JP6880083B2 - バルブシリーズ及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、バルブシリーズ、特に、サイズが異なる一連のガス弁に関する。

バルブ部品セットおよびバルブシリーズは、原理上知られている。例として、独国実用新案第２０２０１０００３６５９号明細書は、エンド位置を認識するデバイスを有するバルブ部品セットについて記載している。そこでは、サイズが異なるバルブシリーズのバルブは全て、同一のプリント基板を搭載している。

独国特許出願公開第１０２００５０５８８４６号明細書は、さらに、電磁気駆動型バルブを有するモジュール式バルブシステムについて開示している。そこでは、様々なバルブに対して統一されたコイルシステムが用いられている。

また、例えば、独国特許出願公開第１０２００９０１２４０５号明細書から判断できるように、自閉電動制御バルブが知られている。電動アクチュエータは、減速ギア部およびフレキシブル張力手段を介して閉弁部材に作用するサーボモータを備える。閉弁ばねは、閉弁部材に対して閉弁方向に張力をかけ、当該閉弁ばねは、アクチュエータの無電流状態において閉弁部材が閉弁位置に確実に移動するように、減速ギア部の全摩擦モーメント、および、サーボモータのコギングトルクまたは横揺れモーメントに打ち勝つのに十分な力をかけなければならない。この要件は、特に、何としてでも確実に閉弁しなければならないガス弁の場合に存在する。しかしながら、閉弁ばねの力は、バルブサイズおよびバルブストロークに依存する。したがって、バルブシリーズ内では、通常、様々な厚み、または、様々なサイズのバルブアクチュエータが、様々なサイズのバルブに対して設けられており、これは、かなりの技術経費となる。

本発明の目的は、技術経費を削減してバルブシリーズのバルブを提供できる概念を規定することである。

この目的は、請求項１に係るバルブシリーズを用いて達成される。

本発明に係るバルブシリーズは、サイズが異なる様々なバルブタイプを備え、前記バルブシリーズの各バルブタイプは、弁座と対になる線形移動可能な閉弁部材と、閉弁ばねと、バルブアクチュエータとを備える。全バルブタイプのバルブアクチュエータは、統一されており、最大ストロークを同じものにする。したがって、同様の関連バルブタイプの閉弁部材は、同一の同じ最大ストロークを有する、つまり、閉弁位置と開弁位置の間の距離は同じである。これは、関連バルブタイプの閉弁部材のサイズと無関係である。サイズがより小さいバルブタイプは、特に、より小さな直径の閉弁部材を備え、サイズがより大きいバルブタイプは、より大きな直径の閉弁部材を備えてもよい。また、同じシリーズ内の異なるバルブタイプは、形状が異なる閉弁部材を備えてもよい（板状、円錐状、単一座、二重座など）。

全ての関連バルブタイプのバルブアクチュエータは、全体的に統一されて形成されること、つまり、互いに交換できることが好ましい。しかしながら、異なるバルブタイプの閉弁ばねは、互いに異なっていてもよい。特に、閉弁位置の閉弁ばねは、異なる閉弁力をかけること、つまり、異なる力で閉弁部材を弁座に押し付けることが可能である。しかしながら、開弁位置では、閉弁ばねの閉弁力は同じであることが好ましい。例えば、サイズがより小さいバルブの力‐経路特性曲線は、傾きがより急であり、サイズがより大きいバルブの力‐経路特性曲線は、傾きがより平坦である。このように、閉弁部材がより小さい場合に、閉弁部材での関連密閉に過剰な負荷をかけないことが実現できる。しかしながら、いずれの場合でも、閉弁力は、シリーズの各バルブの閉弁ばねが、バルブアクチュエータに存在する摩擦およびコギングトルクに確実に打ち勝つのに十分なものである。対照的に、全バルブタイプの閉弁部材の開弁位置における閉弁力が同じであれば、統一されたアクチュエータは、いずれの場合も、アクチュエータでいかなる改良も必要なく、開弁位置で閉弁部材を保持するのに必要な保持モーメントを確実に加えることができる。全てのアクチュエータは、同一ステッピングモータ、同一トリガ回路、ギア減速が同じ同一ギア部、同一接続部を有してもよいので、確かに互いに交換することができる。また、開弁位置における閉弁ばね力が同じであることは、バルブアクチュエータの電源が切られるとバルブアクチュエータが同じように閉弁方向に加速されることを意味する。このように、サイズが異なるバルブにわたってほぼ同じ閉弁速度が達成される。

