JP6889285B2 - 駐車場管理システムおよび駐車場管理方法 - Google Patents
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Description
初めに、本発明の実施の形態にかかる駐車場管理システム1を説明する。
駐車管理装置100は、駐車場600の駐車エリア601(図6参照)の全体的な管理を行う。駐車管理装置100は、図示しないCPU(Central Processing Unit)と、図示しないROM(Read Only Memory)などの記憶装置とを有し、CPU(図示せず)が、ROM(図示せず)に記憶された制御プログラムを読み出して実行することで、以下に説明する機能を実現する。なお、駐車管理装置100は、以下で説明する機能を有する装置により構成してもよい。
駐車マップ作成ユニット110は、駐車マップ作成部111と、駐車マップ切替部113と、を有している。
図1に示すように、車載装置200は、センサ部201と、駐車マップ検知部202と、駐車マップ情報要求部203と、駐車スペース要求部204と、表示部205とを有している。
次に、車両2の入庫時における駐車管理装置100の処理の流れを説明する。実施の形態では、車両2が、駐車場600の駐車エリア601に進入した場合の駐車管理装置100の処理の流れを例示して説明する。
次に、車両2の入庫時における車載装置200の処理の流れを説明する。実施の形態では、車両2が、駐車場600の駐車エリア601に進入した場合の車載装置200の処理の流れを例示して説明する。
次に、車両2の出庫時における駐車管理装置100の処理の流れを説明する。実施の形態では、車両2が、駐車エリア601の所定の駐車スぺース605から出庫する場合の駐車管理装置100の処理の流れを例示して説明する。
次に、車両2の出庫時における車載装置200の処理の流れを説明する。実施の形態では、車両2が、駐車場600の所定の駐車スぺース605から出庫する場合の車載装置200の処理の流れを例示して説明する。
次に、駐車区画レイアウト607の一例を説明する。
次に、駐車場管理情報135のデータ構造の一例を説明する。
図9は、イベントごとの駐車マップ608の切り替えの一例を説明する図であり、夜間の駐車マップ608Bを示す模式図である。
図11は、イベントごとの駐車マップ608の切り替えの一例を説明する図であり、駐車場管理システム1に非対応車両のための駐車スペース1201を用意しない駐車マップ608Dへ切り替える場合を説明する模式図である。
(1)車両2の駐車情報(例えば、車両2が駐車する駐車スペース)を、当該車両2の車載装置200に提供する駐車場管理システム1であって、現実の駐車エリア601の画像情報に、仮想の駐車マップ608を合成した駐車マップ情報112を複数作成する駐車マップ作成ユニット110(駐車マップ作成部)と、予め設定されたイベント(切替条件)に基づいて複数の駐車マップ情報112を切り替える駐車場管理ユニット130(駐車場管理部)と、を有する構成とした。
次に、第2の実施の形態にかかる駐車場管理システム1Aを説明する。
次に、車載装置200Aの車両2の入庫時における処理の流れを説明する。
(8)車載装置200Aは、駐車マップ情報配信部136から配信された共有駐車マップ情報134を記憶する駐車マップ記憶部901を有する構成とした。
次に、第3の実施の形態にかかる駐車場管理システム1Bを説明する。
(10)車載装置200Bは、車両2の運動を制御する制御部1003(運動制御部)を有し、制御部1003は、駐車場管理部133により共有駐車マップ情報134(駐車マップ608)が切り替えられた場合、切替前の駐車マップ608A(駐車マップ情報)に基づく第1駐車スペース605aに駐車している車両2を、切替後の駐車マップ608B(駐車マップ情報)に基づく第2駐車スペース605bに移動させる構成とした。
次に、第4の実施の形態にかかる駐車場管理システム1を説明する。
図16は、第4の実施の形態にかかる駐車管理装置100の車両2の入庫時における処理の流れを説明するフローチャートである。
次に、車載装置200の車両2の入庫時における処理の流れを説明する。
次に、駐車管理装置100の車両2の入庫時における処理の流れを説明する。
(11)駐車場管理部133は、車両2に設けられている外界認識センサ(車載センサ)に関する情報を取得すると共に、取得した外界認識センサに関する情報に基づいて共有駐車マップ情報134を切り替える構成とした。
Claims (13)
- 車両の駐車スペース情報を、前記車両の車載装置に提供する駐車場管理システムであって、
現実の駐車エリアの画像情報に、仮想的に設定された駐車区画レイアウト情報を含む仮想の駐車マップを合成した駐車マップ情報を複数作成する駐車マップ作成部と、
予め設定された切替条件に基づいて前記複数の駐車マップ情報を切り替える駐車場管理部と、を有し、
