CN105798916B - 一种智能护理机器人控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能护理机器人控制方法及系统，其中，该控制方法在建立智能护理机器人与终端设备的通信连接之后，智能护理机器人在接收到终端设备发送的用户输入的启动智能护理机器人的启动指令，智能护理机器人确定当前的工作模式，其中，工作模式包括学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式、饮食辅助工作模式、信息处理工作模式、互连互联互动工作模式和启动设备工作模式，本发明的智能护理机器人由于集成上述功能，使得智能护理机器人的集成度高，这样，使得智能护理机器人在具备上述功能的同时，还降低了智能护理机器人的成本。
Description
技术领域
本发明涉及机器人护理技术领域，尤其涉及一种智能机器人控制方法及系统。
背景技术
随着机械电子技术由传统的机械学、传感技术与先进的微处理机结合而成的新兴技术的迅猛发展，给生物医学工程仪器领域中医用机器人技术带来了高速发展的机会，越来越多的护理机器人被应用在诊断、治疗、康复、护理和功能辅助等诸多医学领域。
同时，在互联网+的大背景下，人力成本越来越高，老龄化越来越严重，失能半失能的人员数量越来越多，如当前中国已有近3000万失能人员，这样，就要求护理机器人的功能不限于在诊断、治疗、康复、护理等方面，还要求护理机器人集成其他功能，如检测湿度、烟雾或者异味等检测功能，又如增加移动方面的功能，具体的护理医学检测机器人内置智能化系统、搭载智能手机系统而连接于网络而实现多功能，能同步手机中的电话、短信、邮件、照片、音乐等，智能护理机器人可以通过智能手机或家庭网络与互联网相连，但是，现有的护理机器人大多没有集成上述功能，使得现有护理机器人存在集成度不高，成本较高的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种集成度高、成本低的智能护理机器人，旨在解决现有的护理机器人大多没有集成多种功能，使得现有护理机器人存在集成度不高，成本较高的技术问题。
本发明是这样实现的，一种智能护理机器人控制方法，包括：
建立所述智能护理机器人与终端设备的通信连接；
所述智能护理机器人接收所述终端设备发送的用户输入的启动所述智能护理机器人的启动指令；
所述智能护理机器人在接收到所述终端设备发送的用户输入的启动所述智能护理机器人的启动指令之后，所述智能护理机器人确定当前的工作模式，其中，所述工作模式包括学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式、饮食辅助工作模式、信息处理工作模式、互联互动工作模式和启动设备工作模式；
若为学习传授工作模式时，所述智能护理机器人进入学习传授工作模式，并开始学习新知识，以便将学习到的新知识传授给使用者，其中，所述使用者为病患者或者非病患者；
若为陪伴工作模式时，所述智能护理机器人进入陪伴工作模式，并陪使用者聊天、唱歌或者讲故事；
若为护理工作模式时，所述智能护理机器人进入护理工作模式，并为使用者进行按摩、翻身、拍打或者换衣服；
若为清洁工作模式时，所述智能护理机器人进入清洁工作模式，并自动清洁马桶、扫地或者协助使用者排便；
若为提示工作模式时，所述智能护理机器人进入提示工作模式，并提醒使用者按时吃药、打针、就餐或者大小便，同时，所述智能护理机器人进行病理和火警提示；
若为电量检测工作模式时，所述智能护理机器人进入电量检测工作模式，并自动检测所述智能护理机器人的电量，当自动检测到所述智能护理机器人的电量不足时，自动对所述智能护理机器人进行充电；
若为环境检测工作模式时，所述智能护理机器人进入环境检测工作模式，并自动检测环境的温度、湿度或者污染物，并在检测到的环境的温度值、湿度值或者污染物时自动调节环境的温度、湿度或者污染物；
若为饮食辅助工作模式时，所述智能护理机器人进入饮食辅助工作模式，并协助使用者就餐、饮水及起居；
若为信息处理工作模式时，所述智能护理机器人进入信息处理工作模式，并自动分析所述学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式或者饮食辅助工作模式中的信息，并将自动分析后的信息分别发送所述终端设备；
若为互联互动工作模式时，所述智能护理机器人进入互联互动工作模式，并分别与所述终端设备进行互联互动；
若为启动设备工作模式时，所述智能护理机器人进入启动设备工作模式，并协助启动互联网及多媒体或者医疗检测设备。
进一步地，所述智能护理机器人在接收到所述终端设备发送的用户输入的启动所述智能护理机器人的启动指令之后，所述智能护理机器人确定当前的工作模式的步骤包括：
