CN105337814A - 一种网络设备的连接方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种网络设备的连接方法、设备及系统，涉及通讯连接技术领域。方法包括：第一网络设备在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令；接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与所述一个或多个第二网络设备建立网络连接；向所述第二网络设备发送心跳检查命令；根据所述第二网络设备的应答情况确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态；若网络连接异常，以一预先设置的第一频率通过广播向所述第二网络设备发送连接请求命令，以与所述第二网络设备重新连接。本发明解决了当前网络设备之间的连接交互繁琐复杂，且在网络连接异常时，难以自动重新连接的问题。

Description

一种网络设备的连接方法、设备及系统

技术领域

本发明涉及通讯连接技术领域，尤其涉及一种网络设备的连接方法、设备及系统。

背景技术

当前，随着物联网技术的快速发展，越来越多的网络设备需要在同一个局域网内实现网络通讯，然而要实现同一局域网通讯，就必须首先发现设备，并获取对方设备的IP地址、通信端口号以及网络设备的相关信息。

目前比较成熟的网络设备发现方法有数字生活网络联盟(DLNA)支持的简单服务发现协议(SimpleServiceDiscoveryProtocol，简称SSDP)，SSDP协议把局域网内的设备分为控制点(接收服务的客户端)和设备(提供服务的服务端)两种类型网络设备。控制点(客户端)接入网络的时候，向一个特定多播地址的端口广播消息，寻找局域网内感兴趣的设备(服务端)。广播消息内容包括寻找设备的服务类型、寻找设备的标识符、寻找设备的描述信息、协议约定的多播地址和端口号。设备(服务端)接入网络的时候，向一个特定多播地址的端口广播消息，向局域网内所有控制点(客户端)声明自己存在。并在广播消息内容中包含本设备支持的服务类型，设备的标识符和设备的其他特定信息等。SSDP简单服务发现协议需要区分控制点(客户端)和设备(服务端)两类网络设备，在设备发现过程中交互繁琐，广播消息内容复杂，目前支持的服务类型有限，无法适应所有的网络设备发现应用场景，并且在两个网络设备之间的网络连接异常时，无法自动重新连接。

发明内容

本发明的实施例提供一种网络设备的连接方法、设备及系统，以解决当前网络设备之间的连接交互繁琐复杂，且在网络连接异常时，难以自动重新连接的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种网络设备的连接方法，包括：

第一网络设备在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令；

所述第一网络设备接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与所述一个或多个第二网络设备建立网络连接；

所述第一网络设备向所述第二网络设备发送心跳检查命令；

所述第一网络设备根据所述第二网络设备的应答情况确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态；

若所述第一网络设备和第二网络设备之间网络连接异常，所述第一网络设备以一预先设置的第一频率通过广播向所述第二网络设备发送连接请求命令，以与所述第二网络设备重新连接。

具体的，所述第一网络设备接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与所述一个或多个第二网络设备建立网络连接，包括：

所述第一网络设备接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令以及第二网络设备的IP地址和端口号；

所述第一网络设备通过单播方式向所述第二网络设备发送连接请求命令；

所述第一网络设备接收所述第二网络设备通过单播方式发送的连接请求应答命令；

所述第一网络设备根据所述第二网络设备的IP地址和端口号，通过TCP或UDP协议与所述第二网络设备建立Socket网络连接。

具体的，所述第一网络设备向所述第二网络设备发送心跳检查命令，包括：

所述第一网络设备以一预先设置的第二频率向所述第二网络设备发送心跳检查命令。

具体的，所述第一网络设备根据所述第二网络设备的应答情况确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态，包括：

所述第一网络设备判断其自身在一预设时间范围内是否接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令；

若所述第一网络设备在所述预先设置的时间范围内接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令，确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接正常；

若所述第一网络设备在所述预先设置的时间范围内未接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令，确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接异常。

