CN111043522A - 液氯槽车充装安全保护装置及其控制方法 - Google Patents

液氯槽车充装安全保护装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111043522A
CN111043522A CN201911301882.4A CN201911301882A CN111043522A CN 111043522 A CN111043522 A CN 111043522A CN 201911301882 A CN201911301882 A CN 201911301882A CN 111043522 A CN111043522 A CN 111043522A
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid chlorine
filling
temperature sensor
temperature
liquid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911301882.4A
Other languages
English (en)
Inventor
陈俊旭
刘军
候盛东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panzhihua Steel Enterprises Xinyu Chemical Co ltd
Original Assignee
Panzhihua Steel Enterprises Xinyu Chemical Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panzhihua Steel Enterprises Xinyu Chemical Co ltd filed Critical Panzhihua Steel Enterprises Xinyu Chemical Co ltd
Priority to CN201911301882.4A priority Critical patent/CN111043522A/zh
Publication of CN111043522A publication Critical patent/CN111043522A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C6/00Methods and apparatus for filling vessels not under pressure with liquefied or solidified gases
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/02Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment
    • F17C13/026Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment having the temperature as the parameter
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/02Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment
    • F17C13/028Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment having the volume as the parameter
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/04Arrangement or mounting of valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17DPIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D1/00Pipe-line systems
    • F17D1/08Pipe-line systems for liquids or viscous products
    • F17D1/14Conveying liquids or viscous products by pumping
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17DPIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D3/00Arrangements for supervising or controlling working operations
    • F17D3/01Arrangements for supervising or controlling working operations for controlling, signalling, or supervising the conveyance of a product
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17DPIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00Protection or supervision of installations
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2221/00Handled fluid, in particular type of fluid
    • F17C2221/01Pure fluids
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2227/00Transfer of fluids, i.e. method or means for transferring the fluid; Heat exchange with the fluid
    • F17C2227/01Propulsion of the fluid
    • F17C2227/0128Propulsion of the fluid with pumps or compressors
    • F17C2227/0135Pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/06Controlling or regulating of parameters as output values
    • F17C2250/0605Parameters
    • F17C2250/0615Mass or weight of the content of the vessel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/06Controlling or regulating of parameters as output values
    • F17C2250/0605Parameters
    • F17C2250/0631Temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/07Actions triggered by measured parameters
    • F17C2250/072Action when predefined value is reached
    • F17C2250/075Action when predefined value is reached when full

Abstract

本发明涉及一种液氯槽车充装安全保护装置以及一种液氯槽车充装安全控制方法,属于液氯槽车充装液位检测控制技术领域。本发明利用液氯充装到一定液位高度后,其所在液面位置的贮罐外壁温度会显著降低的特性,通过检测贮罐外壁温度来判断内部的液氯是否充满,并在此基础上,通过预设的控制程序,实现了当贮罐内充装的液氯达到预设安全液位线时,可以自动停止充入液氯,提高了充装工作的可靠性,避免由于系统过充造成的问题以及引起的安全事故。本发明是小型成套系统,适用性强,可以在氯碱及其他行业的液氯充装工况下使用,具有一定的通用性。

