JP6895504B2 - リハビリテーション支援装置 - Google Patents
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Description
表示装置に誘導表示を行うリハビリテーション支援装置であって、
一のリハビリテーション動作で、対象者に動作を促す誘導手順を複数記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から読みだされた一の誘導手順に基づいて前記表示装置に誘導表示を行う制御手段と、
前記対象者をセンシングして動作を認識する動作認識手段と、
前記認識された動作が前記誘導表示に到達したか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記判定手段により前記認識された動作が前記誘導表示に到達していないと判定されたとき、前記対象者にフィードバックを行い、
前記判定手段により前記認識された動作が前記誘導表示に到達していると判定されたとき、前記一の誘導手順の次の誘導手順に基づく誘導表示を前記表示装置に行う
ことを特徴とする。
[1.1 システム外観]
本実施形態におけるリハビリテーション支援システム1の全体について、図1を用いて説明する。図1に示すように、リハビリテーション支援システム1は、リハビリテーションを行う対象者Pを認識する認識装置20と、報知装置として対象者を誘導するための画像を表示する表示装置30と、報知装置として音出力装置32とを有しており、これらが制御装置10に接続されている。
続いて、本実施形態におけるリハビリテーション支援システム1を構成する各装置の機能構成について図2を用いて説明する。
つづいて、本実施形態における処理の流れについて図5に基づいて説明する。ここで、本実施形態では、記憶されている誘導手順に基づいて処理が実行されるが、誘導手順が複数記憶されている場合は、誘導を行う手順を選択してから実行しても良い。
[1.4.1 第1適用例]
つづいて、本実施形態における適用例について説明する。図6は、歩行動作誘導に適用した場合を説明するための図である。
つづいて、本実施形態における適用例として、第2適用例について図7を用いて説明する。第2適用例は、テーブル場の作業動作の誘導に適用した例である。
つづいて、第2実施形態について説明する。第2実施形態は、誘導手順と対象者動作との一致/不一致に対して評価を行う処理である。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。
10 :制御装置
110 :制御部
120 :認識部
130 :報知制御部
140 :記憶部
142 :誘導手順テーブル
20 :認識装置
30 :表示装置
32 :音出力装置
Claims (4)
- 表示装置を制御して誘導表示を行うリハビリテーション支援装置であって、
リハビリテーション動作における対象者に動作を促す誘導手順を、複数記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から読みだされた一の誘導手順に基づいて所定の位置に誘導表示を行うように前記表示装置を制御する制御手段と、
前記対象者をセンシングして動作を認識する動作認識手段と、
前記認識された動作により前記対象者の身体の一部が前記誘導表示の位置近傍に到達したか否かまたは前記対象者の動作が設定された姿勢パターンであるか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記判定手段により前記対象者の身体の一部が前記誘導表示の位置近傍に到達していないまたは前記対象者の動作が設定された姿勢パターンでないと判定されたとき、前記対象者に不一致を示す報知をし、前記一の誘導手順の次の誘導手順に基づく前記誘導表示を行うように前記表示装置を制御し、
前記判定手段により前記対象者の身体の一部が前記誘導表示の位置近傍に到達しているまたは前記対象者の動作が設定された姿勢パターンであると判定されたとき、前記一の誘導手順の次の誘導手順に基づく前記誘導表示を行うように前記表示装置を制御し、
少なくとも前記対象者の顔の角度、前記対象者の向き、前記対象者の身長に基づいて、前記対象者の視線の到達する位置に前記誘導表示を行うよう前記表示装置を制御することを特徴とするリハビリテーション支援装置。 - 前記制御手段は、前記対象者が前記一のリハビリテーション動作を完了したのちに、前記認識された動作を履歴表示するように前記表示装置を制御することを特徴とする請求項1に記載のリハビリテーション支援装置。
- 前記対象者の各関節の特徴点に基づいて前記対象者の特性を認識する人体認識手段をさらに備え、
前記人体認識手段が、認識された前記対象者の特性に基づいて、認識された前記対象者がリハビリテーション動作を行う対象者であるかを判定し、
認識された前記対象者がリハビリテーション動作を行う対象者であると判定されたとき、前記制御手段は、前記記憶手段から読みだされた一の誘導手順に基づいて誘導表示を行うように前記表示装置を制御することを特徴とする請求項1または請求項2記載のリハビリテーション支援装置。 - 前記対象者の視線の向きを前記対象者の顔の向き及び前記対象者の体の向きよりも優先し、前記対象者の顔の向きを前記対象者の体の向きよりも優先して、前記対象者の向きを認識することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のリハビリテーション支援装置。
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