具体的，所述第一网络设备以一预先设置的第一频率通过广播向所述第二网络设备发送连接请求命令，以与所述第二网络设备重新连接，包括：

所述第一网络设备以一预先设置的第一频率通过广播向所述第二网络设备发送连接请求命令；

所述第一网络设备接收所述第二网络设备发送的连接请求应答命令以及所述第二网络设备的IP地址和端口号；

所述第一网络设备根据所述第二网络设备的IP地址和端口号与所述第二网络设备重新建立连接，并停止向所述第二网络设备发送连接请求命令。

一种网络设备的连接方法，包括：

第二网络设备在局域网中接收第一网络设备通过UDP广播发送的扫描设备命令；

所述第二网络设备向所述第一网络设备广播发送扫描设备应答命令，以与所述第一网络设备建立网络连接；

所述第二网络设备接收所述第一网络设备发送的心跳检查命令；

所述第二网络设备向所述第一网络设备发送心跳检查应答命令，以使得所述第一网络设备确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态；

所述第二网络设备接收所述第一网络设备发送的连接请求命令，以与所述第一网络设备重新连接。

具体的，所述第二网络设备向所述第一网络设备广播发送扫描设备应答命令，以与所述第一网络设备建立网络连接，包括：

所述第二网络设备向所述第一网络设备广播发送所述扫描设备应答命令以及第二网络设备自身的IP地址和端口号；

所述第二网络设备接收所述第一网络设备通过单播方式发送的连接请求命令；

所述第二网络设备通过单播方式向所述第一网络设备发送连接请求应答命令，以使得所述第一网络设备根据所述第二网络设备的IP地址和端口号，通过TCP或UDP协议与所述第二网络设备建立Socket网络连接。

具体的，所述第二网络设备接收所述第一网络设备发送的连接请求命令，以与所述第一网络设备重新连接，包括：

所述第二网络设备接收所述第一网络设备发送的连接请求命令；

所述第二网络设备向所述第一网络设备发送连接请求应答命令以及所述第二网络设备的IP地址和端口号，以使得所述第一网络设备根据所述第二网络设备的IP地址和端口号与所述第二网络设备重新建立连接。

一种第一网络设备，包括：

扫描设备命令发送单元，用于在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令；

网络连接建立单元，用于接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与所述一个或多个第二网络设备建立网络连接；

心跳检查命令发送单元，用于向所述第二网络设备发送心跳检查命令；

网络连接状态确定单元，用于根据所述第二网络设备的应答情况确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态；

重连接单元，用于在所述第一网络设备和第二网络设备之间网络连接异常时，以一预先设置的第一频率通过广播向所述第二网络设备发送连接请求命令，以与所述第二网络设备重新连接。

具体的，所述网络连接建立单元，包括：

扫描设备应答命令接收模块，用于接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令以及第二网络设备的IP地址和端口号；

第一连接请求命令发送模块，用于通过单播方式向所述第二网络设备发送连接请求命令；

第一连接请求应答命令接收模块，用于接收所述第二网络设备通过单播方式发送的连接请求应答命令；

网络连接建立模块，用于根据所述第二网络设备的IP地址和端口号，通过TCP或UDP协议与所述第二网络设备建立Socket网络连接。

此外，所述心跳检查命令发送单元，具体用于：

以一预先设置的第二频率向所述第二网络设备发送心跳检查命令。

具体的，所述网络连接状态确定单元，包括：

判断模块，用于判断其自身在一预设时间范围内是否接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令；

确定模块，用于在所述预先设置的时间范围内接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令时，确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接正常；并在所述预先设置的时间范围内未接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令，确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接异常。