Description

液氯槽车充装安全保护装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种液氯槽车充装安全保护装置以及一种液氯槽车充装安全控制方法,属于液氯槽车充装液位检测控制技术领域。
背景技术
传统的液氯槽车充装没有有效的安全保护装置,都是通过人工目测槽车外壁结霜水线判断液位,不具备可靠性和有很大的随机性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种液氯槽车充装安全保护装置,便于实现液氯槽车充装时液位的自动监控。
为解决上述技术问题本发明所采用的技术方案是:液氯槽车充装安全保护装置,包括具有贮罐的液氯槽车,贮罐的顶部连接有液氯充装管道,液氯充装管道上设置有阀门,贮罐的外壁布置有第一温度测试点,第一温度测试点布置于贮罐的预设安全液位线所在的水平面上,第一温度测试点配设有第一温度传感器,贮罐配设有液氯充装启停装置,第一温度传感器和液氯充装启停装置均与控制系统电气连接。
进一步的是:贮罐的外壁布置有第二温度测试点,第二温度测试点所在的水平面高度低于预设安全液位线所在的水平面高度,第二温度测试点配设有第二温度传感器,第二温度传感器与控制系统电气连接。
进一步的是:控制系统包含触摸操作显示屏。
进一步的是:第一温度传感器为非接触式红外温度传感器,第一温度传感器设置在安装支架上;若设置有第二温度传感器,第二温度传感器为非接触式红外温度传感器,第二温度传感器设置在安装支架上;液氯充装启停装置包括液氯充装泵开关及液氯充装管道上的阀门。
在上述的液氯槽车充装安全保护装置基础上,本发明还提供了一种液氯槽车充装安全控制方法,当贮罐内充装的液氯达到预设安全液位线时,可以自动停止充入液氯。控制系统中具有预设的控制程序,使得当第一温度传感器测得的温度值为预设值时,控制系统通过控制液氯充装启停装置停止往贮罐充入液氯;第一温度传感器对应的预设值根据前期试验预先确定;
若设置有第二温度传感器,当第二温度传感器测得的温度值为预设值时,上述的包含第一温度传感器的控制回路再启动工作;第二温度传感器对应的预设值根据前期试验预先确定;
上述的前期试验是指确定贮罐内液位高度与外壁温度对应关系的试验。
进一步的是:液氯充装管道配设有流量计,当流量计检测到的液氯充装量达到设定值时,控制系统通过控制液氯充装启停装置停止往贮罐充入液氯。
本发明的有益效果是:利用液氯充装到一定液位高度后,其所在液面位置的贮罐外壁温度会显著降低的特性,通过检测贮罐外壁温度来判断内部的液氯是否充满,并在此基础上,通过预设的控制程序,实现了当贮罐内充装的液氯达到预设安全液位线时,可以自动停止充入液氯,提高了充装工作的可靠性,避免由于系统过充造成的问题以及引起的安全事故。本发明是小型成套系统,适用性强,可以在氯碱及其他行业的液氯充装工况下使用,具有一定的通用性。
附图说明
图1是本发明中的液氯槽车充装安全保护装置结构示意图;
图中零部件、部位及编号:1—贮罐、2—液氯充装管道、3—第一温度传感器、4—第二温度传感器、5—安装支架、6—控制系统、7—阀门。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示,本发明中的液氯槽车充装安全保护装置,包括具有贮罐1的液氯槽车,贮罐1的顶部连接有液氯充装管道2,液氯充装管道2上设置有阀门7,贮罐1的外壁布置有第一温度测试点,第一温度测试点布置于贮罐1的预设安全液位线所在的水平面上,第一温度测试点配设有第一温度传感器3,贮罐1配设有液氯充装启停装置,第一温度传感器3和液氯充装启停装置均与控制系统6电气连接。液氯充装到一定液位高度后,其所在液面位置的贮罐1外壁温度会显著降低。在本发明的上述实施例中,当液氯充装到预设安全液位线后,第一温度传感器3所测得的温度值会显著低于外界环境温度,该具体值可以根据试验得到。在上述试验数据的基础上,本发明可以确定贮罐1内液位高度与外壁温度对应关系,并且可以结合控制系统6,直观显示相关检测信息,包括检测温度、贮罐1内液位情况等,为便于实现上述功能,本发明中的控制系统6设计有触摸操作显示屏,配置触摸显示屏还可以实现记录存档的功能,可以查阅历史记录。
为提高检测工作的可靠性,本发明在贮罐1的外壁布置有第二温度测试点,第二温度测试点所在的水平面高度低于预设安全液位线所在的水平面高度,第二温度测试点配设有第二温度传感器4,第二温度传感器4与控制系统6电气连接。第二温度传感器4的工作原理与第一温度传感器3相同,当液氯充装到第二温度测试点所在水平面高度后,第二温度传感器4所测得的温度值会显著低于外界环境温度,该具体值可以根据试验得到。采用该方式,实现了高位液面和低位液面同时监控,当第二温度传感器4测得的温度值为预设值时,表示液氯即将充满,液氯充装启停装置可以进入准备关闭的状态;此时包含第一温度传感器3的控制回路启动工作,当第一温度传感器3测得的温度值为预设值时,控制系统6通过控制液氯充装启停装置停止往贮罐1充入液氯。
为使得结构简单可靠,第一温度传感器3为非接触式红外温度传感器,第一温度传感器3设置在安装支架5上;若设置有第二温度传感器4,第二温度传感器4为非接触式红外温度传感器,第二温度传感器4设置在安装支架5上;液氯充装启停装置包括液氯充装泵开关及液氯充装管道2上的阀门7。
在上述的液氯槽车充装安全保护装置基础上,本发明还提供了一种液氯槽车充装安全控制方法,当贮罐内充装的液氯达到预设安全液位线时,可以自动停止充入液氯。控制系统6中具有预设的控制程序,使得当第一温度传感器3测得的温度值为预设值时,控制系统6通过控制液氯充装启停装置停止往贮罐1充入液氯;第一温度传感器3对应的预设值根据前期试验预先确定;
若设置有第二温度传感器4,当第二温度传感器4测得的温度值为预设值时,上述的包含第一温度传感器3的控制回路再启动工作;第二温度传感器4对应的预设值根据前期试验预先确定;上述的前期试验是指确定贮罐1内液位高度与外壁温度对应关系的试验。
本发明的控制系统6同时具备根据液氯充装量进行自动控制的功能,液氯充装管道2配设有流量计,当流量计检测到的液氯充装量达到设定值时,控制系统6通过控制液氯充装启停装置停止往贮罐1充入液氯。
具体实施时,本发明中的控制系统6制作完成后,安装在槽车充装现场或者操作室内,第一温度传感器3和第二温度传感器4通过安装支架5安装在充装现场。

