JP6881843B2 - フランジ昇降ツール - Google Patents

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Description

背景
本発明は、フランジ付き対象物を昇降またはひっくり返す為の昇降ツールに関する。
そのような昇降ツールは、移動可能なフランジ係合部材によってフランジがクランプされる場合、WO2012093940A1から知られている。
DE 89 00 457 U1は、荷重負荷を保持する為の、特に、工業研削砥石のような受け穴を備えた対象物を昇降する為の装置に関する。当該装置は、荷重負荷を昇降する前に受け穴を通って達する。当該装置は、多くのバネ懸架型把持フックを有する。把持フックは、ベル形フランジによってバネ荷重負荷に抗して対象物が把持される展開姿勢に押し付けられ、昇降可能になる。
そのようなフランジ付き対象物は、特に、沖合基礎杭(offshore foundation pile)である。これらのフランジを備えた基礎杭は、通常、フランジの下で装置を把持することによって、ひっくり返され、昇降される。この状況下で、これは貧弱な安全性を与える。
既知の昇降ツールは、より小さい径のフランジを備えた重い構造物をひっくり返して昇降するには適していない。さらに、フランジから基礎杭の残部に移行する際、しばしば、高い強度を受ける。
本発明は、フランジ付き対象物を昇降又は吊り上げる為の昇降ツールであって、使用中、より確実で安全であるツールを提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、既知の昇降ツールに伴う問題が少なくとも部分的に解決されるフランジ付き対象物を昇降または吊り上げる為の昇降ツールを改善することである。
また他の本発明の目的は、代替昇降ツールを提供することである。
本発明の第1態様によると、これは、フランジ付き対象物を昇降または吊り上げる為に昇降ツールを用いて実現されるが、この昇降ツールは、ツール縦方向中心軸線に沿って延び、吊上げ部材と、メインフレームと、駆動装置とを備え、
−吊上げ部材は、昇降ツールを吊上げ線に結合させ、昇降ツールに吊上げ力を加え、
−メインフレームは、移動可能なフランジ係合部材を誘導し、
−前記フランジ係合部材は、移動できるようにメインフレームに結合され、フランジ付き対象物を支持し、メインフレームに対して移動できるようになっており、
−駆動装置は、フランジ解除位置およびフランジ支持位置の間でツール縦方向中心軸線に対して径方向にフランジ係合部材を駆動するようにフランジ係合部材及びメインフレームに結合され、フランジ解除位置では、そのフランジを通り過ぎて昇降ツールを少なくとも部分的に前記フランジ付き対象物に誘導し、フランジ支持位置では、フランジ係合部材が対象物を支持し、
−駆動装置は、吊上げ部材及びフランジ係合部材に結合されるリンクシステムを備え、フランジ係合部材は、昇降ツールに吊上げ力を加える際、フランジ支持位置に押し付けられる。
昇降ツールに吊上げ力を加える際にフランジ支持位置にフランジ係合部材が押し付けられるように吊上げ部材及びフランジ係合部材に結合されるリンクシステムは、本質的に安全な態様でのフランジ付き対象物の昇降を提供する。フランジ係合部材は、フランジ付き対象物の外壁に押し付けられるので、フランジに沿って滑らない。
現在の発明と比較して、DE 89 00 457 U1は、フランジ係合部材を誘導するメインフレームと協同するリンクシステムを持たない。その代わり、DE 89 00 457 U1の装置は、リング部分から吊られた把持フックを荷重負荷との係合部に押す楔作用に依存する。
数百トンの重量になるかもしれない沖合基礎杭を昇降するときに安全性が最重要であることが理解されよう。