具体的，所述重连接单元，包括：

第二连接请求命令发送模块，用于以一预先设置的第一频率通过广播向所述第二网络设备发送连接请求命令；

第二连接请求应答命令接收模块，用于接收所述第二网络设备发送的连接请求应答命令以及所述第二网络设备的IP地址和端口号；

重连接模块，用于根据所述第二网络设备的IP地址和端口号与所述第二网络设备重新建立连接，并停止向所述第二网络设备发送连接请求命令。

一种第二网络设备，包括：

扫描设备命令接收单元，用于在局域网中接收第一网络设备通过UDP广播发送的扫描设备命令；

网络连接建立单元，用于向所述第一网络设备广播发送扫描设备应答命令，以与所述第一网络设备建立网络连接；

心跳检查命令接收单元，用于接收所述第一网络设备发送的心跳检查命令；

心跳检查应答命令发送单元，用于向所述第一网络设备发送心跳检查应答命令；

重连接单元，用于接收所述第一网络设备发送的连接请求命令，以与所述第一网络设备重新连接。

具体的，所述网络连接建立单元，包括：

扫描设备应答命令发送模块，用于向所述第一网络设备广播发送所述扫描设备应答命令以及第二网络设备自身的IP地址和端口号；

第一连接请求命令接收模块，用于接收所述第一网络设备通过单播方式发送的连接请求命令；

第一连接请求应答命令发送模块，用于通过单播方式向所述第一网络设备发送连接请求应答命令。

具体的，所述重连接单元，包括：

第二连接请求命令接收模块，用于接收所述第一网络设备发送的连接请求命令；

第二连接请求应答命令发送模块，用于向所述第一网络设备发送连接请求应答命令以及所述第二网络设备的IP地址和端口号。

一种网络设备的连接系统，包括第一网络设备、一个或多个第二网络设备；

所述第一网络设备，用于在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令；

所述第二网络设备，用于在局域网中接收第一网络设备发送的扫描设备命令，并向所述第一网络设备广播发送扫描设备应答命令，以与所述第一网络设备建立网络连接；

所述第一网络设备，还用于向所述第二网络设备发送心跳检查命令；

所述第二网络设备，还用于向所述第一网络设备发送心跳检查应答命令；

所述第一网络设备，还用于根据所述第二网络设备的应答情况确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态，并在所述第一网络设备和第二网络设备之间网络连接异常时，以一预先设置的第一频率通过广播向所述第二网络设备发送连接请求命令，以与所述第二网络设备重新连接。

本发明实施例提供的一种网络设备的连接方法、设备及系统，第一网络设备能够在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令，并接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与所述一个或多个第二网络设备建立网络连接；之后第一网络设备还可以向所述第二网络设备发送心跳检查命令，并根据所述第二网络设备的应答情况确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态；并在所述第一网络设备和第二网络设备之间网络连接异常时，所述第一网络设备以一预先设置的第一频率通过广播向所述第二网络设备发送连接请求命令，以与所述第二网络设备重新连接。可见，本发明中的局域网中的网络设备可以通过简单的指令即可实现设备发现，并且能够监测连接状态，在网络连接异常时，能够及时重新连接。避免了当前网络设备之间的连接交互繁琐复杂，且在网络连接异常时，难以自动重新连接的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种网络设备的连接方法的流程图一；

图2为本发明实施例提供的一种网络设备的连接方法的流程图二；

图3为本发明实施例提供的一种网络设备的连接方法的流程图三；

图4为本发明实施例提供的一种第一网络设备的结构示意图一；

图5为本发明实施例提供的一种第一网络设备的结构示意图二；

图6为本发明实施例提供的一种第二网络设备的结构示意图一；

图7为本发明实施例提供的一种第二网络设备的结构示意图二；

图8为本发明实施例提供的一种网络设备的连接系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种网络设备的连接方法，从第一网络设备侧阐述，包括：

步骤101、第一网络设备在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令。

步骤102、第一网络设备接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与一个或多个第二网络设备建立网络连接。

步骤103、第一网络设备向第二网络设备发送心跳检查命令。

步骤104、第一网络设备根据第二网络设备的应答情况确定第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态。

步骤105、若第一网络设备和第二网络设备之间网络连接异常，第一网络设备以一预先设置的第一频率通过广播向第二网络设备发送连接请求命令，以与第二网络设备重新连接。

如图2所示，本发明实施例提供一种网络设备的连接方法，从第二网络设备侧阐述，包括：

步骤201、第二网络设备在局域网中接收第一网络设备通过UDP广播发送的扫描设备命令。

步骤202、第二网络设备向第一网络设备广播发送扫描设备应答命令，以与第一网络设备建立网络连接。

步骤203、第二网络设备接收第一网络设备发送的心跳检查命令。

步骤204、第二网络设备向第一网络设备发送心跳检查应答命令，以使得第一网络设备确定第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态。

