JP6360048B2 - 介助ロボット - Google Patents
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Description
なお、左右駆動輪21e,21fおよび左右駆動輪用モータ21g,21hから走行用駆動部ACが構成されている。また、基台21に設けた前記駆動源を省略して構成して、被介助者M1により押されて移動するようにしてもよい。
第2回転用モータ22b3が駆動すると、フレーム22c2すなわち第3アーム22cが第2回転軸22b2回りに上方向または下方向に回転する。
表示部25aは、液晶ディスプレイで構成されており、介助ロボット20の作動モードの選択画面などを表示する。作動モードとしては、被介助者M1の起立動作を補助する起立動作補助モードや、被介助者M1の着座動作を補助する着座動作補助モードなどが設定されている。また、起立動作補助モードには、被介助者M1がトレーニングしたい身体部位に対応した各モードが設定されている。例えば、これらモードとしては、上半身特に背筋をトレーニングしたい上半身モードや、下半身特に下肢をトレーニングしたい下半身モードがある。
制御装置26は、ステップS102において、端末装置41から送信データ(操作開始信号を含む)を受信したか否かを判定する。例えば、操作者が端末装置41のスタートスイッチ41dを押した場合、端末装置41は、操作開始信号、操作者IDおよび現在位置を有する送信データを介助ロボット20に送信する。
Claims (6)
- 基台に設けられて、被介助者の体の一部を支えて起立および着座の補助をすることで前記被介助者の介助をする保持部と、
前記被介助者を特定するための特定情報を取得する特定情報取得装置と、
前記特定情報取得装置によって取得した特定情報から前記被介助者を特定する認識部と、
前記認識部によって前記被介助者の特定がされた後であって、前記被介助者に関するバイタルサイン情報のうちバイタルサインの変化量または投薬情報のうち投薬時間の少なくとも一方が、前記被介助者の診療、治療、およびリハビリ後に最新のデータに更新されて記憶されるとともに一括管理されているホストコンピュータに、前記バイタルサインの変化量または前記投薬時間の少なくとも一方が要求された後に、前記認識部によって特定した前記被介助者に関する前記バイタルサインの変化量または前記投薬時間の少なくとも一方を前記ホストコンピュータから受信して取得する取得部と、
前記取得部によって取得した前記バイタルサインの変化量または前記投薬時間の少なくとも一方の最新のデータに基づいて、前記保持部が前記被介助者の起立または着座の少なくとも一方の補助をする際における前記保持部の駆動制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする介助ロボット。 - 前記特定情報取得装置は、前記被介助者に装着されて該被介助者と関連付けられた識別符号を有する端末装置であって請求項1に記載の介助ロボットに対する操作指示および前記被介助者の識別符号を送信データとして送信する端末装置と、前記端末装置からの前記送信データを受信する受信機と、を有し、
前記認識部は、前記受信機によって受信された前記送信データのうち前記被介助者の識別符号から前記被介助者を特定する請求項1に記載の介助ロボット。 - 前記特定情報取得装置は、前記被介助者を介助する介助者に装着されて該介助者と関連付けられた識別符号を有する端末装置であって請求項1に記載の介助ロボットに対する操作指示、前記介助者の識別符号および前記被介助者の識別符号を送信データとして送信する端末装置と、前記端末装置からの前記送信データを受信する受信機と、を有し、
前記認識部は、前記受信機によって受信された前記送信データのうち前記被介助者の識別符号から前記被介助者を特定する請求項1に記載の介助ロボット。 - 前記特定情報取得装置は、前記被介助者を特定する特定情報である身体的特徴を取得する身体的特徴取得装置であり、
前記認識部は、前記身体的特徴取得装置によって取得された前記身体的特徴から前記被介助者を特定する請求項1に記載の介助ロボット。 - 前記被介助者および前記介助者が請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の介助ロボットを操作する操作者であり、
前記操作者が前記介助ロボットの操作に対する操作権限を有する場合には、前記操作を許可し、前記操作権限を有さない場合には、前記操作を禁止する操作許否部をさらに備えた請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の介助ロボット。 - 前記基台を走行させる走行用駆動部をさらに備え、
前記制御部は、前記取得部によって取得した前記バイタルサインの変化量または前記投薬時間の少なくとも一方に基づいて、前記被介助者の移動を補助する際に前記走行用駆動部を制御して前記基台の走行速度の調整を行う請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載の介助ロボット。
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