対象物を支持するフランジ係合部材は、フランジ付き対象物の重量の少なくとも一部を支えるように構成されると言われる。重量の一部は、昇降ツールに使用されるフランジ係合部材の実際の数に依存する。対照的に、WO2012093940A1の移動可能なフランジ係合部材は、対象物を支えず、その代わり、移動可能なフランジ係合部材は、フランジをクランプし、荷重負荷は、動かないフランジ係合部材によって支えられる。
リンクシステム自体は、既知であり、また、ロッド機構と呼ばれている。そのようなリンクシステムは、ロッド要素を有し、ロッド要素は、堅く、摺動可能な、或いは、ヒンジで動けるように相互に結合される。そのようなリンクシステムは、機械的領域において変換を行う。この場合、吊上げ力は、リンクシステムを介して、そのフランジ支持位置にフランジ係合部材を押し付ける。
本発明の実施形態において、メインフレームは、径方向フレーム部材を備え、径方向フレーム部材は、ツール縦方向中心軸線に対して径方向に延び、径方向フレーム部材は、フランジ係合部材を誘導する。これが、フランジ係合部材を適切に支持することができるので、フランジ係合部材は、同様に、フランジ付き対象物を支持することができる。
本発明の実施形態において、駆動装置は、リニアアクチュエータを備え、リニアアクチュエータは、フランジ係合部材に結合され、リンクシステムと無関係にフランジ係合部材を駆動する。これは、実際の吊上げ力の存在とは無関係にフランジ係合部材を駆動することができる。そのような状況は、最初は水平姿勢にある基礎杭に昇降ツールを誘導するときに生じる場合がある。リニアアクチュエータは、リンクシステムと共に、平行して(in parallel)又は一続きで(in series)動作することが考えられる。そのようなリニアアクチュエータは、通常、油圧シリンダであるが、任意の適したアクチュエータも考えられる。
本発明の実施形態において、リニアアクチュエータは、径方向フレーム部材と共に装着される。これが、リニアアクチュエータ及びメインフレームの強い一体化(deep integration)を可能にする。
本発明の実施形態において、昇降ツールは、ロック部材を備え、ロック部材は、フランジ係合部材に結合され、フランジ係合部材の位置をフランジ支持位置又はフランジ解除位置にロックする。ロック部材は、更なる安全性を与える。前述したように、一つのロック部材が、フランジ係合部材の位置をフランジ支持位置又はフランジ解除位置にロックするように構成されることが考えられる。あるいは、それぞれの位置の為に、それぞれのロック部材が設けられることが考えられる。
本発明の実施形態において、メインフレームは、ツール縦方向中心軸線に対して横断方向のメインフレーム面で延びており、リンクシステムは、第1リンク部材を備え、第1リンク部材は、ツール縦方向中心軸線に沿って延び、移動できるようにメインフレームに結合され、ツール縦方向中心軸線に沿って移動可能である。第1リンク部材は、昇降ツールに吊上げ力を誘導することができ、それを用いて、リンクシステムを介してフランジ支持位置にフランジ係合部材を押すことができる。特に、ツール縦方向中心軸線に沿って延びる第1リンク部材は、複数のフランジ係合部材を動作させることができる。
本発明の実施形態において、リンクシステムは、第2リンク部材を備え、第2リンク部材は、第1リンク部材およびフランジ係合部材に結合されている。第2リンク部材は、ツール縦方向中心軸線に沿った第1リンク部材の運動を、ツール縦方向中心軸線に対して横断するフランジ係合部材の運動へと変換することができる。
本発明の実施形態において、第1リンク部材は、フランジ係合部材の下に延びている。これは、フランジ係合部材が、昇降ツールに吊上げ力を加える際にフランジ支持位置に押し付けられることを可能にする。
本発明の実施形態において、第1リンク部材は、中央に配置され、ツール縦方向中心軸線と合致する。これは、複数のフランジ係合部材を動作させることを可能にする。
本発明の実施形態において、吊上げ部材は、第1リンク部材の一端部に結合され、第2リンク部材は、第1リンク部材およびフランジ係合部材の間に結合される。これは、第1リンク部材のツール縦方向中心軸線に沿った運動を、ツール縦方向中心軸線に対して横断するフランジ係合部材の運動に変換することを可能にする。
