CN112177909B - 一种多级泵启动方法、系统及其设备 - Google Patents
一种多级泵启动方法、系统及其设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112177909B CN112177909B CN202011063328.XA CN202011063328A CN112177909B CN 112177909 B CN112177909 B CN 112177909B CN 202011063328 A CN202011063328 A CN 202011063328A CN 112177909 B CN112177909 B CN 112177909B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vacuum degree
- pump
- moment
- starting
- preset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 21
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 12
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 8
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 8
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000037452 priming Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F16/00—Drainage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
- F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
本发明公开一种多级泵启动方法、系统及其设备，包括多级泵启动抽真空后，采集间隔预定时间段的前后时刻的真空度数据；将所采集的前后时刻的真空度差值与预设阈值进行比较，并记录真空度差值小于预设阈值的情况；当真空度差值小于预设阈值的情况出现次数达到预设次数时，则多级泵启动水泵电机。本方案主要通过传感器对泵体实时真空度读取，在可编程控制器中不断对前一时刻真空度与现在时刻真空度进行比较，来判断真空度已抽到极限，满足启动泵体条件，从而有效避免对泵体真空度满足启泵条件的误判断导致的不上水现象；同时适用于自动化控制，避免人工观察带来的误差，解放人力资源，降低企业人工成本。
Description
技术领域
本发明属于煤矿生产设备控制技术领域，具体地说涉及一种多级泵启动方法、系统及其设备。
背景技术
在矿井泵房排水过程中，使用最为普遍的就是多级泵，启动泵体前需对泵体抽真空以便灌入引水，以满足启泵条件。现对满足启泵条件的判断常用方法有：(1)人工观察机械负压表，出现指针快速抖动时为满足启泵条件，但在自动化控制中无法使用；(2)通过传感器对水仓水位测量，在程序中计算动态真空度，通过传感器对泵体负压测量，在程序中对泵体实时真空度读取，根据计算出的动态真空度与实时真空度比较的方式，判断真空度是否满足启泵条件，缺点是计算出的数据在水仓水位波动、计算环节多误差大等因素干扰下，经常出现误判断，出现不上水或不启泵现象。
因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
发明内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种多级泵启动方法、系统及其设备。本发明提供如下技术方案：
一种多级泵启动方法，包括以下步骤：
多级泵启动抽真空后，采集间隔预定时间段的前后时刻的真空度数据；
将所采集的前后时刻的真空度差值与预设阈值进行比较，并记录真空度差值小于预设阈值的情况；
当真空度差值小于预设阈值的情况出现次数达到预设次数时，则多级泵启动水泵电机。
进一步的，通过多级泵泵体内设置的传感器获取真空度数据。
进一步的，预定时间段为15秒。
进一步的，预设阈值为0.1kp。
进一步的，预设次数为3次。
进一步的，多级泵启动抽真空后，采集当前时刻真空度，在实际采集时间长度未达到预定时间段前，则每次真空度采集后，记录次数清零；
当实际采集时间长度大于预定时间段，则将间隔预定时间段的前后时刻的真空度差值与预设阈值进行比较，若真空度差值小于预设阈值，则记录次数+1。
进一步的，当实际采集时间长度大于预定时间段时，不断对当前时刻真空度及所采集的与当前时刻真空度间隔预定时间段的前一时刻的真空度相减并取绝对值，当该绝对值小于预设阈值，则记录次数+1。
进一步的，当实际采集时间长度大于预定时间段时，当前时刻真空度及所采集的与当前时刻真空度间隔预定时间段的前一时刻的真空度相减并取绝对值，当该绝对值大于预设阈值，则记录次数清零。
一种多级泵启动系统，包括：
数据采集模块，用于多级泵启动抽真空后，采集间隔预定时间段的前后时刻的真空度数据；
计算模块，用于将数据采集模块所采集的前后时刻的真空度差值与预设阈值进行比较；
计数模块，用于记录由计算模块所计算的真空度差值小于预设阈值的情况；
启动模块，用于当计数模块所记录的真空度差值小于预设阈值的情况出现次数达到预设次数时，启动水泵电机。
一种多级泵启动设备，包括至少一个处理器；
以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令程序，所述指令程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行一种多级泵启动方法。