所述智能护理机器人接收所述终端设备发送的用户输入的控制所述智能护理机器人进入工作模式的控制指令，以确定所述智能护理机器人当前的工作模式；
或者，所述智能护理机器人直接启动预置的进入工作模式的控制指令，以确定所述智能护理机器人当前的工作模式。
进一步地，所述建立所述智能护理机器人与终端设备的通信连接的步骤具体包括：
所述智能护理机器人通过蓝牙、WIFI、zigbee、RFID或者NFC与所述终端设备建立通信连接。
进一步地，所述终端设备为智能手机、PC机或者移动智能终端。
相应地，本发明还提供一种智能护理机器人控制系统，包括智能护理机器人和与所述智能护理机器人通信连接的终端设备，所述智能护理机器人用于建立与所述终端设备的通信连接，并在建立与所述终端设备的通信连接之后，所述智能护理机器人接收所述终端设备发送的用户输入的启动所述智能护理机器人的启动指令，并在接收到所述启动指令之后，所述智能护理机器人确定当前的工作模式，若为学习传授工作模块，则所述智能护理机器人开始学习新知识，以便将学习到的新知识传授给使用者；若为陪伴工作模块，则所述智能护理机器人陪使用者聊天、唱歌或者讲故事；若为护理工作模块，则智能护理机器人为使用者进行按摩、翻身、拍打或者换衣服；若为清洁工作模块，则智能护理机器人自动清洁马桶、扫地或者协助使用者排便；若为提示工作模块，则所述智能护理机器人提醒使用者按时吃药、打针、就餐或者大小便，同时，所述智能护理机器人进行病理和火警的提示；若为电量检测工作模块，则所述智能护理机器人自动检测自身的电量，当自动检测到自身的电量不足时，自动进行充电；若为环境检测工作模块，则所述智能护理机器人自动检测环境的温度、湿度或者污染物，并在检测到的环境的温度值、湿度值或者污染物时自动调节环境的温度、湿度或者污染物；若为饮食辅助工作模块，则所述智能护理机器人协助使用者就餐、饮水及起居；若为信息处理工作模块，则所述智能护理机器人自动分析所述学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式或者饮食辅助工作模式中的信息，并将自动分析后的信息分别发送所述终端设备；若为互联互动工作模块，则所述智能护理机器人分别与所述终端设备进行互联互动；若为启动设备工作模块，则所述智能护理机器人协助启动互联网及多媒体或者医疗检测设备。
进一步地，所述使用者为病患者或者非病患者。
进一步地，所述智能护理机器人通过接收所述终端设备发送的用户输入的控制所述智能护理机器人进入工作模式的控制指令确定当前的工作模式；或者，所述智能护理机器人通过直接启动预置的进入工作模式的控制指令确定当前的工作模式。
进一步地，所述终端设备为智能手机、PC机或者移动智能终端。
本发明的有益效果为：本发明提供的智能护理机器人控制方法及系统，在建立智能护理机器人与终端设备的通信连接之后，智能护理机器人在接收到终端设备发送的用户输入的启动智能护理机器人的启动指令之后，智能护理机器人确定当前的工作模式，其中，工作模式包括学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式、饮食辅助工作模式、信息处理工作模式、互联互动工作模式和启动设备工作模式，本发明提供的智能护理机器人由于集成上述功能，使得智能护理机器人的集成度高，这样，使得智能护理机器人在具备上述功能的同时，还降低了智能护理机器人的成本，解决了现有的智能护理机器人大多没有集成上述功能，从而使得现有智能护理机器人存在集成度不高，成本较高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例提供的智能护理机器人控制方法的流程示意图。
图2是本发明第二实施例提供的智能护理机器人控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供的一种智能护理机器人控制方法，该智能护理机器人控制方法包括如下步骤：
S100，建立智能护理机器人与终端设备的通信连接；
S101，智能护理机器人接收终端设备发送的用户输入的启动智能护理机器人的启动指令；
S102，智能护理机器人在接收到终端设备发送的用户输入的启动智能护理机器人的启动指令之后，智能护理机器人确定当前的工作模式，其中，工作模式包括学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式、饮食辅助工作模式、信息处理工作模式、互联互动工作模式和启动设备工作模式；
S103，若为学习传授工作模式时，智能护理机器人进入学习传授工作模式，并开始学习新知识，以便将学习到的新知识传授给使用者，其中，使用者为病患者或者非病患者；
