JP6888460B2 - 水中機器 - Google Patents
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Description
V=Va1+Vw1 … (1)
Pa1Va1/Ta1=Pa2Va2/Ta2 …(2)
そして、上記の数式(2)を変化させると、変化後の状態での気体Aの体積Va2は、以下の数式(3)により求めることができる。
Va2=Va1・(Pa1/Pa2)・(Ta2/Ta1) …(3)
基準状態における気体Aの体積Va1、圧力Pa1、温度Ta1は、予め把握することができる。また、変化後の状態については、水中機器1における圧力センサ12において圧力Pa2を計測することができる。また、温度センサ13において温度Ta2を計測することができる。したがって、水中機器1では、変化後の状態における圧力Pa2、温度Ta2を計測することができるため、上記数式(3)に基づいて、変化後の状態の気体Aの体積を算出することができる。したがって、変化後の状態での水Wの体積Vw2は、以下の数式(4)により求めることができる。
Vw2=V−Va2 …(4)
Pw2=P1−Pa2 …(5)
Hw2=α・Pw2 …(6)
さらに、バラストタンク10内の水Wの体積Vw2は、水位に対応するので、換算係数をβとすると、体積Vw2は以下の数式(7)により算出することができる。ここでは、第2の方法により求められた水Wの体積Vw2については、体積V’w2とする。
V’w2=β・Hw2 …(7)
P’a1=Pa1 …(8)
V’a1=V−V’w2 …(9)
T’a1=Ta1 …(10)
2 筐体
10 バラストタンク
11,12 圧力センサ
13 温度センサ
20 制御部
21 水量算出部
22 基準更新部
23 評価部
Claims (3)
- 内部の水の注排水が行われるバラストタンクと、
前記バラストタンク内の気体の圧力に係る情報を取得する気圧取得部と、
前記バラストタンク内の気体の温度に係る情報を取得する気体温度取得部と、
前記バラストタンク内の水の水位に係る情報を取得する水位取得部と、
前記気圧取得部において取得された前記気体の圧力に係る情報と、前記気体温度取得部において取得された前記気体の温度に係る情報と、前記バラストタンク内の水の体積を算出するための基準状態における前記バラストタンク内の気体の圧力、体積、及び温度に係る情報と、から前記バラストタンク内の水の体積を算出する第1の方法と、前記水位取得部において取得された前記水の水位に係る情報から前記バラストタンク内の水の体積を算出する第2の方法と、の2つの方法により前記バラストタンク内の水の体積を算出する水量算出部と、
前記気圧取得部において取得された前記気体の圧力に係る情報と、前記気体温度取得部において取得された前記気体の温度に係る情報と、前記第1の方法及び前記第2の方法により算出された前記バラストタンク内の水の体積の算出結果と、を利用して、前記第1の方法で利用する前記基準状態における前記バラストタンク内の気体の圧力、体積、及び温度に係る情報を更新する基準更新部と、
を有する、水中機器。 - 前記基準更新部は、前記水量算出部において前記第1の方法により算出された前記バラストタンク内の水の体積の算出結果と、前記水量算出部において前記第2の方法により算出された前記バラストタンク内の水の体積の算出結果と、の差分が所定の閾値よりも大きくなった場合に、前記第1の方法で利用する前記基準状態における前記バラストタンク内の気体の圧力、体積、及び温度に係る情報を更新する、請求項1に記載の水中機器。
- 前記基準更新部による更新後の前記基準状態における前記バラストタンク内の気体の体積を所定の閾値と比較することで、前記水中機器が正常状態であるかを評価する評価部をさらに有する、請求項1又は2に記載の水中機器。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2017145497A JP6888460B2 (ja) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 水中機器 |
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JP2019025997A JP2019025997A (ja) | 2019-02-21 |
JP6888460B2 true JP6888460B2 (ja) | 2021-06-16 |
Family
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Family Applications (1)
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- 2017-07-27 JP JP2017145497A patent/JP6888460B2/ja active Active
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