CN111854891B - 多级泵站的水位检测方法及水位检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多级泵站的水位检测方法及水位检测系统，该方法应用于多级泵站的水位检测系统，所述水位检测系统包括分别安装于水位检测区域的超声波水位计和水位浮子，所述水位浮子吊装于水位检测区域，所述超声波水位计的超声波发射方向朝向水位检测区域的水面；所述多级泵站的水位检测方法包括如下步骤：获取超声波水位计检测的第一水位检测数据；获取水位浮子检测的第二水位检测数据；根据所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据对水位进行状态评估；根据所述状态评估的评估结果确定水位检测结果。本发明旨在解决依靠人工值守的水位检测方式造成的人力浪费的问题。
Description
技术领域
本发明涉及水位检测技术领域，具体涉及一种多级泵站的水位检测方法、和多级泵站的水位检测系统。
背景技术
水位检测是泄洪的重要环节，在水位超过警戒值后需要采用泵站对积水区域抽水以加速积水区域的泄洪速度。泄洪可以采用多级泵站进行，泵的开启数量与积水水位相关，水位越高，需要开启的泵站数量越多，反之，水位下降至正常高度，则可以关闭一些泵，以避免能源浪费或抽水速度太快导致河流中水位过低。因此，水位检测结果决定了多级泵站的控制策略。现有技术中，往往依靠人工值守的方式检测水位，这种水位检测方式造成人力浪费，且可靠性低。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种多级泵站的水位检测方法，旨在解决依靠人工值守的水位检测方式造成的人力浪费的问题。
为实现上述目的，本发明提出的多级泵站的水位检测方法应用于多级泵站的水位检测系统，所述水位检测系统包括分别安装于水位检测区域的超声波水位计和水位浮子，所述水位浮子吊装于水位检测区域，所述超声波水位计的超声波发射方向朝向水位检测区域的水面；所述多级泵站的水位检测方法包括如下步骤：
获取超声波水位计检测的第一水位检测数据；
获取水位浮子检测的第二水位检测数据；
根据所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据对水位进行状态评估；
根据所述状态评估的评估结果确定水位检测结果。
优选地，所述获取超声波水位计检测的第一水位检测数据的步骤，包括：
获取所述超声波水位计安装的海拔高度；
获取所述超声波水位计通过水面反射检测的水位空高；
根据所述海拔高度和所述水位空高，确定所述超声波水位计检测的水位海拔高度；
将所述水位海拔高度确定为所述第一水位检测数据。
优选地，所述水位浮子在不同高度安装有多个；所述获取水位浮子检测的第二水位检测数据的步骤包括：
获取每个水位浮子发出的状态信号和每个水位浮子对应的高度；
根据每个水位浮子的状态信号和高度，确定所述第二水位检测数据。
优选地，所述状态信号包括水位到达信号；所述根据每个水位浮子的状态信号和高度，确定所述第二水位检测数据的步骤，包括：
根据每个所述水位浮子的高度，确定每个水位浮子在发出水位到达信号时对应的水位区间；
根据各个状态信号为水位到达信号的水位浮子对应的水位区间，确定所述第二水位检测数据。
优选地，所述根据所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据对水位进行状态评估的步骤，包括：
获取上一时段的水位历史数据；
根据所述水位历史数据、所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据对水位进行状态评估。
优选地，所述根据所述水位历史数据、所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据对水位进行状态评估的步骤，包括
根据所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据，判断所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据是否一致；
若不一致，根据所述水位历史数据、所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据对水位进行状态评估，获得第一状态评估结果。
