JP6880973B2

JP6880973B2 - ホースの敷設方法

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Publication number: JP6880973B2
Application number: JP2017082853A
Authority: JP
Inventors: 達也縣詰; 彰規山下
Original assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Current assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Priority date: 2017-04-19
Filing date: 2017-04-19
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2037-04-19
Also published as: JP2018179235A

Description

本発明は、ホースの敷設方法に関する。

ホースを敷設する場合、台車にホースを乗せて運搬する方法が知られている（例えば、特許文献１）。

特許第５９６４３６８号公報

しかしながら、整地されていない場所でホースの運搬に台車を用いることは困難であった。また、ホースの運搬経路に段差、急な勾配等がある場合、これらの段差、勾配等が台車の利用を困難にすることがあった。

本発明では、より確実にホースを敷設することができるホースの敷設方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のホースの敷設方法は、可撓性を有するホースを敷設するホースの敷設方法であって、内側に前記ホースを挿通しているスリーブを無人飛行機が空中に吊り上げて前記スリーブごと前記ホースを敷設位置まで運搬する。

本発明の望ましい態様として、前記スリーブは、２つの半筒部と、前記挿通方向に沿う軸を中心として前記２つの半筒部同士を互いに回動可能に連結する連結部とを有する。

本発明の望ましい態様として、前記スリーブは、一端側が前記無人飛行機と連結されている紐状の部材を介して前記無人飛行機に吊り上げられ、前記２つの半筒部の各々は、外周面側に設けられて前記紐状の部材の他端側が取り付けられる取付部を有する。

本発明によれば、より確実にホースを敷設することができる。

図１は、敷設済みのホースの一例を示す模式図である。図２は、本発明によるホースの敷設方法の実施例を示す模式図である。図３は、スリーブの形態の一例を示す斜視図である。図４は、スリーブの形態の一例を示す斜視図である。図５は、図３及び図４のスリーブを開いた場合を示す図である。図６は、スリーブの内側にホースを通して無人飛行機で運搬する場合の一例を示す斜視図である。図７は、スリーブの内側にホースを通して無人飛行機で運搬する場合の一例を示す斜視図である。図８は、スリーブの変形例を示す斜視図である。図９は、図８のスリーブを開いた場合を示す図である。図１０は、変形例のスリーブの内側にホースを通して無人飛行機で運搬する場合の一例を示す図である。図１１は、変形例のスリーブの内側にホースを通して無人飛行機で運搬する場合の一例を示す図である。

次に、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は、敷設済みのホースＨの一例を示す模式図である。図２は、本発明によるホースＨの敷設方法の実施例を示す模式図である。ホースＨは、可撓性を有し、ホースの敷設地（例えば、図１に示す敷設地Ｅ１、図２に示す敷設地Ｅ２等）に沿って敷設される。

ホースの敷設地は、平坦であるとは限らない。例えば図１に示す敷設地Ｅ１のように、ホースの敷設地は、ホースＨの先端部Ｈ１とその反対側（ホースＨ内に通される液体又は気体等の供給源）との間に傾斜地を含む場合がある。また、図２に示す敷設地Ｅ２のように、ホースの敷設地は、未整地である場合がある。例えば、過去にホースＨが敷設された場所であったとしても、地震等の災害に伴う崩落等によって敷設地Ｅ２のように未整地の場所になる場合がある。未整地の場所、特に、崩落が生じた場所にはホースＨを敷設する作業者の立ち入りが困難である。このため、例えば災害に伴って過去に敷設されたホースが破損し、ホースＨを改めて敷設する必要が生じた場合等、既存の方法ではホースＨの敷設が困難になることがある。

これに対し、本発明によるホースの敷設方法では、図２に示すように、内側にホースＨを挿通しているスリーブ１０を無人飛行機Ｄ（例えば、２つの無人飛行機Ｄ１，Ｄ２）が空中に吊り上げてスリーブ１０ごとホースＨを敷設位置まで運搬する。これによって、ホースの敷設地（例えば、敷設地Ｅ１、敷設地Ｅ２等）の状態に関わらず、ホースＨを敷設位置まで運搬することができる。