本発明の実施形態において、昇降ツールは、各々が駆動装置に結合された複数のフランジ係合部材を備える。これは、フランジ付き対象物のフランジを均等に支持することを可能にする。フランジは、広範な部分にわたって支持されるので、機械的応力が減少される。
本発明の実施形態において、複数のフランジ係合部材は、その周囲に沿ってフランジ付き対象物を均等に支持するように、中心軸線の周りに配置されている。
本発明の実施形態において、駆動装置は、複数のリンクシステムを備え、各々のリンクシステムは、それぞれのフランジ係合部材に結合される。これは、全てのフランジ係合部材が昇降ツールの安全性に貢献することを可能にする。
本発明の実施形態において、駆動装置は、複数のリニアアクチュエータを備え、各々のリニアアクチュエータは、それぞれのフランジ係合部材に結合される。これは、実際の吊上げ力の存在とは無関係に全てのフランジ係合部材を駆動することができる。
本発明の実施形態において、それぞれのリンクシステムは、共同で第1リンク部材を有する。これは、全てのフランジ係合部材を同時に駆動することができ、安全性が更に改善される。
本発明の更なる実施形態によると、フランジ付き対象物を昇降又は吊り上げる為の方法が提供され、昇降ツールは、ツール縦方向中心軸線に沿って延び、吊上げ部材と、メインフレームと、駆動装置とを備え、
−吊上げ部材は、吊上げ線に昇降ツールを結合し、吊上げ力を昇降ツールに加え、
−メインフレームは、移動可能なフランジ係合部材を誘導し、
−前記フランジ係合部材は、フランジ付き対象物を支持する為に、移動できるようにメインフレームに結合され、メインフレームに対して移動可能であり、
−駆動装置は、フランジ解除位置およびフランジ支持位置の間でツール縦方向中心軸線に対して径方向にフランジ係合部材を駆動するように、フランジ係合部材およびメインフレームに結合され、フランジ解除位置では、そのフランジを通り過ぎて少なくとも部分的に昇降ツールをフランジ付き対象物に誘導し、フランジ支持位置では、フランジ係合部材が前記対象物を支持し、駆動装置は、吊上げ部材およびフランジ係合部材に結合されるリンクシステムを備え、この方法は、吊上げ力を昇降ツールの吊上げ部材に加えることによって、リンクシステムを通じて、そのフランジ支持位置にフランジ係合部材を押し付けるステップを有する。
本発明の実施形態において、駆動装置は、リニアアクチュエータを備え、リニアアクチュエータは、フランジ係合部材に結合され、当該方法は、リンクシステムとは無関係にフランジ係合部材を駆動するステップを有する。これは、吊上げ力の存在とは無関係にフランジ係合部材を駆動することを可能にする。これは、基礎杭が水平位置からひっくり返される時の場合である。最初、吊上げ力は存在しない。
本発明は、さらに、詳細な説明に説明され、更に/又は、添付された図面に示された一つ又は複数の特徴を備える装置に関する。
本発明は、さらに、詳細な説明に説明され、更に/又は、添付された図面に示された一つ又は複数の特徴を有する方法に関する。
この特許で検討された様々な態様は、追加の有利な利点を与えるために、組み合わせることが可能である。
以下、示された図面を参照して本発明を更に説明する。
図1は、本発明に従う昇降ツールの斜視図である。 図2は、図1に従う昇降ツールの上面図である。 図3は、延長位置における図1に従う昇降ツールの図である。 図4は、延長位置における図2に従う昇降ツールの図である。 図5は、本発明に従う昇降ツールの他の実施形態の上面図である。 図6は、図5に従う昇降ツールの斜視図である。 図7は、図5に従う昇降ツールの側面図である。
実施形態の詳細な説明
図1−図4は、本発明に従う昇降ツール1を示す。昇降ツール1は、一部が示されているフランジ付き対象物2を昇降またはひっくり返すように構成されている。
昇降ツール1は、ツール縦方向中心軸線3に沿って延びている。使用において、ツール縦方向中心軸線は、昇降ツール1に結合された吊上げ線に整列される。