优选地，所述根据所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据，判断所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据是否一致的步骤之后，还包括：
若一致，则根据所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据对水位进行状态评估，获得第二状态评估结果；
根据所述第二状态评估结果和上一时段的所述水位历史数据对水位进行状态评估，获得第三状态评估结果。
优选地，多级泵站的水位检测方法，还包括：
获取预设的检测周期；
当达到所述检测周期时，执行所述获取超声波水位计检测的第一水位检测数据的步骤，以及执行所述获取水位浮子检测的第二水位检测数据的步骤；
所述根据所述状态评估的评估结果确定水位检测结果的步骤，包括：
根据连续多次的所述评估结果，确定所述水位检测结果。
优选地，所述根据所述状态评估的评估结果确定水位检测结果的步骤之后，还包括：
根据所述水位检测结果，确定多级泵站的控制策略。
为实现上述目的，本发明还提供一种多级泵站的水位检测系统，应用如上述任一项所述的多级泵站的水位检测方法，所述水位检测系统包括分别安装于水位检测区域的超声波水位计和水位浮子，所述水位浮子吊装于水位检测区域，所述超声波水位计的超声波发射方向朝向水位检测区域的水面。
本发明的技术方案中，结合采用水位浮子和超声波水位计在水位检测区域进行水位检测，水位浮子用于检测大致的水位区间，超声波检测用于检测水位数据，两者结合能确定出更为精准的水位数据，水位浮子和超声波检测相结合进行水位状态评估，能纠正水面存在明显震荡时超声波检测的错误数据，也能避免水位上涨过快时的水位浮子对水位数据检测不准，通过状态评估的评估结果确定的水位检测结果，无需人工值守即可完成水位检测，有利于避免人力浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明多级泵站的水位检测方法第一实施例的流程图；
图2为本发明多级泵站的水位检测方法第二实施例的流程图；
图3为本发明多级泵站的水位检测方法第三实施例的流程图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1，为实现上述目的，本发明提出的多级泵站的水位检测方法应用于多级泵站的水位检测系统，所述水位检测系统包括分别安装于水位检测区域的超声波水位计和水位浮子，所述水位浮子吊装于水位检测区域，所述超声波水位计的超声波发射方向朝向水位检测区域的水面；所述多级泵站的水位检测方法包括如下步骤：
步骤S10，获取超声波水位计检测的第一水位检测数据；
步骤S20，获取水位浮子检测的第二水位检测数据；
步骤S30，根据所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据对水位进行状态评估；
步骤S40，根据所述状态评估的评估结果确定水位检测结果。
本发明的技术方案中，结合采用水位浮子和超声波水位计在水位检测区域进行水位检测，水位浮子用于检测大致的水位区间，超声波检测用于检测水位数据，两者结合能确定出更为精准的水位数据，水位浮子和超声波检测相结合进行水位状态评估，能纠正水面存在明显震荡时超声波检测的错误数据，也能避免水位上涨过快时的水位浮子对水位数据检测不准，通过状态评估的评估结果确定的水位检测结果，无需人工值守即可完成水位检测，有利于避免人力浪费。
具体的，多级泵站包括多台泵，每台泵用于对水位检测区域的积水进行排水。多级泵站的水位检测系统还包括控制中心，每台泵、水位浮子和超声波水位计分别与控制中心信号连接。在控制中心中预存水位检测结果和多级泵站控制策略的映射关系表。具体的，水位检测结果可以为水位值，将每个水位值对应到各个不同的水位区间，每个水位区间对应不同的多级泵站控制策略。以多级泵站有5台泵为例，当水位区间为高水位(例如，5m以上)，对应的控制策略为所有泵全开；当水位区间为中水位(例如，[3m,5m))，对应的控制策略为3台泵开启；当水位区间为低水位(例如，[0m,3m))，对应的控制策略为5台泵关闭。
进一步的，超声波水位计和水位浮子的数量分别可以为至少一个，在本实施例中，两者的数量分别为多个，其中，水位浮子设置有不同高度的多个，且每一高度分别设置至少一水位浮子；超声波水位计在水位检测区域的不同位置分别设置有至少一个。超声波水位计检测数据容易受液面情况干扰，在水位检测区域的不同位置分别设置有至少一个，再将所有超声波水位计检测的数据进行除噪处理，以根据除噪处理后的数据确定第一水位检测数据。