図２では、２つの無人飛行機Ｄ１，Ｄ２が個別のスリーブ１０を吊り下げてホースＨを２カ所で支持しながら空輸する例を示している。２つの無人飛行機Ｄ１，Ｄ２を区別する必要がない場合、無人飛行機Ｄと記載することがある。運搬に用いられる無人飛行機Ｄの数は２つに限られるものでなく、任意の数であってよい。スリーブ１０の数は、無人飛行機Ｄの数に対応する。

図３及び図４は、スリーブ１０の形態の一例を示す斜視図である。図５は、図３及び図４のスリーブ１０を開いた場合を示す図である。図５は、スリーブ１０の中心軸方向に沿ってスリーブ１０を見た場合の図である。図６及び図７は、スリーブ１０の内側にホースＨを通して無人飛行機Ｄで運搬する場合の一例を示す斜視図である。図３から図７に例示するように、スリーブ１０は、２つの半筒部１１，１２を有する。また、スリーブ１０は、分割面上で挿通方向に沿う軸を中心として２つの半筒部１１，１２同士を互いに回動可能に連結する連結部１３を有する。回動部には、例えば２つの半筒部１１，１２を連結する蝶番等の回動機構が設けられてもよいし、樹脂製の２つの半筒部１１，１２と一体的に設けられた可撓性を有する折り曲げ部分であってもよい。２つの半筒部１１，１２は、スリーブ１０が円筒状の形態となってホースＨを挿通している場合にホースＨの挿通方向に沿って当該スリーブ１０を２つに割る分割面を挟んで対向する（図７参照）。以下、例えば図３、図７に示すようにスリーブ１０が筒状になっている状態を「閉」じていると表現することがある。また、図５に示すように、２つの半筒部１１，１２のうち、連結部１３で連結された位置の反対側同士が離間している状態を「開」いていると表現することがある。

スリーブ１０は、紐状の部材（例えば、紐２０）を介して無人飛行機Ｄに吊り上げられる。紐状の部材の一端側は、無人飛行機Ｄと連結されている。紐状の部材の他端側は、２つの半筒部１１，１２の各々の外周面側に設けられた２つの取付部１４，１５に取り付けられる。具体的には、取付部１４は、半筒部１１の外周面から延出するよう設けられている。取付部１４は、半筒部１１が描く半円状の円弧の中心軸、すなわち、スリーブ１０が円筒状の形態を取る場合の円筒の中心軸を挟んで、連結部１３のほぼ反対側に位置している。取付部１５は、半筒部１２の外周面から延出するよう設けられている。取付部１５は、半筒部１２が描く半円状の円弧の中心軸を挟んで連結部１３のほぼ反対側に位置している。２つの取付部１４，１５は、スリーブ１０が閉じている場合に分割面を挟んで対向する板状の構造を有する（図３、図７参照）。

より具体的には、本実施形態では、紐状の部材として紐２０が採用されている。また、取付部１４には、孔１４ａが設けられている。また、取付部１５には、孔１５ａが設けられている。また、紐２０の他端側には、引っ掛け部２１が設けられる。孔１４ａ，１５ａの内径は、紐２０を挿通することができ、引っ掛け部２１を挿通することができない大きさである。図３から図７で例示する孔１４ａ，１５ａは円状の孔であるが、孔１４ａ，１５ａの具体的形状は適宜変更可能である。