S104，若为陪伴工作模式时，智能护理机器人进入陪伴工作模式，并陪使用者聊天、唱歌或者讲故事；
S105，若为护理工作模式时，智能护理机器人进入护理工作模式，并为使用者进行按摩、翻身、拍打或者换衣服；
S106，若为清洁工作模式时，智能护理机器人进入清洁工作模式，并自动清洁马桶、扫地或者协助使用者排便；
S107，若为提示工作模式时，智能护理机器人进入提示工作模式，并提醒使用者按时吃药、打针、就餐或者大小便，同时，智能护理机器人进行病理和火警提示；
S108，若为电量检测工作模式时，智能护理机器人进入电量检测工作模式，并自动检测智能护理机器人的电量，当自动检测到智能护理机器人的电量不足时，自动对智能护理机器人进行充电；
S109，若为环境检测工作模式时，智能护理机器人进入环境检测工作模式，并自动检测环境的温度、湿度或者污染物，并在检测到的环境的温度值、湿度值或者污染物时自动调节环境的温度、湿度或者污染物；
S110，若为饮食辅助工作模式时，智能护理机器人进入饮食辅助工作模式，并协助使用者就餐、饮水及起居；
S111，若为信息处理工作模式时，智能护理机器人进入信息处理工作模式，并自动分析学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式或者饮食辅助工作模式中的信息，并将自动分析后的信息分别发送终端设备；
S112，若为互联互动工作模式时，智能护理机器人进入互联互动工作模式，并与终端设备进行互联互动；
S113，若为启动设备工作模式时，智能护理机器人进入启动设备工作模式，并协助启动互联网及多媒体或者医疗检测设备。
需要说明的是，本发明实施例中的终端设备可以是智能手机、PC机、PDA等具备触摸屏的移动终端，也可以是其他具备触摸屏的移动互联网设备(Mobile InternetDevices，MID)，本发明实施例不作限定。
需要说明的是，本发明实施例中的终端设备在装入手机SIM卡(支持GSM网络制式，但不限于GSM网络制式)，将终端开机后，需要使用终端设备的二维码扫描功能(例如，微信、百度等均可)扫描说明书上的印刷的二维码，下载并安装终端设备的APP运用软件，注册并且设置完成后便可正常使用。
需要说明的是，本发明实施例中的终端设备可以有下列人员和机构使用：患者家属、医护人员、患者本人、医疗机构及其他相关机构。
作为一种可选的实施方式，所述智能护理机器人在接收到所述终端设备发送的用户输入的启动所述智能护理机器人的启动指令之后，所述智能护理机器人确定当前的工作模式的步骤包括：
所述智能护理机器人接收所述终端设备发送的用户输入的控制所述智能护理机器人进入工作模式的控制指令，以确定所述智能护理机器人当前的工作模式；
或者，所述智能护理机器人直接启动预置的进入工作模式的控制指令，以确定所述智能护理机器人当前的工作模式。
作为一种可选的实施方式，所述建立所述智能护理机器人与终端设备的通信连接的步骤具体包括：
所述智能护理机器人通过蓝牙、WIFI、zigbee、RFID或者NFC与所述终端设备建立通信连接。
进一步地，所述终端设备为智能手机、PC机或者移动智能终端。
本发明实施例中，为了减少网络传输量，终端设备可以通过超文本传输协议(Hyper Text Transport Protocol，HTTP)推送患者家属、医护人员、患者本人、医疗机构及其他相关机构通过终端设备发送指令给智能护理机器人，本发明实施例不作限定。
本发明提供的智能护理机器人控制方法，在建立智能护理机器人与终端设备的通信连接之后，智能护理机器人在接收到终端设备发送的用户输入的启动智能护理机器人的启动指令之后，智能护理机器人确定当前的工作模式，其中，工作模式包括学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式、饮食辅助工作模式、信息处理工作模式、互联互动工作模式和启动设备工作模式，本发明提供的智能护理机器人由于集成上述功能，这样，使得智能护理机器人的集成度高，从而使得智能护理机器人在具备上述功能的同时，还降低了智能护理机器人的成本，解决了现有的智能护理机器人大多没有集成上述功能，从而使得现有智能护理机器人存在集成度不高，成本较高的问题。