步骤205、第二网络设备接收第一网络设备发送的连接请求命令，以与第一网络设备重新连接。

本发明实施例提供的一种网络设备的连接方法，第一网络设备能够在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令，并接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与一个或多个第二网络设备建立网络连接；之后第一网络设备还可以向第二网络设备发送心跳检查命令，并根据第二网络设备的应答情况确定第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态；并在第一网络设备和第二网络设备之间网络连接异常时，第一网络设备以一预先设置的第一频率通过广播向第二网络设备发送连接请求命令，以与第二网络设备重新连接。可见，本发明中的局域网中的网络设备可以通过简单的指令即可实现设备发现，并且能够监测连接状态，在网络连接异常时，能够及时重新连接。避免了当前网络设备之间的连接交互繁琐复杂，且在网络连接异常时，难以自动重新连接的问题。

为了使本领域的技术人员更好的了解本发明，下面列举一个更为具体的实施例，如图3所示，本发明实施例提供的一种网络设备的连接方法，包括：

步骤301、第一网络设备在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令。

例如该扫描设备命令表示为SCAN_DEVICE。其中，UDP为UserDatagramProtocol的简称，表示用户数据报协议。

在步骤301之前，局域网中的各网络设备需要预先进入UDP广播接收状态。

步骤302、第二网络设备在接收到扫描设备命令后，向所述第一网络设备广播发送扫描设备应答命令以及第二网络设备自身的IP地址和端口号。

此处的扫描设备应答命令表示为SCAN_DEVICE_ACK，表示用于回复SCAN_DEVICE命令。

步骤303、第一网络设备在接收到扫描设备应答命令之后，通过单播方式向第二网络设备发送连接请求命令。

此处的连接请求命令表示为CONNECT_REQUEST。

步骤304、第二网络设备通过单播方式向第一网络设备发送连接请求应答命令。

此处的连接请求应答命令可以表示为CONNECT_ACK，用于应答CONNECT_REQUEST命令。

第二网络设备在接收到连接请求命令后，再自身设备处建立网络连接监听服务。其发送连接请求应答命令表示监听服务已经准备好。

步骤305、第一网络设备根据第二网络设备的IP地址和端口号，通过TCP或UDP协议与第二网络设备建立Socket网络连接。

步骤306、第一网络设备以一预先设置的第二频率向第二网络设备发送心跳检查命令。之后执行步骤307或者步骤308。

例如每3秒发送一次心跳检查命令。

该心跳检查命令可以表示为HEARTBEAT_DETECT，以为了检查网络设备之间的连接状态。

步骤307、若第二网络设备接收到心跳检查命令，向第一网络设备发送心跳检查应答命令。

该心跳检查应答命令可以表示为HEARTBEAT_DETECT_ACK，用于应答HEARTBEAT_DETECT指令。

步骤308、若第二网络设备未接收到心跳检查命令，则不进行动作。

在步骤307和步骤308之后执行步骤309。

步骤309、第一网络设备判断其自身在一预设时间范围内是否接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令。

若第一网络设备在预先设置的时间范围内接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令，执行步骤310：确定第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接正常。

若第一网络设备在预先设置的时间范围内未接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令，执行步骤311：确定第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接异常。