在一具体实施例中，控制中心存储有各个水位检测区域的安全水位，根据所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据对水位进行状态评估的步骤，可以具体为：根据所述水位检测区域的安全水位、所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据对水位进行状态评估。
请参阅图2，基于本发明多级泵站的水位检测方法的第一实施例，本发明的第二实施例中，所述步骤S10，包括：
步骤S11，获取所述超声波水位计安装的海拔高度；
步骤S12，获取所述超声波水位计通过水面反射检测的水位空高；
步骤S13，根据所述海拔高度和所述水位空高，确定所述超声波水位计检测的水位海拔高度；
步骤S14，将所述水位海拔高度确定为所述第一水位检测数据。
本实施例中，超声波水位计测量出水位空高，控制中心中存储有超声波水位计安装的海拔高度，其中，海拔高度与水位空高的差值，即为水位海拔高度。进一步的，由于第一水位检测数据是水位海拔高度，因此，将第二水位检测数据也换算为海拔高度区间，以便于结合进行水位状态评估。
请参阅图3，基于本发明多级泵站的水位检测方法的第一实施例或第二实施例，本发明的第三实施例中，所述水位浮子在不同高度安装有多个；所述步骤S20，包括：
步骤S21，获取每个水位浮子发出的状态信号和每个水位浮子对应的高度；
步骤S22，根据每个水位浮子的状态信号和高度，确定所述第二水位检测数据。
具体的，水位浮子在检测到水位到达高度时，发出的状态信号为水位到达信号。其中，水位到达信号可以为1，水位未到达时水位浮子的状态信号可以为0。当水位接触到水位浮子时，水位浮子呈竖立状态并发出水位到达信号，水位浮子测出的第二水位检测数据为大致的水深区间。例如，高度为3m的水位浮子发出水位到达信号时，表示水位上涨至3m左右(可能超过3m)。
具体的，在水位检测区域设置控制装置，所述控制装置包括壳体以及收容于壳体内的控制模块，壳体上设置与所述控制模块信号连接的触摸显示屏，所述控制模块分别与各个超声波水位计信号连接，以显示超声波水位计的第一水位检测数据，所述控制模块分别与各个水位浮子信号连接，以显示水位浮子的第二水位检测数据。
进一步的，控制中心信号连接用户的移动终端，移动终端可以是手机或笔记本电脑。进一步的，控制中心还信号连接水位检测区域的闸门系统。
基于本发明多级泵站的水位检测方法的第三实施例，本发明的第四实施例中，所述状态信号包括水位到达信号；所述步骤S22，包括：
步骤S221，根据每个所述水位浮子的高度，确定每个水位浮子在发出水位到达信号时对应的水位区间；
步骤S222，根据各个状态信号为水位到达信号的水位浮子对应的水位区间，确定所述第二水位检测数据。
本实施例中，设置第一高度的第一水位浮子、第二高度的第二水位浮子以及第三高度的第三水位浮子，其中，第一高度、第二高度和第三高度依次增大，且第一高度大于0m。第一水位浮子对应第一水位区间，第二水位浮子对应第二水位区间，第三水位浮子对应第三水位区间，其中，第一水位区间、第二水位区间和第三水位区间依次增大，且第一水位区间的最小值大于0m。
当第一水位浮子、第二水位浮子和第三水位浮子均未发出水位到达信号时，则第二水位检测数据为水位值低于第一水位区间的最小值。
当第一水位浮子发出水位到达信号，第二水位浮子和第三水位浮子均未发出水位到达信号时，则第二水位检测数据为水位值达到第一水位区间的最小值，且小于第二水位区间的最小值。
当第一水位浮子和第二水位浮子均发出水位到达信号，第三水位浮子未发出水位到达信号时，则第二水位检测数据为水位值达到第二水位区间的最小值，且小于第三水位区间的最小值。
当第一水位浮子、第二水位浮子和第三水位浮子均发出水位到达信号时，则第二水位检测数据为水位值达到第三水位区间的最小值。
基于本发明多级泵站的水位检测方法的第一实施例至第四实施例，本发明的第五实施例中，所述步骤S30，包括：
步骤S31，获取上一时段的水位历史数据；
步骤S32，根据所述水位历史数据、所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据对水位进行状态评估。
第一水位检测数据是水位海拔高度，有可能受到液面平整情况的影响，第二水位检测数据为水位区间换算成水位海拔区间。水位历史数据为上一时段的水位检测结果，具体可以为若干分钟或若干秒之前的水位检测结果。水位历史数据用于与当前第一水位检测数据和当前第二水位检测数据共同评估确定水位检测结果。