昇降ツール1は、吊上げ部材4を備える。吊上げ部材4は、昇降ツール1を吊上げ線(図示せず)に結合するように構成される。使用中、吊上げ力は、吊上げ部材4を介して昇降ツール1に加えられる。
昇降ツール1は、メインフレーム5を備える。メインフレーム5は、昇降ツール1に強度と保全性を与える。
メインフレーム5は、径方向フレーム部材13を備え、径方向フレーム部材13は、ツール縦方向中心軸線3に対して径方向に延びている。径方向フレーム部材13は、フランジ係合部材6が径方向に移動するとき、フランジ係合部材6を誘導する。本書において、メインフレーム5は、各々がフランジ係合部材6を備えた3つの径方向フレーム部材13を有する。
メインフレーム5は、ツール縦方向中心軸線3に対して横断するメインフレーム面に延びている。
本書では、昇降ツール1は、ブーム部材15を有し、ブーム部材15は、特に、昇降ツール1が基礎杭をひっくり返す為に使用されるとき、追加の安定性を与えることができる。
昇降ツール1は、フランジ係合部材6を備える。フランジ係合部材6は、移動できるように、フランジ付き対象物2を支持する為のメインフレーム5と結合される。支持の為の結合は、沖合基礎杭のような相当の荷重負荷が、支えられるか、換言すれば、フランジ係合部材6によって運ばれるような結合といえる。フランジ係合部材6は、メインフレーム5に対して移動可能である。メインフレーム5は、移動可能なフランジ係合部材6を誘導するように構成される。
昇降ツール1は、駆動装置7を備える。駆動装置7は、フランジ係合部材6およびメインフレーム5と結合され、フランジ係合部材6を駆動する。駆動装置7は、ツール長手方向中心軸線3に対して径方向にフランジ係合部材6を駆動するように構成される。フランジ係合部材6は、図1及び図2に示されたフランジ解除位置と、図4に示されたフランジ支持位置との間で駆動可能であり、フランジ解除位置は、少なくとも一部で昇降ツール1をそのフランジ12を通り過ぎてフランジ付き対象物2に誘導し、フランジ支持位置において、フランジ係合部材6は対象物2を支持する。
駆動装置7は、リンクシステム8を備え、リンクシステム8は、三角形の点線を介して明らかにされている。リンクシステム8は、吊上げ部材4及びフランジ係合部材6と係合され、フランジ係合部材6は、昇降ツール1に吊上げ力を加える際、そのフランジ支持位置に押し付けられる。
駆動装置7は、リニアアクチュエータ16を備える。リニアアクチュエータは、フランジ係合部材6と結合され、リンクシステム8と無関係にフランジ係合部材6を駆動する。本書において、リニアアクチュエータは、径方向フレーム部材13と共に装着される。
リンクシステム8は、第1リンク部材10を備える。第1リンク部材10は、ツール縦方向中心軸線3に沿って延びている。第1リンク部材10は、移動できるようにメインフレーム5に結合される。第1リンク部材10は、ツール長手方向中心軸線3に沿って移動可能である。そのため、メインフレーム5は、ブッシュ21を備える。ブッシュ21は、メインフレーム5と共に中央に配置されている。径方向フレーム部材13は、ブッシュ21に堅く装着されている。第1リンク部材10は、ブッシュ21の中央開口を通って延びている。第1リンク部材10は、摺動できるようにブッシュ21に結合されている。ブッシュ21は、第1リンク部材の外部表面22にわたって摺動可能である。