次に、無人飛行機Ｄ及びスリーブ１０を用いたホースＨの運搬の実施方法について例示する。まず、例えば図５に示すように、円筒の内周面側が上側になるようにスリーブ１０を開く。この状態のスリーブ１０の上にホースＨを置き、紐２０を孔１４ａ，１５ａに通す（図６参照）。具体的には、例えば他端側に引っ掛け部２１が予め設けられた紐２０の一端側を、無人飛行機Ｄに固定する前に孔１４ａ，１５ａに通す。その後、紐２０の一端側を無人飛行機Ｄに固定する。図７に示すように無人飛行機Ｄが飛行により上昇して紐２０を介してスリーブ１０を吊り上げると、引っ掛け部２１と紐２０に挟み込まれて取付部１４，１５が近接する。これによって、スリーブ１０が閉じる。閉じたスリーブ１０内に挿通しているホースＨは、無人飛行機Ｄによってスリーブ１０ごと吊り上げられて空輸される。

無人飛行機Ｄの操縦方法は任意である。無人飛行機Ｄは、例えば、飛行経路を示すソフトウェア・プログラムを含む制御装置を予め備えていてもよいし、外部のコントローラーからの制御命令に応じて動作してもよい。外部のコントローラーが利用される場合、外部のコントローラーは、自動的に無人飛行機Ｄの飛行経路を制御するソフトウェア・プログラムを含む構成であってもよいし、必要に応じてホースＨの敷設管理者からの手動制御命令を受け付けて飛行制御を実施可能な構成であってもよい。

なお、引っ掛け部２１は、例えば紐２０を孔１４ａ，１５ａに通した後に紐２０の他端側に取り付けられてもよい。その場合、紐２０の一端側は、予め無人飛行機Ｄに固定されていてもよい。

以上、本実施形態によれば、内側にホースＨを挿通しているスリーブ１０を無人飛行機Ｄが空中に吊り上げてスリーブ１０ごとホースＨを敷設位置まで運搬する。このため、ホースＨの敷設地（例えば、敷設地Ｅ１、敷設地Ｅ２等）の状態に関わらず、ホースＨを敷設位置まで運搬することができる。従って、より確実にホースＨを敷設することができる。また、ホースＨがスリーブ１０を介して無人飛行機Ｄに吊り上げられるので、吊り上げによってホースＨに働く応力をスリーブ１０によって分散させることができ、吊り上げ位置におけるホースＨの屈曲を抑制することができる。

また、スリーブ１０は、２つの半筒部１１，１２同士が互いに回動可能に連結する構造である。このため、スリーブ１０を開くことでホースＨを容易にスリーブ１０の内側に進入させることができる。従って、スリーブ１０の内側にホースＨを通す作業がより容易になる。

また、スリーブ１０は、一端側が無人飛行機Ｄと連結されている紐状の部材を介して無人飛行機Ｄに吊り上げられる。また、２つの半筒部１１，１２の各々は、紐状の部材の他端側が取り付けられる取付部１４，１５を有する。このため、より確実に無人飛行機Ｄとスリーブ１０とを連結させることができる。

（変形例）
図８は、スリーブ３０の変形例を示す斜視図である。図９は、図８のスリーブ３０を開いた場合を示す図である。図１０及び図１１は、変形例のスリーブ３０の内側にホースＨを通して無人飛行機Ｄで運搬する場合の一例を示す図である。図８から図１１は、スリーブ３０の中心軸方向に沿ってスリーブ３０を見た場合の図である。

図３から図７では円筒状のスリーブ１０を例示したが、スリーブの形状は円筒状に限られない。スリーブは、筒を構成する壁面が四角形等の多角形状であってもよい。具体的には、上記の実施形態におけるスリーブ１０に代えて採用可能な変形例のスリーブ３０は、図８、図１１に示すように、ホースＨの挿通方向に直交する断面形状が四角形（例えば、正方形）の四辺を描く形状の壁面を有する。

スリーブ３０は、２つの半筒部３１，３２を有する。２つの半筒部３１，３２は、それぞれ四角形の四辺のうち二辺の壁面を構成する半筒状の部材である。２つの半筒部３１，３２は、連結部３３を介して回動可能に連結される。連結部３３の具体的構成は、上記の実施形態における連結部１３と同様である。連結部３３は、２つの半筒部３１，３２がそれぞれ有する二辺のうち一辺同士を連結する。