基于本发明多级泵站的水位检测方法的第五实施例，本发明的第六实施例中，所述步骤S32，包括
步骤S321，根据所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据，判断所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据是否一致；
若不一致，执行步骤S322：根据所述水位历史数据、所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据对水位进行状态评估，获得第一状态评估结果。
第一水位检测数据和第二水位检测数据不一致，指的是第一水位检测数据检测到的水位海拔高度不属于水位浮子检测到的水位区间，表明超声波水位计和水位浮子中至少有一者的检测结果错误，此时，将水位历史数据引入作为状态评估的参照，获得第一状态评估结果。
具体的，第一状态评估结果可以参照下述方式获得：
利用水位历史数据，评估第一水位检测数据和第二水位检测数据的准确性：当第一水位检测数据与水位历史数据的变化幅度处于预设区间，则根据第一水位检测数据和水位历史数据确定第一状态评估结果；当水位历史数据处于第二水位检测数据对应的水位区间，则根据第二水位检测数据和水位历史数据确定第一状态评估结果。
基于本发明多级泵站的水位检测方法的第六实施例，本发明的第七实施例中，所述步骤S321，之后，还包括：
若一致，执行步骤S323：根据所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据对水位进行状态评估，获得第二状态评估结果；
步骤S324：根据所述第二状态评估结果和上一时段的所述水位历史数据对水位进行状态评估，获得第三状态评估结果。
第一水位检测数据和第二水位检测数据一致，指的是第一水位检测数据检测到的水位海拔高度属于水位浮子检测到的水位区间，表明超声波水位计和水位浮子的检测结果准确的可能性大，此时，将水位历史数据引入作为状态评估的参照，获得第二状态评估结果。
具体的，第二状态评估结果可以参照下述方式获得：
利用水位历史数据，评估第一水位检测数据和第二水位检测数据的准确性：当水位历史数据处于第二水位检测数据对应的水位区间，则根据第二水位检测数据和水位历史数据确定第二状态评估结果。
基于本发明多级泵站的水位检测方法的第一实施例至第七实施例，本发明的第八实施例中，多级泵站的水位检测方法，还包括：
步骤S50，获取预设的检测周期；
当达到所述检测周期时，执行所述步骤S10和所述步骤S20；
所述步骤S40，包括：
步骤S41，根据连续多次的所述评估结果，确定所述水位检测结果。
在本实施例中，检测周期可以为若干秒或若干分钟。
其中，根据连续多次的所述评估结果，确定所述水位结果的步骤，可以具体为：
获取多级泵站的工作状态数据，根据所述工作状态数据、连续多次的状态评估的评估结果，确定所述水位结果。具体的，连续多次的状态评估的评估结果应该为误差在设定范围以内的较为平稳的水位值，或符合连续变化(上涨或下降)规律的水位值，与平稳水位值不符或者与连续变化规律不符的状态评估的评估结果，可以作为异常值去除，仅根据正常的评估结果，确定所述水位检测结果。其中，水位变化速度可以通过获取当前降雨量和/或泵站以外其他泄洪措施的泄洪速度确定。
基于本发明多级泵站的水位检测方法的第一实施例至第八实施例，本发明的第九实施例中，所述步骤S40之后，还包括：
步骤S60，根据所述水位检测结果，确定多级泵站的控制策略。
本发明中，根据水位检测结果确定多级泵站的控制策略，并根据控制策略发送对应的控制信号至所述多级泵站，以实现根据水位检测结果自适应的调节多级泵站控制策略，有利于避免人工检测水位和人工控制泵站的方式造成的人力浪费。
具体的，步骤S60包括：
步骤S61，获取所述水位检测区域的安全水位和面积；
步骤S62，根据所述安全水位、所述面积和所述水位检测结果进行评估，以确定积水量数据；
步骤S63，获取预设泄洪时间和所述多级泵站的工作参数；
步骤S64，根据所述积水量数据、所述工作参数和所述预设泄洪时间，确定所述多级泵站的控制策略。
根据所述安全水位、所述面积和所述水位检测结果估算水位检测区域的积水量数据。其中，每个水位检测区域对应的安全水位不同，例如，正常状态下属于湖泊和河流的区域，其安全水位是指水体的自由水面高出固定基面以上的安全高程，而正常状态下属于住宅地旱地的区域，其安全水位应该是地面无积水的数据。