リンクシステム8は、第2リンク部材11を備える。第2リンク部材11は、第1リンク部材10およびフランジ係合部材6に結合されている。第2リンク部材11は、その下端部で第1リンク部材10に結合されている。使用中、第1リンク部材10の下端部は、吊上げ部材4の反対側にある。第2リンク部材11は、カラー14を通って第1リンク部材10に結合されている。カラー14は、第1リンク部材10に堅く装着されている。第2リンク部材11は、第1リンク部材10にヒンジ結合されている。第2リンク部材11は、第1リンク部材10およびフランジ係合部材6にヒンジ結合され、リンクシステム8を構成する。そのため、リンクシステム8は、ブッシュ23を備える。ブッシュ23は、昇降ツール1と共に中央に配置されている。第2リンク部材11は、ブッシュ23とヒンジ結合されている。第1リンク部材10は、ブッシュ23の中央開口を通って延びている。本書では、第1リンク部材10は、ブッシュ23と摺動できるように結合されている。全ての第2リンク部材11は、カラー14に載っているブッシュ23を通って第1リンク部材10に結合されている。
第1リンク部材10は、フランジ係合部材6の下に延びている。すなわち、使用中、第1リンク部材10は、フランジ係合部材6の下に延びる。第1リンク部材10は、メインフレーム5の側面から吊上げ部材4の反対側に延びている。
ここで、第1リンク部材10は、中央に配置され、ツール縦方向中心軸線3と合致する。
吊上げ部材4は、第1リンク部材10の一端部に結合されている。第2リンク部材11は、第1リンク部材10およびフランジ係合部材6の間に結合されている。第2リンク部材11は、第1リンク部材10と、吊上げ部材4の反対側にある第1リンク部材10の端部で結合されている。
昇降ツール1は、ロック部材9を備える。ロック部材9は、フランジ係合部材6に結合され、フランジ支持位置またはフランジ解除位置で、フランジ係合部材6の位置をロックする。
この場合、昇降ツールは、複数の(本書では3個の)フランジ係合部材を備える。フランジ係合部材6の各々は、駆動装置7に結合されている。3個のフランジ係合部材は、周辺に沿ってフランジ付き対象物を均等に支持するため、中心軸線3の周りに配置されている。
ここで、駆動装置7は、複数のリンクシステム8を備える。各リンクシステム8は、それぞれのフランジ係合部材6に結合されている。各リンクシステム8は、第1リンク部材10,第2リンク部材11,リニアアクチュエータを含む径方向フレーム部材13を備える。第1リンク部材10は、ツール縦方向中心軸線3に沿って延びている。径方向フレーム部材13は、ツール縦方向中心軸線3に対して横断方向に延びている。第2リンク部材11は、第1リンク部材10及び径方向フレーム部材13の両方にヒンジ結合されている。第2リンク部材11は、ヒンジ24を介して第1リンク部材10にヒンジ結合されている。第2リンク部材11は、ヒンジ25を介して径方向フレーム部材13にヒンジ結合されている。第1リンク部材10,第2リンク部材11,径方向フレーム部材13は、共に、図1及び図7に表示されるように三角形状を構成する。この場合、それぞれのリンクシステム8は、第1リンク部材10を共同で有する。これは、コンパクトな昇降ツール1を構築することを可能にするが、この昇降ツール1は、比較的小さな直径の基礎杭を持ち上げることができる。
好ましくは、駆動装置7は、複数のリニアアクチュエータ(図示せず)を備え、各リニアアクチュエータは、それぞれのフランジ係合部材6に係合されている。
昇降ツール1は、当接部材を備える。本書において、各々の径方向フレーム部材13には、当接部材が備えられている。当接部材は、昇降ツールと共に配置され、その先導面で(通常はフランジ付き対象物2の上面20で)フランジ付き対象物2と接触する。昇降ツール1は、当接部材を介してフランジ付き対象物2に載っている。当接部材は、通常、昇降ツール1の重量を一時的に支えるように構成されている。そのような当接部材は、フランジ付き対象物と接触する為に支持脚部19を備える。支持脚部19は、ツール縦方向中心軸線3から半径の長さに位置する。支持脚部19は、一対のプレート部材17,18を介して位置する。両方のプレート部材は、径方向フレーム部材13に対して中央に配置されている。本書において、支持脚部19は、フランジ係合部材6と調和して移動する。一実施形態において、脚部19がツール縦方向中心軸線に対して動かないことは考えられる。