バルブアクチュエータは、モータとして、減速ギア部、および、鎖などの張力手段を介して閉弁部材に接続されるステッピングモータを備える。鎖状または他のフレキシブル張力手段形状の張力手段のデザインには、閉弁部材が、閉弁処理の間、弁座に押し付けられたまま、駆動の面でモータおよびギア部から切り離されるという利点があって、モータおよびギア部に存在する振動モーメントは閉弁部材および／または弁座に作用しないので、破壊的な影響がない。しかしながら、他の分離手段、例えば、モータを停止させることができるフリー稼働または中立位置を用いてもよい。

バルブアクチュエータは、ステッピングモータ用のトリガ回路と、高速閉弁動作用のダンピング回路とを備えることが好ましく、さらに、当該トリガ回路および当該ダンピング回路は、シリーズの全てのバルブタイプにおいて同一に設計されることが好ましい。最終的に、バルブアクチュエータを異なるバルブタイプに電気的またはプログラムに関連して何も適合させる必要がない。これは、サイズが異なるバルブの場合のバルブアクチュエータ交換などにおいて、ロジスティックス的に利点があるだけでなく、フィールドにバルブアクチュエータが混在することによって生じる誤差の頻度を大幅に削減するので、維持管理を大幅に単純化する。

バルブアクチュエータは、電気ダンピングデバイスを備えることが好ましい。これは、容量性ダンピング回路で形成されることが好ましい。バルブアクチュエータのモータは、容量性ダンピング回路と共に共振構造を形成する、永久励磁型ステッピングモータであることが好ましい。共振回路内のステッピングモータの発電機動作においてバルブの閉弁で生じ、共振周波数に近づくにつれて形成される電流の急勾配は、非線形の抑制またはダンピング動作を引き起こして、自動シャットオフの場合に、閉弁ばねの力にだけ依存するバルブの閉弁速度をほぼ同じに確実にすることができる。このように、バルブシリーズのバルブタイプの閉弁速度は、ほぼ同じになる。

本発明に係るバルブシリーズを設ける方法は、同様に、サイズが異なるバルブタイプに対して統一されたバルブアクチュエータを用いるという概念に基づく。シリーズの全バルブタイプに対するバルブアクチュエータは、シリーズ内の異なるバルブタイプのバルブが、バルブばねの特性曲線の傾きだけ駆動側で異なるように、バルブタイプに固有ではない方法で設けられることが好ましい。バルブストロークは、シリーズ内で統一されていることが好ましい。シリーズの異なるバルブタイプのバルブディスク径は、全て異なることが好ましいが、バルブストロークは全て同じであることが好ましい。

本発明の様々な実施の形態の詳細は、従属請求項、図面、および、明細書に示される。
図１は、サイズが異なるバルブタイプＡの概略断面図である。 図２は、サイズが異なるバルブタイプＢの概略断面図である。 図３は、サイズが異なるバルブタイプＣの概略断面図である。 図４は、シリーズの様々なバルブタイプの閉弁ばね特性曲線である。 図５は、バルブアクチュエータの概略機能ブロック図である。 図６は、全ての規格を網羅する方法で用いることができるバルブのフランジである。

図１は、第１バルブタイプＡを表し、図１、２、および、３に展開されているバルブシリーズ１１に属するバルブ１０を示している。図２および３は、バルブシリーズ１１の別のバルブタイプＢ、Ｃを具体化したバルブ１２および１３を示している。

シリーズ１１は、同じデザインのバルブタイプを少なくとも２つＡ、Ｂ、好ましくは複数備える。また、このシリーズは、別のバルブタイプＣを１つ、または、別のバルブタイプを複数備えることができる。バルブタイプＡ、Ｂ、Ｃは、多くの点で異なってもよい。例えば、バルブ１０および１２またはバルブタイプＡおよびＢの比較から分かるように、公称流量が異なる。シリーズ１１は、公称流量は同じだが接続フランジが異なる複数のバルブを備えることもできる。

シリーズ１１の各バルブ１０、１２、１３は、入力接続部１５と出力接続部１６とを有するバルブ筺体１４を備える。バルブ１０、１２、１３は、入力接続部１５および出力接続部１６の幅が異なり、これら接続部のデザインも異なる。バルブシリーズ１１は、例えば、公称流量は同じだがフランジタイプ（パイプフランジ、スクリュー接続など）が異なるバルブタイプも備えることができる。しかしながら、特に、バルブ筺体１４は、様々なサイズで設けることができ、他の差異があっても、特に、呼び径が異なっていてもよい（１／４インチ、１／２インチ、１インチ、１．５インチ、および、数インチ）。