积水量数据用于衡量泄洪排水量；预设泄洪时间可以为工作人员根据实际需要的时间，也可以为预存的泄洪时间；多级泵站的工作参数为每台泵的正常工作参数，包括：每台泵的排水速度。
多级泵站控制策略包括泵的开启数量、开启泵的吸水口位置、开启泵的编号、关闭泵的吸水口位置，以及关闭泵的编号。其中，积水量数据与多级泵站控制策略的泵开启数量呈正相关，预设泄洪时间与多级泵站控制策略的泵开启数量呈负相关，每台泵的排水速度为固定参数。
所述步骤S60之后还包括：
步骤S70，根据所述控制策略发送对应的控制信号至所述多级泵站。
所述步骤S70之后，还包括：
步骤S80，获取所述多级泵站中各个泵的实际运行参数；
步骤S90，根据各个泵的实际运行参数确定各个泵的运行状态；
步骤S100，根据各个泵的运行状态判断是否调整所述多级泵站的控制策略。
各个泵的实际运行参数与正常工作参数可能存在差异，例如，若泵的吸水口存在堵塞、泵轴断裂、泵异常停机等，都有可能导致实际运行参数异常。
在本实施例中，通过监控设备监测每台泵的实际运行参数，并将实际运行参数反馈至控制中心。根据各个泵的实际运行参数确定各个泵的运行状态，包括：确定各个泵是否停机和泵的实际排水速度。
步骤S100包括：若当前控制策略下的应启动泵符合预设的切换条件，则执行对应的泵关闭措施，以停机整修避免泵的进一步损害，并可以进一步开启另一台停机状态的泵，以维持预设的泄洪速度。
进一步的，步骤S100包括：
步骤S101，根据各个泵的运行状态确定所述水位检测区域的预计泄洪时间；
步骤S102，将所述预计泄洪时间与预设泄洪时间进行评估，以判断是否调整所述多级泵站的控制策略。
具体的，根据各个泵的运行状态可以确定当前正常运行的泵数量、以及每个泵的排水速度，从而根据当前积水量可以确定预计泄洪时间。若预计泄洪时间与预设泄洪时间的评估结果超范围，则调整所述多级泵站的控制策略，例如，增加泵的开机数量，或减少泵的开机数量。
为实现上述目的，本发明还提供一种多级泵站的水位检测系统，应用如上述任一项所述的多级泵站的水位检测方法，所述水位检测系统包括分别安装于水位检测区域的超声波水位计和水位浮子，所述水位浮子吊装于水位检测区域，所述超声波水位计的超声波发射方向朝向水位检测区域的水面。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种多级泵站的水位检测方法，其特征在于，应用于多级泵站的水位检测系统，所述水位检测系统包括分别安装于水位检测区域的超声波水位计和水位浮子，所述水位浮子吊装于水位检测区域，所述超声波水位计的超声波发射方向朝向水位检测区域的水面；结合采用水位浮子和超声波水位计在水位检测区域进行水位检测，水位浮子用于检测大致的水位区间，超声波检测用于检测水位数据，两者结合能确定出精准的水位数据，水位浮子和超声波检测相结合进行水位状态评估，能纠正水面存在明显震荡时超声波检测的错误数据，也能避免水位上涨过快时的水位浮子对水位数据检测不准，通过状态评估的评估结果确定的水位检测结果；超声波水位计和水位浮子的数量分别为多个，其中，水位浮子设置有不同高度的多个，且每一高度分别设置至少一水位浮子；超声波水位计在水位检测区域的不同位置分别设置有至少一个；超声波水位计检测数据容易受液面情况干扰，在水位检测区域的不同位置分别设置有至少一个，再将所有超声波水位计检测的数据进行除噪处理，以根据除噪处理后的数据确定第一水位检测数据；
所述多级泵站的水位检测方法包括如下步骤：
获取超声波水位计检测的第一水位检测数据；
获取水位浮子检测的第二水位检测数据；
根据所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据对水位进行状态评估；
根据所述状态评估的评估结果确定水位检测结果；
根据所述水位检测结果，确定多级泵站的控制策略，包括：获取所述水位检测区域的安全水位和面积；根据所述安全水位、所述面积和所述水位检测结果进行评估，以确定积水量数据；获取预设泄洪时间和所述多级泵站的工作参数；根据所述积水量数据、所述工作参数和所述预设泄洪时间，确定所述多级泵站的控制策略。
2.根据权利要求1所述的多级泵站的水位检测方法，其特征在于，所述获取超声波水位计检测的第一水位检测数据的步骤，包括：
获取所述超声波水位计安装的海拔高度；
获取所述超声波水位计通过水面反射检测的水位空高；