在步骤311之后，执行步骤312：第一网络设备以一预先设置的第一频率通过广播向第二网络设备发送连接请求命令。

步骤313、第二网络设备向第一网络设备发送连接请求应答命令以及第二网络设备的IP地址和端口号。

步骤314、第一网络设备根据第二网络设备的IP地址和端口号与第二网络设备重新建立连接，并停止向第二网络设备发送连接请求命令。

本发明实施例提供的一种网络设备的连接方法，第一网络设备能够在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令，并接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与一个或多个第二网络设备建立网络连接；之后第一网络设备还可以向第二网络设备发送心跳检查命令，并根据第二网络设备的应答情况确定第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态；并在第一网络设备和第二网络设备之间网络连接异常时，第一网络设备以一预先设置的第一频率通过广播向第二网络设备发送连接请求命令，以与第二网络设备重新连接。可见，本发明中的局域网中的网络设备可以通过简单的指令即可实现设备发现，并且能够监测连接状态，在网络连接异常时，能够及时重新连接。避免了当前网络设备之间的连接交互繁琐复杂，且在网络连接异常时，难以自动重新连接的问题。

对应于上述图1和图3所示的实施例，如图4所示，本发明实施例提供一种第一网络设备，包括：

扫描设备命令发送单元41，可以在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令。

网络连接建立单元42，可以接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与一个或多个第二网络设备建立网络连接。

心跳检查命令发送单元43，可以向第二网络设备发送心跳检查命令。

网络连接状态确定单元44，可以根据第二网络设备的应答情况确定第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态。

重连接单元45，可以在第一网络设备和第二网络设备之间网络连接异常时，以一预先设置的第一频率通过广播向第二网络设备发送连接请求命令，以与第二网络设备重新连接。

具体的，如图5所示，该网络连接建立单元42，包括：

扫描设备应答命令接收模块421，可以接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令以及第二网络设备的IP地址和端口号。

第一连接请求命令发送模块422，可以通过单播方式向第二网络设备发送连接请求命令。

第一连接请求应答命令接收模块423，可以接收第二网络设备通过单播方式发送的连接请求应答命令。

网络连接建立模块424，可以根据第二网络设备的IP地址和端口号，通过TCP或UDP协议与第二网络设备建立Socket网络连接。

此外，心跳检查命令发送单元43，具体可以以一预先设置的第二频率向第二网络设备发送心跳检查命令。

具体的，如图5所示，网络连接状态确定单元44，可以包括：

判断模块441，可以判断其自身在一预设时间范围内是否接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令。

确定模块442，可以在预先设置的时间范围内接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令时，确定第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接正常；并在预先设置的时间范围内未接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令，确定第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接异常。

具体的，如图5所示，重连接单元45，可以包括：

第二连接请求命令发送模块451，可以以一预先设置的第一频率通过广播向第二网络设备发送连接请求命令。

第二连接请求应答命令接收模块452，可以接收第二网络设备发送的连接请求应答命令以及第二网络设备的IP地址和端口号。

重连接模块453，可以根据第二网络设备的IP地址和端口号与第二网络设备重新建立连接，并停止向第二网络设备发送连接请求命令。

本发明实施例提供的一种第一网络设备，第一网络设备能够在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令，并接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与一个或多个第二网络设备建立网络连接；之后第一网络设备还可以向第二网络设备发送心跳检查命令，并根据第二网络设备的应答情况确定第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态；并在第一网络设备和第二网络设备之间网络连接异常时，第一网络设备以一预先设置的第一频率通过广播向第二网络设备发送连接请求命令，以与第二网络设备重新连接。可见，本发明中的局域网中的网络设备可以通过简单的指令即可实现设备发现，并且能够监测连接状态，在网络连接异常时，能够及时重新连接。避免了当前网络设备之间的连接交互繁琐复杂，且在网络连接异常时，难以自动重新连接的问题。

