JP6137924B2 - 回診支援ロボットおよび回診支援ロボットの制御プログラム - Google Patents
回診支援ロボットおよび回診支援ロボットの制御プログラム Download PDFInfo
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Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2005−288628号公報
Claims (10)
- 医療データを記憶する記憶部と、
移動を実現する移動機構と、
前記移動機構が駆動されている間は、使用者による前記医療データへのアクセスを禁止する管理部と
を備える回診支援ロボット。 - 前記管理部は、前記移動機構が駆動されておらず、使用者の認証確認を終えた場合に、前記医療データへのアクセスを許可する請求項1に記載の回診支援ロボット。
- 自律的に移動する自律移動モードと、使用者による引き回しに対して助勢するパワーアシストモードのいずれかにより前記移動機構を制御する制御部を備える請求項1または2に記載の回診支援ロボット。
- 前記自律移動モードは、予め決定した特定使用者に追従する追従モードを含む請求項3に記載の回診支援ロボット。
- 前記管理部は、前記特定使用者にのみ前記医療データへのアクセスを許可する請求項4に記載の回診支援ロボット。
- 前記制御部は、前記特定使用者を追従できなくなった場合に前記移動機構の駆動を停止し、
管理部は、前記制御部が前記特定使用者を追従できずに前記移動機構の駆動を停止した場合には、前記医療データへのアクセス禁止を継続する請求項4または5に記載の回診支援ロボット。 - 前記管理部は、前記移動機構が駆動されている間は、前記医療データを外部装置と交信することを禁止する請求項1から6のいずれか1項に記載の回診支援ロボット。
- 前記医療データへのアクセスが許可されている期間に前記医療データを表示し、アクセスが禁止されている期間に擬人化された表情を表示する表示部を備える請求項1から7のいずれか1項に記載の回診支援ロボット。
- アクセスされた前記医療データに対応する物品を提供する提供部を備える請求項1から8のいずれか1項に記載の回診支援ロボット。
- 医療データを記憶する記憶ステップと、
移動機構を駆動して移動する移動ステップと、
前記移動機構が駆動されている間は、使用者による前記医療データへのアクセスを禁止する管理ステップと
をコンピュータに実行させる回診支援ロボットの制御プログラム。
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