また、少なくとも２つの標準システムに合うフランジ３３を有するバルブタイプのうちの少なくとも１つ（例えば、バルブタイプＡ）、複数（Ａ、Ｂ）、または、全て（Ａ、Ｂ、他、適宜Ｃ）のバルブ筺体を設けることも可能である。この種の（ユニバーサル）フランジ３３を、別途、図６に示す。フランジは、バルブ筺体１４のディスク状部分で形成され、例えば、平坦なシーリング面３４を有する。穴３５（例えば、４、８、または、他の標準的な数）が、このシーリング面の周りに同心円状に配置される。固定穴は円形でないことが好ましい。むしろ、全体として卵形となるように、第１（例えば、半径方向外側）端は直径がより大きく、第２（例えば、半径方向内側）端は直径がより小さい。各穴３５が楕円形状になるように、同一径も可能である。２端の２中心は、中心Ｍの同心円である異なる穴円３６、３７に重なっており、さらには、中心Ｍを通る半径方向の直線にも重なっていることが好ましい。第１穴円３６および第１穴径は、第１規格と対応するが、第２穴円３７および第２穴径は、第２規格と対応する。穴の側面は、真っ直ぐか、穴円の直径差がより大きい場合は、８の字状の穴になるように（内側に突き出て）曲がっていてもよい。

各バルブ筺体１４は、隔壁１８に、好ましくは丸孔形状の弁座１７を少なくとも１つ含み、図３に示すように、好ましくは同軸配置された、サイズが同じまたは異なる複数の弁座１７ａ、１７ｂを設けてもよい。弁座１７、１７ａ、１７ｂは、閉弁部材１９、１９ａ、１９ｂと対になり、これら閉弁部材はそれぞれ閉弁位置で、対になった弁座１７、１７ａ、１７ｂに接している。閉弁部材１９、１９ａ、１９ｂはそれぞれ、閉弁ばね２０の力に逆らって弁座１７、１７ａ、１７ｂから離れることができる。このために、構造および寸法合わせという点、好ましくは、バルブシリーズ１１のバルブ１０、１２、１３の全細部という点で同一のバルブアクチュエータ２１が用いられる。したがって、例えば、第１バルブ１０のバルブアクチュエータ２１を、バルブ１２または１３に何も適合させなくても、また逆の場合も同様に、取り付けることができる。

異なるバルブタイプＡ、Ｂ、Ｃの閉弁部材１９、１９ａ、１９ｂは、構造および直径が異なっていてもよい。例えば、一方のバルブタイプＡおよびＢを他方のバルブタイプＣと比較することによって分かるように、それらのシール構造、または、基本デザインは異なっていてもよい。したがって、バルブタイプは、力バランスのある、または、ない、単一バルブでもダブル弁座型バルブでもよい。力バランスは、バルブタイプＣの場合、閉弁部材１９ａがガス流方向に対して弁座１７ａの前に置かれ、閉弁部材１９ｂが弁座１７ｂの後ろに置かれることでもたらされる。このように、閉弁部材１９ａ、１９ｂに負荷をかけるガス圧によって閉弁部材１９ａ、１９ｂで反対向きの力が生じ、これらの力は基本的に打ち消し合う。これは、バルブタイプＡおよびＢと対照的である。ここで、入力側にかかるガス圧は、閉弁ばね２０の閉力に寄与する。

閉弁ばね２０は、バルブタイプＡ、Ｂ、Ｃのバルブ１０、１２、１３の異なるサイズおよび／または異なる機能に応じて別々に形成されてもよい。しかしながら、それらは全て同じバルブストロークで形成される。つまり、閉弁部材１９が弁座１７の上にある閉弁位置から開弁位置まで移動する経路が同じである。図４は、例として、バルブタイプＡの第１特性曲線Ｉと、第２バルブタイプＢの閉弁ばね２０の第２力‐経路特性曲線ＩＩを示している。閉弁部材１９の閉弁位置は、図４のグラフのｘ軸の位置「０」で表される。バルブ１０の閉弁ばね２０が加える閉弁力ＦＡは、第２バルブ１２の閉弁ばね２０の閉弁力ＦＢより小さい。閉弁力の差は、２つのバルブ１０および１２の弁座１７の面積差に相当してもよい。