如图2所示，本发明实施例提供的一种智能护理机器人控制系统，该智能护理机器人控制系统包括智能护理机器人100和与所述智能护理机器人100通信连接的终端设备200，所述智能护理机器人100用于建立与所述终端设备200的通信连接，并在建立与所述终端设备200的通信连接之后，所述智能护理机器人100接收所述终端设备200发送的用户输入的启动所述智能护理机器人100的启动指令，并在接收到所述启动指令之后，所述智能护理机器人100确定当前的工作模式，若为学习传授工作模块，则所述智能护理机器人100开始学习新知识，以便将学习到的新知识传授给使用者；若为陪伴工作模块，则所述智能护理机器人100陪使用者聊天、唱歌或者讲故事；若为护理工作模块，则智能护理机器人100为使用者进行按摩、翻身、拍打或者换衣服；若为清洁工作模块，则智能护理机器人100自动清洁马桶、扫地或者协助使用者排便；若为提示工作模块，则所述智能护理机器人100提醒使用者按时吃药、打针、就餐或者大小便，同时，所述智能护理机器人100进行病理和火警的提示；若为电量检测工作模块，则所述智能护理机器人100自动检测自身的电量，当自动检测到自身的电量不足时，自动进行充电；若为环境检测工作模块，则所述智能护理机器人100自动检测环境的温度、湿度或者污染物，并在检测到的环境的温度值、湿度值或者污染物时自动调节环境的温度、湿度或者污染物；若为饮食辅助工作模块，则所述智能护理机器人100协助使用者就餐、饮水及起居；若为信息处理工作模块，则所述智能护理机器人100自动分析所述学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式或者饮食辅助工作模式中的信息，并将自动分析后的信息分别发送所述终端设备200；若为互联互动工作模块，则所述智能护理机器人100分别与所述终端设备200进行互联互动；若为启动设备工作模块，则所述智能护理机器人100协助启动互联网及多媒体或者医疗检测设备。
优选地，所述使用者为病患者或者非病患者。
优选地，所述智能护理机器人100通过接收所述终端设备200发送的用户输入的控制所述智能护理机器人进入工作模式的控制指令确定当前的工作模式；或者，所述智能护理机器人100通过直接启动预置的进入工作模式的控制指令确定当前的工作模式。
优选地，所述终端设备200为智能手机、PC机或者移动智能终端。
本发明的有益效果为：本发明提供的智能护理机器人系统，该智能护理机器人控制系统包括智能护理机器人100和与所述智能护理机器人100通信连接的终端设备200，其中，所述智能护理机器人100用于建立与所述终端设备200的通信连接，并在建立与所述终端设备200的通信连接之后，所述智能护理机器人100接收所述终端设备200发送的用户输入的启动所述智能护理机器人100的启动指令，并在接收到所述启动指令之后，所述智能护理机器人100确定当前的工作模式，其中，当前的工作模式包括学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式、饮食辅助工作模式、信息处理工作模式、互联互动工作模式和启动设备工作模式，所述智能护理机器人100可分别进入相应的工作模式，本发明提供的智能护理机器人100由于集成了上述功能，使得智能护理机器人100的集成度高，这样，使得智能护理机器人100在具备上述功能的同时，还降低了智能护理机器人100的成本，解决了现有的智能护理机器人由于大多没有集成上述功能，从而使得现有智能护理机器人存在集成度不高，成本较高的问题。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种智能护理机器人控制方法，其特征在于，包括：
建立所述智能护理机器人与终端设备的通信连接；
所述智能护理机器人接收所述终端设备发送的用户输入的启动所述智能护理机器人的启动指令；
所述智能护理机器人在接收到所述终端设备发送的用户输入的启动所述智能护理机器人的启动指令之后，所述智能护理机器人确定当前的工作模式，其中，所述工作模式包括学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式、饮食辅助工作模式、信息处理工作模式、互联互动工作模式和启动设备工作模式；
若为学习传授工作模式时，所述智能护理机器人进入学习传授工作模式，并开始学习新知识，以便将学习到的新知识传授给使用者，其中，所述使用者为病患者或者非病患者；
若为陪伴工作模式时，所述智能护理机器人进入陪伴工作模式，并陪使用者聊天、唱歌或者讲故事；
若为护理工作模式时，所述智能护理机器人进入护理工作模式，并为使用者进行按摩、翻身、拍打或者换衣服；
若为清洁工作模式时，所述智能护理机器人进入清洁工作模式，并自动清洁马桶、扫地或者协助使用者排便；
若为提醒工作模式时，所述智能护理机器人进入提醒工作模式，并提醒使用者按时吃药、打针、就餐或者大小便，同时，所述智能护理机器人进行病理和火警提示；
