JP6352834B2 - バラストの設置及び取外しのための方法及びシステム - Google Patents

Description

本発明は、概略的には、内蔵バラストを必要とする建設設備及びその他の重機、より明確には、特定の機械作動のため又は設備輸送のために内蔵バラストを自動設置及び取外しできる重機に関する。

関連技術の建設設備又はその他の重機は、時には、適切な機能性のために内蔵バラストを必要とする。
しかし、この種の設備は、しばしば、周期的にバラストを取り外す必要がある。
例えば、関連技術のバラストは、重量又はサイズの制限があるために設備の残り部分とは別個に輸送する必要がある可能性がある。

建設設備又はその他の重機にバラストを設置しこれを取り外すためのいくつかの関連技術の方法又はシステムは、別個のクレーン又はその他のリフト設備によってバラストの設置及び取外しを行う。
他の関連技術の方法又はシステムは、補助的または一時的ロープでバラストを設備に取り付けて、設備の腕材の移動によってバラストを上下させる。
他の関連技術の方法又はシステムは、垂直向きの液圧シリンダを用いてバラストを引き上げる。

これらの関連技術の方法又はシステムは、付加的設備を必要として、設備の運転コストを増大する可能性がある。
更に、関連技術の方法又はシステムは、補助的または一時的ロープの使用を必要とし、これは、使用を危険にしかつ／又は設置を不便にする可能性がある。
さらに、垂直に据え付けられた液圧装置を用いる関連技術の方法及びシステムは、輸送時に損傷を受けやすく、嵩が大きく、全体的な機械の輸送寸法を増大する可能性がある。
上記の関連技術の方法又はシステムによる設備の輸送が損傷を受け易いか又は輸送寸法が大きすぎる場合、設備運転に関連するコストが増大し、作動上の安全が減少する可能性がある。

第１実施形態例は、水平構造体を含む重機用のバラストシステムを含み、
バラストシステムは、
重機の水平構造体の一部の端部に近接して取外し可能に取り付けられるように構成されたバラストウェイトと、
重機の水平構造体に取り付けられた少なくとも１つのアクチュエータであって、第１位置と第２位置との間で作動可能でありかつ水平構造体の少なくとも一部に沿って水平に作動する向きを持つ、少なくとも１つのアクチュエータと、
バラストウェイトをアクチュエータに接続しかつ少なくとも１つのアクチュエータが水平構造体の少なくとも一部に沿って作動するのに反応してバラストウェイトを垂直に移動するように構成された少なくとも１つの引張り部材と、
バラストウェイトを水平構造体の端部に取り外し可能に取り付けるように構成された固定機構と、
を含む。

別の実施形態例は、
水平構造体と、水平構造体から垂直に分離した土台構造体と、バラストシステムとを含む重機の一部分を含むことができ、
バラストシステムは、
重機の水平構造体の一部の端部に近接して取外し可能に取り付けられるように構成されたバラストウェイトと、
重機の水平構造体に取り付けられた少なくとも１つのアクチュエータであって、第１位置と第２位置との間で作動可能でありかつ水平構造体の少なくとも一部に沿って水平に作動する向きを持つ、少なくとも１つのアクチュエータと、
バラストウェイトをアクチュエータに接続しかつ少なくとも１つのアクチュエータが水平構造体の少なくとも一部に沿って作動するのに反応してバラストウェイトを垂直に移動するように構成された少なくとも１つの引張り部材と、
バラストウェイトを水平構造体の端部に取外し可能に取り付けるように構成された固定機構と、
を含む。

更に別の実施形態例は、水平構造体を備える重機にバラストを取外し可能に設置する方法を含むことができる。
方法は、
水平構造体の一部の端部に取外し可能に取り付けられるように構成されたバラストウェイトを設置するステップと、
水平構造体にアクチュエータを設置するステップと、
アクチュエータとバラストウェイトとの間に引張り部材を取り付けるステップと、
水平構造体の一部に沿って水平に移動して水平構造体の一部の端部へ向かってバラストウェイトを垂直に引き上げるようにアクチュエータを作動するステップと、
バラストウェイトを水平構造体の端部に取り付けるために固定機構を係合するステップと、
を含む。