Claims (6)

1.液氯槽车充装安全保护装置,包括具有贮罐(1)的液氯槽车,贮罐(1)的顶部连接有液氯充装管道(2),液氯充装管道(2)上设置有阀门(7),其特征在于:贮罐(1)的外壁布置有第一温度测试点,第一温度测试点布置于贮罐(1)的预设安全液位线所在的水平面上,第一温度测试点配设有第一温度传感器(3),贮罐(1)配设有液氯充装启停装置,第一温度传感器(3)和液氯充装启停装置均与控制系统(6)电气连接。
2.如权利要求1所述的液氯槽车充装安全保护装置,其特征在于:贮罐(1)的外壁布置有第二温度测试点,第二温度测试点所在的水平面高度低于预设安全液位线所在的水平面高度,第二温度测试点配设有第二温度传感器(4),第二温度传感器(4)与控制系统(6)电气连接。
3.如权利要求1所述的液氯槽车充装安全保护装置,其特征在于:控制系统(6)包含触摸操作显示屏。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的液氯槽车充装安全保护装置,其特征在于:第一温度传感器(3)为非接触式红外温度传感器,第一温度传感器(3)设置在安装支架(5)上;若设置有第二温度传感器(4),第二温度传感器(4)为非接触式红外温度传感器,第二温度传感器(4)设置在安装支架(5)上;液氯充装启停装置包括液氯充装泵开关及液氯充装管道(2)上的阀门(7)。
5.液氯槽车充装安全的控制方法,其特征在于:采用如权利要求1至4中任意一项所述的液氯槽车充装安全保护装置,控制系统(6)中具有预设的控制程序,使得当第一温度传感器(3)测得的温度值为预设值时,控制系统(6)通过控制液氯充装启停装置停止往贮罐(1)充入液氯;第一温度传感器(3)对应的预设值根据前期试验预先确定;
若设置有第二温度传感器(4),当第二温度传感器(4)测得的温度值为预设值时,上述的包含第一温度传感器(3)的控制回路再启动工作;第二温度传感器(4)对应的预设值根据前期试验预先确定;
上述的前期试验是指确定贮罐(1)内液位高度与外壁温度对应关系的试验。
6.如权利要求5所述的液氯槽车充装安全的控制方法,其特征在于:液氯充装管道(2)配设有流量计,当流量计检测到的液氯充装量达到设定值时,控制系统(6)通过控制液氯充装启停装置停止往贮罐(1)充入液氯。
CN201911301882.4A 2019-12-17 2019-12-17 液氯槽车充装安全保护装置及其控制方法 Pending CN111043522A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911301882.4A CN111043522A (zh) 2019-12-17 2019-12-17 液氯槽车充装安全保护装置及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911301882.4A CN111043522A (zh) 2019-12-17 2019-12-17 液氯槽车充装安全保护装置及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111043522A true CN111043522A (zh) 2020-04-21