根据所述海拔高度和所述水位空高，确定所述超声波水位计检测的水位海拔高度；
将所述水位海拔高度确定为所述第一水位检测数据。
3.根据权利要求1所述的多级泵站的水位检测方法，其特征在于，所述水位浮子在不同高度安装有多个；所述获取水位浮子检测的第二水位检测数据的步骤包括：
获取每个水位浮子发出的状态信号和每个水位浮子对应的高度；
根据每个水位浮子的状态信号和高度，确定所述第二水位检测数据。
4.根据权利要求3所述的多级泵站的水位检测方法，其特征在于，所述状态信号包括水位到达信号；所述根据每个水位浮子的状态信号和高度，确定所述第二水位检测数据的步骤，包括：
根据每个所述水位浮子的高度，确定每个水位浮子在发出水位到达信号时对应的水位区间；
根据各个状态信号为水位到达信号的水位浮子对应的水位区间，确定所述第二水位检测数据。
5.根据权利要求1所述的多级泵站的水位检测方法，其特征在于，所述根据所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据对水位进行状态评估的步骤，包括：
获取上一时段的水位历史数据；
根据所述水位历史数据、所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据对水位进行状态评估。
6.根据权利要求5所述的多级泵站的水位检测方法，其特征在于，所述根据所述水位历史数据、所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据对水位进行状态评估的步骤，包括：
根据所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据，判断所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据是否一致；
若不一致，根据所述水位历史数据、所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据对水位进行状态评估，获得第一状态评估结果。
7.根据权利要求6所述的多级泵站的水位检测方法，其特征在于，所述根据所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据，判断所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据是否一致的步骤之后，还包括：
若一致，则根据所述第一水位检测数据和所述第二水位检测数据对水位进行状态评估，获得第二状态评估结果；
根据所述第二状态评估结果和上一时段的所述水位历史数据对水位进行状态评估，获得第三状态评估结果。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的多级泵站的水位检测方法，其特征在于，多级泵站的水位检测方法，还包括：
获取预设的检测周期；
当达到所述检测周期时，执行所述获取超声波水位计检测的第一水位检测数据的步骤，以及执行所述获取水位浮子检测的第二水位检测数据的步骤；
所述根据所述状态评估的评估结果确定水位检测结果的步骤，包括：
根据连续多次的所述评估结果，确定所述水位检测结果。
9.一种多级泵站的水位检测系统，其特征在于，应用如权利要求1至8中任一项所述的多级泵站的水位检测方法，所述水位检测系统包括分别安装于水位检测区域的超声波水位计和水位浮子，所述水位浮子吊装于水位检测区域，所述超声波水位计的超声波发射方向朝向水位检测区域的水面。
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Denomination of invention: Water level detection method and water level detection system for multi-stage pumping stations Effective date of registration: 20231106 Granted publication date: 20220805 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Yiyang branch Pledgor: Huaxiang XiangNeng Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980063452 |