有益效果：
本方案主要通过传感器对泵体实时真空度读取，在可编程控制器中不断对前一时刻真空度与现在时刻真空度进行比较，来判断真空度已抽到极限，满足启动泵体条件，从而有效避免对泵体真空度满足启泵条件的误判断导致的不上水现象；同时适用于自动化控制，避免人工观察带来的误差，解放人力资源，降低企业人工成本；在实际使用中可根据现场灵活调整，使用效果好。
附图说明
图1是本发明具体实施例中一种多级泵启动方法主要流程示意图；
图2是本发明具体实施例中一种多级泵启动系统结构示意图；
图3是本发明具体实施例中多级泵真空度满足条件启动水泵电机的电路程序示意图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
实施例1
如图1所示，一种多级泵启动方法，包括以下步骤：
S100、多级泵启动抽真空后，采集间隔预定时间段的前后时刻的真空度数据；
S200、将所采集的前后时刻的真空度差值与预设阈值进行比较，并记录真空度差值小于预设阈值的情况；
S300、当真空度差值小于预设阈值的情况出现次数达到预设次数时，则多级泵启动水泵电机。
通过研究观察发现在抽真空时泵体真空度变化规律为：初始阶段真空度不断上升，也就是不断变化的，在最后满足启泵条件时真空度是不变化或是在很小一个范围内变化的，根据这一规律设计一种新的判断方式。该多级泵判断真空度满足启泵条件的方法，实现了自动化控制要求；机械传感器只作为辅助观察设备，系统自动对满足启泵条件判断，避免人工观察带来的误差，解放人力资源，降低企业人工成本；在实际使用中可根据现场灵活调整，现场使用效果较好。
进一步的，通过多级泵泵体内设置的传感器获取真空度数据。该多级泵判断真空度满足启泵条件的方法，只用到外部负压传感器数据，计算精准，判断环节少，启泵条件判断准确，避免了启泵后不上水或不启泵的现象，防止人工观察机械负压表时启动带来的误差，弥补了自动化控制无法实现启泵条件判断的缺陷。
进一步的，预定时间段为15秒。不断对前15秒真空度与现在时刻真空度在程序中做减法，得数取绝对值。
进一步的，预设阈值为0.1kp。如得数绝对值大于0.1kp，说明在抽真空阶段，那判断次数清零；如得数绝对值小于0.1kp，说明在抽真空稳定阶段，那判断次数加1。
进一步的，预设次数为3次。直到判断次数为3时，说明抽真空稳定满足启泵条件阶段，这时启动水泵电机。
进一步的，多级泵启动抽真空后，采集当前时刻真空度，在实际采集时间长度未达到预定时间段前，则每次真空度采集后，记录次数清零；在启动泵并开始抽真空后，把这一时刻真空度发送到数据区，并把判断次数清零。
当实际采集时间长度大于预定时间段，则将间隔预定时间段的前后时刻的真空度差值与预设阈值进行比较，若真空度差值小于预设阈值，则记录次数+1。即得数绝对值小于0.1kp，说明在抽真空稳定阶段，那判断次数加1。
进一步的，当实际采集时间长度大于预定时间段时，不断对当前时刻真空度及所采集的与当前时刻真空度间隔预定时间段的前一时刻的真空度相减并取绝对值，当该绝对值小于预设阈值，则记录次数+1。即得数绝对值小于0.1kp，说明在抽真空稳定阶段，那判断次数加1。
进一步的，当实际采集时间长度大于预定时间段时，当前时刻真空度及所采集的与当前时刻真空度间隔预定时间段的前一时刻的真空度相减并取绝对值，当该绝对值大于预设阈值，则记录次数清零。即得数绝对值大于0.1kp，说明在抽真空阶段，那判断次数清零。
如图3所示，在可编程控制器中加入以下程序来对真空度满足启泵条件进行判断，解读如下：
(1)在启动泵并开始抽真空后，把这一时刻真空度发送到数据区MD14，并把判断次数清零；
(2)不断对前15秒真空度与现在时刻真空度在程序中做减法，得数取绝对值；
(3)如得数绝对值大于0.1kp，说明在抽真空阶段，那判断次数清零；
(4)如得数绝对值小于0.1kp，说明在抽真空稳定阶段，那判断次数加1；
(5)直到判断次数为3时，说明抽真空稳定满足启泵条件阶段，这时启动水泵电机。
实施例2
如图2所示，一种多级泵启动系统，包括：
数据采集模块100，用于多级泵启动抽真空后，采集间隔预定时间段的前后时刻的真空度数据；
计算模块200，用于将数据采集模块所采集的前后时刻的真空度差值与预设阈值进行比较；
计数模块300，用于记录由计算模块所计算的真空度差值小于预设阈值的情况；
启动模块400，用于当计数模块所记录的真空度差值小于预设阈值的情况出现次数达到预设次数时，启动水泵电机。
通过研究观察发现在抽真空时泵体真空度变化规律为：初始阶段真空度不断上升，也就是不断变化的，在最后满足启泵条件时真空度是不变化或是在很小一个范围内变化的，根据这一规律设计一种新的判断方式。该多级泵判断真空度满足启泵条件的方法，实现了自动化控制要求；机械传感器只作为辅助观察设备，系统自动对满足启泵条件判断，避免人工观察带来的误差，解放人力资源，降低企业人工成本；在实际使用中可根据现场灵活调整，现场使用效果较好。
进一步的，通过多级泵泵体内设置的传感器获取真空度数据。该多级泵判断真空度满足启泵条件的方法，只用到外部负压传感器数据，计算精准，判断环节少，启泵条件判断准确，避免了启泵后不上水或不启泵的现象，防止人工观察机械负压表时启动带来的误差，弥补了自动化控制无法实现启泵条件判断的缺陷。
进一步的，预定时间段为15秒。不断对前15秒真空度与现在时刻真空度在程序中做减法，得数取绝对值。
进一步的，预设阈值为0.1kp。如得数绝对值大于0.1kp，说明在抽真空阶段，那判断次数清零；如得数绝对值小于0.1kp，说明在抽真空稳定阶段，那判断次数加1。
进一步的，预设次数为3次。直到判断次数为3时，说明抽真空稳定满足启泵条件阶段，这时启动水泵电机。