力‐経路特性曲線ＩおよびＩＩの傾きは異なることが好ましく、より小さいバルブ１０の弁閉ばね２０の力‐経路特性曲線Ｉの傾きは、より大きいバルブ１２の弁閉ばね２０の力‐経路特性曲線の傾きよりも急であることが好ましい。開弁位置における２つの異なるバルブ１０および１２の２つの閉弁ばね２０の力ＦＨが同じであるような傾きが好ましい。開弁位置とは、閉弁部材１９が最大ストロークを通って開弁位置にある、閉弁部材１９のＸ位置ｈのことである。全てのタイプＡ、Ｂ、Ｃのバルブの閉弁部材１９、１９ａ、１９ｂは、可能な限り異なって形成されるが、閉弁位置と開弁位置の間で同じストロークｈを通る。

統一的に形成されたバルブアクチュエータ２１を、別途、図５に示す。それは、特に、永久励磁型ステッピングモータとして形成されることが好ましい電気モータ２２を含む。ステッピングモータ２２は、ギア部を平ギア部として形成することが好ましく、自己ロッキングしない駆動軸を用いて減速ギア部２３を駆動する。減速ギア部２３は、巻取りホイール、特に鎖車２４に接続される。鎖車２４と鎖２５の場合、巻取りホイールは、回転によってフレキシブル張力手段を巻き上げまたは巻き下げすることができる。ここで、巻取りホイール２４の回転は、３６０°より小さい範囲に収められるのが好ましい。張力手段、特に鎖２５は、一端が巻取りホイール２４に接続される。もう一端で、鎖２５または他方の張力手段は、バルブアクチュエータ２１が作動すると閉弁ばね２０の力に逆らって弁座１７から閉弁部材１９を引き離すように、閉弁部材１９またはそれに接続されたバルブスピンドルに接続される。

ステッピングモータ２２は、少なくとも２相であることが好ましい。図５は、１相に関するトリガ回路を示している。ステッピングモータの第２相に対するトリガ回路はそれに応じて形成されるが、図５にさらなる詳細は示さない。トリガ回路２６は、バルブアクチュエータ２１の入力接続部２８からの直流電圧または交流電圧（例えば、２４Ｖ制御電圧または２３０Ｖ制御電圧）をステッピングモータ２２のトリガパルスに変換する制御デバイス２７を含む。対応するインバータ回路２９は、図５に、ソースとして単に概略的に示される。これは、一般的に、大きなステップによる干渉振動がなくモータのスムーズな動きが可能なように、電流を疑似正弦波的に調整する。そして、一般的に、１／４波長につき１６および最大２５６サンプルのマイクロステップ動作として知られているものについて述べる。

また、トリガ回路２６は、少なくとも１つのコンデンサ３１を含むダンピング回路３０も備える。このため、切替手段３２が、ステッピングモータ２２の巻線をインバータ回路２９またはダンピング回路３０に選択的に接続するために設けられる。切替手段３２は、制御回路２７によって制御される。切替手段は、切替リレーまたは電気スイッチとして形成されてもよい。

本発明に係るバルブシリーズ１１は、統一されたバルブアクチュエータ２１を有する別々に形成されたバルブ１０、１２、１３を備える。したがって、バルブシリーズ１１のバルブ１０、１２、１３の条件は、閉弁部材１９、１９ａ、１９ｂと、筺体に適宜設けられたそれらと対になる閉弁ばね２０とを有する別々のバルブ筺体１４の条件を含む。バルブ筺体、ならびに、予め設けられた閉弁部材およびバルブばねは、通常、バルブタイプＡ、Ｂ、または、Ｃに特有なものである。しかしながら、バルブアクチュエータ２１の形でたった１つの単一アクチュエータタイプが、全てのバルブタイプＡ、Ｂ、Ｃに対して設けられ、いかなる個別化も受けない。

静止位置で、閉弁部材は、閉弁ばね２０が加える力によって弁座１７の上にある。そこで、電圧がバルブアクチュエータ２１にその接続部２８で供給されれば、インバータ回路２９が作動する。同時に、切替手段３２は、図５に示される位置にあり、ステッピングモータ２２をインバータ回路２９に接続する。ステッピングモータ２２は、開弁位置で稼働し、そこで止まる。これは、インバータ２９から出力されたステップパルスをカウントすること、または、バルブアクチュエータ２１、および／もしくは、バルブ１０、１２、もしくは、１３の他の場所に取り付けられた位置センサによって制御できる。

