジ搬送路上を搬送されている用紙１０１，１０２，１０３，１０４が所定位置（フィニッシャー搬入センサー４７の設置位置）に到達したことを検出する光学センサーである。フィニッシャー搬入センサー４７は、フィニッシャー側の搬入口近傍におけるブリッジ搬送路に設置されている。

なお、以後、レジストセンサー４２、搬送センサー４３，４４，４５、ブリッジ搬送センサー４６、およびフィニッシャー搬入センサー４７を単にセンサーと呼ぶ。このように、センサー４２〜４７は、印刷用紙のシート搬送路に設けられた印刷用紙シート検出用の光電センサーである。センサー４２〜４７は、反射式のセンサーであって、搬送路の所定位置に測定光を照射する発光部と、その所定位置からの反射光を受光し受光光量に応じた出力信号を出力する受光部とを備える。したがって、その所定位置に用紙シートが存在する場合には受光光量が大きく、そうではない場合には受光光量が小さくなる。

また、図２および図３に示すように、この画像形成装置は、筐体に設けられた開閉可能なカバー５１〜５５と、カバー５１〜５５の開閉状態をそれぞれ検出するカバー開閉センサー５１ａ〜５５ａとを備える。カバー５１は、本体側面（上側）に設けられており、カバー５２は、本体側面（下側）に設けられている。カバー５３は、オプション給紙装置の側面に設けられている。カバー５４は、ブリッジ搬送路の上方に設けられている。カバー５５は、フィニッシャーの前面に設けられている。

さらに、図２に示すように、この画像形成装置は、コントローラー６１および記憶装置６２を備える。

コントローラー６１は、コンピューター、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを備え、ソフトウェアおよび／またはハードウェアで各種処理部を実現し、図１に示すような印刷装置などの内部デバイスを監視および制御するとともに、各種データ処理を行う。例えば、コントローラー６１は、上述のローラーなどを駆動する図示せぬ駆動源、１次転写バイアスを印加するバイアス回路、現像装置３ａ〜３ｄ、露光装置２ａ〜２ｄなどを制御して、トナー画像の現像、転写および定着、並びに用紙の給紙、搬送および排紙を実行させる。

記憶装置６２は、フラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶装置である。記憶装置に６２には、コントローラー６１用のプログラムやデータなどが予め記憶されている。

この実施の形態では、記憶装置６２には、対応関係データ８１が記憶されている。対応関係データ８１は、上述のカバー５１〜５５のうちの少なくとも１つと、上述のセンサー４２〜４７のうちの少なくとも１つとを関連付ける。具体的には、対応関係データ８１は、あるカバー（上述のカバー５１〜５５のいずれか）に対して、そのカバーが開状態であるときに外光によって印刷用紙シートの有無に拘わらずシートありを検出するセンサー（上述のセンサー４２〜４７のうちの１つまたは複数のセンサー）を示す。

また、コントローラー６１は、印刷用紙の各シートの搬送を制御するために、上述のセンサー４２〜４７の出力信号に基づいて、印刷用紙シートの搬送路の所定位置における印刷用紙シートの有無を特定する。

さらに、コントローラー６１は、（ａ）カバー開閉センサー５１ａ〜５５ａの出力信号に基づいて開状態のカバーを特定し、（ｂ）対応関係データ８１に基づき、特定した開状態のカバーに関連付けられているセンサーを特定し、（ｃ）特定したセンサーの出力信号に基づく所定位置におけるシートの有無の特定を抑止する。

なお、コントローラー６１は、（ａ）（対応関係データ８１に登録されているか否かに拘わらず）カバー５１〜５５が閉状態から開状態になったとき、そのカバーを注目カバーとし、注目カバーが開状態であるときにシートありを検出し、かつ注目カバーが開状態から閉状態へ変化してもシートありを検出する対象光電センサーを特定し、（ｂ）特定した対象光電センサーを注目カバーに関連付けて対応関係データ８１に登録するようにしてもよい。これにより、あるカバーが開けられたときの外光の影響を受けるセンサーが新たに検出され、そのカバーとセンサーとの組み合わせが新たに対応関係データ８１に登録される。

その際、コントローラー６１は、（ａ）注目カバーが開状態になるたびに対象光電センサーを特定し、（ｂ）注目カバーに対して所定回数連続して特定された対象光電センサーを注目カバーに関連付けて対応関係データに登録するようにしてもよい。具体的には、その場合、コントローラー６１は、各カバーについて、開状態になるたびに、特定された対象光電センサーを示す履歴データを図示せぬ不揮発性メモリーや記憶装置６２に保持しておき、所定回数連続して、あるセンサーが対象光電センサーとして特定された場合に、そのカバーとそのセンサーとの組み合わせを対応関係データに登録する。つまり、あるカバーについて所定の複数回連続して同一のセンサーが対象光電センサーとして特定されなければ、そのカバーとそのセンサーとの組み合わせは対応関係データに登録されない。

例えば、所定回数が３回である場合、注目カバーが閉状態から開状態になった回数が３回であり、かつ、注目カバーが閉状態から開状態になったいずれの回においても同じセンサーが対象光電センサーとして特定されたときには、注目カバーとそのセンサーとが関連付けられて対応関係データ８１に登録される。このようにすることで、ジャムの用紙を取り除くことにユーザーが失敗した場合でも、注目カバーとそのセンサーとが誤って対応関係データ８１に登録されにくくなる。

また、コントローラー６１は、（ａ）対応関係データ８１において関連付けられているカバーおよびセンサーについて、そのカバーが開状態であるときにそのセンサーがシートありを検出し、かつそのカバーが開状態から閉状態へ変化する前に、そのセンサーがシートなしを検出した場合、（ｂ）対応関係データ８１から、関連付けられているそのカバーおよびそのセンサーを削除するようにしてもよい。このようにすることで、対応関係データ８１に登録済みのカバーとセンサーとの組み合わせのうち、カバーを開けたときの外光の影響を受けないセンサーが検出され、そのカバーとセンサーとの組み合わせの登録が抹消される。

その際、コントローラー６１は、（ａ）対応関係データ８１に登録されているカバーが開状態になるたびに、そのカバーに関連付けられているセンサーについて、そのカバーが開状態であるときにそのセンサーがシートありを検出し、かつそのカバーが開状態から閉状態へ変化する前に、そのセンサーがシートなしを検出したか否かを判定し、（ｂ）そのカバーに関連付けられているセンサーが、所定回数（例えば３回）連続して、そのカバーが開状態であるときにそのセンサーがシートありを検出し、かつそのカバーが開状態から閉状態へ変化する前に、そのセンサーがシートなしを検出した場合、対応関係データ８１から、関連付けられているそのカバーおよびそのセンサーを削除するようにしてもよい。

図４は、図２における対応関係データ８１の一例を示す図である。

図４に示す対応関係データ８１では、本体側面のカバー５１と、複数（３つ）の光学センサー（レジストセンサー４２および搬送センサー４３，４５）とが関連付けられており、本体側面のカバー５２と、２つの光学センサー（搬送センサー４３，４４）とが関連付けられておる、さらに、図４に示す対応関係データ８１では、オプション給紙装置側面のカバー５３と、搬送センサー４４とが関連付けられており、ブリッジ搬送路上方のカバー５４と、ブリッジ搬送センサー４６とが関連付けられている。さらに、図４に示す対応関係データ８１では、フィニッシャー前面のカバー５５と、フィニッシャー搬入センサー４７とが関連付けられている。

次に、上記画像形成装置の動作について説明する。

通常、カバーは閉状態になっており、例えば搬送路における用紙のジャムが発生したときに、ジャムが発生した位置に対応するカバーがユーザーによって開けられる。カバーが開けられると、そのカバーのカバー開閉センサーの出力信号のレベルが変化し、コントローラー６１は、そのカバー開閉センサーの出力信号のレベル変化に基づいて、そのカバーが開けられ、開状態になっていることを検知する。

コントローラー６１は、カバー開閉センサーの出力信号に基づいて開状態のカバーを特定すると、対応関係データ８１を参照して、特定した開状態のカバーに関連付けられているセンサーを特定し、そのカバーが閉じられたことが検出されるまで、特定したセンサーの出力信号に基づく所定位置におけるシートの有無の特定を抑止し、例えば、特定したセンサーの出力信号に基づくジャムの検出などを行わない。

例えば、対応関係データ８１が図４に示すものである場合において、カバー５１が開けられた場合、コントローラー６１は、レジストセンサー４２、および搬送センサー４３，４５の出力信号に基づくシートの有無の特定をカバー５１が閉じられるまで行わない。これにより、カバー５１から筐体内部へ入る外光に起因して、レジストセンサー４２、および搬送センサー４３，４５の出力信号に基づく誤動作が発生することが抑制される。