进一步的，多级泵启动抽真空后，采集当前时刻真空度，在实际采集时间长度未达到预定时间段前，则每次真空度采集后，记录次数清零；在启动泵并开始抽真空后，把这一时刻真空度发送到数据区，并把判断次数清零。
当实际采集时间长度大于预定时间段，则将间隔预定时间段的前后时刻的真空度差值与预设阈值进行比较，若真空度差值小于预设阈值，则记录次数+1。即得数绝对值小于0.1kp，说明在抽真空稳定阶段，那判断次数加1。
进一步的，当实际采集时间长度大于预定时间段时，不断对当前时刻真空度及所采集的与当前时刻真空度间隔预定时间段的前一时刻的真空度相减并取绝对值，当该绝对值小于预设阈值，则记录次数+1。即得数绝对值小于0.1kp，说明在抽真空稳定阶段，那判断次数加1。
进一步的，当实际采集时间长度大于预定时间段时，当前时刻真空度及所采集的与当前时刻真空度间隔预定时间段的前一时刻的真空度相减并取绝对值，当该绝对值大于预设阈值，则记录次数清零。即得数绝对值大于0.1kp，说明在抽真空阶段，那判断次数清零。
如图3所示，在可编程控制器中加入以下程序来对真空度满足启泵条件进行判断，解读如下：
(1)在启动泵并开始抽真空后，把这一时刻真空度发送到数据区MD14，并把判断次数清零；
(2)不断对前15秒真空度与现在时刻真空度在程序中做减法，得数取绝对值；
(3)如得数绝对值大于0.1kp，说明在抽真空阶段，那判断次数清零；
(4)如得数绝对值小于0.1kp，说明在抽真空稳定阶段，那判断次数加1；
(5)直到判断次数为3时，说明抽真空稳定满足启泵条件阶段，这时启动水泵电机。
实施例3
一种多级泵启动设备，包括至少一个处理器；
以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令程序，指令程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如实施例1所列的一种多级泵启动方法。
其中，指令程序包括如实施例2所列的一种多级泵启动系统。
以上已将本发明做一详细说明，以上，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。
Claims (6)
1.一种多级泵启动方法，其特征在于，包括以下步骤：
多级泵启动抽真空后，采集间隔预定时间段的前后时刻的真空度数据；
将所采集的前后时刻的真空度差值与预设阈值进行比较，并记录真空度差值小于预设阈值的情况；
多级泵启动抽真空后，采集当前时刻真空度，在实际采集时间长度未达到预定时间段前，则每次真空度采集后，记录次数清零；
当实际采集时间长度大于预定时间段，则将间隔预定时间段的前后时刻的真空度差值与预设阈值进行比较，若真空度差值小于预设阈值，则记录次数+1；
实际采集时间长度大于预定时间段时，当前时刻真空度及所采集的与当前时刻真空度间隔预定时间段的前一时刻的真空度相减并取绝对值，当该绝对值大于预设阈值，则记录次数清零；
当真空度差值小于预设阈值的情况出现次数达到预设次数时，则多级泵启动水泵电机。
2.根据权利要求1所述的多级泵启动方法，其特征在于，通过多级泵泵体内设置的传感器获取真空度数据。
3.根据权利要求1所述的多级泵启动方法，其特征在于，预定时间段为15秒。
4.根据权利要求1所述的多级泵启动方法，其特征在于，预设阈值为0.1kp。
5.根据权利要求1所述的多级泵启动方法，其特征在于，预设次数为3次。
6.一种多级泵启动设备，其特征在于，包括至少一个处理器；
以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令程序，所述指令程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011063328.XA CN112177909B (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种多级泵启动方法、系统及其设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011063328.XA CN112177909B (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种多级泵启动方法、系统及其设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112177909A CN112177909A (zh) | 2021-01-05 |
| CN112177909B true CN112177909B (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=73948241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011063328.XA Active CN112177909B (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种多级泵启动方法、系统及其设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112177909B (zh) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101713396A (zh) * | 2009-10-16 | 2010-05-26 | 孙广雨 | 一种真空泵的智能检测控制方法及其装置 |
| CN101699070B (zh) * | 2009-10-21 | 2011-07-20 | 山东科技大学 | 一种离心式水泵智能真空充水检测装置及其方法 |