次に１つ又はそれ以上の実施形態例について、図面を参照しながら説明する。
図面及び関連する説明は、開示の実施形態例として示すのであり、開示の範囲を制限するものではない。
図面全体を通じて、参照番号は、参照対象の要素間で対応する。

第１実施形態の内蔵バラストシステムが第１位置にあるときの重機の一部分の斜視図である。 第１実施形態の内蔵バラストシステムが第１位置にあるときの重機の一部分の側面図である。 第１実施形態の内蔵バラストシステムが第２位置にあるときの重機の一部分の斜視図である。 第１実施形態の内蔵バラストシステムが第２位置にあるときの重機の一部分の側面図である。 実施形態の重機の一部分にバラストを取外し可能に設置するためのプロセスを示すフローチャートである。 実施形態の重機の一部分からバラストウェイトを取り外すためのプロセスを示すフローチャートである。 第１実施形態の内蔵バラストシステムの固定機構の拡大斜視図である。 第１実施形態の内蔵バラストシステムの固定機構の拡大側面図である。

本出願において説明する内容は、実施形態例として教示する。
様々な細部は、明確化のために及び内容をあいまいにしないために省略されている。
下に示す実施例は、バラストの設置及び取外しを実施するための構造体及び方法に関する。

図１は、第１実施形態の内蔵バラストシステム２００が第１（例えば、取外し）位置にあるときの重機１００の一部分の斜視図である。
図２は、第１実施形態の内蔵バラストシステム２００が第１（例えば、取外し）位置にあるときの重機１００の一部分の側面図である。
図３は、第１実施形態の内蔵バラストシステム２００が第２（例えば、設置）にあるときの重機１００の一部分の斜視図である。
図４は、第１実施形態の内蔵バラストシステム２００が第２（例えば、設置）位置にあるときの重機１００の一部分の側面図である。
図７は、第１実施形態の内蔵バラストシステム２００の固定機構３００の拡大斜視図である。
図８は、第１実施形態の内蔵バラストシステム２００の固定機構３００の拡大側面図である。

図１〜図４を参照すると、重機１００は、実質的に水平に延びる水平区画１０５を含み、水平区画の上にバラストウェイト２０５を取り付ける必要がある。
例えば、限定的にではなく、水平区画１０５は、建設用クレーンの上側ワーク又は上側腕材である。
但し、本出願の実施形態例において、重機１００はクレーン構造体に限定されず、水平区画１０５は建設用クレーンの上側ワーク又は上側腕材に限定されない。

更に、重機１００の実施形態例は、図２に示すようにバラストウェイト２０５を下降できる土台１１０（図２及び図４に示す）を含むこともできる。
但し、実施形態例は、必ずしもバラストウェイト２０５を重機の土台１１０まで下降させる必要はない。
この種の実施形態例において、バラストウェイト２０５は、下降（例えば、取外し）位置のとき、水平区画の下方の表面に乗ることができる。

図１及び図２に示す内蔵バラストシステム２００は、バラストウェイト２０５と、アクチュエータ機構２１０と、引張り部材２１５と、固定機構３００とを含む。
この実施形態例において、アクチュエータ機構２１０は、水平区画１０５の端部１１５に又はその付近において重機１００の水平区画１０５に取り付けられる。
更に、アクチュエータ機構２１０は、水平区画１０５の長さの一部に沿って第１位置（例えば、つぶれ又は後退）位置と第２位置（例えば、伸張位置）との間で水平に作動する向きを持つ。
この実施形態例において、アクチュエータ機構２１０は、実質的に水平の構造体１０５に沿って水平構造体１０５の端部１１５から離れるように作動するように構成されたシリンダ２２５を備える液圧アクチュエータ機構である。

シリンダ２２５は、引張り部材２１５に接続されるように構成される。
引張り部材をシリンダ２２５に接続する機構又は構造体は、特定の構造体に限定されず、溶接接続など、重大な工具なしには取り外せない半永久的接続機構とすることができる。

例えば、限定的にではなく、ネジ式接続、ボルト接続または電磁気接続など解除可能な接続を設置できる。
但し、アクチュエータ機構２１０の実施形態例はこの形態又は構造に限定されず、当業者には明白なように他の形態又は構造を持つことができる。