Family

ID=70235203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911301882.4A Pending CN111043522A (zh) 2019-12-17 2019-12-17 液氯槽车充装安全保护装置及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111043522A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114771983A (zh) * 2022-05-09 2022-07-22 广东轻工职业技术学院 一种基于温度变化的液位控制系统及自动灌装机
CN115959616A (zh) * 2023-03-16 2023-04-14 长盛(廊坊)科技有限公司 一种卸车装置及其卸料方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006160287A (ja) * 2004-12-03 2006-06-22 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd タンクローリ及びその質量管理システム
CN202001835U (zh) * 2010-12-28 2011-10-05 浙江嘉化工业园投资发展有限公司 液氯槽车自动充装装置
CN204201465U (zh) * 2014-09-18 2015-03-11 济宁金威煤电有限公司 液氯槽车定量充装装置
CN105276373A (zh) * 2015-09-26 2016-01-27 上海雷尼威尔技术有限公司 液态气体防过充方法及装置
CN207279255U (zh) * 2017-06-22 2018-04-27 泰兴市梅兰化工有限公司 一种液氯储罐装置
JP6365351B2 (ja) * 2015-03-05 2018-08-01 住友金属鉱山株式会社 圧縮空気供給設備およびその制御方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006160287A (ja) * 2004-12-03 2006-06-22 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd タンクローリ及びその質量管理システム
CN202001835U (zh) * 2010-12-28 2011-10-05 浙江嘉化工业园投资发展有限公司 液氯槽车自动充装装置
CN204201465U (zh) * 2014-09-18 2015-03-11 济宁金威煤电有限公司 液氯槽车定量充装装置
JP6365351B2 (ja) * 2015-03-05 2018-08-01 住友金属鉱山株式会社 圧縮空気供給設備およびその制御方法
CN105276373A (zh) * 2015-09-26 2016-01-27 上海雷尼威尔技术有限公司 液态气体防过充方法及装置
CN207279255U (zh) * 2017-06-22 2018-04-27 泰兴市梅兰化工有限公司 一种液氯储罐装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114771983A (zh) * 2022-05-09 2022-07-22 广东轻工职业技术学院 一种基于温度变化的液位控制系统及自动灌装机
CN115959616A (zh) * 2023-03-16 2023-04-14 长盛(廊坊)科技有限公司 一种卸车装置及其卸料方法
CN115959616B (zh) * 2023-03-16 2023-05-12 长盛(廊坊)科技有限公司 一种卸车装置及其卸料方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111043522A (zh) 液氯槽车充装安全保护装置及其控制方法
CN107063387B (zh) 储水设备的水满检测方法、装置及除湿机
KR102104789B1 (ko) 수중펌프의 지능형 최적 안전 운전시스템 및 이의 제어방법
CN106089673A (zh) 远程控制多性能电子水泵试验台及检测方法
CN205740346U (zh) 自动加油控制装置
CN211474210U (zh) 一种发动机机油量检测系统
KR102633964B1 (ko) 차량용 연료게이지의 작동 제어 장치 및 방법
CN209728526U (zh) 一种地下车库防水浸监测控制装置
CN205563288U (zh) 一种扶梯机房的水位控制装置
CN104912813A (zh) 一种精确判断矿山排水泵引水状态的水、气分离检测保护装置
CN105425842B (zh) 一种机械密封泄漏率在线监控系统
CN203965955U (zh) 采样系统的水位控制装置
CN108773594A (zh) 一种油气传感器及其应用的加油机底座、加油机
CN103410791B (zh) 立式磁力驱动液下泵上的氮气自动控制装置
CN109545512B (zh) 一种储油柜泄漏智能监测装置
CN208885421U (zh) 一种油箱的防溢油装置及具有其的柴油发电机组
CN203516968U (zh) 具自动检测及故障排除功能的智能阀
CN216477899U (zh) 潜水泵装置
CN112179585A (zh) 一种检测管路密封性的方法
CN111733960B (zh) 多级泵站的自动调度方法及多级泵站系统
CN114033764B (zh) 一种扫路车的液压系统及无人驾驶扫路车
CN111854891B (zh) 多级泵站的水位检测方法及水位检测系统
JPS6126240Y2 (zh)
CN203604086U (zh) 一种工程车辆泵油控制系统及工程车辆
CN218702700U (zh) 燃油加注控制装置及作业机械

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200421