バルブ１０、１２、または、１３を閉弁する場合は、接続部２８を無電流状態に切り替える。また、この場合、切替手段３２は、インバータ回路２９とステッピングモータ２２との接続を切り離し、この目的のために、後者をダンピング回路３０に接続する。切替手段３２がリレーとして形成されていれば、このリレーは無電流であり、切替手段３２は、図５に示される作用位置から、ダンピング回路をステッピングモータ２２に接続する静止位置にかわる。

この状態では、閉弁ばね２０が閉弁部材１９を閉弁方向に動かし、そうする際に、発電機動作で作用するステッピングモータ２２を回転させる。その巻線で発生する交流電圧が、コンデンサ３１を流れる電流を引き起こす。コンデンサは、ステッピングモータ２２のコイルインダクタンスと共に共振回路を形成する。ダンピング回路を流れる電流の周波数がこの共振回路の共振周波数に近づくとすぐに、速度の増加と共にステッピングモータが比例関係を超えて減速されるように、ステッピングモータ２２の逆トルク増加が生じる。このように、モータ速度は、素早いけれどもブレーキが外れるようではなくかつ絶対に突然ではなくバルブ１０、１２、１３が閉弁するように制限される。共振回路の速度安定効果により、より小さなバルブタイプにおける力‐経路特性曲線Ｉに沿ったばね力の低下が従属的な役割を果たす。これらも素早く閉弁する。一方、例えば、力‐経路特性曲線ＩＩに沿ったより強いばねを有するバルブは、過剰に素早く閉弁することはない。共振回路の非線形ブレーキ効果は、異なる閉弁ばねを有する同一のバルブアクチュエータのステッピングモータ２２の速度が狭い許容帯域内にとどまるように、様々なばね力を補う。

本発明に係るバルブシリーズは、バルブのサイズが異なる複数のバルブタイプＡ、Ｂ、Ｃを備え、複数のバルブタイプ、好ましくは、バルブシリーズ１１の全てのバルブタイプＡ、Ｂ、Ｃは、統一されたバルブアクチュエータ２１を有し、バルブ１０、１２、１３の閉弁部材１９は同じ開弁ストロークを行うが、バルブは異なって形成されてもよく、特に、直径が異なっていてもよい。また、様々なバルブタイプＡ、Ｂ、Ｃの閉弁ばね２０は、特性曲線が異なっていてもよく、厚みが異なっていてもよい。

１０ 第１バルブ
Ａ 第１バルブタイプ
１１ バルブシリーズ
１２ 第２バルブ
１３ 第３バルブ
Ｂ、Ｃ 第２および第３バルブタイプ
１４ 弁筺体
１５ 入力接続部
１６ 出力接続部
１７、１７ａ、１７ｂ 弁座
１８ 隔壁
１９、１９ａ、１９ｂ 閉弁部材
２０ 閉弁ばね
２１ バルブアクチュエータ
Ｉ、ＩＩ 力‐経路特性曲線
ＦＡ 第１バルブ１０の閉弁ばね２０の閉弁力
ＦＢ 第２バルブ１２の閉弁ばね２０の閉弁力
ＦＨ 開弁位置における閉弁ばね２０の力
２２ ステッピングモータ
２３ 減速ギア部
２４ 巻取りホイール
２５ 鎖／フレキシブル張力手段
２６ トリガ回路
２７ 制御回路
２８ 接続部
２９ インバータ回路
３０ ダンピング回路
３１ コンデンサ
３２ 切替手段
３３ フランジ
３４ シーリング面
３５ 穴
３６ 第１穴円
３７ 第２穴円

Claims (11)