バラストウェイト２０５は、重機１００が必要とするバラストを与えるようなサイズ、形状及び重量を持つことができる。
更に、この実施形態例において、バラストウェイト２０５は、下で更に詳細に論じるように、固定機構３００と係合するように構成された締結機構２３０も含むことができる。
例えば、限定的にはなく、締結機構２３０は、固定機構３００の一部と係合するように構成されたフック部材として形成でき、固定機構によって懸架できる。

バラストウェイト２０５は、引張り部材２１５に接続できる１つ又はそれ以上の接続点２３５を含むことができる。
引張り部材２１５を接続点２３５に接続する機構は、特定の構造体に限定されず、例えば（限定的ではなく）溶接接続など重大な工具なしには取外しできない半永久的接続機構又は例えばネジ式接続、ボルト接続又は電磁気接続などの解除可能な接続とすることができる。
但し、バラストウェイトの実施形態例は、この形態又は構造に限定されず、当業者には明白なように他の形態又は構造を持つことができる。

図１〜図４に示すように、引張り部材２１５は、アクチュエータ機構２１０の線形移動を水平にバラストウェイト２０５の線形移動へ転換するように構成された線形部材である。
引張り部材２１５は、アクチュエータ機構２１０の線形移動によって生じた力をバラストウェイト２０５を引き上げるのに充分な引上げ力へ転換するために必要な張力に耐えるのに充分な強度及び充分な寸法を有する材料で形成できる。
例えば、限定的ではなく、引張り部材２１５は、バラストウェイトを土台１１０から、あるいは、水平区画１０５の下方の表面から引き上げるのに必要な張力に耐えることができるスチールケーブル又は同様の構造体とすることができる。

引張り部材２１５の実施形態例は、スチールケーブルに限定されず、例えば限定的ではなく、バラストウェイト２０５を垂直に引き上げるために必要とされる張力に耐えることができるワイヤ、ストリング、ケーブル、繊維部材又はその他の構造体とすることができる。

又は、いくつかの実施形態において、引張り部材２１５は、綱車などローラー部材２２０の表面を横切って張られてローラー部材の表面に当接できる。
ローラー部材２２０は、バラストウェイト２０５が上下するとき引っ張る部材２１５との摩擦接触によって回転する。
但し、実施形態例は、ローラー部材２２０を含む必要はなく、当業者には明白であるように、別の構造体を持つことができる。
例えば、引張り部材が通過するようにグリースを塗った表面にすることができる。

いくつかの実施形態例において、固定機構３００は、保持部材３０５及び固定アクチュエータ３１０を含むことができる。
保持部材３０５は、保持位置と解除位置との間を移動可能であるように構成できる。
保持位置において、保持部材３０５は、バラストウェイト２０５が図３及び４に示す上側位置まで上昇した時バラストウェイト２０５の締結部材２３０と係合するように構成できる。

解除位置において、保持部材３０５は、係合部材２３０と係合せずにバラストウェイトが図１及び２に示す位置まで下降できるようにするように構成できる。
保持部材３０５は、例えば、限定的でなく、ハンガーピン又は当業者には明白なようにバラストウェイト２０５を支持するために締結部材２３０と係合できる他の構造体である。

いくつかの実施形態例において、固定アクチュエータ３１０は、保持部材３０５を保持位置から解除位置へ移動するように構成できる。
例えば限定的ではなく、固定アクチュエータ３１０は、保持部材を保持位置から解除位置へ移動するように構成された線形又は回転アクチュエータである。
更に、いくつかの実施形態例において、固定アクチュエータ３１０は、保持部材を解除位置から保持位置へ移動できる。

いくつかの別の実施形態例において、付勢部材３１５は、保持部材３０５を保持位置へ向かわせる付勢力を与えるように構成される。
例えば、限定的ではなく、付勢部材は、障害又はその他の力が存在しない場合保持部材３０５を保持位置へ押す又は引くためにばね力を保持部材３０５へ与えるように構成されたばねである。
いくつかの実施形態例において、固定アクチュエータ３１０は、付勢部材３１５によって与えられる付勢力に打ち勝つのに充分な作動力を生成し、それによって保持部材３０５を解除位置へ移動するように構成できる。

図５は、実施形態の、重機の一部分にバラストを取外し可能に設置するためのプロセス５００を示すフローチャートである。
このプロセスの実施形態例は、図１〜図４に示す構造体などの構造体に使用できる。
プロセスに関して、図１〜図４の構造体を参照して下に説明する。
但し、プロセス５００の実施形態例は、必ずしも図１〜４に示す構造体と同一の構造体を使用する必要はなく、当業者には明白なように上述の構造体の機能を果たせるまた他の機能を果たすこともできる別の構造体を使用できる。

プロセス５００において、バラストウェイト２０５及びアクチュエータ機構２１０は、５０５において設置される。
図１〜図４に示すように、アクチュエータ機構２１０は、重機１００の水平構造体１０５上に設置でき、バラストウェイト２０５は、水平構造体の端部１１５下の土台１１０又は地面上に位置付ける又は乗せることができる。

５１０において、引張り部材２１５がアクチュエータ機構２１０及びバラストウェイト２０５に取り付けられる。
例えば、限定的ではなく、引張り部材２１５の一方の端をアクチュエータ機構２１０のシリンダ２２５に取り付けて、引張り部材２１５の他方の端をバラストウェイト２０５の接続点２３５に取り付けることができる。
引張り部材２１５をシリンダ２２５又は接続点２３５に接続する機構は、特に限定されず、例えば溶接接続など重大な工具なしには取外しできない半永久的接続機構又は例えばネジ式接続、ボルト接続又は電磁気接続などの解除可能接続とすることができる。

引張り部材２１５をアクチュエータ機構２１０及びバラストウェイトに取り付けたら、５１５において、アクチュエータ機構２１０を水平構造体１０５に沿って端部１１５から離れるように作動できる。
アクチュエータ機構２１０が水平構造体１０５に沿って移動するとき、アクチュエータ機構２１０に接続された引張り部材２１５の端部は、水平構造体１０５に沿って水平に力を加えられ、引張り部材２１５はローラー部材２２０の表面に沿って移動する。
更に、引張り部材２１５がローラー部材２２０の表面に沿って移動するとき、ローラー部材２２０は回転して、バラストウェイト２０５に接続された引張り部材２１５の端部は垂直に上向きに引っ張られる。

アクチュエータ機構２１０は、引き続き水平構造体１０５に沿って移動して、５２０においてバラストウェイト２０５又はその一部（締結部材２３０など）が固定機構３００と係合するまで、バラストウェイト２０３を上向きに引っ張る。
例えば、締結部材２３０は、固定機構３００の保持部材３０５と係合できる。

いくつかの実施形態において、締結部材２３０は、締結部材２３０が上向きに移動するとき保持部材３０５が保持位置から外れるように、一時的に付勢部材３１５を圧縮又は伸張できる。
締結部材２３０が保持部材３０５を通過して十分な距離を移動したら、付勢部材３１５は、保持部材３０５を保持位置へ戻して、締結部材２３０と係合させる。

バラストウェイト２０５が固定機構３００と係合したら、５２５において、アクチュエータ機構２１０を水平構造体１０５に沿って端部１１５へ向かって戻るように作動できる。
アクチュエータ機構２１０を端部１１５へ向かって戻るように作動することによって、引張り部材２１５の張力をゼロまで減少し、バラストウェイト２０５を、固定機構３００によって所定の位置に保持できる。

任意に、いくつかの実施形態例において、バラストウェイト２０５を、５３０において、輸送、交換又は保守のために重機１００の水平構造体１０５から取り外すことができる。

図６は、５３０において重機１００の一部分からバラストウェイト２０５を取り外すためのプロセス６００の実施形態例を示すフローチャートである。

プロセス６００において、アクチュエータ機構２１０は、プロセス５００の５１５に関して上で論じたように、水平構造体１０５に沿って端部１１５から離れるように作動できる。
アクチュエータ機構２１０が水平構造体１０５に沿って移動するとき、６０５において、アクチュエータ機構２１０に接続された引張り部材２１５の端部は水平構造体１０５に沿って水平に引っ張られ、バラストウェイト２０５に接続された引張り部材２１５の端部は実質的に垂直に上向きに引っ張られる。