对应于上述图2和图3所示的实施例，如图6所示，本发明实施例提供一种第二网络设备，包括：

扫描设备命令接收单元51，可以在局域网中接收第一网络设备通过UDP广播发送的扫描设备命令。

网络连接建立单元52，可以向第一网络设备广播发送扫描设备应答命令，以与第一网络设备建立网络连接。

心跳检查命令接收单元53，可以接收第一网络设备发送的心跳检查命令。

心跳检查应答命令发送单元54，可以向第一网络设备发送心跳检查应答命令。

重连接单元55，可以接收第一网络设备发送的连接请求命令，以与第一网络设备重新连接。

具体的，如图7所示，网络连接建立单元52，包括：

扫描设备应答命令发送模块521，可以向第一网络设备广播发送扫描设备应答命令以及第二网络设备自身的IP地址和端口号。

第一连接请求命令接收模块522，可以接收第一网络设备通过单播方式发送的连接请求命令。

第一连接请求应答命令发送模块523，可以通过单播方式向第一网络设备发送连接请求应答命令。

具体的，如图7所示，重连接单元55，包括：

第二连接请求命令接收模块551，可以接收第一网络设备发送的连接请求命令。

第二连接请求应答命令发送模块552，可以向第一网络设备发送连接请求应答命令以及第二网络设备的IP地址和端口号。

本发明实施例提供的一种第二网络设备，在局域网中接收第一网络设备通过UDP广播发送的扫描设备命令后，可以向第一网络设备广播发送扫描设备应答命令，以与第一网络设备建立网络连接；在接收第一网络设备发送的心跳检查命令后，可以向第一网络设备发送心跳检查应答命令，以使得第一网络设备确定第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态；之后，可以接收第一网络设备发送的连接请求命令，以与第一网络设备重新连接。可见，本发明中的局域网中的网络设备可以通过简单的指令即可实现设备发现，并且能够监测连接状态，在网络连接异常时，能够及时重新连接。避免了当前网络设备之间的连接交互繁琐复杂，且在网络连接异常时，难以自动重新连接的问题。

对应于上述图4、5、6、7所示的第一网络设备和第二网络设备，如图8所示，本发明实施例提供一种网络设备的连接系统，包括第一网络设备61、一个或多个第二网络设备62；第一网络设备61与一个或多个第二网络设备62之间可以通过路由器63通信。值得说明的是，第一网络设备61和第二网络设备62可以是相同的网络设备，第一网络设备61与第二网络设备62可以具有相同的功能。

第一网络设备61，可以在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令。

第二网络设备62，可以在局域网中接收第一网络设备61发送的扫描设备命令，并向第一网络设备61广播发送扫描设备应答命令，以与第一网络设备61建立网络连接。

第一网络设备61，还可以向第二网络设备62发送心跳检查命令。

第二网络设备62，还可以向第一网络设备61发送心跳检查应答命令。

第一网络设备61，还可以根据第二网络设备62的应答情况确定第一网络设备61和第二网络设备62之间的网络连接状态，并在第一网络设备61和第二网络设备62之间网络连接异常时，以一预先设置的第一频率通过广播向第二网络设备62发送连接请求命令，以与第二网络设备62重新连接。

本发明实施例提供的一种网络设备的连接系统的具体实现方式可以参见上述图1、2、3所对应的方法实施例，此处不再赘述。

本发明实施例提供的一种网络设备的连接系统，第一网络设备能够在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令，并接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与一个或多个第二网络设备建立网络连接；之后第一网络设备还可以向第二网络设备发送心跳检查命令，并根据第二网络设备的应答情况确定第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态；并在第一网络设备和第二网络设备之间网络连接异常时，第一网络设备以一预先设置的第一频率通过广播向第二网络设备发送连接请求命令，以与第二网络设备重新连接。可见，本发明中的局域网中的网络设备可以通过简单的指令即可实现设备发现，并且能够监测连接状态，在网络连接异常时，能够及时重新连接。避免了当前网络设备之间的连接交互繁琐复杂，且在网络连接异常时，难以自动重新连接的问题。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (17)

1.一种网络设备的连接方法，其特征在于，包括：

第一网络设备在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令；

所述第一网络设备接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与所述一个或多个第二网络设备建立网络连接；

所述第一网络设备向所述第二网络设备发送心跳检查命令；

所述第一网络设备根据所述第二网络设备的应答情况确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态；

若所述第一网络设备和第二网络设备之间网络连接异常，所述第一网络设备以一预先设置的第一频率通过广播向所述第二网络设备发送连接请求命令，以与所述第二网络设备重新连接。

2.根据权利要求1所述的网络设备的连接方法，其特征在于，所述第一网络设备接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与所述一个或多个第二网络设备建立网络连接，包括：

所述第一网络设备接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令以及第二网络设备的IP地址和端口号；

所述第一网络设备通过单播方式向所述第二网络设备发送连接请求命令；

所述第一网络设备接收所述第二网络设备通过单播方式发送的连接请求应答命令；

所述第一网络设备根据所述第二网络设备的IP地址和端口号，通过TCP或UDP协议与所述第二网络设备建立Socket网络连接。

3.根据权利要求2所述的网络设备的连接方法，其特征在于，所述第一网络设备向所述第二网络设备发送心跳检查命令，包括：

所述第一网络设备以一预先设置的第二频率向所述第二网络设备发送心跳检查命令。

4.根据权利要求3所述的网络设备的连接方法，其特征在于，所述第一网络设备根据所述第二网络设备的应答情况确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态，包括：

所述第一网络设备判断其自身在一预设时间范围内是否接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令；

若所述第一网络设备在所述预先设置的时间范围内接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令，确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接正常；

若所述第一网络设备在所述预先设置的时间范围内未接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令，确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接异常。

5.根据权利要求4所述的网络设备的连接方法，其特征在于，所述第一网络设备以一预先设置的第一频率通过广播向所述第二网络设备发送连接请求命令，以与所述第二网络设备重新连接，包括：

所述第一网络设备以一预先设置的第一频率通过广播向所述第二网络设备发送连接请求命令；

所述第一网络设备接收所述第二网络设备广播发送的连接请求应答命令以及所述第二网络设备的IP地址和端口号；

所述第一网络设备根据所述第二网络设备的IP地址和端口号与所述第二网络设备重新建立连接，并停止向所述第二网络设备广播发送连接请求命令。

6.一种网络设备的连接方法，其特征在于，包括：

第二网络设备在局域网中接收第一网络设备通过UDP广播发送的扫描设备命令；

所述第二网络设备向所述第一网络设备广播发送扫描设备应答命令，以与所述第一网络设备建立网络连接；

所述第二网络设备接收所述第一网络设备发送的心跳检查命令；

所述第二网络设备向所述第一网络设备发送心跳检查应答命令，以使得所述第一网络设备确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态；

所述第二网络设备接收所述第一网络设备发送的连接请求命令，以与所述第一网络设备重新连接。

7.根据权利要求6所述的网络设备的连接方法，其特征在于，所述第二网络设备向所述第一网络设备广播发送扫描设备应答命令，以与所述第一网络设备建立网络连接，包括：

所述第二网络设备向所述第一网络设备广播发送所述扫描设备应答命令以及第二网络设备自身的IP地址和端口号；

所述第二网络设备接收所述第一网络设备通过单播方式发送的连接请求命令；

所述第二网络设备通过单播方式向所述第一网络设备发送连接请求应答命令，以使得所述第一网络设备根据所述第二网络设备的IP地址和端口号，通过TCP或UDP协议与所述第二网络设备建立Socket网络连接。

8.根据权利要求7所述的网络设备的连接方法，其特征在于，所述第二网络设备接收所述第一网络设备发送的连接请求命令，以与所述第一网络设备重新连接，包括：

所述第二网络设备接收所述第一网络设备发送的连接请求命令；

所述第二网络设备向所述第一网络设备发送连接请求应答命令以及所述第二网络设备的IP地址和端口号，以使得所述第一网络设备根据所述第二网络设备的IP地址和端口号与所述第二网络设备重新建立连接。

9.一种第一网络设备，其特征在于，包括：

扫描设备命令发送单元，用于在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令；

网络连接建立单元，用于接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令，以与所述一个或多个第二网络设备建立网络连接；

心跳检查命令发送单元，用于向所述第二网络设备发送心跳检查命令；

网络连接状态确定单元，用于根据所述第二网络设备的应答情况确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态；

重连接单元，用于在所述第一网络设备和第二网络设备之间网络连接异常时，以一预先设置的第一频率通过广播向所述第二网络设备发送连接请求命令，以与所述第二网络设备重新连接。