1. サイズが異なる複数のバルブタイプ（Ａ、Ｂ、Ｃ）を備えるバルブシリーズ（１１）であって、
   前記バルブシリーズ（１１）の各バルブタイプ（Ａ、Ｂ、Ｃ）は、弁座（１７）と対になる線形移動可能な閉弁部材（１９）と、閉弁ばね（２０）と、ステッピングモータ（２２）を有するバルブアクチュエータ（２１）とを備え、
   前記複数のバルブタイプ（Ａ、Ｂ、Ｃ）には、前記閉弁ばね（２０）の特性曲線（Ｉ、ＩＩ）が異なる、少なくとも２つのバルブタイプ（Ａ、Ｂ、…）が含まれ、
   弁座径がより小さいバルブタイプ（Ａ）の前記閉弁ばね（２０）は、弁座径がより大きいバルブタイプ（Ｂ）の前記閉弁ばね（２０）よりも傾きが急な前記特性曲線（Ｉ）を有し、および／または、単一弁座（１７）のバルブタイプ（Ａ）の前記閉弁ばね（２０）は、二重弁座（１７ａ、１７ｂ）のバルブタイプ（Ｃ）の前記閉弁ばね（２０）よりも傾きが急な前記特性曲線（Ｉ）を有し、
   異なる前記閉弁ばね（２０）は、前記閉弁部材（１９）が前記弁座（１７）の上にある場合に、異なる閉弁力を加えるように設計され、
   全バルブタイプ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の前記バルブアクチュエータ（２１）は、統一されており、
   統一された前記バルブアクチュエータ（２１）は、
   前記バルブシリーズ（１１）の各バルブタイプ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の前記閉弁ばね（２０）の閉弁力よりも小さな自己ロッキングを提供し、
   最大ストローク（ｈ）を同じものにする
   バルブシリーズ。
2. 異なる前記閉弁ばね（２０）は、前記閉弁部材（１９）が開弁位置にある場合に、同一の閉弁力を加えるように設計される
   請求項１に記載のバルブシリーズ。
3. 前記自己ロッキングは、前記バルブが閉弁している場合、前記閉弁ばね（２０）の閉弁力よりも小さい
   請求項１または２に記載のバルブシリーズ。
4. 前記バルブアクチュエータ（２１）が有する前記ステッピングモータ（２２）は、減速ギア部（２３）および張力手段（２５）を介して前記閉弁部材（１９）に直接または間接的に接続される
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のバルブシリーズ。
5. 前記バルブアクチュエータ（２１）の前記ステッピングモータ（２２）は、電気ダンピング回路（３０）を備える制御デバイス（２７）と対になる
   請求項１〜４のいずれか１項に記載のバルブシリーズ。
6. 全バルブタイプ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の前記バルブアクチュエータ（２１）の前記電気ダンピング回路（３０）は、同一寸法に合わせられる
   請求項５に記載のバルブシリーズ。
7. 前記電気ダンピング回路（３０）は、少なくとも１つの容量性ブレーキ回路を備える
   請求項５または６に記載のバルブシリーズ。
8. サイズが異なる複数のバルブタイプ（Ａ、Ｂ、Ｃ）を備えるバルブシリーズを設ける方法であって、
   前記バルブシリーズのバルブそれぞれが、線形移動可能な閉弁部材（１９）と、弁座（１７）とを備える、異なるタイプ（Ａ、Ｂ、Ｃ）のバルブ（１０、１２、１３）を設け、
   前記複数のバルブタイプ（Ａ、Ｂ、Ｃ）に含まれる少なくとも２つのバルブタイプ（Ａ、Ｂ、…）において、特性曲線（Ｉ、ＩＩ）が異なる閉弁ばね（２０）を設け、
   ステッピングモータ（２２）を有する統一されたバルブアクチュエータ（２１）であって、前記バルブシリーズ（１１）の各バルブタイプ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の前記閉弁ばね（２０）の閉弁力よりも小さな自己ロッキングを提供するバルブアクチュエータ（２１）を設け、
   前記バルブ（１０、１２、１３）と、前記閉弁ばね（２０）と、前記バルブアクチュエータ（２１）とを、最大ストローク（ｈ）を同じものにして接合し、
   弁座径がより小さいバルブタイプ（Ａ）の前記閉弁ばね（２０）は、弁座径がより大きいバルブタイプ（Ｂ）の前記閉弁ばね（２０）よりも傾きが急な前記特性曲線（Ｉ）を有し、および／または、単一弁座（１７）のバルブタイプ（Ａ）の前記閉弁ばね（２０）は、二重弁座（１７ａ、１７ｂ）のバルブタイプ（Ｃ）の前記閉弁ばね（２０）よりも傾きが急な前記特性曲線（Ｉ）を有し、
   異なる前記閉弁ばね（２０）は、前記閉弁部材（１９）が前記弁座（１７）の上にある場合に、異なる閉弁力を加えるように設計されている
   方法。
9. 前記閉弁ばね（２０）は、前記バルブシリーズのうち少なくとも２つのバルブタイプ（Ａ、Ｂ）の前記閉弁ばね（２０）が異なるように、バルブタイプに固有の方法で設けられる
   請求項８に記載の方法。
10. 前記バルブアクチュエータ（２１）は、バルブタイプに固有ではない方法で設けられる
    請求項８または９に記載の方法。
11. 前記バルブアクチュエータは、バルブタイプに固有ではない方法で設けられる、閉弁動作を抑制するダンピング回路（３１、３２）を含む
    請求項８〜１０のいずれか１項に記載の方法。

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