６０５において、アクチュエータ機構２１０は、固定機構３００と係合するバラスト部材２０５の部分（例えば、締結部材）を引き上げて、固定機構３００の一部（例えば、保持部材３０５）の上方へ引き上げるのに必要な距離だけ移動できる。

バラスト部材２０５の前記部分が固定機構３００の前記部分の上方へ引き上げられると、６１０において、固定アクチュエータ３１０を起動して、保持部材３０５を解除位置へ移動できる。
６１０において保持部材３０５が解除位置へ移動したら、６１５において、アクチュエータ機構２１０を水平構造体１０５に沿って端部１１５へ向けて作動できる。
アクチュエータ機構２１０を端部１１５へ向けて作動することによって、バラストウェイト２０５を固定機構３００の下方の位置まで下降できる。

いくつかの実施形態において、バラストウェイト２０５が固定機構３００の下方まで下降したら、６２０において、固定アクチュエータが保持部材を直接移動することによって又は付勢部材３１５によって与えられた付勢力によって、保持部材を保持位置まで戻るように移動できる。

更に、６２５において、アクチュエータ機構２１０は、引き続き水平構造体１０５に沿って端部１１５へ向けて作動して、付勢部材が土台１１０又は地面の上に乗るまでバラストウェイト２０５を更に下降できる。

以上の詳細な説明は、ブロック図、略図及び実施例によって装置及び／又はプロセスの様々な実施形態例を示す。
ブロック図、略図及び実施例が１つ又はそれ以上の機能及び／又は作動を含む場合、これらのブロック図、フローチャート、又は実施例に含まれる各機能及び／又は作動は、個別にかつ／又は集合的に広範囲のハードウェアによって実現できる。

特定の実施形態例について上に説明したが、これらの実施形態例は、例としてのみ示しており、保護範囲を限定するためのものではない。
事実、本出願において説明する新規の装置は、多様な他の形式で実現できる。更に、本出願において説明するシステムの形式において様々な省略、代替及び変更を本発明の主旨から逸脱することなく加えることができる。
特許請求の範囲及びその同等物は、本発明の範囲及び主旨に属する形式又は修正を包括することを意図する。

１００ 重機
２００ 内臓バラストシステム
２０５ バラストウェイト
２１０ アクチュエータ機構
２１５ 引張り部材
２２０ ローラ部材
２３０ 締結機構
３００ 固定機構
３０５ 保持部材
３１０ 固定アクチュエータ
３１５ 付勢部材

Claims (17)