前記駐車マップ作成部は、
前記駐車エリアに設けられた現実の駐車区画線が表示されないように、前記駐車エリアに前記駐車マップを合成する駐車場管理システム。 - 車両の駐車スペース情報を、前記車両の車載装置に提供する駐車場管理システムであって、
現実の駐車エリアの画像情報に、仮想的に設定された駐車区画レイアウト情報を含む駐車マップを合成した駐車マップ情報を複数作成する駐車マップ作成部と、
予め設定された切替条件に基づいて前記複数の駐車マップ情報を切り替える駐車場管理部と、を有し、
前記車載装置は、前記駐車マップ情報を表示する表示部を有し、
前記表示部は、前記駐車エリアに設けられた現実の駐車区画線が表示されないように、前記駐車マップを表示する駐車場管理システム。 - 車両の駐車スペース情報を、前記車両の車載装置に提供する駐車場管理システムであって、
現実の駐車エリアの画像情報に、仮想的に設定された駐車区画レイアウト情報を含む駐車マップを合成した駐車マップ情報を複数作成する駐車マップ作成部と、
予め設定された切替条件に基づいて前記複数の駐車マップ情報を切り替える駐車場管理部と、を有し、
前記車載装置は、前記車両の運動を制御する運動制御部を有し、
前記運動制御部は、前記駐車場管理部により前記駐車マップ情報が切り替えられた場合、切替前の駐車マップ情報に基づく第1駐車スペースに駐車している前記車両を、切替後の駐車マップ情報に基づく第2駐車スペースに移動させる駐車場管理システム。 - 車両の駐車スペース情報を、前記車両の車載装置に提供する駐車場管理システムであって、
現実の駐車エリアの画像情報に、仮想的に設定された駐車区画レイアウト情報を含む駐車マップを合成した駐車マップ情報を複数作成する駐車マップ作成部と、
予め設定された切替条件に基づいて前記複数の駐車マップ情報を切り替える駐車場管理部と、を有し、
前記駐車場管理部は、前記車両に設けられている車載センサに関する情報を取得すると共に、前記取得した車載センサに関する情報に基づいて前記駐車マップ情報を切り替える駐車場管理システム。 - 前記駐車場管理部は、
日時情報、天候情報または前記駐車エリア周辺のイベントの少なくとも何れか一つを前記切替条件として取得する切替条件取得部と、
前記切替条件取得部が取得した前記切替条件に基づいて、前記複数の駐車マップ情報を切り替える駐車マップ切替部と、を有する請求項1から4の何れか一項に記載の駐車場管理システム。 - 前記仮想の駐車マップは、少なくとも前記駐車エリアにおける仮想の前記駐車区画レイアウト情報と、前記駐車エリア内での前記車両の通行方向情報と、が関係づけられている請求項5に記載の駐車場管理システム。
- 前記駐車場管理部は、
前記駐車マップ情報を、前記車両の前記車載装置に配信する駐車マップ配信部を有する請求項6に記載の駐車場管理システム。 - 前記駐車エリア内の前記車両の駐車の有無を検知する車両検知部を有し、
前記駐車場管理部は、
前記車両検知部による前記車両の検知結果に基づいて、前記駐車マップ情報を更新する請求項7に記載の駐車場管理システム。 - 前記車載装置は、前記駐車マップ配信部から配信された前記駐車マップ情報を記憶する駐車マップ記憶部を有する請求項8に記載の駐車場管理システム。
- 前記車載装置は、前記駐車マップ情報を表示する表示部を有する請求項9に記載の駐車場管理システム。
- 車両の駐車スペース情報を、前記車両の車載装置に提供する駐車場管理方法であって、
現実の駐車エリアの画像情報に、仮想の駐車マップを合成した駐車マップ情報を複数作成する駐車マップ作成ステップと、
予め設定された切替条件に基づいて前記複数の駐車マップ情報を切り替える駐車マップ情報切替ステップと、を有し、
前記駐車マップ作成ステップは、
前記駐車エリアに設けられた現実の駐車区画線が表示されないように、前記駐車エリアに前記駐車マップを合成する駐車場管理方法。 - 車両の駐車スペース情報を、前記車両の車載装置に提供する駐車場管理方法であって、
現実の駐車エリアの画像情報に、仮想の駐車マップを合成した駐車マップ情報を複数作成する駐車マップ作成ステップと、
予め設定された切替条件に基づいて前記複数の駐車マップ情報を切り替える駐車マップ情報切替ステップと、を有し、
前記駐車マップ情報切替ステップは、前記車両に設けられている車載センサに関する情報を取得すると共に、前記取得した車載センサに関する情報に基づいて前記駐車マップ情報を切り替える駐車場管理方法。 - 前記駐車マップ情報切替ステップは、
日時情報、天候情報または前記駐車エリア周辺のイベントの少なくとも何れか一つを前記切替条件として取得すると共に、取得した前記切替条件に基づいて、前記複数の駐車マップ情報を切り替える請求項11又は12に記載の駐車場管理方法。
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