| JP5772765B2 (ja) * | 2012-08-28 | 2015-09-02 | 新日鐵住金株式会社 | 給水ポンプおよび給水ポンプの満水検知方法 |
| CN109521816A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-26 | 广州市公用事业高级技工学校(广州市公用事业技师学院、广州市公用事业高级职业技术培训学院) | 真空度调整方法、系统、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN111591271B (zh) * | 2020-05-27 | 2021-06-22 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种真空泵的控制方法及计算机可存储介质 |
-
2020
- 2020-09-30 CN CN202011063328.XA patent/CN112177909B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112177909A (zh) | 2021-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108709301B (zh) | 冷凝水排放方法、空调器及存储介质 | |
| CN110186146B (zh) | 空调器的水满预警方法、控制装置及空调器 | |
| CN107063387B (zh) | 储水设备的水满检测方法、装置及除湿机 | |
| GB2221073A (en) | Monitoring a pumping station | |
| US11301135B2 (en) | Data management device, data management program, and data management method | |
| CN112177909B (zh) | 一种多级泵启动方法、系统及其设备 | |
| US10620090B2 (en) | Rotating machine abnormality detection device, rotating machine abnormality detection method, and rotating machine | |
| CN106574614A (zh) | 压缩机 | |
| CN113007854A (zh) | 一种缺水保护方法、装置及加湿器 | |
| CN115405365A (zh) | 一种基于激光测距的皮带运输监测方法及装置 | |
| CN115471827A (zh) | 一种基于音频识别的血透机泵状态预警方法及系统 | |
| CN115084601A (zh) | 燃料电池的气液排出控制方法、系统及燃料电池系统 | |
| CN112415141B (zh) | 一种甲醛测量浓度显示值的补偿方法及补偿装置 | |
| US20030221722A1 (en) | Method of damping surges in a liquid system | |
| CN111733960B (zh) | 多级泵站的自动调度方法及多级泵站系统 | |
| US11454243B2 (en) | Artificial intelligence training method for a target model based on the label matrix | |
| US20110076163A1 (en) | Method and apparatus in connection with pump drive | |
| CN203939725U (zh) | 一种矿用离心水泵泵体负压检测开关装置 | |
| JP2023518709A (ja) | 情報処理装置 | |
| WO2021262069A2 (en) | System and computer-implemented method for monitoring operating pressure in a milking installation, computer program and non-volatile data carrier | |
| JP2002071349A (ja) | 河川水位計測方法および装置 | |
| CN107448189B (zh) | 一种发出提示信号的方法和装置 | |
| CN114753883A (zh) | 一种基于脉动现象的自动抽真空系统、应用及控制方法 | |
| CN117685120B (zh) | 一种发动机共轨系统的故障检测方法、装置、设备和介质 | |
| CN113671578A (zh) | 一种检测水培设备缺水的装置及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 273599 No. 949, Fushan South Road, Zoucheng City, Jining City, Shandong Province Applicant after: Yankuang Energy Group Co.,Ltd. Address before: 273599 No. 298, Fushan South Road, Zoucheng, Jining, Shandong Applicant before: YANZHOU COAL MINING Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |