JP6896133B2 - 被検出部材及び位置検出機構 - Google Patents
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Images
Description
2 搬送台車
3 走行路
3a レール
4 被検出部材
5 距離センサ
6 被検出部本体
6a 低検出板
6b 高検出板
6c 第一対向部
6d 第二対向部
7 ホルダ
7a 載置部
7b 立設部
7c ネジ
7d ナット
7e ネジ穴
7f 規制部
Claims (4)
- 走行路を走行する走行体に設けたセンサにより検出される被検出部材であって、
上記走行体の走行に伴って上記センサが対向され、該センサにより計測される高さ方向の距離を異ならせた第一対向部と第二対向部とを備え、
上記第一対向部が上記走行体を減速し始める位置として検出され、上記第二対向部が該走行体を停止する位置として検出され、
前記第一対向部は、前記走行路に、複数の板状の第一部材が前記走行体の走行方向に並べて形成され、
前記第二対向部は、前記走行路に、該走行路における高さを、上記第一部材とは異ならせた複数の板状の第二部材が上記走行体の走行方向に並べて形成され、
前記センサが上記第一対向部を検出してから第二対向部を検出するまでの時間が第一部材及び第二部材の枚数で設定され、
複数の上記第一部材と複数の上記第二部材とは上記走行体の走行方向に連なっていることを特徴とする被検出部材。 - 前記走行体の走行方向に互いに間隔を隔てて対向する一対の対向壁部を有するホルダを備え、
複数の前記第一部材と複数の前記第二部材とは、上記一対の対向壁部の間に配置され、
上記一対の対向壁部それぞれには、上記第一部材と第二部材を挟持するように、互いに対向する向きに進出する螺合部材が螺合されていることを特徴とする請求項1に記載の被検出部材。 - 前記ホルダは、前記第一部材及び前記第二部材が前記走行体の走行方向と交差する方向へ移動するのを規制する規制部を備えていることを特徴とする請求項2に記載の被検出部材。
- 請求項1〜3いずれかの項に記載の被検出部材を、前記走行体に備えた前記センサで検出するようにしたことを特徴とする位置検出機構。
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