1. 水平構造体を含む重機用のバラストシステムであって、
   前記重機の前記水平構造体の一部の端部に近接して取外し可能に取り付けられるように構成されたバラストウェイトと、
   前記重機の前記水平構造体に取り付けられた少なくとも１つのアクチュエータであって、第１位置と第２位置との間で作動可能であり、かつ、前記水平構造体の少なくとも一部に沿って水平に作動するよう方向付けされた、少なくとも１つのアクチュエータと、
   少なくとも１つの引張り部材であって、前記バラストウェイトを前記アクチュエータに接続し、かつ、前記少なくとも１つのアクチュエータが前記水平構造体の少なくとも一部に沿って作動するのに反応して前記バラストウェイトを垂直に移動するように構成された、少なくとも１つの引張り部材と、
   前記バラストウェイトを前記水平構造体の前記端部に取外し可能に取り付けるように構成された固定機構と、
   を備え、
   前記固定機構が、
   前記水平構造体に配置された引っ込み式保持部材であって、当該引っ込み式保持部材を前記水平構造体に対して移動させるように構成された固定アクチュエータを含む、引っ込み式保持部材と、
   前記固定アクチュエータから独立した付勢部材であって、前記水平構造体に配置され、かつ、前記保持部材を前記バラストウェイトへ向けて推し進める付勢力を前記保持部材に継続的に加える、付勢部材と、
   を備え、
   前記引っ込み式保持部材は、前記少なくとも１つの引張り部材によって前記バラストウェイトが垂直に移動させられるにつれて、前記付勢部材によって保持位置へと連続的に付勢されて前記バラストウェイトに係合し、かつ、前記バラストウェイトが前記水平構造体に近接して位置するときに、前記バラストウェイトを前記端部に自動的に固定し、
   前記固定アクチュエータは、当該固定アクチュエータが作動させられているときに、前記付勢部材の前記付勢力に対抗して、前記引っ込み式保持部材を保持位置から解除位置に移動させる、
   ことを特徴とするバラストシステム。
2. 前記バラストウェイトが、締結部材を備え、
   前記保持位置において、前記引っ込み式保持部材は、前記バラストウェイトを前記水平構造体の前記端部に保持するように、前記締結部材と接触するように位置し、
   前記解除位置において、前記引っ込み式保持部材は、前記バラストウェイトが垂直に移動できるように前記締結部材を解除するように、前記締結部材と接触しないように位置する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のバラストシステム。
3. 前記締結部材がフック部材を備え、
   前記引っ込み式保持部材が、前記保持位置と前記解除位置との間で移動可能でありかつ前記保持位置において前記フック部材と係合するように構成されたハンガーピンを備える、
   ことを特徴とする請求項２に記載のバラストシステム。
4. 前記付勢部材が、前記保持位置へ向けて前記ハンガーピン部材を付勢するための付勢力を与えるように構成され、
   前記固定アクチュエータが、前記付勢部材の前記付勢力に打ち勝つのに充分な作動力を与えて前記ハンガーピンを前記保持位置と前記解除位置との間で移動するように構成される、
   ことを特徴とする請求項３に記載のバラストシステム。
5. 前記少なくとも１つのアクチュエータが液圧アクチュエータである、ことを特徴とする請求項１に記載のバラストシステム。
6. 更に、ローラー部材であって、前記水平構造体の前記端部に近接して配置され、かつ、前記引張り部材に当接して前記引張り部材の上側部分の水平移動を前記引張り部材の下側部分の垂直移動へ方向転換するように構成されたローラー部材を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のバラストシステム。
7. 重機の一部分であって、
   水平構造体と、
   前記水平構造体から垂直方向に分離された土台構造体と、
   バラストシステムと、を備え、
   バラストシステムは、
   前記重機の前記水平構造体の一部の端部に近接して取外し可能に取り付けられるように構成されたバラストウェイトと、
   前記重機の前記水平構造体に取り付けられた少なくとも１つのアクチュエータであって、第１位置と第２位置との間で作動可能でありかつ前記水平構造体の少なくとも一部に沿って水平に作動する向きを持つ、少なくとも１つのアクチュエータと、
   少なくとも１つの引張り部材であって、前記バラストウェイトを前記アクチュエータに接続し、かつ前記少なくとも１つのアクチュエータが前記水平構造体の少なくとも一部に沿って作動するのに反応して前記バラストウェイトを垂直に移動するように構成された、少なくとも１つの引張り部材と、
   前記バラストウェイトを前記水平構造体の前記端部に取外し可能に取り付けるように構成された固定機構と、
   を備え、
   前記固定機構が、
   前記水平構造体に配置された引っ込み式保持部材であって、当該引っ込み式保持部材を前記水平構造体に対して移動させるように構成された固定アクチュエータを含む、引っ込み式保持部材と、
   前記固定アクチュエータから独立した付勢部材であって、前記水平構造体に配置され、かつ、前記保持部材を前記バラストウェイトへ向けて推し進める付勢力を前記保持部材に継続的に加える、付勢部材と、
   を備え、