なお、対応関係データ８１に登録されているカバーが閉状態である場合には、そのカバーに関連付けられているセンサーの出力信号に基づくシートの有無の特定は抑止されない。また、対応関係データ８１に登録されていないカバーについては、開閉状態に拘わらず、いずれのセンサーの出力信号に基づくシートの有無の特定も抑止されない。

さらに、上述のように、カバーの開閉とセンサーのシート検出結果とに応じて、カバーおよびセンサーが関連付けられて対応関係データ８１に新たに登録されたり、対応関係データ８１からカバーおよびセンサーの組み合わせが削除されたりする。したがって、例えば、画像形成装置の設置場所が変更され、カバーから入る外光の強度が変化した場合、設置場所の変更後の新たな環境に適応するように、対応関係データ８１が更新されていく。

以上のように、上記実施の形態によれば、センサー４２〜４７は、シート搬送路に設けられたシート検出用の光電センサーであり、コントローラー６１は、センサー４２〜４７の出力信号に基づいて、シート搬送路の所定位置におけるシートの有無を特定する。また、カバー開閉センサー５１ａ〜５５ａは、筐体に設けられた開閉可能なカバー５１〜５５の開閉状態を検出する。そして、コントローラー６１は、（ａ）カバー開閉センサー５１ａ〜５５ａの出力信号に基づいて開状態のカバーを特定し、（ｂ）対応関係データ８１に基づき、特定した開状態のカバーに関連付けられているセンサーを特定し、（ｃ）特定したセンサーの出力信号に基づく所定位置におけるシートの有無の特定を抑止する。ここで、対応関係データ８１は、あるカバーに対して、そのカバーが開状態であるときに外光によってシートの有無に拘わらずシートありを検出するセンサーを示す。

これにより、カバー開状態での外光に起因して発生する、用紙搬送路に設けられている用紙検出用の光電センサーの誤動作が抑制される。

なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。

例えば、上記実施の形態では、対応関係データ８１において、カバーとセンサーとを関連付けているが、その代わりに、カバー開閉センサーとセンサーとを関連付けてもよい。その場合でも、カバーとセンサーとを関連付けていることになる。

また、上記実施の形態では、印刷装置内の搬送路の各位置に対応して設けられたカバーおよびセンサーについて本発明が適用されているが、その代わりに、画像読取装置（自動原稿送り器）の原稿の搬送路の各位置に対応して設けられたカバーおよびセンサーについても同様に本発明を適用してもよい。

本発明は、例えば、画像形成装置に適用可能である。

４２ レジストセンサー（光電センサーの一例）
４３，４４，４５ 搬送センサー（光電センサーの例）
４６ ブリッジ搬送センサー（光電センサーの一例）
４７ フィニッシャー搬入センサー（光電センサーの一例）
５１〜５５ カバー
５１ａ〜５５ａ カバー開閉センサー
６１ コントローラー
８１ 対応関係データ

Claims (2)

1. シート搬送路に設けられたシート検出用の光電センサーと、
   前記光電センサーの出力信号に基づいて、前記シート搬送路の所定位置におけるシートの有無を特定するコントローラーと、
   筐体に設けられた開閉可能なカバーと、
   前記カバーの開閉状態を検出するカバー開閉センサーとを備え、
   前記コントローラーは、（ａ）前記カバー開閉センサーの出力信号に基づいて開状態の前記カバーを特定し、（ｂ）前記カバーと前記光電センサーとを関連付ける対応関係データに基づき、特定した開状態の前記カバーに関連付けられている前記光電センサーを特定し、（ｃ）特定した前記光電センサーの出力信号に基づく前記所定位置におけるシートの有無の特定を抑止し、
   前記対応関係データは、前記カバーに対して、前記カバーが開状態であるときに外光によって前記シートの有無に拘わらずシートありを検出する前記光電センサーを示すこと、
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記コントローラーは、（ａ）前記対応関係データにおいて関連付けられている前記カバーおよび前記光電センサーについて、そのカバーが開状態であるときにその光電センサーがシートありを検出し、かつそのカバーが開状態から閉状態へ変化する前に、その光電センサーがシートなしを検出した場合、（ｂ）前記対応関係データから、関連付けられているそのカバーおよびその光電センサーを削除することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

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