若为电量检测工作模式时，所述智能护理机器人进入电量检测工作模式，并自动检测所述智能护理机器人的电量，当自动检测到所述智能护理机器人的电量不足时，自动对所述智能护理机器人进行充电；若为环境检测工作模式时，所述智能护理机器人进入环境检测工作模式，并自动检测环境的温度、湿度或者污染物，并在检测到的环境的温度值、湿度值或者污染物时自动调节环境的温度、湿度或者污染物；
若为饮食辅助工作模式时，所述智能护理机器人进入饮食辅助工作模式，并协助使用者就餐、饮水及起居；
若为信息处理工作模式时，所述智能护理机器人进入信息处理工作模式，并自动分析所述学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式或者饮食辅助工作模式中的信息，并将自动分析后的信息发送给所述终端设备；
若为互联互动工作模式时，所述智能护理机器人进入互联互动工作模式，并分别与所述终端设备进行互联互动；
若为启动设备工作模式时，所述智能护理机器人进入启动设备工作模式，并协助启动互联网及多媒体或者医疗检测设备。
2.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人控制方法，其特征在于，所述智能护理机器人在接收到所述终端设备发送的用户输入的启动所述智能护理机器人的启动指令之后，所述智能护理机器人确定当前的工作模式的步骤包括：
所述智能护理机器人接收所述终端设备发送的用户输入的控制所述智能护理机器人进入工作模式的控制指令，以确定所述智能护理机器人当前的工作模式；
或者，所述智能护理机器人直接启动预置的进入工作模式的控制指令，以确定所述智能护理机器人当前的工作模式。
3.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人控制方法，其特征在于，所述建立所述智能护理机器人与终端设备的通信连接的步骤具体包括：所述智能护理机器人通过蓝牙、WIFI、zigbee、RFID或者NFC与所述终端设备建立通信连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人控制方法，其特征在于，所述终端设备为智能手机、PC机或者移动智能终端。
5.一种智能护理机器人控制系统，包括智能护理机器人和与所述智能护理机器人通信连接的终端设备，其特征在于，所述智能护理机器人用于建立与所述终端设备的通信连接，并在建立与所述终端设备的通信连接之后，所述智能护理机器人接收所述终端设备发送的用户输入的启动所述智能护理机器人的启动指令，并在接收到所述启动指令之后，所述智能护理机器人确定当前的工作模式，若为学习传授工作模块，则所述智能护理机器人开始学习新知识，以便将学习到的新知识传授给使用者；若为陪伴工作模块，则所述智能护理机器人陪使用者聊天、唱歌或者讲故事；若为护理工作模块，则智能护理机器人为使用者进行按摩、翻身、拍打或者换衣服；若为清洁工作模块，则智能护理机器人自动清洁马桶、扫地或者协助使用者排便；若为提示工作模块，则所述智能护理机器人提醒使用者按时吃药、打针、就餐或者大小便，同时，所述智能护理机器人进行病理和火警的提示；若为电量检测工作模块，则所述智能护理机器人自动检测自身的电量，当自动检测到自身的电量不足时，自动进行充电；若为环境检测工作模块，则所述智能护理机器人自动检测环境的温度、湿度或者污染物，并在检测到的环境的温度值、湿度值或者污染物时自动调节环境的温度、湿度或者污染物；若为饮食辅助工作模块，则所述智能护理机器人协助使用者就餐、饮水及起居；
若为信息处理工作模块，则所述智能护理机器人自动分析所述学习传授工作模式、护理工
作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式或者饮食辅
助工作模式中的信息，并将自动分析后的信息分别发送所述终端设备；若为互联互动工作
模块，则所述智能护理机器人分别与所述
终端设备进
行互联
互动；若为启动设备工作模块，
则所述智能护理机
器人协助启动互联网及多媒体或者医疗检测设备。
6.根据权利要求5所述的一种智能护理机器人控制系统，其特征在于，所述使用者为病
患者或者非病患者。
7.根据权利要求5所述的一种智能护理机器人控制系统，其特征在于，所述智能护理机
器人通过接
收所述终端设备发送的用户输入的控制所述智能护理机器人进入工作模式的控制指令确定当前的工作模式；或者，所述智能护理机器人通过直接启动预置的进入工作模式的控制指令确定当前的工作模式。
8.根据权利要求5所述的一种智能护理机器人控制系统，其特征在于，所述终端设备为智能手机、PC机或者移动智能终端。
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