10.根据权利要求9所述的第一网络设备，其特征在于，所述网络连接建立单元，包括：

扫描设备应答命令接收模块，用于接收一个或多个第二网络设备广播发送的扫描设备应答命令以及第二网络设备的IP地址和端口号；

第一连接请求命令发送模块，用于通过单播方式向所述第二网络设备发送连接请求命令；

第一连接请求应答命令接收模块，用于接收所述第二网络设备通过单播方式发送的连接请求应答命令；

网络连接建立模块，用于根据所述第二网络设备的IP地址和端口号，通过TCP或UDP协议与所述第二网络设备建立Socket网络连接。

11.根据权利要求10所述的第一网络设备，其特征在于，所述心跳检查命令发送单元，具体用于：

以一预先设置的第二频率向所述第二网络设备发送心跳检查命令。

12.根据权利要求11所述的第一网络设备，其特征在于，所述网络连接状态确定单元，包括：

判断模块，用于判断其自身在一预设时间范围内是否接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令；

确定模块，用于在所述预先设置的时间范围内接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令时，确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接正常；并在所述预先设置的时间范围内未接收到第二网络设备发送的心跳检查应答命令，确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接异常。

13.根据权利要求12所述的第一网络设备，其特征在于，所述重连接单元，包括：

第二连接请求命令发送模块，用于以一预先设置的第一频率通过广播向所述第二网络设备发送连接请求命令；

第二连接请求应答命令接收模块，用于接收所述第二网络设备发送的连接请求应答命令以及所述第二网络设备的IP地址和端口号；

重连接模块，用于根据所述第二网络设备的IP地址和端口号与所述第二网络设备重新建立连接，并停止向所述第二网络设备发送连接请求命令。

14.一种第二网络设备，其特征在于，包括：

扫描设备命令接收单元，用于在局域网中接收第一网络设备通过UDP广播发送的扫描设备命令；

网络连接建立单元，用于向所述第一网络设备广播发送扫描设备应答命令，以与所述第一网络设备建立网络连接；

心跳检查命令接收单元，用于接收所述第一网络设备发送的心跳检查命令；

心跳检查应答命令发送单元，用于向所述第一网络设备发送心跳检查应答命令；

重连接单元，用于接收所述第一网络设备发送的连接请求命令，以与所述第一网络设备重新连接。

15.根据权利要求14所述的第二网络设备，其特征在于，所述网络连接建立单元，包括：

扫描设备应答命令发送模块，用于向所述第一网络设备广播发送所述扫描设备应答命令以及第二网络设备自身的IP地址和端口号；

第一连接请求命令接收模块，用于接收所述第一网络设备通过单播方式发送的连接请求命令；

第一连接请求应答命令发送模块，用于通过单播方式向所述第一网络设备发送连接请求应答命令。

16.根据权利要求15所述的第二网络设备，其特征在于，所述重连接单元，包括：

第二连接请求命令接收模块，用于接收所述第一网络设备发送的连接请求命令；

第二连接请求应答命令发送模块，用于向所述第一网络设备发送连接请求应答命令以及所述第二网络设备的IP地址和端口号。

17.一种网络设备的连接系统，其特征在于，包括第一网络设备、一个或多个第二网络设备；

所述第一网络设备，用于在局域网中通过UDP广播发送扫描设备命令；

所述第二网络设备，用于在局域网中接收第一网络设备发送的扫描设备命令，并向所述第一网络设备广播发送扫描设备应答命令，以与所述第一网络设备建立网络连接；

所述第一网络设备，还用于向所述第二网络设备发送心跳检查命令；

所述第二网络设备，还用于向所述第一网络设备发送心跳检查应答命令；

所述第一网络设备，还用于根据所述第二网络设备的应答情况确定所述第一网络设备和第二网络设备之间的网络连接状态，并在所述第一网络设备和第二网络设备之间网络连接异常时，以一预先设置的第一频率通过广播向所述第二网络设备发送连接请求命令，以与所述第二网络设备重新连接。