   前記引っ込み式保持部材は、前記少なくとも１つの引張り部材によって前記バラストウェイトが垂直に移動させられるにつれて、前記付勢部材によって保持位置へと連続的に付勢されて前記バラストウェイトに係合し、かつ、前記バラストウェイトが前記水平構造体に近接して位置するときに、前記バラストウェイトを前記端部に自動的に固定し、
   前記固定アクチュエータは、当該固定アクチュエータが作動させられているときに、前記付勢部材の前記付勢力に対抗して、前記引っ込み式保持部材を保持位置から解除位置に移動させる、
   ことを特徴とする重機の一部分。
8. 前記バラストウェイトが、締結部材を備え、
   前記保持位置において、前記引っ込み式保持部材は、前記バラストウェイトを前記水平構造体の前記端部に保持するように、前記締結部材と接触するように位置し、
   前記解除位置において、前記引っ込み式保持部材は、前記バラストウェイトが垂直に移動できるように前記締結部材を解除するように、前記締結部材と接触しないように位置する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の重機の一部分。
9. 前記締結部材が、フック部材を備え、
   前記引っ込み式保持部材が、前記保持位置と前記解除位置との間で移動可能でありかつ前記保持位置において前記フック部材と係合するように構成されたハンガーピンを備える、
   ことを特徴とする請求項８に記載の重機の一部分。
10. 前記付勢部材が、前記保持位置へ向けて前記ハンガーピン部材を付勢するための付勢力を与えるように構成され、
    前記固定アクチュエータが、前記付勢部材の前記付勢力に打ち勝つのに充分な作動力を与えて前記ハンガーピンを前記保持位置と前記解除位置との間で移動するように構成される、
    ことを特徴とする請求項９に記載の重機の一部分。
11. 前記少なくとも１つのアクチュエータが液圧アクチュエータである、ことを特徴とする請求項７に記載の重機の一部分。
12. 更に、前記水平構造体の前記端部に近接して配置されかつ前記引張り部材に当接して前記引張り部材の上側部分の水平移動を前記引張り部材の下側部分の垂直移動に方向転換するように構成されたローラー部材を備える、
    ことを特徴とする請求項７に記載の重機の一部分。
13. 水平構造体を備える重機にバラストを取外し可能に設置する方法であって、
    前記水平構造体の一部の端部に取外し可能に取り付けられるように構成されたバラストウェイトを設置するステップと、
    前記水平構造体にアクチュエータを設置するステップと、
    前記アクチュエータと前記バラストウェイトとの間に引張り部材を取り付けるステップと、
    前記水平構造体の一部に沿って水平に移動して前記水平構造体の前記部分の前記端部へ向かって垂直に前記バラストウェイトを垂直に引き上げるように前記アクチュエータを作動するステップと、
    前記バラストウェイトを前記水平構造体の前記端部に取り付けるために固定機構を係合するステップと、
    を含み、
    前記固定機構を係合するステップが、前記バラストウェイトが垂直に引き上げられるにつれて、付勢部材によって連続的に付勢力を加えて、引っ込み式保持部材を前記バラストウェイトに向かって推し進めて、締結部材を前記バラストウェイトに自動的に係合させ、かつ、前記バラストウェイトが前記水平構造体に近接して位置するときに、前記バラストウェイトを前記水平構造体の前記端部に自動的に固定することを含む、
    ことを特徴とする方法。
14. 前記水平構造体の前記部分に沿って水平に移動して前記固定機構の上方へ前記バラストウェイトの前記締結部材を垂直に引き上げるように前記アクチュエータを作動し、
    固定アクチュエータによって、前記固定機構の前記引っ込み式保持部材を、前記付勢部材の前記付勢力に対抗して、前記バラストウェイトの前記締結部材と係合しない解除位置へ移動し、
    前記バラストウェイトの前記締結部材を前記固定機構の下方へ垂直に下降するように前記アクチュエータを作動せしめる、
    ことによって、前記固定機構の係合を解除するステップを含む、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
15. 前記引っ込み式保持部材が、保持位置へ付勢されて前記バラストウェイトに設置された締結部材と係合するハンガーピンを含み、前記締結部材が、フック部材を備える、
    ことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
16. 前記水平構造体の前記部分に沿って水平に移動して前記バラストウェイトの前記フック部材を前記ハンガーピンの上方へ垂直に引き上げるように前記アクチュエータを作動し、
    前記固定アクチュエータによって、前記ハンガーピンを前記バラストウェイトの前記フック部材と係合しない解除位置へ移動し、
    前記バラストウェイトの前記フック部材を前記ハンガーピンの下方へ垂直に下降するように前記アクチュエータを作動する、
    ことによって、前記固定機構の係合を解除するステップを含む、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
17. 更に、前記引張り部材をローラー部材に被せて張って、前記引張り部材の上側部分の水平移動を前記引張り部材の下側部分の垂直移動へ方向転換するステップを含む、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の方法。

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