スリーブ３０は、２つの取付部３４，３５を有する。２つの取付部３４，３５の具体的構成は、上記の実施形態における２つの取付部１４，１５と同様である。２つの取付部３４，３５は、２つの半筒部３１，３２がそれぞれ有する二辺のうち連結部３３で連結されない一辺の外周面側に設けられる。図示しないが、２つの取付部３４，３５はそれぞれ、分岐紐２６，２７の端部を取り付けるための孔を有していてもよい。

次に、無人飛行機Ｄ及びスリーブ３０を用いたホースＨの運搬の実施方法について例示する。変形例では、紐状の部材として、紐２５が用いられる。紐２５は、一端側が１本であり、他端側が２本の分岐紐２６，２７に分岐している。まず、例えば図９に示すように、筒の内周面側が上側になるようにスリーブ３０を開く。この状態のスリーブ３０の上にホースＨを置き、分岐紐２６，２７の端部を２つの取付部３４，３５に取り付ける（図１０参照）。その後、図１１に示すように、紐２５の一端側が固定された無人飛行機Ｄが飛行により上昇して紐２５を介してスリーブ３０を吊り上げると、分岐紐２６，２７が互いに近接するように引っ張り上げられることで取付部３４，３５が近接し、スリーブ３０が閉じる。閉じたスリーブ３０内に挿通しているホースＨは、無人飛行機Ｄによってスリーブ３０ごと吊り上げられて空輸される。

なお、分岐紐２６，２７の端部を取付部３４，３５に取り付ける作業は、例えば分岐紐２６，２７の端部を取付部３４，３５に設けられた孔に通して分岐紐２６，２７の各々の端部を結束する作業によってもよいし、分岐紐２６，２７の端部にフック等の引っ掛け部を設けて当該引っ掛け部を取付部３４，３５に設けられた孔に引っ掛けるようにしてもよいし、その他の連結方法によってもよい。

変形例によれば、スリーブ３０の断面形状が多角形（例えば、四角形）であることで、スリーブ３０が開いた状態である場合に、平坦な地面等の載置面に対して筒の壁面を構成する二辺を沿わせるように載置することができる。

なお、上記の実施形態はあくまで一例であり、本発明の技術的特徴を逸脱しない範囲内において適宜変更可能である。例えば、紐状の部材は紐２０等の例示したものに限られず、同様の用途として利用可能な部材であればよく、具体的な形態は例示したものに限定されない。

例えば、紐２０に代えて、鎖のように複数の部材が連結した構造体が採用されてもよい。また、引っ掛け部２１は、孔１４ａ，１５ａを挿通可能な大きさに変形可能な可撓性を有する部材であってもよい。引っ掛け部２１が可撓性を有する部材である場合、引っ掛け部２１は、スリーブ１０及びホースＨの重量を含む吊下物の重量で変形して孔１４ａ，１５ａをすり抜けることがない程度の弾性を有することが望ましい。

１０，３０スリーブ
１１，１２，３１，３２半筒部
１３，３３連結部
１４，１５，３４，３５取付部
１４ａ，１５ａ孔
２０，２５紐
２１引っ掛け部
２６，２７分岐紐
Ｄ無人飛行機
Ｅ１，Ｅ２敷設地
Ｈホース
Ｈ１先端部

Claims

可撓性を有するホースを敷設するホースの敷設方法であって、
内側に前記ホースを挿通しているスリーブを無人飛行機が空中に吊り上げて前記スリーブごと前記ホースを敷設位置まで運搬し、
前記スリーブは、
２つの半筒部と、
前記スリーブに対する前記ホースの挿通方向に沿う軸を中心として前記２つの半筒部同士を互いに回動可能に連結する連結部とを有し、
一端側が前記無人飛行機と連結されている紐状の部材を介して前記無人飛行機に吊り上げられ、
前記２つの半筒部の各々は、外周面側に設けられて前記紐状の部材の他端側が取り付けられる取付部を有する
ホースの敷設方法。