図5−図7は、本発明に従う昇降ツール1の他の実施形態を示す。一般的に、第1実施形態との相違だけを説明する。本書において、メインフレーム5は、4つの径方向フレーム部材13を有し、各々の径方向フレーム部材13には、フランジ係合部材6が設けられている。フランジ係合部材6は、昇降ツール1の周囲の周り均等に配置されている。プレート部材17,18は、フランジ係合部材6の両端部に配置されている。各プレート部材17,18は支持脚部19を有する。使用中、4つのフランジ係合部材6は、50%以上のフランジ周囲に沿ってフランジ付き対象物2を支持する。
操作中、フランジ付き対象物2を昇降又はひっくり返す為に、以下の方法のステップが行われる。昇降ツール1の吊上げ部材4に吊上げ力を加えることによって、フランジ係合部材6を、そのフランジ支持位置に昇降システム8を介して押し付けるステップ。好ましくは、駆動装置7は、フランジ係合部材6に係合されるリニアアクチュエータ16を備える。この方法は、それから、リンクシステム8から無関係にフランジ係合部材6を駆動するステップを有する。たとえば、最初にリニアアクチュエータ16がフランジ係合部材6をフランジ支持位置に駆動する。その後、吊上げ中の吊上げ力によって、フランジ係合部材6は、リンクシステム8を介してフランジ支持位置に押し付けられる。そのため、フランジ係合部材6は、そのフランジ支持位置を維持し、安全性が改善される。
以下、本発明の一部の実施形態を例示するように、更に、保護範囲を限定しないように、上記説明および図面が含まれることは明らかであろう。この開示内容から始めると、この発明の本質及び保護範囲内にあり、この特許の開示内容及び従来技術の明らかな組合せである、より多くの実施形態が当業者にとって明らかになろう。

Claims (16)

  1. フランジ付き沖合基礎杭、さらにフランジ付き対象物(2)を昇降又はひっくり返す為の昇降ツール(1)において、前記昇降ツールは、ツール縦方向中心軸線(3)に沿って延び、吊上げ部材(4)と、メインフレーム(5)と、駆動装置(7)とを備え、
    前記吊上げ部材(4)は、吊上げ線に前記昇降ツールを結合し、吊上げ力を前記昇降ツールに加え、
    前記メインフレーム(5)は、移動可能なフランジ係合部材(6)を誘導し、
    前記フランジ係合部材(6)は、前記フランジ付き対象物を支持する為に、移動できるように前記メインフレームに結合され、前記メインフレームに対して移動可能であり、
    前記駆動装置(7)は、フランジ解除位置およびフランジ支持位置の間で前記ツール縦方向中心軸線に対して径方向に前記フランジ係合部材を駆動するように、前記フランジ係合部材および前記メインフレームに結合され、前記フランジ解除位置では、そのフランジを通り過ぎて前記フランジ付き対象物に少なくとも部分的に前記昇降ツールを誘導し、前記フランジ支持位置では、前記フランジ係合部材が前記対象物を支持し、
    前記駆動装置は、前記吊上げ部材および前記フランジ係合部材に結合されるリンクシステムを備え、前記フランジ係合部材は、前記吊上げ力を前記昇降ツールに加える際、そのフランジ支持位置に押し付けられ、
    前記メインフレームは、径方向フレーム部材(13)を備え、前記径方向フレーム部材(13)は、前記ツール縦方向中心軸線に対して径方向に延び、前記径方向フレーム部材が前記フランジ係合部材を誘導する、昇降ツール。
  2. 前記駆動装置は、リニアアクチュエータ(16)を備え、前記リニアアクチュエータ(16)は、前記フランジ係合部材に結合され、前記フランジ係合部材を前記リンクシステムと無関係に駆動する、請求項1に記載の昇降ツール。
  3. 前記リニアアクチュエータは、たとえば、油圧シリンダのように、前記径方向フレーム部材と共に装着される、請求項2に記載の昇降ツール。
  4. 前記フランジ係合部材に結合されるロック部材(9)を備え、前記フランジ係合部材の位置を前記フランジ支持位置または前記フランジ解除位置にロックする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の昇降ツール。
  5. 前記メインフレームは、前記ツール縦方向中心軸線に対して横断するメインフレーム面で延び、前記リンクシステムは、第1リンク部材(10)を備え、前記第1リンク部材(10)は、前記ツール縦方向中心軸線に沿って延び、移動できるように前記メインフレームに結合され、前記ツール縦方向中心軸線に沿って移動可能である、請求項1〜4のいずれか一項に記載の昇降ツール。
  6. 前記リンクシステムは、第2リンク部材(11)を備え、前記第2リンク部材(11)は、前記第1リンク部材および前記フランジ係合部材に結合される、請求項に記載の昇降ツール。
  7. 前記第1リンク部材は、前記フランジ係合部材の下に延びる、請求項5又は6に記載の昇降ツール。
  8. 前記第1リンク部材は、中央に配置され、前記ツール縦方向中心軸線と合致する、請求項5〜7のいずれか一項に記載の昇降ツール。
  9. 前記吊上げ部材は、前記第1リンク部材の一端に結合され、前記第2リンク部材は、前記第1リンク部材および前記フランジ係合部材の間に結合される、請求項6に従属する請求項5〜8のいずれか一項に記載の昇降ツール。
  10. 各々が前記駆動装置に結合された複数のフランジ係合部材を備える、請求項1〜9のいずれか一項に記載の昇降ツール。
  11. 前記複数のフランジ係合部材は、前記フランジ付き対象物をその周囲に沿って均等に支持する為に前記中心軸線の周りに配置される、請求項10に記載の昇降ツール。
  12. 前記駆動装置は、各々が、それぞれのフランジ係合部材に結合された複数のリンクシステムを備える、請求項10または11に記載の昇降ツール。
  13. 前記駆動装置は、各々が、それぞれのフランジ係合部材に結合された複数のリニアアクチュエータを備える、請求項10〜12のいずれか一項に記載の昇降ツール。
  14. 前記それぞれのリンクシステムは、共同で前記第1リンク部材を有する、請求項5に従属する請求項12または13に記載の昇降ツール。
  15. ツール縦方向中心軸線に沿って延び、吊上げ部材と、メインフレームと、駆動装置とを備えた昇降ツールを使用して、フランジ付き沖合基礎杭、さらにフランジ付き対象物を昇降又はひっくり返す為の方法において、
    前記吊上げ部材は、吊上げ線に前記昇降ツールを結合し、吊上げ力を前記昇降ツールに加え、
    前記メインフレームは、移動可能なフランジ係合部材を誘導し、
    前記フランジ係合部材は、前記フランジ付き対象物を支持する為に、移動できるように前記メインフレームに結合され、前記メインフレームに対して移動可能であり、
    前記駆動装置は、フランジ解除位置およびフランジ支持位置の間で前記ツール縦方向中心軸線に対して径方向に前記フランジ係合部材を駆動するように、前記フランジ係合部材および前記メインフレームに結合され、前記フランジ解除位置では、そのフランジを通り過ぎて少なくとも部分的に前記昇降ツールを前記フランジ付き対象物に誘導し、前記フランジ支持位置では、前記フランジ係合部材が前記対象物を支持し、前記駆動装置は、前記吊上げ部材および前記フランジ係合部材に結合されるリンクシステムを備え、
    前記メインフレームは、径方向フレーム部材(13)を備え、前記径方向フレーム部材(13)は、前記ツール縦方向中心軸線に対して径方向に延び、前記径方向フレーム部材が前記フランジ係合部材を誘導し、
    前記方法は、前記吊上げ力を前記昇降ツールの前記吊上げ部材に加えることによって、前記リンクシステムを通じて、そのフランジ支持位置に前記フランジ係合部材を押し付けるステップを有する、方法。
  16. 前記駆動装置は、リニアアクチュエータを備え、前記リニアアクチュエータは、前記フランジ係合部材に係合され、前記方法は、前記リンクシステムとは無関係に前記フランジ係合部材を駆動するステップを有する、請求項15に記載の方法。
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